专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
申请号 | CN202410227739.X | 申请日 | 2024-02-29 |
公开(公告)号 | CN117803835B | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
申请人 | 越西县申果庄大熊猫自然保护区保护中心; | 申请人类型 | 其他 |
发明人 | 艾永斌; 金成波; | 第一发明人 | 艾永斌 |
权利人 | 越西县申果庄大熊猫自然保护区保护中心 | 权利人类型 | 其他 |
当前权利人 | 越西县申果庄大熊猫自然保护区保护中心 | 当前权利人类型 | 其他 |
省份 | 当前专利权人所在省份:四川省 | 城市 | 当前专利权人所在城市:四川省凉山彝族自治州 |
具体地址 | 当前专利权人所在详细地址:四川省凉山彝族自治州越西县越城镇西宁路469号 | 邮编 | 当前专利权人邮编:616650 |
主IPC国际分类 | F16M13/02 | 所有IPC国际分类 | F16M13/02 ; H04N23/50 ; F16M11/04 ; F16M11/18 ; B66D1/74 ; B66D1/12 ; B66D1/26 ; B66D1/28 ; G09F11/14 ; G09F11/16 ; A01M29/00 ; G01B11/16 |
专利引用数量 | 18 | 专利被引用数量 | 0 |
专利权利要求数量 | 1 | 专利文献类型 | B |
专利代理机构 | 北京博识智信专利代理事务所 | 专利代理人 | 孙炎; |
摘要 | 本 发明 属于林业管理监控技术领域,具体是指一种用于林业管理的野外监控设备,包括固定半弧板、 锁 紧 螺栓 、锁定 螺母 、自放卷适长机构、联动型监控机构和标识 定位 机构,所述固定半弧板对称设于锁紧螺栓两端,固定半弧板滑动设于锁紧螺栓外侧,固定半弧板远离锁紧螺栓的一端相互铰接设置,所述锁定螺母设于锁紧螺栓远离固定半弧板的一端,锁定螺母与锁紧螺栓 螺纹 连接。本发明提供了一种能够通过贯穿移动的方式使用一组监控器往复的对小型树林内部树木的树干部分进行监控,克服树叶对监控器遮挡的问题,且能够对监控中的 位置 区域进行标识作业,便于护林员及时处理该区域内部突发状况的用于林业管理的野外监控设备。 | ||
权利要求 | 1.一种用于林业管理的野外监控设备,包括固定半弧板(1)、锁紧螺栓(2)和锁定螺母(3),其特征在于:还包括自放卷适长机构(4)、联动型监控机构(14)和标识定位机构(22),所述固定半弧板(1)对称设于锁紧螺栓(2)两端,固定半弧板(1)滑动设于锁紧螺栓(2)外侧,固定半弧板(1)远离锁紧螺栓(2)的一端相互铰接设置,所述锁定螺母(3)设于锁紧螺栓(2)远离固定半弧板(1)的一端,锁定螺母(3)与锁紧螺栓(2)螺纹连接,所述自放卷适长机构(4)设于固定半弧板(1)侧壁,所述联动型监控机构(14)设于自放卷适长机构(4)上,所述标识定位机构(22)设于联动型监控机构(14)上,所述自放卷适长机构(4)包括行程固点机构(5)和行程调节机构(9),所述行程固点机构(5)设于固定半弧板(1)侧壁,所述行程调节机构(9)设于行程固点机构(5)远离固定半弧板(1)的一端; |
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说明书全文 | 一种用于林业管理的野外监控设备技术领域[0001] 本发明属于林业管理监控技术领域,具体是指一种用于林业管理的野外监控设备。 背景技术[0002] 林业是指保护生态环境保持生态平衡,培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门,是国民经济的重要组成部分之一,林业在人和生物圈中,通过先进的科学技术和管理手段,从事培育、保护、利用森林资源,充分发挥森林的多种效益,且能持续经营森林资源,促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业,在林业管理中需要使用监控设备,监控野外状况。 [0003] 目前现有的野外监控设备存在以下问题: [0004] 现有的野外监控器在对野外小型的树林进行监控时具有一定的局限性,大多采用俯视的方式对小型树林的情况进行监控,当小型树林中的树木枝繁叶茂时,由于树叶的遮 挡,无法使监控设备对树木的树干部位进行监控,并且,传统的野外树木用的监控设备不能够对监控区域内部进行标识,进而在树木出现状况时,需要护林员根据监控画面上的内容 进行自行寻找,极大的降低了监控器的使用效率。 发明内容[0005] 针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供了一种能够通过贯穿移动的方式使用一组监控器往复的对小型树林内部树木的树干部分进行监控,克服树叶对监控器 遮挡的问题,且能够对监控中的位置区域进行标识作业,便于护林员及时处理该区域内部 突发状况的用于林业管理的野外监控设备。 [0006] 本发明采取的技术方案如下:本发明提出的一种用于林业管理的野外监控设备,包括固定半弧板、锁紧螺栓、锁定螺母、自放卷适长机构、联动型监控机构和标识定位机构,所述固定半弧板对称设于锁紧螺栓两端,固定半弧板滑动设于锁紧螺栓外侧,固定半弧板 远离锁紧螺栓的一端相互铰接设置,所述锁定螺母设于锁紧螺栓远离固定半弧板的一端, 锁定螺母与锁紧螺栓螺纹连接,所述自放卷适长机构设于固定半弧板侧壁,所述联动型监 控机构设于自放卷适长机构上,所述标识定位机构设于联动型监控机构上,所述自放卷适 长机构包括行程固点机构和行程调节机构,所述行程固点机构设于固定半弧板侧壁,所述 行程调节机构设于行程固点机构远离固定半弧板的一端,所述联动型监控机构包括随动监 视机构和重力防动机构,所述随动监视机构设于行程调节机构外侧,所述重力防动机构设 于随动监视机构底壁,所述标识定位机构包括水平定点机构、外力驱除机构和区域识别机 构,所述水平定点机构设于随动监视机构侧壁,所述外力驱除机构设于随动监视机构上壁,所述区域识别机构设于行程固点机构侧壁。 [0007] 作为本案方案进一步的优选,所述行程固点机构包括固定架、转轴和收卷辊筒,所述固定架设于固定半弧板侧壁,所述转轴设于固定架内部的固定半弧板侧壁,转轴转动设于固定半弧板与固定架内壁之间,所述收卷辊筒设于转轴外侧;所述行程调节机构包括驱 动电机、导向架、导线口和钢丝绳,所述驱动电机设于固定架远离固定半弧板的一侧,驱动电机动力端贯穿固定架与转轴相连,所述导向架设于固定架远离锁紧螺栓的一侧,所述导 线口设于导向架侧壁,所述钢丝绳绕设于收卷辊筒之间。 [0008] 使用时,初始状态下,锁定螺母位于锁紧螺栓外侧设置,钢丝绳缠绕在收卷辊筒外侧,钢丝绳两端固定半弧板之间的距离为最小间距,在一片林木的两端位置上分别插上立柱,旋动锁定螺母,锁定螺母从锁紧螺栓外侧旋下,将锁紧螺栓从固定半弧板内部拔出,固定半弧板通过铰接端转动打开,固定半弧板套设在小型树林一端的立柱外侧,固定半弧板 通过铰接端转动将立柱包裹柱,随后将锁紧螺栓插入到固定半弧板之间,锁定螺母旋入到 锁紧螺栓的两端,使得钢丝绳一端的固定半弧板固定在小型树林一端的立柱上,随后驱动 电机通过动力端带动转轴转动,转轴带动收卷辊筒转动对钢丝绳进行放卷作业,钢丝绳从 收卷辊筒的外侧脱落下来,将为固定在立柱上的固定半弧板拿入到小型树林另一端的立柱 外侧,将固定半弧板固定在立柱的外侧,从而使得钢丝绳贯穿整片小型树林。 [0009] 优选地,所述随动监视机构包括随动块、监视座和巡视监控器,所述随动块设于钢丝绳外侧,所述监视座设于随动块底壁,所述巡视监控器设于监视座内部;所述重力防动机构包括重力座和重力球,所述重力座设于监视座底壁,所述重力球设于重力座底壁。 [0010] 使用时,初始状态下,巡视监控器位于小型树林两根立柱中间位置上的钢丝绳外侧,对小型树林进行往复监视时,小型树林一端的驱动电机通过转轴带动收卷辊筒转动对 钢丝绳进行收卷作业,小型树林另一端的驱动电机通过转轴带动收卷辊筒进行放卷作业, 钢丝绳带动通过随动块带动监视座到达小型树林收卷一端的收卷辊筒侧壁的位置上,此 时,开始对整片小型树林进行贯穿监视,收卷一端的驱动电机反向转动带动收卷辊筒进行 放卷作业,放卷一端的驱动电机正向转动带动收卷辊筒进行收卷作业,钢丝绳通过随动块 带动监视座移动,监视座带动巡视监控器对小型树林进行巡视监控,重力球用于增加巡视 监控器的重力,防止巡视监控器在移动、风吹时出现较大的晃动。 [0011] 具体地,所述水平定点机构包括定点座、激光发射器和激光接收器,所述定点座设于随动块远离巡视监控器的一侧,所述激光发射器设于导向架远离固定架的一侧,所述激光接收器对称设于定点座两侧,激光发射器与激光接收器同轴水平设置;所述外力驱除机 构包括驱逐座和小型驱鸟器,所述驱逐座设于随动块上壁,所述小型驱鸟器设于驱逐座上 壁;所述区域识别机构包括标识监控器、标牌板和连接弹簧,所述标识监控器设于随动块靠近巡视监控器的一侧,多组所述标牌板设于固定架之间,所述连接弹簧分别设于标牌板之 间和固定架与标牌板之间。 [0012] 使用时,固定半弧板在固定到小型树林两端立柱上时,连接弹簧通过形变伸长带动标牌板进入到区域内部进行标识作业,当钢丝绳出现弯曲时会导致标识监控器无法照摄 到标牌板,无法对监控区域内部进行标识,此时,激光发射器发射出激光信号,如果激光接收器接收到激光发射器发出的激光信号说明钢丝绳没有弯曲,如果激光接收器没有接收到 激光发射器发出的激光信号说明水平定点机构弯曲,标识监控器与标牌板不在同一水平线 上,需要对随动块的照摄位置进行调节,钢丝绳两端的驱动电机通过收卷辊筒带动钢丝绳 进行收卷作业,钢丝绳被拉直,随动块带动标识监控器与标牌板同轴水平设置,标识监控器对巡视监控器监控的区域进行标识,便于该区域内部出现突发情况时,可以使护林员迅速 赶到该区域处理突发情况,小型驱鸟器启动对监控区域内部落入在钢丝绳上的鸟类进行驱 逐,避免大量的鸟类栖息在钢丝绳外侧增大钢丝绳的负载,降低钢丝绳受外力干扰而弯曲 的几率,保证巡视监控器和标识监控器的平稳运行。 [0013] 优选地,所述控制器设于固定半弧板远离小型驱鸟器一端的随动块上壁。 [0014] 进一步地,所述控制器分别与驱动电机、巡视监控器、激光发射器、激光接收器、小型驱鸟器和标识监控器电性连接。 [0015] 再进一步地,所述控制器的型号为SYC89C52RC‑401。 [0016] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下: [0017] 与现有技术相比,本发明采用对缆绳收卷、放卷的方式,能够贯穿小型的树林,便于巡视监控器在小型树林内部贯穿移动,克服树木枝叶繁茂而遮挡监视器的问题,从而较大程度的对小型树林内部的状况进行监视,同时在区域识别机构的配合使用下,能够对未 知的监视区域内部的位置进行标定,加快护林员的赶到出现突发情况区域的速度,降低隐 患的产生几率,其次,通过设置的小型驱鸟器,跟随随动块移动,驱逐随动块行进路径上钢丝绳外侧的停留的鸟类,减少钢丝绳弯曲的几率,并通过设置的重力球,能够增加巡视监控器在监控时的稳定性,降低巡视监控器出现较大幅度晃动的几率,从而大大的增加了巡视 监控器对小型树林监控的效率,钢丝绳两端的驱动电机通过收卷辊筒带动钢丝绳进行收卷 作业,钢丝绳被拉直,随动块带动标识监控器与标牌板同轴水平设置,标识监控器对巡视监控器监控的区域进行标识,便于该区域内部出现突发情况时,可以使护林员迅速赶到该区 域处理突发情况,小型驱鸟器启动对监控区域内部落入在钢丝绳上的鸟类进行驱逐,避免 大量的鸟类栖息在钢丝绳外侧增大钢丝绳的负载,降低钢丝绳受外力干扰而弯曲的几率, 保证巡视监控器和标识监控器的平稳运行。 附图说明 [0018] 图1为本发明的整体结构示意图; [0019] 图2为本发明的仰视立体图; [0020] 图3为本发明的主视图; [0021] 图4为本发明的侧视图; [0022] 图5为本发明的俯视图; [0023] 图6为图5的A‑A部分剖视图; [0024] 图7为图1的I部分放大结构视图; [0025] 图8为图2的II部分放大结构视图; [0026] 图9为图2的III部分放大结构视图; [0027] 图10为图1的Ⅳ部分放大结构视图。 [0028] 其中,1、固定半弧板,2、锁紧螺栓,3、锁定螺母,4、自放卷适长机构,5、行程固点机构,6、固定架,7、转轴,8、收卷辊筒,9、行程调节机构,10、驱动电机,11、导向架,12、导线口,13、钢丝绳,14、联动型监控机构,15、随动监视机构,16、随动块,17、监视座,18、巡视监控器,19、重力防动机构,20、重力座,21、重力球,22、标识定位机构,23、水平定点机构,24、定点座,25、激光发射器,26、激光接收器,27、外力驱除机构,28、驱逐座,29、小型驱鸟器,30、区域识别机构,31、标识监控器,32、标牌板,33、连接弹簧,34、控制器。 具体实施方式[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。 [0031] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。 [0032] 如图1‑图10所示,本发明提出的一种用于林业管理的野外监控设备,包括固定半弧板1、锁紧螺栓2、锁定螺母3、自放卷适长机构4、联动型监控机构14和标识定位机构22,所述固定半弧板1对称设于锁紧螺栓2两端,固定半弧板1滑动设于锁紧螺栓2外侧,固定半弧 板1远离锁紧螺栓2的一端相互铰接设置,所述锁定螺母3设于锁紧螺栓2远离固定半弧板1 的一端,锁定螺母3与锁紧螺栓2螺纹连接,所述自放卷适长机构4设于固定半弧板1侧壁,所述联动型监控机构14设于自放卷适长机构4上,所述标识定位机构22设于联动型监控机构 14上,所述自放卷适长机构4包括行程固点机构5和行程调节机构9,所述行程固点机构5设 于固定半弧板1侧壁,所述行程调节机构9设于行程固点机构5远离固定半弧板1的一端,所 述联动型监控机构14包括随动监视机构15和重力防动机构19,所述随动监视机构15设于行 程调节机构9外侧,所述重力防动机构19设于随动监视机构15底壁,所述标识定位机构22包括水平定点机构23、外力驱除机构27和区域识别机构30,所述水平定点机构23设于随动监 视机构15侧壁,所述外力驱除机构27设于随动监视机构15上壁,所述区域识别机构30设于 行程固点机构5侧壁。 [0033] 所述行程固点机构5包括固定架6、转轴7和收卷辊筒8,所述固定架6设于固定半弧板1侧壁,所述转轴7设于固定架6内部的固定半弧板1侧壁,转轴7转动设于固定半弧板1与 固定架6内壁之间,所述收卷辊筒8设于转轴7外侧;所述行程调节机构9包括驱动电机10、导向架11、导线口12和钢丝绳13,所述驱动电机10设于固定架6远离固定半弧板1的一侧,驱动电机10动力端贯穿固定架6与转轴7相连,所述导向架11设于固定架6远离锁紧螺栓2的一 侧,所述导线口12设于导向架11侧壁,所述钢丝绳13绕设于收卷辊筒8之间。 [0034] 所述随动监视机构15包括随动块16、监视座17和巡视监控器18,所述随动块16设于钢丝绳13外侧,所述监视座17设于随动块16底壁,所述巡视监控器18设于监视座17内部; 所述重力防动机构19包括重力座20和重力球21,所述重力座20设于监视座17底壁,所述重 力球21设于重力座20底壁。 [0035] 所述水平定点机构23包括定点座24、激光发射器25和激光接收器26,所述定点座24设于随动块16远离巡视监控器18的一侧,所述激光发射器25设于导向架11远离固定架6 的一侧,所述激光接收器26对称设于定点座24两侧,激光发射器25与激光接收器26同轴水 平设置;所述外力驱除机构27包括驱逐座28和小型驱鸟器29,所述驱逐座28设于随动块16 上壁,所述小型驱鸟器29设于驱逐座28上壁;所述区域识别机构30包括标识监控器31、标牌板32和连接弹簧33,所述标识监控器31设于随动块16靠近巡视监控器18的一侧,多组所述 标牌板32设于固定架6之间,所述连接弹簧33分别设于标牌板32之间和固定架6与标牌板32 之间。 [0036] 所述控制器34设于固定半弧板1远离小型驱鸟器29一端的随动块16上壁。 [0037] 所述控制器34分别与驱动电机10、巡视监控器18、激光发射器25、激光接收器26、小型驱鸟器29和标识监控器31电性连接。 [0038] 所述控制器34的型号为SYC89C52RC‑401。 [0039] 具体使用时,实施例一,对野外种植间距较大的小型树林进行往复监控作业,初始状态下,锁定螺母3位于锁紧螺栓2外侧设置,钢丝绳13缠绕在收卷辊筒8外侧,钢丝绳13两端固定半弧板1之间的距离为最小间距,在待监控林木的两端位置上分别插上立柱,手动旋动锁定螺母3,锁定螺母3从锁紧螺栓2外侧旋下,将锁紧螺栓2从固定半弧板1内部拔出,固定半弧板1通过铰接端转动打开,固定半弧板1套设在小型树林一端的立柱外侧,固定半弧板1通过铰接端转动将立柱包裹柱,随后将锁紧螺栓2插入到固定半弧板1之间,锁定螺母3 旋入到锁紧螺栓2的两端,使得钢丝绳13一端的固定半弧板1固定在小型树林一端的立柱 上,随后控制器34控制驱动电机10启动,驱动电机10通过动力端带动转轴7转动,转轴7带动收卷辊筒8转动对钢丝绳13进行放卷作业,钢丝绳13从收卷辊筒8的外侧脱落下来,将为固 定在立柱上的固定半弧板1拿入到小型树林另一端的立柱外侧,将固定半弧板1固定在立柱 的外侧,从而使得钢丝绳13贯穿小型的树林,钢丝绳与树干中部位置的高度一致,巡视监控器18在作业时,使得监控画面可以覆盖到树干的上、中、下位置,且由于相邻树木之间的间距较大,使得钢丝绳不会对树木的生长造成干扰; [0040] 巡视监控器18位于小型树林两根立柱的钢丝绳13中间位置上,在对小型树林进行往复监视时,控制器34控股之巡视监控器18启动,控制器34控制小型树林一端的驱动电机 10通过转轴7带动收卷辊筒8转动对钢丝绳13进行收卷作业,控制器34控制小型树林另一端 的驱动电机10通过转轴7带动收卷辊筒8进行放卷作业,钢丝绳13带动通过随动块16带动监 视座17到达小型树林收卷一端的收卷辊筒8侧壁的位置上; [0041] 此时,开始对整片小型树林进行贯穿监视,控制器34控制收卷一端的驱动电机10反向转动带动收卷辊筒8进行放卷作业,控制器34控制放卷一端的驱动电机10正向转动带 动收卷辊筒8进行收卷作业,钢丝绳13通过随动块16带动监视座17移动,监视座17带动巡视监控器18对小型树林进行巡视监控,重力球21用于增加巡视监控器18的重力,防止巡视监 控器18在移动、风吹时出现较大的晃动; [0042] 固定半弧板1在固定到小型树林两端立柱上时,连接弹簧33通过形变伸长带动标牌板32进入到区域内部进行标识作业,控制器34控制标识监控器31启动,当钢丝绳13出现 弯曲时会导致标识监控器31无法照摄到标牌板32,无法对监控区域内部进行标识,此时,控制器34控制激光发射器25和激光接收器26启动,激光发射器25发射出激光信号,如果激光 接收器26接收到激光发射器25发出的激光信号说明钢丝绳13没有弯曲,如果激光接收器26 没有接收到激光发射器25发出的激光信号说明水平定点机构23弯曲,标识监控器31与标牌 板32不在同一水平线上,需要对随动块16的照摄位置进行调节,控制器34控制钢丝绳13两 端的驱动电机10通过收卷辊筒8带动钢丝绳13进行收卷作业,钢丝绳13被拉直,随动块16带动标识监控器31与标牌板32同轴水平设置,标识监控器31对巡视监控器18监控的区域进行 标识,便于该区域内部出现突发情况时,可以使护林员迅速赶到该区域处理突发情况; [0043] 控制器34控制小型驱鸟器29启动对监控区域内部落入在随动块16行进路径钢丝绳13上的鸟类进行驱逐,避免大量的鸟类栖息在钢丝绳13外侧,而增大钢丝绳13的负载,降低钢丝绳13受外力干扰而弯曲的几率,保证巡视监控器18和标识监控器31的平稳运行;下 次使用时重复上述作业即可。 [0044] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 [0046] 以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术 人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相 似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。 |