开口机构及织机 |
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| 申请号 | CN202311684580.6 | 申请日 | 2023-12-08 | 公开(公告)号 | CN117661175A | 公开(公告)日 | 2024-03-08 |
| 申请人 | 苏州汇川控制技术有限公司; | 发明人 | 孙胜博; 韩成; 李春晓; 孙鹏; 王富民; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种开口机构及织机。开口机构包括 支撑 架、棕框以及 磁性 组件；支撑架具有宽度方向；棕框设于支撑架，棕框设有多片，每一片棕框均具有线圈，且多片棕框沿支撑架的宽度方向间隔设置；磁性组件设于支撑架，多片棕框的线圈共用磁性组件，以使每一棕框在线圈与磁性组件的电磁作用下，相对支撑架作上下往复运动。本发明技术方案提供了一种能够改变棕框运动距离的开口机构。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种开口机构，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 开口机构及织机技术领域[0001] 本发明涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种开口机构及织机。 背景技术[0002] 织机通常包括送经机构、开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构，其中，开口机构用于驱动棕框作上下往复运动，以使穿过棕框的经纱得以随棕框作上下运动并形成不同织口，以保证引纬机构喷出的纬纱能够从织口顺利穿过，并由打纬机构将穿过织口的纬纱打向经纱表面以形成织物。 [0003] 在相关技术中，开口机构主要通过机械龙头里的凸轮片旋转带动连杆机构，以将旋转运动转化为综框的上下往复运动，而棕框连接在连杆机构上导致棕框的运动距离是固定的，无法满足改变棕框运动距离的需求。 发明内容[0004] 本发明的主要目的是提出一种开口机构，旨在提供一种能够改变棕框运动距离的开口机构。 [0005] 为实现上述目的，本发明提出的一种开口机构，包括： [0006] 支撑架，所述支撑架具有宽度方向； [0007] 棕框，所述棕框设于所述支撑架，所述棕框设有多片，每一片所述棕框均具有线圈，且多片所述棕框沿所述支撑架的宽度方向间隔设置； [0008] 磁性组件，所述磁性组件设于所述支撑架，多片所述棕框的线圈共用所述磁性组件，以使每一所述棕框在所述线圈与所述磁性组件的电磁作用下，相对所述支撑架作上下往复运动。 [0009] 在本发明的一实施例中，所述棕框包括框体，所述框体设于所述支撑架，所述线圈设于所述框体。 [0010] 在本发明的一实施例中，所述框体包括第一侧边框、第二侧边框、上边框以及下边框，所述上边框和所述下边框均夹设于所述第一侧边框与所述第二侧边框之间，所述线圈设于所述第一侧边框、所述第二侧边框、所述上边框以及所述下边框中的至少其中一者。 [0011] 在本发明的一实施例中，当所述线圈至少设于所述上边框和/或所述下边框时，所述磁性组件包括磁极相反的两个磁性件，多片所述棕框均位于两个所述磁性件之间，两个所述磁性件分别位于所述上边框背对的两侧，或者，两个所述磁性件分别位于所述下边框背对的两侧。 [0012] 在本发明的一实施例中，当所述线圈至少设于所述上边框和所述下边框时，所述磁性组件设有至少两个，所述上边框对应设置有至少一所述磁性组件，所述下边框对应设置有至少一所述磁性组件。 [0013] 在本发明的一实施例中，定义对应所述上边框设置的所述磁性组件为第一磁性组件，定义对应所述下边框设置的所述磁性组件为第二磁性组件，所述第一磁性组件与所述第二磁性组件在所述棕框同一侧的所述磁性件的磁极方向相反。 [0014] 在本发明的一实施例中，设于所述上边框的所述线圈沿所述上边框的长度方向延伸设置，设于所述下边框的所述线圈沿所述下边框的长度方向延伸设置，所述磁性件沿所述上边框和/或所述下边框的长度方向延伸设置。 [0016] 在本发明的一实施例中，所述棕框作上下往复运动时，所述线圈落入所述磁性组件的磁性覆盖范围内。 [0017] 在本发明的一实施例中，所述支撑架设有多个沿其宽度方向间隔设置的导轨，所述导轨沿竖直方向延伸设置，每一所述棕框与一所述导轨滑动配合。 [0018] 在本发明的一实施例中，所述棕框与所述导轨中的其中之一设有光栅尺读头，其中之另一设有光栅尺磁条，所述光栅尺读头与所述光栅尺磁条配合，以实时监测所述棕框的位置。 [0019] 本发明还提出一种织机，包括驱动控制单元、主控层及如上所述的开口机构； [0020] 所述驱动控制单元与所述开口机构的线圈电连接，所述主控层与所述驱动控制单元电连接，所述主控层控制所述驱动控制单元给所述线圈输入电流的大小和方向。 [0021] 本发明提出的开口机构中，棕框上具有线圈，支撑架上设置有磁性组件，线圈通电即可在磁性组件的磁场中受到电磁力作用(安培力)，以产生电磁推力，棕框将在电磁推力的作用下相对支撑架作上下往复运动，这样，可以通过控制通入线圈的电流大小即可控制产生的电磁推力的大小，从而能够改变棕框的运动距离，以满足不同的使用需求。 [0022] 另外，由于棕框可以在线圈与磁性组件的电磁作用下，即可实现相对支撑架作上下往复运动，省去了中间复杂的机械龙头、连杆机构等传动结构，简化了结构、降低了成本，并且避免了复杂的传动结构引入的振动、速度波动等影响，使得棕框在运动过程中的速度波动小、振动小、运行平稳可靠。 [0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0025] 图1为本发明开口机构一实施例的结构示意图； [0026] 图2为本发明开口机构一实施例中支撑架的结构示意图； [0027] 图3为本发明开口机构一实施例中棕框的结构示意图； [0028] 图4为本发明开口机构一实施例中棕框的部分结构示意图； [0029] 图5为本发明织机一实施例的结构示意图。 [0030] 附图标号说明： [0031] [0032] [0033] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0035] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0036] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。 [0037] 本发明提出一种开口机构100，旨在提供一种能够改变棕框20运动距离的开口机构100。 [0038] 以下将就本发明开口机构100的具体结构进行说明： [0039] 结合参阅图1至图4，在本发明开口机构100的一实施例中，该开口机构100包括支撑架10、棕框20以及磁性组件30；支撑架10具有宽度方向a；棕框20设于支撑架10，棕框20设有多片，每一片棕框均具有线圈21，且多片棕框20沿支撑架10的宽度方向a间隔设置；磁性组件30设于支撑架10，多片棕框20的线圈21共用磁性组件30，以使每一棕框20在线圈21与磁性组件30的电磁作用下，相对支撑架10作上下往复运动。 [0040] 可以理解的是，本发明提出的开口机构100中，棕框20上具有线圈21，支撑架10上设置有磁性组件30，线圈21通电即可在磁性组件30的磁场中受到电磁力作用(安培力)，以产生电磁推力，棕框20将在电磁推力的作用下相对支撑架10作上下往复运动，这样，可以通过控制通入线圈21的电流大小即可控制产生的电磁推力的大小，从而能够改变棕框20的运动距离，以满足不同的使用需求。 [0041] 另外，由于棕框20可以在线圈21与磁性组件30的电磁作用下，即可实现相对支撑架10作上下往复运动，省去了中间复杂的机械龙头、连杆机构等传动结构，简化了结构、降低了成本，并且避免了复杂的传动结构引入的振动、速度波动等影响，使得棕框20在运动过程中的速度波动小、振动小、运行平稳可靠。 [0042] 并且，通过使多片棕框20的线圈21共用一个磁性组件30，无需使线圈21与磁性组件30一一对应设置，能够减少磁性组件30的使用数量，从而进一步简化了结构、降低了成本。 [0044] 在本实施例中，综框可大致呈框架状结构，棕框20可以包括框体22，综框内可间隔设置多个综丝，综丝上开设有用于供经纱穿过的综眼，经纱由综眼穿过后即可被综框带动而在竖直方向上作上下分层运动，各个综框的经纱之间将形成用于供纬纱穿过的织口。 [0045] 在实际应用过程中，线圈21具体可以嵌设在棕框20的内部，也可以设置在棕框20的表面，只要使线圈21能够在磁性组件30的磁场中受到电磁力作用即可。 [0046] 进一步地，结合参阅图1、图3、图4，在本发明开口机构100的一实施例中，棕框20包括框体22，框体22设于支撑架10，线圈21设于框体22。 [0047] 如此设置，通过将线圈21设置在框体22上，可以保证线圈21的安装可靠性，同时能够避免线圈21与棕框20的棕丝25、停经架等其他结构发生干涉，而影响经纱与纬纱的交织。 [0048] 在实际应用过程中，线圈21具体可以嵌设在框体22的内部，也可以设置在框体22的表面，只要使线圈21能够在磁性组件30的磁场中受到电磁力作用即可。 [0049] 进一步地，结合参阅图1、图3、图4，在本发明开口机构100的一实施例中，框体22包括第一侧边框221、第二侧边框222、上边框223以及下边框224，上边框223和下边框224均夹设于第一侧边框221与第二侧边框222之间，线圈21设于第一侧边框221、第二侧边框222、上边框223以及下边框224中的至少其中一者。 [0050] 如此设置，可以根据需要选择性地将线圈21设置在第一侧边框221、第二侧边框222、上边框223以及下边框224中的至少其中一者，以提升线圈21的安装灵活性，只要保证线圈21与磁性组件30的电磁作用下，能够驱动棕框20作上下往复运动即可。 [0051] 在实际应用过程中，线圈21可以只设置在第一侧边框221、第二侧边框222、上边框223或者下边框224；或者，线圈21也可以同时设置在上边框223和下边框224；又或者，线圈 21还可以同时设置在第一侧边框221、第二侧边框222、上边框223以及下边框224，也即，线圈21可以沿框体22的周向延伸设置。 [0052] 在一些实施例中，第一侧边框221、第二侧边框222、上边框223以及下边框224可以为一体成型的结构。 [0053] 进一步地，结合参阅图1、图3、图4，在本发明开口机构100的一实施例中，当线圈21至少设于上边框223和/或下边框224时，磁性组件30包括磁极相反的两个磁性件31，多片棕框20均位于两个磁性件31之间，两个磁性件31分别位于上边框223背对的两侧，或者，两个磁性件31分别位于下边框224背对的两侧。 [0054] 如此设置，通过将多个棕框20均设置在磁极相反的两个磁性件31之间，使得多个棕框20可以共用一个磁性组件30的两个磁性件31，当任意棕框20的线圈21通电时，任意棕框20的线圈21均可以与磁极相反的两个磁性件31之间发生电磁的作用，以产生电磁推力，棕框20将在电磁推力的作用下相对支撑架10作上下往复运动。 [0055] 在一些实施例中，上边框223设有线圈21时，磁性组件30的两个磁性件31可以分别位于上边框223背对的两侧，也即，多个棕框20的上边框223均位于两个磁性件31之间。 [0056] 在另一些实施例中，下边框224设有线圈21时，磁性组件30的两个磁性件31可以分别位于下边框224背对的两侧，也即，多个棕框20的下边框224均位于两个磁性件31之间。 [0058] 进一步地，结合参阅图1、图4，在本发明开口机构100的一实施例中，当线圈21至少设于上边框223和下边框224时，磁性组件30设有至少两个，上边框223对应设置有至少一磁性组件30，下边框224对应设置有至少一磁性组件30。 [0059] 如此设置，与上边框223对应设置的磁性组件30能够与上边框223中的线圈21发生电磁作用，以产生第一电磁力，同时与下边框224对应设置的磁性组件30能够与下边框224中的线圈21发生电磁作用，以产生第二电磁力，且第一电磁力与第二电磁力的方向相同，以叠加成总电磁力，这样，可以在总电磁力的作用下驱动棕框20作上下往复运动，能够提升驱动棕框20运动的电磁力，从而可以在输入较小电流的情况下也能够很好地驱动棕框20运动。 [0060] 在实际应用过程中，设置在上边框223的线圈21的电流方向与设置在下边框224的线圈21的电流方向可以相同，也可以相反。 [0061] 在一些实施例中，当设置在上边框223的线圈21的电流方向与设置在下边框224的线圈21的电流方向相同时，为了保证第一电磁力与第二电磁力的方向相同，以起到叠加电磁力的作用，对应上边框223设置的磁性组件30与对应下边框224设置的磁性组件30在棕框20同一侧的磁性件31的磁极方向需要相同。 [0062] 在另一些实施例中，当设置在边框的线圈21的电流方向与设置在下边框224的线圈21的电流方向相反时，为了保证第一电磁力与第二电磁力的方向相同，以起到叠加电磁力的作用，对应上边框223设置的磁性组件30与对应下边框224设置的磁性组件30在棕框20同一侧的磁性件31的磁极方向需要相反。 [0063] 进一步地，结合参阅图1、图4，在本发明开口机构100的一实施例中，定义对应上边框223设置的磁性组件30为第一磁性组件30a，定义对应下边框224设置的磁性组件30为第二磁性组件30b，第一磁性组件30a与第二磁性组件30b在棕框20同一侧的磁性件31的磁极方向相反。 [0064] 如此设置，可以使设置在边框的线圈21的电流方向与设置在下边框224的线圈21的电流方向相反，这样，可以在框体22的周向上设置有一条完整的线圈21，即可使经过上边框223的部分线圈21的电流方向与经过下边框224的部分线圈21的电流方向相反，从而只需使用一个供电设备给线圈21输入电流即可。另外，可以在不改变棕框20原有结构的基础上，通过在框体22上增设一条线圈21，即可在线圈21与磁性组件30的电磁作用下产生电磁力。 [0065] 进一步地，结合参阅图1，在本发明开口机构100的一实施例中，设于上边框223的线圈21沿上边框223的长度方向b延伸设置，设于下边框224的线圈21沿下边框224的长度方向b延伸设置，磁性件31沿上边框223和/或下边框224的长度方向b延伸设置。 [0066] 如此设置，当线圈21设置在上边框223时，该线圈21可以沿上边框223的长度方向b延伸设置，而当线圈21设置在下边框224时，该线圈21可以沿下边框224的长度方向b延伸设置，这样，通过使磁性件31沿上边框223和/或下边框224的长度方向b延伸设置，可以使线圈21与磁极相反的两个磁性件31的作用下，能够在上边框223和/或下边框224的长度方向b上产生均匀电磁力，使得棕框20能够在其长度方向b上的受力更加均匀，从而能够在电磁力作用下更加平稳地驱动棕框20作上下往复运动。 [0067] 进一步地，结合参阅图1、图3、图4，在本发明开口机构100的一实施例中，棕框20还包括散热管26，散热管26设于框体22，线圈21缠绕于散热管26。 [0068] 如此设置，通过将线圈21缠绕在散热管26上，散热管26内的散热介质能够对线圈21进行降温，以防止在长时间运行下导致线圈21过热，而影响线圈21的使用寿命。 [0069] 在一些实施例中，散热管26可以为水冷管，水冷管的进水口和出水口可以与外部的水循环系统400连接，以通过水循环系统400通过进水口进入水冷管内，冷却水在流经水冷管的过程中即可带动线圈21的热量，最后通过出水口回流至水循环系统400中进行降温，以此循环。 [0070] 在实际应用过程中，散热管26可以嵌设在框体22的内部，也可以设置在框体22的表面，具体可以根据线圈21的位置进行设置。 [0071] 在一些实施例中，散热管26和线圈21均可以嵌设在框体22的内部，以保证散热管26与线圈21的安装稳定性。 [0072] 进一步地，结合参阅图4，在本发明开口机构100的一实施例中，散热管26沿框体22的周向延伸设置。 [0073] 如此设置，通过使散热管26沿框体22的周向延伸设置，可以在框体22的周向上设置有一条完成的散热管26，以使线圈21根据需要缠绕在散热管26的对应位置即可，从而可以只需使用一个水循环系统400即可实现散热管26内部散热介质的循环散热。 [0074] 进一步地，结合参阅图1、图3、图4，在本发明开口机构100的一实施例中，棕框20作上下往复运动时，线圈21落入磁性组件30的磁性覆盖范围内。 [0075] 如此设置，可以保证棕框20在上下往复运动过程中，可以保证线圈21持续在磁性组件30的磁场中受到电磁力，从而可以顺利驱动棕框20在磁性组件30的磁性覆盖范围内做上下往复运动，避免线圈21落出磁性组件30的磁性覆盖范围内，而影响线圈21与磁性组件30的电磁作用。 [0076] 进一步地，结合参阅图1、图3，在本发明开口机构100的一实施例中，棕框20还包括第一停经架23、第二停经架24以及棕丝25；第一停经架23设于框体22内，并沿框体22的长度方向b延伸设置；第二停经架24设于框体22内，并沿框体22的长度方向b延伸设置，且位于第一停经架23的下方；棕丝25穿设于第一停经架23与第二停经架24之间。 [0077] 如此设置，通过使第一停经架23和第二停经架24均沿框体22的长提方向延伸设置，可以根据需要设置有更多数量的棕丝25，另外，通过将棕丝25穿设在第一停经架23和第二停经架24之间，不仅能保证棕丝25的安装稳定性，还能够使得经纱穿过棕丝25的棕眼后顺利由第一停经架23和第二停经架24之间的空间穿过。 [0078] 在实际应用过程中，第一停经架23和第二停经架24之间的距离可以是固定的，也可以是可调节的。 [0079] 在一些实施例中，可以在框体22相对的两个内侧壁之间设置有调节滑槽，调节滑槽沿竖直方向延伸设置，第一停经架23的两端分别插设在两个调节滑槽内，并且可沿调节滑槽的延伸方向滑动，同样地，第二停经架24的两端也可以分别插设在两个调节滑槽内，并且可沿调节滑槽的延伸方向滑动，这样，可以使第一停经架23和第二停经架24之间的距离得以灵活调整，更加便于对穿设于棕丝25的经纱在上下方向进行位置调整，以适应不同的织机1000需求。 [0080] 进一步地，结合参阅图1、图2，在本发明开口机构100的一实施例中，支撑架10设有多个沿其宽度方向a间隔设置的导轨11，导轨11沿竖直方向延伸设置，每一棕框20与一导轨11滑动配合。 [0081] 如此设置，在线圈21与磁性组件30的电磁作用下驱动棕框20相对支撑架10作上下往复运动的过程中，可以在棕框20与导轨11的滑动配合下，对棕框20进行运动导向，从而使得棕框20能够更加平稳地运动。 [0082] 进一步地，结合参阅图2、图3，在本发明开口机构100的一实施例中，棕框20与导轨11中的其中之一设有光栅尺读头27，其中之另一设有光栅尺磁条12，光栅尺读头27与光栅尺磁条12配合，以实时监测棕框20的位置。 [0083] 如此设置，棕框20在相对支撑架10作上下往复运动的过程中，可以在光栅尺读头27与光栅尺磁条12的配合下，通过光栅尺读头27实时监测棕框20当前的位置，以便于控制给线圈21输入的电流方向和大小，从而可以更加精准地控制棕框20的运动距离和速度。 [0084] 在一些实施例中，光栅尺读头27可以设置在棕框20的侧壁，光栅尺磁条12可以设置在导轨11的内侧壁。 [0085] 结合参阅图4，本发明还提出一种织机1000，该织机1000包括驱动控制单元200、主控层300及如上所述的开口机构100，开口机构100的具体结构参照上述实施例，由于本织机1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，驱动控制单元200与开口机构100的线圈21电连接，主控层300与驱动控制单元200电连接，主控层300控制驱动控制单元200给线圈21输入电流的大小和方向。 [0086] 可以理解的是，主控层300可实时控制驱动控制单元200给线圈21输入电流的大小和方向，以使线圈21与磁性组件30产生电磁作用，从而可以精准控制每一个棕框20相对于支撑架10作上下往复运动的距离和速度。 [0087] 在本实施例中，织机1000还包括送经机构、引纬机构、打纬机构以及卷取机构，其中，送经机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构的具体构造及原理可参见现有的织机1000，在此不再一一赘述。 [0088] 在实际应用过程中，驱动控制单元200的数量可以设置有一个，也可以设置有多个。当驱动控制单元200设置有一个时，可以通过同一个驱动控制单元200给多个线圈21输入电流的大小和方向；当驱动控制单元200设置有多个时，可以通过多个驱动控制单元200分别给多个线圈21输入电流的大小和方向。 |
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