织机控制方法、织机控制柜及织机 |
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| 申请号 | CN202311852371.8 | 申请日 | 2023-12-28 | 公开(公告)号 | CN117802662A | 公开(公告)日 | 2024-04-02 |
| 申请人 | 深圳市汇川技术股份有限公司; | 发明人 | 孙鹏; 段玉响; 张守信; 孙义; 韩成; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开一种织机控制方法、织机控制柜及织机，属于织机控制技术领域，方法包括：获取用户设定信息，根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息，根据开口控制信息分别驱动各综框运动，并实时检测开口机构的运动状态信息，利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息，根据开口调整信息调整各综框的运动状态。本申请解决了织机在更换织物花纹或织物种类时存在诸多不便且影响生产效率的问题，达到了针对不同织物花纹或织物类型对应进行开口机构的工艺控制并实时调整各综框运动状态的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种织机控制方法，其特征在于，应用于织机，所述织机包括开口机构，所述开口机构包括多片综框，所述方法包括： |
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| 说明书全文 | 织机控制方法、织机控制柜及织机技术领域[0001] 本申请涉及织机控制技术领域，特别涉及一种织机控制方法、织机控制柜及织机。 背景技术[0003] 不过这类电子开口机构仍需要用到传统机械开口机构中的各类摇臂、连杆等机械组件，在更换织物花纹或织物种类时，为避免损坏织物，必须停机后再进行调整，不仅给生产工作带来诸多不便，还容易影响生产效率。发明内容 [0004] 本申请的主要目的在于：提供一种织机控制方法、织机控制柜及织机，旨在解决相关技术中织机在更换织物花纹或织物种类时存在诸多不便且影响生产效率的技术问题。 [0005] 为实现上述目的，本申请采用如下技术方案： [0006] 第一方面，本申请提出一种织机控制方法，应用于织机，织机包括开口机构，开口机构包括多片综框，方法包括： [0007] 获取用户设定信息； [0008] 根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息，工艺控制信息包括开口控制信息，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制信息的对应关系； [0009] 根据开口控制信息分别驱动各综框运动，并实时检测开口机构的运动状态信息； [0010] 利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息，工艺调整信息包括开口调整信息； [0011] 根据开口调整信息调整各综框的运动状态。 [0012] 可选地，上述织机控制方法中，获取用户设定信息的步骤，包括： [0013] 通过用户手动设置的方式或识别织物图片的方式或扫描成品织物的方式获取用户设定信息。 [0014] 可选地，上述织机控制方法中，自适应学习模型包括设置有目标约束条件的优化算法模型或基于预设收敛条件训练得到的机器学习模型，其中，目标约束条件包括织机的性能要求，预设收敛条件基于织机的性能要求确定； [0015] 利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息的步骤，包括： [0017] 根据运动状态信息和各综框的目标运动信息确定开口调整信息。 [0018] 可选地，上述织机控制方法中，利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息的步骤，包括： [0019] 实时获取织机的整机状态信息； [0020] 利用自适应学习模型，根据整机状态信息和运动状态信息获得工艺调整信息。 [0021] 可选地，上述织机控制方法中，实时获取织机的整机状态信息的步骤，包括： [0022] 实时采集织机的传感数据，并将传感数据作为整机状态信息；或者， [0023] 在数字样机同步模拟织机运行时，实时获取数字样机的模拟数据，并将模拟数据作为整机状态信息。 [0024] 可选地，上述织机控制方法中，根据开口调整信息调整各综框的运动状态的步骤之后，方法还包括： [0025] 对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果；或者，对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果，进行织物品质预测，得到品质预测结果； [0026] 根据织物评价结果或品质预测结果对工艺控制库进行优化，得到优化后的工艺控制库；或者， [0027] 根据织物评价结果或品质预测结果对自适应学习模型进行优化，得到优化后的自适应学习模型。 [0028] 可选地，上述织机控制方法中，对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果；或者，对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果，进行织物品质预测，得到品质预测结果的步骤之前，方法还包括： [0029] 将织机实时得到的织物作为目标织物；或者，在数字样机同步模拟织机运行时，将数字样机模拟得到的织物作为目标织物。 [0030] 可选地，上述织机控制方法中，根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息的步骤之前，方法还包括： [0031] 建立不同织物花纹和/或不同织物种类与织机的工艺控制信息的对应关系，获得工艺控制库。 [0032] 可选地，上述织机控制方法中，织机还包括多个执行机构，工艺控制信息包括多个执行控制信息； [0033] 根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息的步骤之后，方法还包括： [0034] 分别根据各执行控制信息控制对应的执行机构工作。 [0035] 第二方面，本申请还提出一种织机控制柜，应用于织机，织机包括开口机构，开口机构包括多片综框，该织机控制柜包括： [0037] 开口驱动系统包括控制单元、分别与控制单元连接的多个驱动单元，控制单元与织机主控系统连接，多个驱动单元与多片综框一一对应连接； [0038] 人机交互系统用于获取用户设定信息； [0039] 织机主控系统用于根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制指令，工艺控制指令包括开口控制指令，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制指令的对应关系； [0041] 各驱动单元用于根据驱动控制信号驱动对应的综框运动； [0042] 织机主控系统还用于利用自适应学习模型，根据开口机构的运动状态信息生成工艺调整指令，其中，工艺调整指令包括开口调整指令； [0043] 控制单元还用于根据开口调整指令生成驱动控制信号，以调整各综框的运动状态。 [0044] 第三方面，本申请还提出一种织机，该织机包括： [0045] 开口机构，开口机构包括多片综框； [0046] 织机控制柜，用于实现如上述的织机控制方法。 [0047] 本申请提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果： [0048] 本申请提出的一种织机控制方法、织机控制柜及织机，通过获取用户设定信息，根据工艺控制库获得对应的工艺控制信息，包括开口控制信息，再根据开口控制信息分别驱动各综框运动，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制信息的对应关系，可以针对不同织物花纹或织物类型对应进行开口机构的工艺控制，实现了开口机构的在线调整；还通过实时检测开口机构的运动状态信息，利用自适应学习模型，根据运动状态信息生成工艺调整信息，包括开口调整信息，再根据开口调整信息调整各综框的运动状态，实现了开口机构中各综框运动状态的实时优化调整；本申请可以对电子开口机构进行各种工艺控制，织机正常工作过程中，当需要更换织物花纹或类型时，不需要停机处理，极大地方便了生产工作，提高了生产效率。附图说明 [0049] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0050] 图1为本申请织机控制方法第一实施例的流程示意图； [0051] 图2为本申请各实施例涉及的织机的结构示意图； [0052] 图3为本申请织机控制方法第二实施例中开口控制流程示意图； [0053] 图4为本申请织机控制方法第二实施例中优化控制流程示意图； [0054] 图5为本申请织机控制柜第一实施例的系统连接示意图； [0055] 图6为本申请织机控制柜第二实施例的系统连接示意图。 [0056] 本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式[0057] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0058] 需要说明，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者系统中还存在另外的相同要素。全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。在本申请中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。 [0059] 对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。 [0060] 对相关技术进行分析发现，传统织机中采用的机械开口机构，由机械连杆驱动综框进行上下提综运动，具体通过织机的主轴带动开口机构的凸轮箱，经凸轮箱内齿轮组合与凸轮组合的动作将主轴的旋转运动转化为摇臂的往复摆动，再转化为连杆的上下运动，从而驱动综框进行上下提综运动。 [0061] 针对这种机械开口机构，当需要更换织物花纹或织物种类时，只能通过更换凸轮箱内的凸轮片组合来改变摇臂的往复摆动角度，从而实现对开口动程的调整，不同的织物花纹或不同的织物类型需要设计特定的凸轮片组合，更换织物花纹或织物种类时，需要进行繁琐的机械调整，给生产工作带来诸多不便。 [0062] 目前一些织机中采用电子开口机构，通过在传统机械开口机构的凸轮箱内增加电磁动作器来独立控制每片凸轮的动作和摆动范围，相比于传统机械开口机构，当需要更换织物花纹或织物种类时，无需再通过机械调整的方式更改凸轮片组合，只需要通过电磁动作器调整即可。 [0063] 不过这类电子开口机构仍需要用到传统机械开口机构中的各类摇臂、连杆等机械组件，在更换织物花纹或织物种类时，为避免损坏织物，必须停机后再进行调整，不仅给生产工作带来诸多不便，还容易影响生产效率。 [0064] 鉴于相关技术中织机在更换织物花纹或织物种类时存在诸多不便且影响生产效率的技术问题，本申请提供了一种织机控制方法、织机控制柜及织机，具体实施例及实施方式如下： [0065] 实施例一 [0066] 参照图1，图1为本申请织机控制方法第一实施例的流程示意图；本实施例提出一种织机控制方法，可以应用于织机，具体可以应用于织机控制柜，对织机进行控制。 [0067] 如图2所示为织机的结构示意图；该织机包括开口机构，开口机构包括多片综框。 [0068] 本实施例中，织机还可以包括主轴、各种执行机构如卷曲机构、打纬机构、引纬机构、送经机构等以及连接各个执行机构的组件如胸梁、后梁等，具体还可以根据实际需要设置，此处不作限定。 [0069] 具体的，开口机构可以是直驱式电子开口机构，区别于传统的机械开口机构或需要用到传统机械开口机构中各类摇臂、连杆等机械组件的电子开口机构，直驱式电子开口机构无任何机械凸轮及连杆转换运动，可以由直线驱动单元直接驱动综框进行往复运动或上下运动，因此织机控制柜可以通过控制直线驱动单元来实现对各综框的运动控制，即实现电子开口工艺控制。 [0070] 如图1所示，该织机控制方法可以包括： [0071] S100：获取用户设定信息。 [0072] 具体的，用户可以在织机控制柜上进行操作，例如输入各项参数或数据信息，织机控制柜对应生成用户设定信息。用户设定信息可以以指令的形式存储和传输。 [0073] 具体实施时，织机控制柜可以包括HMI(Human Machine Interface，人机界面)，用户可以在HMI上进行用户操作，在用户输入预设参数或预设信息后，织机控制柜对应获取用户设定信息。用户设定信息可以包括：织机信息、织物信息和运行信息，还可以包括其他必要的系统控制信息。其中，织机信息例如织机类型、织机幅宽、系统配置、机械结构配置等；织物信息包括织物花纹信息和/或织物类型信息，织物花纹信息例如上机张力、纬密、花纹组织类型等，织物类型信息例如纱线类型、纱线软硬度、织物品种等；运行信息例如织机性能要求、织机运行时长、织机目标转速等；而系统控制信息例如织机上主轴的目标运行速度、主轴的加减速时间、主轴的控制方式、启动使能信号、系统保护限制等等，具体还可根据实际需要设置，此处不做限定。 [0074] 可选地，织机控制柜上的HMI还可以用于可视化显示，将用户设定信息、检测到的织机状态、各机构运行状态等信息展示给用户，方便用户知晓织机的实时情况；其中，展示的信息包括但不限于织机中各个机构的实时运行状态如运动信息、电气信息、工艺信息等以及其他诸如织机的总体能耗、效率等综合分析信息。 [0075] S200：根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息，工艺控制信息包括开口控制信息，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制信息的对应关系。 [0076] 具体的，织机控制柜获取到用户设定信息后，可以在工艺控制库中查找与用户设定信息匹配的工艺配置参数，作为与用户设定信息对应的工艺控制信息；例如针对用户设定的某种纱线类型，查找该纱线类型对应的织机的工艺配置参数作为工艺控制信息。工艺控制信息可以包括织机各个组件或执行机构执行一个周期操作所需的控制参数，此处包括开口机构的控制参数即得到开口控制信息，开口控制信息可以包括开口机构中各片综框的控制信息以及开口机构上下运行使能信息、运行保护限制信息等，其中综框的控制信息又可以包括综框运动的编组信息、动作时序信息、运动轨迹信息、运动位移、运动速度、运动加速度等，具体还可根据实际需要设置，此处不做限定。 [0077] 具体实施时，织机控制柜得到工艺控制信息后，可以生成工艺控制指令，下发织机，对包括开口机构的执行机构进行具体控制，包括时序调度、运行控制、速度控制等等。 [0078] S300：根据开口控制信息分别驱动各综框运动，并实时检测开口机构的运动状态信息。 [0079] 具体的，织机控制柜得到开口控制信息后，可以以指令的形式下发至织机的开口机构，对开口机构中的多片综框分别进行控制，或者通过控制与各片综框连接的直线驱动单元的方式来控制开口机构中的多片综框，使综框进行上下运行或往复运动。在综框的运动过程中，织机控制柜还可以实时检测各个综框的状态，得到开口机构的运动状态信息。检测的运动状态信息可以包括开口机构的速度、加速度等等，此处不作限定。 [0081] 可选地，织机控制柜得到开口机构的运动状态信息后，还可以对运动状态信息进行信息提取或分析处理，得到状态反馈信息，展示给用户；或者，再利用自适应学习模型，根据状态反馈信息生成工艺调整信息，以调整开口机构和/或织机上其他机构的运动状态。其中，进行信息提取或分析处理后得到的状态反馈信息可以包括电子开口出力、功率、效率，各片综框运动时的振动、能耗信息以及织机的总体能耗、效率、振动、温度信息等等。展示给用户的信息可以直接是实时检测的运动状态信息，也可以包括处理后得到的状态反馈信息，进行实时信息显示或更新信息显示。 [0082] S400：利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息，工艺调整信息包括开口调整信息。 [0083] 具体的，织机控制柜得到织机上开口机构实时的运动状态信息后，可以将其输入自适应学习模型，获取此时开口机构更优化的工艺配置参数，再根据实时的运动状态信息可以计算得到开口机构需要调整的工艺配置参数即工艺调整信息，此处为针对开口机构的调整参数，因此工艺调整信息包括开口调整信息，实际应用中，还可以得到其他执行机构的调整参数，即工艺调整参数也可以包括其他执行机构对应的调整参数。 [0084] 具体实施时，织机控制柜工艺调整信息后，可以生成工艺调整指令下发织机，对包括开口机构的执行机构进行具体调整，包括运行状态控制、速度控制等等。 [0085] S500：根据开口调整信息调整各综框的运动状态。 [0086] 具体的，织机控制柜得到开口调整信息后，可以以指令的形式下发至织机的开口机构，对开口机构中多片综框或需要调整的综框进行控制，以调整各综框的运动状态。 [0087] 具体实施时，在开口机构中各综框正常运行的基础上进行调整，实现开口机构的运动优化调整。在线调整开口机构的运动状态，在适应更换了织物花纹或织物类型等情况的基础上，保证开口机构的优化运行，保证生产效率。 [0088] 本实施例的织机控制方法，通过获取用户设定信息，根据工艺控制库获得对应的工艺控制信息，包括开口控制信息，再根据开口控制信息分别驱动各综框运动，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制信息的对应关系，可以针对不同织物花纹或织物类型对应进行开口机构的工艺控制，实现了开口机构的在线调整；还通过实时检测开口机构的运动状态信息，利用自适应学习模型，根据运动状态信息生成工艺调整信息，包括开口调整信息，再根据开口调整信息调整各综框的运动状态，实现了开口机构中各综框运动状态的实时优化调整；本申请可以对电子开口机构进行各种工艺控制，织机正常工作过程中，当需要更换织物花纹或类型时，不需要停机处理，极大地方便了生产工作，提高了生产效率。 [0089] 实施例二 [0090] 在实施例一的基础上，本实施例继续提出一种织机控制方法。该方法可以包括： [0091] S100：获取用户设定信息。 [0092] 具体的，S100可以包括： [0093] S110：通过用户手动设置的方式或识别织物图片的方式或扫描成品织物的方式获取用户设定信息。 [0094] 如图3所示的开口控制流程示意图，首先进行“用户设定”，该过程中，用户可以选择用户手动设置的方式、识别织物图片的方式或扫描成品织物的方式这三种方式中的任意一种来获取用户设定信息。用户设定信息可以包括织机信息、织物信息、运行信息等等，具体参照前述实施例，此处不再赘述。 [0095] 用户手动设置的方式是指用户在HMI面板上按照提示输入相应的信息，识别织物图片的方式是指将成品织物的图片导入织机控制柜，进行自动识别，得到需要的相关信息；扫描成品织物的方式是指扫描实际的成品织物来识别需要的相关信息。其中，扫描成品织物时，可以配合特定的扫描设备，如手持式扫描设备、无线扫描设备等，将扫描到的成品织物的相关信息上传到织机控制柜，得到用户设定信息。可选的，织机控制柜还可以对扫描成品织物得到的相关信息中的织物花纹、织物类型等信息进行提取，作为用户想要得到的目标织物样式，使织机按此样式对应得到用户设定信息，从而执行后续操作。 [0096] 本实施例中，可以通过多种方式获取目标织物的花纹信息和/或品种信息，方便不同的使用环境需要，进而方便织机控制柜进行工艺控制库查询，获取与目标织物的花纹信息和/或品种信息相匹配的工艺控制信息，从而得到用户想要的织物花纹和/或品种。 [0097] S200：根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息，工艺控制信息包括开口控制信息，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制信息的对应关系。 [0098] 具体的，如图3所示，工艺控制库中包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制信息的对应关系，其中的工艺控制信息包括但不限于引纬控制信息、打纬控制信息、送经控制信息、卷取控制信息、开口控制信息。 [0099] S300：根据开口控制信息分别驱动各综框运动，并实时检测开口机构的运动状态信息。 [0100] 如图3所示，织机控制柜根据工艺控制库获得与用户设定信息对应的开口控制信息即“获取开口配置信息”，其中，开口配置信息包括开口机构上各片综框的编组运动信息、运动轨迹信息、标准运行信息等等，其中，编组运动信息如运行时序，运动轨迹信息如位移、速度、加速度等，标准运行信息如振动指标、噪声指标等。之后，如图3所示，织机控制柜可以“生成开口驱动指令”，驱动各片综框按开口控制信息中的运行时序，位移、速度、加速度等以及振动指标、噪声指标等进行运动。 [0101] S400：利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息，工艺调整信息包括开口调整信息。 [0102] 具体的，自适应学习模型包括设置有目标约束条件的优化算法模型或基于预设收敛条件训练得到的机器学习模型，其中，目标约束条件包括织机的性能要求，预设收敛条件基于织机的性能要求确定；对应的，S400可以包括： [0103] S410：将运动状态信息输入优化算法模型，基于目标约束条件进行迭代寻优运算，得到各综框的目标运动信息；或者，将运动状态信息输入机器学习模型，输出各综框的目标运动信息； [0104] S420：根据运动状态信息和各综框的目标运动信息确定开口调整信息。 [0105] 具体的，优化算法模型是指直接利用算法对输入数据进行计算，不断进行迭代寻优，直到满足目标约束条件时停止，得到最终计算结果，作为算法模型的输出即得到各综框的目标运动信息。各综框的目标运动信息是优化后的综框的运动信息，使织机的开口机构按此运动信息动作后，可以满足织机的性能要求，具体可以包括每片综框的位移、速度、加速度等运动信息。优化算法模型可以以每片综框的位移、速度、加速度等运动信息为优化变量，进行迭代寻优运算，实现对电子开口机构的寻优控制。迭代寻优运算时的目标约束条件包括织机的性能要求，织机的性能要求可以包括振动最优、耗能最优、噪声最优、机器寿命最优等等，此处不作限定。 [0106] 机器学习模型是指已经利用训练数据训练好的模型，实际应用时，直接输入数据，可以立即得到输出，即得到各综框的目标运动信息。机器学习模型可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)自学习模型、神经网络模型等或其他具备类似功能的、以训练数据为支撑进行自学习训练的优化模型。具体应用中，织机的实时运行信息、开口机构的实时的运行状态信息、历史的运行状态信息等均可以作为该机器学习模型的训练数据，同时基于织机的性能要求确定模型的预设收敛条件，实现机器学习模型的训练，再以训练好的模型投入使用，实现对电子开口机构的寻优控制。 [0107] 本实施例中，提供了两种自适应学习模型，可以满足更多不同实际应用的需要，提高了该方法的适应性，并提高了织机控制柜的应用范围。 [0108] S500：根据开口调整信息调整各综框的运动状态。 [0109] 上述具体实施方式中更多实施细节可参照实施例一的描述，此处不再赘述。 [0110] 本实施例的可选实施方式中，S500之后，该方法还可以包括： [0111] S700：对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果；或者，对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果，进行织物品质预测，得到品质预测结果； [0112] S800a：根据织物评价结果或品质预测结果对工艺控制库进行优化，得到优化后的工艺控制库；或者， [0113] S800b：根据织物评价结果或品质预测结果对自适应学习模型进行优化，得到优化后的自适应学习模型。 [0114] 具体实施过程中，以织机进行织造生产时，得到一个目标织物为一个织机控制周期，在织机进行周期运行的过程中，对应可以产生多个目标织物。基于这些目标织物，可以对前几周期的目标织物进行品质评价，得到对应的品质评价结果，其中品质评价结果包括但不限于花纹组织，织物瑕疵信息等方面的评价，可以是数值化的结果，也可以是等级化的结果。或者，还可以基于这些目标织物，在对前几周期的目标织物进行品质评价，得到多个目标织物对应的多个品质评价结果后，进行织物品质预测，对未来周期的织物品质进行预测模拟，得到品质预测结果，同理，也可以是数值化的结果或等级化的结果。 [0115] 不管得到的是品质评价结果还是品质预测结果，都可以基于该结果对工艺控制库进行优化，匹配合适的工艺控制信息到具体的工艺控制方案下或更新不同的工艺控制方案，保证工艺控制库中不同织物花纹和/或不同织物种类对应的工艺控制信息可以使织机性能最优以及织物品质最优，后续可以利用该优化后的工艺控制库获得工艺控制信息，对织机进行运动状态调整，比如各综框的运动状态调整、引纬工艺状态调整、送经工艺状态调整等等。 [0116] 还可以基于织物评价结果或品质预测结果对自适应学习模型进行优化，得到优化后的自适应学习模型，后续可以利用该优化后的自适应学习模型再获得工艺调整信息，对织机进行运动状态调整。 [0117] 本实施例中，在实现了保证织机性能的工艺控制优化基础上，还可以实现保证织物品质的工艺控制的进一步优化，因为在织机性能一样的情况下，开口机构的运行状态不同，得到的织物品质可能存在不同，所以还可以对开口机构的运行状态再优化，保证织机性能以及得到的织物品质。 [0118] 进一步地，S700“对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果；或者，对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果，进行织物品质预测，得到品质预测结果”之前，该方法还可以包括： [0119] S600：将织机实时得到的织物作为目标织物；或者，在数字样机同步模拟织机运行时，将数字样机模拟得到的织物作为目标织物。 [0120] 具体的，织机控制柜可以将织机实时得到的织物作为目标织物，对其进行品质评价或品质预测；也可以在数字样机对织机的运行状态进行虚拟观测和模拟并得到织物后，将该织物作为目标织物，再对其进行品质评价或品质预测。利用数字样机对织造过程进行虚拟观测，虚拟织造可模拟布面品质特性，更贴近于实际物理织造，数字样机的模拟过程不需要浪费实际的织物，避免了资源浪费。 [0121] 如图4所示的优化控制流程示意图，工艺控制库还可以包括预设的目标品质信息，比如针对每种织物类型，不同品质等级的表现情况等。然后，在织物控制柜中进行织物品质评价或者基于织物品质评价的品质评价结果进行织物品质预测后，对工艺控制库进行优化或者对自适应学习模型进行优化。图4中示出了对工艺控制库的进一步优化，即在通过自适应学习模型更新工艺控制库，得到更新后的工艺控制库之后，还可以继续根据品质评价结果或品质预测结果进行进一步优化，得到更优的优化后的工艺控制库，从而可以实现工艺控制库中各工艺控制信息的优化，包括优化引纬、打纬控制信息；优化送经、卷曲控制信息以及优化开口控制信息，之后，在织机的未来控制周期中，对开口机构进行优化调整时，便可以针对优化后的开口控制信息获取到最优化的开口调整信息。 [0122] 本实施例的可选实施方式中，S400“利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息”可以包括： [0123] S401：实时获取织机的整机状态信息； [0124] S402：利用自适应学习模型，根据整机状态信息和运动状态信息获得工艺调整信息。 [0125] 具体的，织机控制柜对织机的开口机构进行优化控制的同时，还可以实时检测织机的整机状态信息，包括织机的各执行机构或传动机构，如主轴，打纬机构，引纬机构，后梁，送经机构及卷取机构等的位置、速度、加速度、扭矩、纱线张力、后梁波动角度、经轴及卷布轴半径、收放卷线速度等信息，此处不作限定。 [0126] 织机控制柜可以根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息，还可以利用自适应学习模型，根据整机状态信息和运动状态信息获得工艺调整信息，其中，工艺控制信息或工艺调整信息中可以包括织机振动指标、综框振动指标等标准目标信息。 [0127] 本实施例中，基于开口机构的运行状态信息，结合了织机的整机状态信息来调整开口机构，织机控制柜可以进行综合分析，配合自适应学习模型来对每片综框的运行状态进行调整，从而达到织机的性能比如机器寿命、噪音、振动、耗能等性能最优，在保证织机性能的基础上实现了工艺控制的优化。 [0128] 进一步地，S401“实时获取织机的整机状态信息”可以包括： [0129] S401a：实时采集织机的传感数据，并将传感数据作为整机状态信息；或者，S401b：在数字样机同步模拟织机运行时，实时获取数字样机的模拟数据，并将模拟数据作为整机状态信息。 [0130] 具体的，织机控制柜可以通过织机上设置的如电压、电流、张力、转速、角度、加速度等各种传感器进行检测反馈，实时采集织机的传感数据；也可以通过数字样机对织机的运行状态进行虚拟观测和模拟，数字样机可以是与实际的织机1:1映射，以确保得到的虚拟观测数据即模拟数据，与实际织机的物理状态数据之间的映射对应关系，保证模拟数据也可以实际体现织机的整机状态。实际应用中，可以采用其中一种监测方式，也可以具备两种监测方式，由用户自行选择或在HMI上进行选择。 [0131] 本实施例的可选实施方式中，S200“根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息”之前，该方法还可以包括： [0132] S900：建立不同织物花纹和/或不同织物种类与织机的工艺控制信息的对应关系，获得工艺控制库。 [0133] 建立不同织物花纹和/或不同织物种类与织机的工艺控制信息的对应关系，即图3所示的通过预定义方式获得工艺控制库。具体应用中，可以基于专家经验、现场用户经验等以预定义方式设定不同织物花纹和/或不同织物种类所对应匹配的工艺配置信息，建立工艺控制库。 [0134] 可选地，S400“利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息”之后，该方法还可以包括： [0135] S910：根据所述工艺调整信息更新工艺控制库中不同织物花纹和/或不同织物种类对应的工艺控制信息，获得更新后的工艺控制库。 [0136] 利用自适应学习模型得到的工艺调整信息来更新工艺控制库，即图3所示的通过自适应学习模型更新工艺控制库，得到更新后的工艺控制库；在后续的织机控制周期中，步骤S200可以根据该更新后的工艺控制库匹配与用户设定信息对应的工艺控制信息。 [0137] 本实施例中，提出了工艺控制库的获取和更新方式，将每个织机控制周期优化后的数据及时存入工艺控制库，使得织机的后续工作更加优化，提高了方法可靠性，还可以保证织机工作的稳定性。利用自适应学习模型的在线自学习功能来更新工艺控制库，使得其中的工艺配置信息保持最优。 [0138] 本实施例的可选实施方式中，织机还包括多个执行机构，工艺控制信息包括多个执行控制信息；S200“根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息”之后，该方法还可以包括： [0139] S1000：分别根据各执行控制信息控制对应的执行机构工作。 [0140] 具体的，执行机构可以包括织机的主轴、打纬机构、引纬机构、送经机构、卷曲机构中的任意一种或多种。多个执行控制信息为对应控制多个执行机构的控制信息，可以包括主轴控制信息、打纬控制信息、引纬控制信息、送经控制信息和卷曲控制信息中的任意一种或多种。 [0141] 本实施例中，织机控制柜根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的多种执行控制信息后，控制开口结构中各片综框的同时，还可以分别对应控制织机的其他执行机构，保证整个织机的正常运行，以及各个执行机构之间的配合动作。 [0142] 具体实施过程中，织机控制柜控制主轴工作时，主要对主轴的加减速运行状态或稳定运行状态下的目标速度进行控制；控制打纬机构、引纬机构、送经机构、卷曲机构等工作时，可以基于主轴的角度时序进行工艺时序的调度控制。 [0143] 可选地，S401“实时获取织机的整机状态信息”可以包括：对各个执行机构的状态进行实时检测，得到各个执行机构的状态信息； [0144] S402“利用自适应学习模型，根据整机状态信息和运动状态信息获得工艺调整信息”可以包括：利用自适应学习模型，根据整机状态信息以及各个执行机构的状态信息和/或运动状态信息获得工艺调整信息，该工艺调整信息还可以包括多个执行调整信息。 [0145] 对应的，S500“根据开口调整信息调整各综框的运动状态”可以包括：根据开口调整信息调整各综框的运动状态，并根据多个执行调整信息调整织机上对应的各执行机构的工作状态。 [0146] 本实施例中，实现了对织机中各个执行机构的总体控制和调度，满足实际应用中的工艺时序，保证开口工艺控制的时序准确以及其他执行机构的正常工作。 [0147] 本实施例提出的织机控制方法，通过自适应学习模型提升了织机对于不同织物花纹、不同织物类型的适应性，可以自适应匹配各种工艺控制方案，提升了不同织物花纹或不同织物品种下工艺调整的易用性和灵活性；提出了多种智能调控方式，通过实时获取织机的整机状态信息，结合整机状态信息和运动状态信息对工艺控制进行优化调整，实时对开口机构进行运动状态的调整，可以保证织机的整体性能；还通过织物评价或品质预测对工艺控制库或自适应学习模型进行优化，从而对开口机构进行运动状态的优化调整，在保证织机性能的基础上还可以提升织物的布面品质；还通过对工艺控制库和自适应学习模型进行优化，可以保证后续工艺控制的织机性能与织物品质。 [0148] 实施例三 [0149] 参照图5，图5为本申请织机控制柜第一实施例的系统连接示意图；本实施例提出一种织机控制柜。该织机控制柜可以应用于织机，该织机包括开口机构，开口机构包括多片综框。 [0150] 如图5所示，该织机控制柜可以包括： [0151] 依次连接的人机交互系统、织机主控系统和开口驱动系统； [0152] 开口驱动系统包括控制单元、分别与控制单元连接的多个驱动单元，控制单元与织机主控系统连接，多个驱动单元与多片综框一一对应连接； [0153] 人机交互系统用于获取用户设定信息； [0154] 织机主控系统用于根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制指令，工艺控制指令包括开口控制指令，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制指令的对应关系； [0155] 控制单元用于根据开口控制指令生成驱动控制信号； [0156] 各驱动单元用于根据驱动控制信号驱动对应的综框运动； [0157] 织机主控系统还用于利用自适应学习模型，根据开口机构的运动状态信息生成工艺调整指令，其中，工艺调整指令包括开口调整指令； [0158] 控制单元还用于根据开口调整指令生成驱动控制信号，以调整各综框的运动状态。 [0159] 具体的，人机交互系统接收到用户的操作信息后，生成用户设定信息，具体可以以指令的形式发送至织机主控系统；织机主控系统接收用户设定信息，根据工艺控制库获取对应的工艺配置信息，具体可以生成包含该工艺配置信息的指令即工艺控制指令，工艺控制指令可以包括多个执行机构的控制指令，此处可以具体包括开口机构的控制指令即开口控制指令，并将该开口控制指令发送至开口驱动系统的控制单元；控制单元可以针对开口控制指令进一步产生控制信号即驱动控制信号，然后发送给各个驱动单元，使得驱动单元按照接收到的驱动控制信号驱动对应的综框进行上下运行或往复运动，具体可根据实际需要选择，此处不作限定。 [0160] 可选地，开口机构的运动状态信息可以直接由驱动单元获取，即驱动单元还用于实时检测开口机构的运动状态信息，并通过控制单元转发至织机主控系统；或者，如图5所示，还可以由开口驱动系统中单独设置的、与控制单元连接的开口监测单元获取，该开口监测单元分别与多片综框连接，该开口监测单元用于实时检测开口机构的运动状态信息，并通过控制单元转发至织机主控系统。 [0161] 在综框的运动过程中，开口驱动系统的开口监测单元可以实时检测各个综框的状态，得到开口机构的运动状态信息，并通过控制单元转发至织机主控系统；织机主控系统可以利用自适应学习模型调整工艺配置信息，具体可以生成包含调整后的工艺配置信息的指令即工艺调整指令，此处可以具体包括开口机构的调整指令即开口调整指令，并将该开口调整指令发送至开口驱动系统的控制单元；控制单元可以针对开口调整指令进一步产生控制信号即驱动控制信号，以调整各综框的运动状态。 [0162] 开口驱动系统中，控制单元与多个驱动单元共同作用，可以实现对开口机构的时序调度、运动控制、能效控制、振动控制等等；驱动控制信号中可以包括综框运动相关的位移、速度、加速度等信息，使驱动单元可以直接驱动各片综框运行，驱动单元的个数与综框的片数一致。 [0163] 本实施例的织机控制柜，通过织机控制柜对织机的开口机构进行控制，在该织机控制柜中，人机交互系统获取用户设定信息，织机主控系统根据工艺控制库获得对应的工艺控制指令，包括开口控制指令，控制单元再根据开口控制指令生成驱动控制信号，以通过各驱动单元驱动对应的综框运动，其中，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制指令的对应关系，使得该织机控制柜可以针对不同织物花纹或织物类型对应进行开口机构的工艺控制，实现了开口机构的在线调整；还通过开口监测单元实时检测开口机构的运动状态信息，织机主控系统利用自适应学习模型，根据运动状态信息生成工艺调整指令，包括开口调整指令，控制单元再根据开口调整指令生成驱动控制信号，以调整各综框的运动状态，实现了开口机构中各综框运动状态的实时调整；本申请可以对电子开口机构进行各种工艺控制，织机正常工作过程中，当需要更换织物花纹或类型时，不需要停机处理，极大地方便了生产工作，提高了生产效率。 [0164] 实施例四 [0165] 参照图6，图6为本申请织机控制柜第二实施例的系统连接示意图；在实施例三的基础上，本实施例继续提出一种织机控制柜。 [0166] 进一步地，人机交互系统可以包括分别与织机主控系统连接的手动设定模块和/或导入识别模块和/或扫描识别模块； [0167] 手动设定模块用于通过用户手动设置的方式获取用户设定信息； [0168] 导入识别模块用于通过识别织物图片的方式获取用户设定信息； [0169] 扫描识别模块用于通过扫描成品织物的方式获取用户设定信息。 [0170] 具体的，用户手动设置的方式是指用户在HMI面板上按照提示输入相应的织物信息；识别织物图片的方式是指将成品织物的图片导入人机交互系统的导入识别模块，进行自动识别，得到织物信息；扫描成品织物的方式是指扫描实际的成品织物来识别织物信息。其中，扫描成品织物时，可以配合特定的扫描设备，如手持式扫描设备、无线扫描设备等，将扫描到的成品织物的织物信息上传到扫描识别模块，得到用户设定信息。可选的，扫描识别模块还可以对扫描到的织物信息中的花纹组织、织物品种等信息进行提取。 [0171] 进一步地，自适应学习模型包括设置有目标约束条件的优化算法模型或基于预设收敛条件训练得到的机器学习模型，其中，目标约束条件包括织机的性能要求，预设收敛条件基于织机的性能要求确定； [0172] 织机主控系统还用于将运动状态信息输入优化算法模型，基于目标约束条件进行迭代寻优运算，得到各综框的目标运动信息，或者，将运动状态信息输入机器学习模型，输出各综框的目标运动信息；以及，根据运动状态信息和各综框的目标运动信息生成开口调整指令。 [0173] 本实施例的可选实施方式中，如图6所示，织机主控系统包括主控模块、与主控模块连接的织机监测模块，主控模块分别与人机交互系统和控制单元连接，织机监测模块与织机连接； [0174] 织机监测模块用于实时获取织机的整机状态信息，并发送至主控模块； [0175] 主控模块用于获得工艺控制指令，以及利用自适应学习模型，根据整机状态信息和运动状态信息生成工艺调整指令。 [0176] 本实施例中，在开口机构的运行状态信息基础上，还结合了织机的整机状态信息来调整开口机构，主控模块可以进行综合分析，配合自适应学习模型来对每片综框的运行状态进行调整，具体使控制单元产生各个综框的驱动控制信号，通过对应需要调整的综框所对应的驱动单元来实现驱动控制，从而达到织机的性能比如机器寿命、噪音、振动、耗能等性能最优，在保证织机性能的基础上实现了工艺控制的优化。 [0177] 更进一步地，织机监测模块包括与主控模块连接的实时采集子模块和/或模拟采集子模块； [0178] 实时采集子模块用于实时采集织机的传感数据，并将传感数据作为整机状态信息发送至主控模块； [0179] 模拟采集子模块用于在数字样机同步模拟织机运行时，实时获取数字样机的模拟数据，并将模拟数据作为整机状态信息发送至主控模块。 [0180] 本实施例的可选实施方式中，如图6所示，织机主控系统还包括与主控模块连接的品质观测模块； [0181] 品质观测模块用于对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果；或者，对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果，进行织物品质预测，得到品质预测结果； [0182] 主控模块还用于根据织物评价结果或品质预测结果对工艺控制库进行优化，得到优化后的工艺控制库；或者，根据织物评价结果或品质预测结果对自适应学习模型进行优化，得到优化后的自适应学习模型。 [0183] 更进一步地，品质观测模块包括与主控模块连接的实时观测子模块和/或模拟观测子模块； [0184] 实时观测子模块用于将织机实时得到的织物作为目标织物，以基于目标织物获取品质评价结果或品质预测结果； [0185] 模拟观测子模块用于在数字样机同步模拟织机运行时，将数字样机模拟得到的织物作为目标织物，以基于目标织物获取品质评价结果或品质预测结果。 [0186] 本实施例的可选实施方式中，织机主控系统还用于通过预定义方式获得工艺控制库或者通过自适应学习模型更新工艺控制库。 [0187] 工艺控制库可以基于专家经验、现场用户经验等以预定义方式设定不同织物花纹和/或不同织物种类所对应匹配的工艺配置信息以及该工艺配置信息对应的工艺控制指令；建立工艺控制库后，再利用自适应学习模型的在线自学习功能来更新工艺控制库，使得其中的工艺配置信息以及工艺控制指令保都保持最优，以便于织机主控系统根据更新后的工艺控制库获得更优的工艺控制指令。 [0188] 本实施例的可选实施方式中，织机还包括多个执行机构，工艺控制指令还包括多个执行控制指令； [0189] 织机主控系统还包括分别与主控模块连接的多个电气执行模块，多个电气执行模块与多个执行机构一一对应连接； [0190] 各电气执行模块用于根据执行控制指令控制对应的执行机构工作。 [0191] 具体的，执行机构可以包括织机的主轴、卷曲机构、打纬机构、引纬机构、送经机构中的任意一种或多种，多个执行控制指令为对应控制多个执行机构的控制指令，可以包括主轴控制指令、卷曲控制指令、打纬控制指令、引纬控制指令、送经控制指令中的任意一种或多种。主控模块可以根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的执行控制指令，多个电气执行模块可以对应接收主控模块输出的多个执行控制指令，以控制对应的执行机构工作。 [0192] 具体实施过程中，电气执行模块根据主轴控制指令控制主轴工作时，主要对主轴的加减速运行状态或稳定运行状态下的目标速度进行控制；电气执行模块根据卷曲控制指令、打纬控制指令、引纬控制指令、送经控制指令等控制对应的卷曲机构、打纬机构、引纬机构、送经机构等工作时，可以基于主轴的角度时序进行工艺时序的调度控制。 [0193] 可选地，织机监测模块可以对各个执行机构的状态进行实时检测，得到各个执行机构的状态信息；主控模块可以利用自适应学习模型，根据各个执行机构的状态信息和/或运动状态信息生成工艺调整指令，该工艺调整指令还可以包括多个执行调整指令；各电气执行模块还可以用于根据执行调整指令调整对应的执行机构的工作状态。 [0194] 本实施例提出的织机控制柜，通过自适应学习模型提升了织机对于不同织物花纹、不同织物类型的适应性，可以自适应匹配各种工艺控制方案，提升了不同织物花纹或不同织物品种下工艺调整的易用性和灵活性；提出了多种智能调控方式，通过织机监测模块和主控模块对工艺控制进行优化调整，实时对开口机构进行运动状态的调整，可以保证织机的整体性能；还通过品质观测模块和主控模块对工艺控制库或自适应学习模型进行优化，从而对开口机构进行运动状态的优化调整，在保证织机性能的基础上还可以提升织物的布面品质；还通过对工艺控制库和自适应学习模型进行优化，可以保证后续工艺控制的织机性能与织物品质。 [0195] 实施例五 [0196] 本实施例提出一种织机，该织机可以包括： [0197] 开口机构，开口机构包括多片综框； [0198] 织机控制柜； [0199] 织机控制柜用于控制多片综框运动，并实时调整各综框的运动状态。 [0200] 其中，织机控制柜可以是实现上述实施例一或二的织机控制方法的设备，也可以是上述实施例三或四的织机控制柜。 [0201] 可选地，织机还可以包括： [0202] 主轴； [0203] 多个执行机构，执行机构可以包括卷曲机构、打纬机构、引纬机构和送经机构中的一种或多种； [0204] 连接各个执行机构的组件，例如胸梁、后梁等。 [0205] 其中，织机控制柜的具体结构以及可实现的功能，可以参照上述实施例，由于本实施例采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。 |
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