1.一种原位增强PTFE纤维的制备方法，其特征在于，按质量份数计，包括以下步骤：
将6～8份海藻酸钠、0.1～0.3份非离子型有机硅消泡剂和120～140份聚四氟乙烯分散液体溶于190～200份去离子水中，得到PTFE分散溶液；
将表面改性的润滑相和增强相乳液加入PTFE分散溶液中，升温至80～85℃持续搅拌6～8h，得到含功能材料分散液，将含功能材料分散液抽真空12～14h以去除气泡，获得纺丝液；所述润滑相和增强相的用量分别占纺丝液中固体质量的0.5%～1%；
采用湿法纺丝技术对纺丝液进行纺丝，得到聚四氟乙烯纤维束，然后将聚四氟乙烯纤维束放入含有乙醇的氯化钙混凝浴中成型，得到新生纤维束；
新生纤维束经洗涤，分散，烧结，拉伸，得到所述原位增强PTFE纤维。
2.根据权利要求1所述的原位增强PTFE纤维的制备方法，其特征在于，所述润滑相包括氧化石墨烯、石墨、二硫化钼、微胶囊中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的原位增强PTFE纤维的制备方法，其特征在于，所述增强相包括纳米二氧化硅、纳米氧化铝中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的原位增强PTFE纤维的制备方法，其特征在于，所述表面改性的润滑相和增强相乳液的制备方法包括以下步骤：将硅烷偶联剂与乙醇溶液混合得到偶联剂溶液，将偶联剂溶液的pH调至酸性，以使得硅烷偶联剂水解，利用偶联剂溶液对润滑相和增强相进行表面处理，处理后进行干燥，得到表面经过处理的润滑相和增强相；将表面经过处理的润滑相和增强相与纯水进行混合，高速乳化分散，得到所述表面改性的润滑相和增强相乳液。
5.根据权利要求1所述的原位增强PTFE纤维的制备方法，其特征在于，所述分散的步骤包括：将洗涤后的新生纤维束浸泡在2%硫酸铝溶液中分散。
6.根据权利要求1所述的原位增强PTFE纤维的制备方法，其特征在于，所述烧结的步骤包括：将分散后的新生纤维束在360～380℃下烧结5～10分钟成型。
7.一种多尺度增强自润滑织物衬垫的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
织物编织：以芳纶纤维为经纱，以原位增强PTFE纤维为纬纱进行编织，得到自润滑织物；所述原位增强PTFE纤维通过权利要求1‑6任一项所述的原位增强PTFE纤维的制备方法制得；
树脂浸渍织物：用稀释液稀释酚醛树脂，然后加入功能填料，功能填料的用量为酚醛树脂质量的5%～10%，得到浸渍树脂；将自润滑织物浸泡在浸渍树脂中，反复刮擦挤压让树脂充分渗透到织物纤维中；30min后用刮板刮掉织物表面多余树脂；将浸渍后的织物进行加压加热半固化，半固化后获得所述多尺度增强自润滑织物衬垫。
8.根据权利要求7所述的多尺度增强自润滑织物衬垫的制备方法，其特征在于，所述功能填料包括润滑填料和增强填料；所述润滑填料包括氧化石墨烯、石墨、二硫化钼、微胶囊中的至少一种；所述增强填料包括纳米二氧化硅、纳米氧化铝中的至少一种。
9.根据权利要求7所述的多尺度增强自润滑织物衬垫的制备方法，其特征在于，所述稀释液为乙酸乙酯和乙醇的混合液；所述加压加热半固化的参数为：温度90～95℃，压力3～
4MPa，时间60～70min。
10.根据权利要求7所述的多尺度增强自润滑织物衬垫的制备方法，其特征在于，所述稀释液和酚醛树脂的质量比为1:（1.5～2）。