自动提综机构

申请号 CN202311057170.9 申请日 2023-08-18 公开(公告)号 CN117026460A 公开(公告)日 2023-11-10
申请人 武汉纺织大学; 发明人 陈泽纯; 张庆; 林富生;
摘要 本 发明 公开一种自动提综机构,包括 机架 、多个 同步带 组、综框结构、多个 气动 机构以及驱动结构,各同步带组包括轮轴和套设于轮轴外部的同步带,多个同步带组中,多个轮轴在上下向间隔,以使得多个同步带依次嵌套设置;综框结构包括分别固定在多个同步带上的多个综框,各综框在纵向间隔设置,以能够随对应的同步带上下活动;各气动机构包括气胀轴和缓冲结构,气胀轴的一端与缓冲结构连接、且连接的 摩擦 力 的大小可调,气胀轴的另一端连接对应的轮轴;驱动结构包括固定至机架的 电机 ,电机的 主轴 沿横向延伸且与多个缓冲结构传动连接,以在电机转动时带动缓冲结构和气胀轴同步转动时,从而带动对应的轮轴转动使得同步带上下窜动。
权利要求

1.一种自动提综机构,其特征在于,包括:
机架
多个同步带组,各所述同步带组包括轮轴和套设于所述轮轴外部的同步带,多个所述同步带组中,多个所述轮轴在上下向间隔,以使得多个所述同步带依次嵌套设置;
综框结构,包括分别固定在多个所述同步带上的多个综框,各所述综框在纵向间隔设置,以能够随对应的所述同步带上下活动;
多个气动机构,各所述气动机构包括气胀轴和缓冲结构,所述气胀轴的一端与所述缓冲结构连接、且连接的摩擦的大小可调,所述气胀轴的另一端连接对应的所述轮轴;以及,
驱动结构,包括固定至所述机架的电机,所述电机的主轴沿横向延伸且与多个所述缓冲结构传动连接,以在所述电机转动时带动所述缓冲结构和所述气胀轴同步转动时,从而带动对应的所述轮轴转动使得所述同步带上下窜动。
2.如权利要求1所述的自动提综机构,其特征在于,各所述缓冲结构背向所述电机的一侧形成有安装槽;
各所述气胀轴包括:
轴筒,所述轴筒具有用于存储气体的内腔,所述轴筒的一端伸入所述安装槽内,且端部的周侧面设有间隔分布的多个通孔,另一端对应的所述轮轴连接,所述轴筒的周侧面还有沿其轴向分布的多个进气孔,多个所述进气孔与多个所述通孔沿所述轴筒的长度方向间隔;
接气环,套设于所述轴筒的外部,且能够与所述轴筒相对转动,所述接气环罩盖多个所述进气孔的外部,所述接气环上开设有接气孔,所述接气孔用于安装连通外部气管的气,在所述轴筒被带动转动时,所述接气孔始终与至少一个所述进气孔对应连通,以能够将气体引入所述内腔;以及,
多个气动端子,分别设于多个所述通孔处,且与所述轴筒活动密封,多个所述气动端子用以在所述轴筒内的气压变化时突出于所述轴筒以与所述安装槽的侧壁接触、或者收纳在所述内腔。
3.如权利要求2所述的自动提综机构,其特征在于,所述轴筒的中部设有环形槽,所述环形槽的底壁面设置多个所述进气孔;
所述接气环卡装在所述环形槽内。
4.如权利要求1或2所述的自动提综机构,其特征在于,各所述缓冲结构包括:
被动气推件,呈一侧敞开的筒状设置,所述被动气推件的底壁中部设有挡板,所述挡板的一端与所述被动气推件的壁面抵紧,另一端呈柱状设置以形成定位柱,所述被动气推件周侧面靠近所述敞开侧设置有环形凹槽,以供密封圈套设安装;以及,
主动推力件,呈一侧敞开的筒状设置,套设于所述被动气推件的外部且通过所述密封圈与所述被动气推件密封配合以围合形成密封腔,所述主动推力件的底壁设有叶片,且所述叶片能够伸入至所述被动气推件内,所述叶片沿所述主动推力件的直径方向的一端与所述被动气推件的内壁接触,另一端呈弧面设置以与所述定位柱接触,所述主动推力件传动连接所述电机,以能够在其转动过程中使得所述叶片绕所述定位柱转动以挤压所述密封腔内的空气从而使得所述被动气推件能够随所述主动推力件活动。
5.如权利要求1所述的自动提综机构,其特征在于,所述驱动结构还包括:
两个支撑板,沿横向间隔设置所述机架上;以及,
齿轮组,位于两个所述支撑板之间,所述齿轮组包括交替设置、且相互啮合的多个驱动齿轮和多个换向齿轮,多个所述驱动齿轮的一端通过减速机连接至的多个所述缓冲结构,其中一个所述驱动齿轮的齿轮轴的另一端穿过一所述支撑板与所述电机的主轴连接,多个所述换向齿轮的齿轮轴的两端分别转动安装在两个所述支撑板上,多个所述减速机固定至另一所述支撑板上。
6.如权利要求1所述的自动提综机构,其特征在于,所述自动提综结构还包括多个单向阻尼器,多个所述单向阻尼器与多个所述轮轴配合,用以各所述综框的上限位的固定和控制各所述综框下降的速度。
7.如权利要求6所述的自动提综机构,其特征在于,各所述单向阻尼器包括:
机,固定至所述机架上,所述舵机的主轴的端部连接有螺纹杆;
连接环,所述连接环内孔呈锯齿设置;
摩擦环,套设于所述连接环的外部,所述摩擦环上开设有条形孔,以在与所述螺纹杆螺纹配合时能够抱紧或松开所述连接环;以及,
阻尼器锯齿环,套设固定在对应的所述轮轴的外部,且设于所述连接环的内孔,所述阻尼器锯齿环的齿部呈倾斜设置,且设置为可弹性变形的材质,以能够随所述轮轴转动过程中与所述连接环啮合同步转动或者与所述连接环相对转动。
8.如权利要求1所述的自动提综机构,其特征在于,各所述综框包括:
框本体,固定至所述同步带上;
两个综丝固定件,间隔设于所述框本体的上下两侧,用于供综丝缠绕;
综框限位,固定至所述机架上,且位于所述框本体的下方,用于限制所述框本体向下的活动行程;
分隔结构,包括分别位于所述框本体沿纵向两侧的两个分隔块,两个所述分隔块相对的侧面均设有多个卡槽,各所述卡槽内设置有可沿横向延伸的轴线转动的滚柱,各所述滚柱与所述框本体对应的侧面接触,且在所述框本体被带动活动时随之转动。
9.如权利要求1所述的自动提综机构,其特征在于,各所述同步带组还包括至少两个撑杆,所述两个撑杆固定至所述机架上,且供对应的所述同步带绕设,以在对应的所述同步带上限定出朝上设置的平整段;
所述自动提综机构还包括多个张紧组件,各所述张紧组件包括:
配合块,固定安装于所述机架上;
张紧螺丝,螺纹穿过所述配合块;以及,
张紧轴,位于对应的所述平整段的上方,所述张紧轴的外部套设有张紧轮,以与所述平整段抵紧,所述张紧轴的端部位于所述配合块的下方,且能够与所述张紧螺丝的端部接触,以能够在所述张紧螺丝向下拧紧时被带动下压使得所述张紧轴压紧所述同步带。
10.如权利要求9所述的自动提综机构,其特征在于,各所述同步带组包括两个沿横向间隔的同步带,所述配合块、所述张紧轮和所述张紧螺丝对应设置两个;和/或,所述机架的底部设有沿其周向间隔设置的多个支撑脚垫,各所述支撑脚垫的高度可调。

说明书全文

自动提综机构

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织设备技术领域,特别涉及自动提综机构。

背景技术

[0002] 目前大多的材料编织都是由织机完成,提综机构是织机的重要组成部分,提综机构的机构形式、运动精度以及稳定性直接影响织机织造的效率、速度和质量,提综机构需要将纱线提起形成一道织口。目前的提综机构的驱动方式一般都是一个驱动控制一个综框,占用较大的空间,部分通过一个电机控制多个综框,但是综框组合运动的方式受限,不能独立控制,不能满足织造任意织物结构以及织造工艺的需求。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提出一种自动提综机构,旨在通过一个驱动独立控制多个综框运动,具有良好的稳定性,对驱动结构的负担小。
[0004] 为实现上述目的,本发明提出一种自动提综机构,包括:
[0005] 机架
[0006] 多个同步带组,各所述同步带组包括轮轴和套设于所述轮轴外部的同步带,多个所述同步带组中,多个所述轮轴在上下向间隔,以使得多个所述同步带依次嵌套设置;
[0007] 综框结构,包括分别固定在多个所述同步带上的多个综框,各所述综框在纵向间隔设置,以能够随对应的所述同步带上下活动;
[0008] 多个气动机构,各所述气动机构包括气胀轴和缓冲结构,所述气胀轴的一端与所述缓冲结构连接、且连接的摩擦的大小可调,所述气胀轴的另一端连接对应的所述轮轴;以及,
[0009] 驱动结构,包括固定至所述机架的电机,所述电机的主轴沿横向延伸且与多个所述缓冲结构传动连接,以在所述电机转动时带动所述缓冲结构和所述气胀轴同步转动时,从而带动对应的所述轮轴转动使得所述同步带上下窜动。
[0010] 可选地,各所述缓冲结构背向所述电机的一侧形成有安装槽;
[0011] 各所述气胀轴包括:
[0012] 轴筒,所述轴筒具有用于存储气体的内腔,所述轴筒的一端伸入所述安装槽内,且端部的周侧面设有间隔分布的多个通孔,另一端对应的所述轮轴连接,所述轴筒的周侧面还有沿其轴向分布的多个进气孔,多个所述进气孔与多个所述通孔沿所述轴筒的长度方向间隔;
[0013] 接气环,套设于所述轴筒的外部,且能够与所述轴筒相对转动,所述接气环罩盖多个所述进气孔的外部,所述接气环上开设有接气孔,所述接气孔用于安装连通外部气管的气,在所述轴筒被带动转动时,所述接气孔始终与至少一个所述进气孔对应连通,以能够将气体引入所述内腔;以及,
[0014] 多个气动端子,分别设于多个所述通孔处,且与所述轴筒活动密封,多个所述气动端子用以在所述轴筒内的气压变化时突出于所述轴筒以与所述安装槽的侧壁接触、或者收纳在所述内腔。
[0015] 可选地,所述轴筒的中部设有环形槽,所述环形槽的底壁面设置多个所述进气孔;
[0016] 所述接气环卡装在所述环形槽内。
[0017] 可选地,各各所述缓冲结构包括:
[0018] 被动气推件,呈一侧敞开的筒状设置,所述被动气推件的底壁中部设有挡板,所述挡板的一端与所述被动气推件的壁面抵紧,另一端呈柱状设置以形成定位柱,所述被动气推件周侧面靠近所述敞开侧设置有环形凹槽,以供密封圈套设安装;以及,
[0019] 主动推力件,呈一侧敞开的筒状设置,套设于所述被动气推件的外部且通过所述密封圈与所述被动气推件密封配合以围合形成密封腔,所述主动推力件的底壁设有叶片,且所述叶片能够伸入至所述被动气推件内,所述叶片沿所述主动推力件的直径方向的一端与所述被动气推件的内壁接触,另一端呈弧面设置以与所述定位柱接触,所述主动推力件传动连接所述电机,以能够在其转动过程中使得所述叶片绕所述定位柱转动以挤压所述密封腔内的空气从而使得所述被动气推件能够随所述主动推力件活动。
[0020] 可选地,所述驱动结构还包括:
[0021] 两个支撑板,沿横向间隔设置所述机架上;以及,
[0022] 齿轮组,位于两个所述支撑板之间,所述齿轮组包括交替设置、且相互啮合的多个驱动齿轮和多个换向齿轮,多个所述驱动齿轮的一端通过减速机连接至的多个所述缓冲结构,其中一个所述驱动齿轮的齿轮轴的另一端穿过一所述支撑板与所述电机的主轴连接,多个所述换向齿轮的齿轮轴的两端分别转动安装在两个所述支撑板上,多个所述减速机固定至另一所述支撑板上。
[0023] 可选地,所述自动提综结构还包括多个单向阻尼器,多个所述单向阻尼器与多个所述轮轴配合,用以各所述综框的上限位的固定和控制各所述综框下降的速度。
[0024] 可选地,各所述单向阻尼器包括:
[0025] 机,固定至所述机架上,所述舵机的主轴的端部连接有螺纹杆;
[0026] 连接环,所述连接环内孔呈锯齿设置;
[0027] 摩擦环,套设于所述连接环的外部,所述摩擦环上开设有条形孔,以在与所述螺纹杆螺纹配合时能够抱紧或松开所述连接环;以及,
[0028] 阻尼器锯齿环,套设固定在对应的所述轮轴的外部,且设于所述连接环的内孔,所述阻尼器锯齿环的齿部呈倾斜设置,且设置为可弹性变形的材质,以能够随所述轮轴转动过程中与所述连接环啮合同步转动或者与所述连接环相对转动。
[0029] 可选地,各所述综框包括:
[0030] 框本体,固定至所述同步带上;
[0031] 两个综丝固定件,间隔设于所述框本体的上下两侧,用于供综丝缠绕;
[0032] 综框限位,固定至所述机架上,且位于所述框本体的下方,用于限制所述框本体向下的活动行程;
[0033] 分隔结构,包括分别位于所述框本体沿纵向两侧的两个分隔块,两个所述分隔块相对的侧面均设有多个卡槽,各所述卡槽内设置有可沿横向延伸的轴线转动的滚柱,各所述滚柱与所述框本体对应的侧面接触,且在所述框本体被带动活动时随之转动。
[0034] 可选地,各所述同步带组还包括至少两个撑杆,所述两个撑杆固定至所述机架上,且供对应的所述同步带绕设,以在对应的所述同步带上限定出朝上设置的平整段;
[0035] 所述自动提综机构还包括多个张紧组件,各所述张紧组件包括:
[0036] 配合块,固定安装于所述机架上;
[0037] 张紧螺丝,螺纹穿过所述配合块;以及,
[0038] 张紧轴,位于对应的所述平整段的上方,所述张紧轴的外部套设有张紧轮,以与所述平整段抵紧,所述张紧轴的端部位于所述配合块的下方,且能够与所述张紧螺丝的端部接触,以能够在所述张紧螺丝向下拧紧时被带动下压使得所述张紧轴压紧所述同步带。
[0039] 可选地,各所述同步带组包括两个沿横向间隔的同步带,所述配合块、所述张紧轮和所述张紧螺丝对应设置两个;和/或,
[0040] 所述机架的底部设有沿其周向间隔设置的多个支撑脚垫,各所述支撑脚垫的高度可调。
[0041] 本发明的技术方案中,设置一个电机作为整个机构的动力来源,通过传动配合带动多个轮轴同步转动以使得多个同步带同步提拉综框,所述气动机构用于控制动力的传递,实现单个电机对多个综框的控制,缓冲结构的设计用于防止负载快速增加,对电机寿命产生影响,且能短暂储存不利能量,保护电机,使得设备的稳定性更高,设备运行更加平稳。通过控制所述气胀轴的进气量使得所述气胀轴与所述缓冲机构配合的摩擦力可调,从而在负载突然异常过大,使得二者发生打滑保护电机,且可以通过控制气胀轴单位时间的进气量控制传递能量的大小,满足不同织造和不同织机的需要,提高了提综机构的通用性。
附图说明
[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0043] 图1为本发明提供的自动提综机构一实施例的立体示意图;
[0044] 图2为图1中气动机构与驱动结构配合的分解示意图;
[0045] 图3为图2中气胀轴的立体分解示意图;
[0046] 图4为图2中缓冲结构的立体分解示意图;
[0047] 图5为图1中驱动结构的立体分解示意图;
[0048] 图6为图1中自动提综机构局部的分解示意图;
[0049] 图7为图1中单向阻尼器的立体分解示意图;
[0050] 图8为图1中综框结构的示意图;
[0051] 图9为图1中多个分隔结构配合的立体示意图。
[0052] 附图标号说明:
[0053]
[0054]
[0055] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0056] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0057] 需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0058] 另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
[0059] 提综机构现如今大多是一个电机控制一个综框,或一个电机控制两个综框。一个电机控制一个综框成本高且占用空间大,而一个电机控制两个综框的提综机构,两个综框运动组合方式有限,只能按照设计的方式运动,不能独立控制,不能满足织造任意织物结构以及织造工艺的需求。也有极少数通过离合器实现了一控多,但是负载突然变化极大,对电机的寿命有极大损耗,容易烧电机,且稳定性差,机构复杂。因此有必要设计一款成本低、能实现一个电机独立控制多个综框运动、安装简单、结构简单且稳定性好的自动提综机构。
[0060] 鉴于此,本发明提供一种自动提综机构,图1至图9为本发明提供的自动提综机构的实施例。
[0061] 请参照图1和图6,自动提综机构100包括机架1、多个同步带组2、综框结构3、多个气动机构4以及驱动结构,各所述同步带组2包括轮轴21和套设于所述轮轴21外部的同步带22,多个所述同步带组2中,多个所述轮轴21在上下向间隔,以使得多个所述同步带22依次嵌套设置;所述综框结构3包括分别固定在多个所述同步带22上的多个综框,各所述综框在纵向间隔设置,以能够随对应的所述同步带22上下活动;各所述气动机构4包括气胀轴41和缓冲结构42,所述气胀轴41的一端与所述缓冲结构42连接、且连接的摩擦力的大小可调,所述气胀轴41的另一端连接对应的所述轮轴21;所述驱动结构包括固定至所述机架1的电机
51,所述电机51的主轴沿横向延伸且与多个所述缓冲结构42传动连接,以在所述电机51转动时带动所述缓冲结构42和所述气胀轴41同步转动时,从而带动对应的所述轮轴21转动使得所述同步带22上下窜动。
[0062] 本发明的技术方案中,设置一个电机51作为整个机构的动力来源,通过传动配合带动多个轮轴21转动以使得多个同步带22提拉综框,所述气动机构4用于控制动力的传递,实现单个电机51对多个综框的控制,缓冲结构42的设计用于防止负载快速增加,对电机51寿命产生影响,且能短暂储存不利能量,保护电机51,使得设备的稳定性更高,设备运行更加平稳。通过控制所述气胀轴41的进气量使得所述气胀轴41与所述缓冲机构配合的摩擦力可调,从而在负载突然异常过大,使得二者发生打滑保护电机51,且可以通过控制气胀轴41单位时间的进气量控制传递能量的大小,满足不同织造和不同织机的需要,提高了提综机构的通用性。
[0063] 应当理解的是,所述气胀轴41与所述缓冲结构42之间的摩擦力达到一定的值时,二者能够被所述电机51驱动而进行同步转动,从而带动对应的轮轴21转动;当摩擦力不足时,二者发生相对转动,仅所述缓冲结构42被带动转动,气胀轴41可能固定不动或者被随之发生较小的转动,所提供的力值不足以带动轮轴21转动,此时综框不会被同步带22带动移动,通过控制各所述气胀轴41与对应的缓冲结构42的摩擦力不同,可以实现多个综框的部分被提拉,部分不动,通过随时改变各气胀轴41的进气量控制多个综框先后提拉,匹配不同的织物要求。
[0064] 为了实现所述气胀轴41的功能,可以通过控制气胀轴41外形的膨胀和收缩改变摩擦力,在本实施例中,请参照图3,各所述缓冲结构42背向所述电机51的一侧形成有安装槽;各所述气胀轴41包括轴筒411、接气环412和多个气动端子413,所述轴筒411具有用于存储气体的内腔,所述轴筒411的一端伸入所述安装槽内,且端部的周侧面设有间隔分布的多个通孔,另一端对应的所述轮轴21连接,所述轴筒411的周侧面还有沿其轴向分布的多个进气孔,多个所述进气孔与多个所述通孔沿所述轴筒411的长度方向间隔,所述接气环412套设于所述轴筒411的外部,且能够与所述轴筒411相对转动,所述接气环412罩盖多个所述进气孔的外部,所述接气环412上开设有接气孔,所述接气孔用于安装连通外部气管的气阀,在所述轴筒411被带动转动时,所述接气孔始终与至少一个所述进气孔对应连通,以能够将气体引入所述内腔,多个气动端子413分别设于多个所述通孔处,且与所述轴筒411活动密封,多个所述气动端子413用以在所述轴筒411内的气压变化时突出于所述轴筒411以与所述安装槽的侧壁接触、或者收纳在所述内腔。在使用过程中,气阀始终连接外部气管,外部气管连接气,以进行供气,通过控制气阀的开关或者控制气阀的进气量即可以控制气泵进行进气或者抽气,当所述轴筒411的内腔的气压足够时,多个气动端子413被完全撑开,从而与安装槽抵紧,此时能够随所述缓冲结构42同步转动,在此过程中,所述轴筒411由于摩擦配合进行转动,与所述接气环412发生相对转动,使得接气孔始终连通至少一个进气孔以保证充足供气,从而保证转动配合的稳定,当所述轴筒411的内腔的气压不足,气动端子413可能不伸出或者仅伸出部分,此时摩擦配合的力度不够,无法实现同步转动的效果。通过对进气量的控制,可控制摩擦力的大小,当负载突然异常增加大于设定的摩擦力,就会发生打滑,对电机51具有保护作用,并且控制进气或者不进气实现控制动力的传递控制。
[0065] 应当理解的是,各所述轴筒411对应的所述轮轴21可以通过联轴器连接,以提供良好的动力传递。
[0066] 需要说明的是,优选所述气动端子413为具有一定柔性的材质,从而进行挤压摩擦配合,避免硬性结构硬摩擦造成的划伤。
[0067] 进一步的,所述轴筒411的中部设有环形槽,所述环形槽的底壁面设置多个所述进气孔,所述接气环412卡装在所述环形槽内,以保证二者良好卡装配合,从而有利于周侧的限位,保证进气孔和接气孔良好的转动对应关系。
[0068] 本发明不限制所述缓冲结构42的具体形式,在本实施中,请参照图4,各所述缓冲结构42包括被动气推件421和主动推力件422,被动气推件421呈一侧敞开的筒状设置,所述被动气推件421的底壁中部设有挡板,所述挡板的一端与所述被动气推件的壁面抵紧,另一端呈柱状设置以形成定位柱,所述被动气推件421周侧面靠近所述敞开侧设置有环形凹槽,以供密封圈423套设安装,主动推力件422呈一侧敞开的筒状设置,套设于所述被动气推件421的外部且通过所述密封圈423与所述被动气推件421密封配合以围合形成密封腔,所述主动推力件422的底壁设有叶片,且所述叶片能够伸入至所述被动气推件421内,所述叶片沿所述主动推力件422的直径方向的一端与所述被动气推件421的内壁接触,另一端呈弧面设置以与所述定位柱接触,所述主动推力件422传动连接所述电机51,以能够在其转动过程中使得所述叶片绕所述定位柱转动以挤压所述密封腔内的空气从而使得所述被动气推件
421能够随所述主动推力件活动。具体的,在所述主动推力件322被带动转动时,所述被动气推件421不会上随之转动,随着叶片的转动,叶片转动方向一侧的空气被压缩,气压增大,而此时另一侧的气压较小,从而使得密封腔内形成压力差,当压力差达到一定值时,所述被动气推件421才会被带动转动。叶片以定位柱为转动中心,便于两个筒状零件的导向,利用气体的固有特性,可实现负载的缓慢增加,对电机51起到保护作用,且可储存突然的异常能量,使得机构运行更加平稳,提高了机构的稳定性。
[0069] 需要说明的是,在其他实施中,缓冲结构42还可以设置为类似于气囊、空气弹簧等结构,通过合理的配合同样能够实现相应的功能,本发明对此不做详细说明。
[0070] 为了实现一个电机51驱动多个轮轴21转动,可以通过齿轮配合或者其他传动的方式,在一个实施中,请参照图2和图5,所述驱动结构还包括两个支撑板52和齿轮组,两个所述支撑板52沿横向间隔设置所述机架1上;所述齿轮组位于两个所述支撑板52之间,所述齿轮组包括交替设置、且相互啮合的多个驱动齿轮531和多个换向齿轮532,多个所述驱动齿轮531的一端通过减速机54连接至的多个所述缓冲结构42,其中一个所述驱动齿轮531的齿轮轴21的另一端穿过一所述支撑板52与所述电机51的主轴连接,多个所述换向齿轮532的齿轮轴21的两端分别转动安装在两个所述支撑板52上,多个所述减速机54固定至另一所述支撑板52上。两个所述支撑板52起到支撑效果,能够支撑减速机54和相应的齿轮轴21,当所述电机51的主轴转动时,带动其中一个驱动齿轮531的齿轮轴21转动,由于驱动齿轮531和换向齿轮532的啮合配合,使得多个驱动齿轮531能够适应相邻两个轮轴21之间的间隔,并且同步转动,从而能够带动多个轮轴21转动。实现电机51的动力传输。
[0071] 进一步的,电机51选用伺服电机51,可以通过联轴器与相应的零件配合,且电机51的固定座通过支架安装在机架1上,从而适配相应的安装高度。考虑到换向齿轮532传动的摩擦力,各换向齿轮532的齿轮轴21可以通过轴承配合设置在相应的支撑板52上。
[0072] 为了进一步提高机构的运行控制,在一个实施中,所述自动提综结构还包括多个单向阻尼器6,多个所述单向阻尼器6与多个所述轮轴21配合,用以各所述综框的上限位的固定和控制各所述综框下降的速度。应当了理解是,需要合理的时机单向阻尼器6以实现其功能,而现有的阻尼器多是双向阻尼,无法实现该功能,因此,在本实施例中,请参照图7,各所述单向阻尼器6包括舵机61、连接环63、摩擦环62和阻尼器锯齿环64,舵机61固定至所述机架1上,所述舵机61的主轴的端部连接有螺纹杆;连接环63所述连接环63内孔呈锯齿设置;摩擦环62套设于所述连接环63的外部,所述摩擦环62上开设有条形孔,以在与所述螺纹杆螺纹配合时能够抱紧或松开所述连接环63;阻尼器锯齿环64套设固定在对应的所述轮轴21的外部,且设于所述连接环63的内孔,所述阻尼器锯齿环64的齿部呈倾斜设置,且设置为可弹性变形的材质,以能够随所述轮轴21转动过程中与所述连接环63啮合同步转动或者与所述连接环63相对转动。所述阻尼器锯齿环64设计为模拟扎带的配合形式,例如在附图的实施例中,顺时针转动时,所述阻尼器锯齿环64的齿部与所述连接环63抵紧啮合,此时二者可以同步转动,逆时针转动时,所述阻尼器锯齿环64的齿部能够沿着连接环63内齿的走向被挤压变形,此时阻尼器锯齿环64能够滑动转动,相对摩擦力较小,此时连接环63不会随之同步活动,从而实现单向阻尼的效果了。具体的,当综框向上运动时,轮轴21带动阻尼器锯齿环64逆时针转动,阻尼器锯齿环64与连接环63发生相对运动,连接怀63基本不动,因此与摩擦环62之间基本没有阻力。当综框向下运动或有向下运动的趋势时,阻尼器锯齿环64顺时针转动带动连接环63同步转动从而与摩擦环62产生摩擦力,通过控制舵机61带动螺纹杆转动,改变摩擦环62对连接环63的抱紧压力,从而改变摩擦环62与连接环63的摩擦力大小。
综框向上运动至上限位置时,调节连接环63与摩擦环62的摩擦力大于综框重力,可以防止气胀轴41断气后综框下落,当需要综框向下运动时,调节连接环63与摩擦环62的摩擦力略小于综框的重力,保证综框缓慢下降,保护综框。该阻尼配合结构的设计,可以通过控制舵机61的紧,可实现综框在任意位置停止,可任意控制上限位的位置,实现无级提综,满足不同织物织造和织造者不同需求的开口要求。
[0073] 进一步的,请参照图6、图8和图9,各所述综框包括框本体31、两个综丝固定件32、综框限位块33和分隔结构,框本体31固定至所述同步带22上;两个综丝固定件32间隔设于所述框本体31的上下两侧,用于供综丝缠绕;综框限位块33固定至所述机架1上,且位于所述框本体31的下方,用于限制所述框本体31向下的活动行程,分隔结构包括分别位于所述框本体31沿纵向两侧的两个分隔块34,两个所述分隔块34相对的侧面均设有多个卡槽,各所述卡槽内设置有可沿横向延伸的轴线转动的滚柱311,各所述滚柱311与所述框本体31对应的侧面接触,且在所述框本体31被带动活动时随之转动.。综框部分用于将纱线提起形成一道织口,为织物的织造提供条件。每一个所述综框至少对应两个分隔块34,两个分隔块34限制所述综框在纵向的位置,从而避免其翘曲,综框被提拉带动时,能够在两个分隔块34之间的空隙内活动,此时滚柱311被带动滚动,减小综框的滑动摩擦力,避免发生滑动摩擦对综框造成磨损。对应多个综框的多个分隔结构可以设置为一排紧挨社会中,从而将多个所述综框沿纵向分隔。
[0074] 应当理解的是,在其他实施例中,综框的具体结构也可以设计不同,只需要保证其提现功能即可,本发明对此不作限制。每个综框沿横向的两侧均可以设置分隔结构,本发明对此不作限制。
[0075] 需要说明的是,各综框可以通过同步带组2合齿板被固定在同步带22上,[0076] 考虑到同步带22随着使用可能会发生松动,影响提综的效果,在本实施例中,请参照图6,各所述同步带组2还包括至少两个撑杆23,所述两个撑杆23固定至所述机架1上,且供对应的所述同步带22绕设,以在对应的所述同步带22上限定出朝上设置的平整段;所述自动提综机构100还包括多个张紧组件7,各所述张紧组件7包括配合块71、张紧轴72、张紧轮73和张紧螺丝74,配合块71固定安装于所述机架1上;张紧轴72位于对应的所述平整段的上方,张紧轮73套设于所述张紧轴72上,且与所述平整段抵紧,此时受平整段的支撑作用,张紧轴72不会自然掉落,张紧螺丝74螺纹穿过所述配合块71以能够将张紧轴72抵紧,在使用过程中,通过旋转所述张紧螺丝74改变其相对所述配合块71的向下位移量,从而控制张紧轮73对平整段的张力,使得平整段受到不同程度的形变,从而依靠两个撑杆23对整个同步带22起到张紧的效果。
[0077] 具体的,在本实施例中,在所述机架1上设置上下延伸的长条孔供张紧轴72穿设,各撑杆23通过轴孔配合的方式固定。
[0078] 进一步的,考虑到综框的尺寸和提综的稳定性,各所述同步带组2包括两个沿横向间隔的同步带22,此时所述配合块71、所述张紧轮73和所述张紧螺丝74对应设置两个,即两个同步带22对应轮轴21的两端,形成两个平整段,两个张紧轮73至于两个平整段上。
[0079] 不仅如此,所述机架1的底部设有沿其周向间隔设置的多个支撑脚垫13,各所述支撑脚垫13的高度可调。支撑垫脚由脚垫和脚垫螺母组成,整个机架1由方通和板拼接而成。
[0080] 在本发明的实施例中,机架1包括在横向相对的提综左侧板11和提综右侧板12,综框位于提综左侧板11和提综右侧板12之间,轮轴21的两端通过轴承设置在提综左侧板11和提综右侧板12上,两个张紧螺丝74设在提综左侧板11和提综右侧板12上向背离的两侧,提综左侧板11和提综右侧板12相对的侧面均设有长条孔,多个配合块71沿上下向间隔且跨设长条孔设置,张紧轴72的两端能够螺纹穿出两个长条孔,每个综框通过两个同步带22提拉,两个同步带22通过四个撑杆23被限位在提综左侧板11和提综右侧板12之间,驱动结构和气动机构4设置在提综左侧板11或提综右侧板12背向彼此的一侧,两个支撑板52与提综左侧板11和提综右侧板12并排设置。
[0081] 本发明的技术方案中,驱动结构由一个伺服电机51、电机51固定座和联轴器组成,是整个提综机构的动力来源。伺服电机51驱动齿轮531传动机构,齿轮传动机构由多个齿轮和齿轮轴21组成,通过齿轮的啮合,将电机51的转矩传递到各个轮轴21上,驱动各个综框的向上运动。气动机构4由内部气压可控制的气胀轴41、缓冲结构42组成,并配合减速机54等组成,气动机构4用于控制动力传递,实现单个电机51对多个综框的控制。设计了可控制性气胀轴41用于对动力传递的控制,且当负载突然异常过大,会发生打滑保护电机51,且可以通过控制单位时间的进气量控制各气胀轴41传递能量的大小,实现不同的综框的提拉先后顺序的控制,满足不同织造和不同织机的需要,提高了提综机构的通用性。设计了缓冲结构42用于防止负载快速增加,对电机51寿命产生极大的影响,且能短暂储存不利能量,保护电机51,相对于现有技术中采用离合器进行驱动控制的结构,本机构的提高过程更加平缓,对电机51的冲击小,使得设备的稳定性更高,设备运行更加平稳,以气胀轴41的配合作为主要保护,缓冲结构42进行补充保护,可以严延长电机的使用寿命,减速机54的作用是降低速度,增大转矩。提综部分由综框、同步带22和单向阻尼器6组成,不同织物的提综高度要求也不相同,通过设计了套设在轮轴21上的单向阻尼器6用于控制综框的上限位固定和降低综框的下降速度,可以根据不同的纱线类型去调整上限位,通过合理控制电机51的转动频率以及舵机61带动螺纹杆611的螺纹配合状态可以实现随时止停,从而进行提综高度的限定,实现无级提综,满足不同织物织造的开口需求,无需受提综高度的影响而单独设计机构。结构简单,节省空间,安装方便简单。机构简单,生产成本低。可实现单个伺服电机51对多个综框的单独控制,解决了电机51数量的使用与综框的单独控制的矛盾性问题。在不降低提综性能、设备的稳定性和设备的使用寿命的情况下,节省了大量的生产成本。
[0082] 需要说明的是,可以通过传感器辅助检测综框的上限位的位置,相较于设置电机脉冲准确性更好。
[0083] 以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
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