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一种智能物流仓储用扫码装置
申请号	CN202410246668.8	申请日	2024-03-05	公开(公告)号	CN117819176B	公开(公告)日	2024-05-10
申请人	山东商智伙伴数字科技有限公司;			发明人	王玉民; 单芳; 王勇;
摘要	本发明提供一种智能物流仓储用扫码装置，涉及智能物流仓储设备技术领域，包括第一输送架，所述第一输送架顶部右侧设有第一固定架；所述第一固定架上设有调节架，根据物流货箱的大小调整调节架的位置，可以使第一滑轮与物流货箱相接触，能够将物流货箱发生偏转，并配合定位挡板对物流货箱进行调正，同时第二滑轮与物流货箱相接触，利用拉伸弹簧的弹性作用，从而对物流货箱进行定位，保证货物识别码稳定经过扫码器的识别区域，提高货物扫码识别的成功率，解决现有智能物流仓储用扫码装置在使用时，箱体在输送过程容易发生偏移，致使货物的识别码会偏离扫码器的识别区域，降低了货物扫码识别成功率的问题。
权利要求	1.一种智能物流仓储用扫码装置，其特征在于：包括第一输送架（1），所述第一输送架（1）顶部右侧设有第一固定架（2）；所述第一固定架（2）上设有调节架（3）；所述第一输送架（1）顶部左侧设有第二固定架（4）；所述第一输送架（1）左右两侧设有支撑架（5），且两处支撑架（5）呈对称方式分布；所述第一输送架（1）后方设有安装架（6）；所述安装架（6）上设有翻转架（7）；所述第一输送架（1）底部设有驱动组件（8）；所述安装架（6）后方设有第二输送架（9）；所述第二输送架（9）左右两侧设有摆动架（10），且两处摆动架（10）呈对称方式分布；所述第一固定架（2）右侧固定安装有气缸（201），气缸（201）的伸缩杆左端设有连接架（202），第一固定架（2）左侧设有限位槽（203）；所述调节架（3）中间位置设有安装套（301），安装套（301）内转动安装有连接柱（302），连接柱（302）底端设有限位滑块（303），调节架（3）后端设有定位挡板（304），调节架（3）前端转动安装有第一滑轮（305），第一滑轮（305）顶端与连接架（202）相连接，且限位滑块（303）通过限位槽（203）与第一固定架（2）滑动连接；所述第二固定架（4）上设有导向座（401），导向座（401）上滑动贯穿有限位圆杆（402），限位圆杆（402）左端设有支撑环（403），限位圆杆（402）上套装有拉伸弹簧（404），且拉伸弹簧（404）两端分别与支撑环（403）和第二固定架（4）相连接，限位圆杆（402）右端转动安装有第二滑轮（405），且第二滑轮（405）与定位挡板（304）相对应；两处所述支撑架（5）顶端之间设有顶部扫码器（501），两处支撑架（5）相对内侧设有侧部扫码器（502），且两处侧部扫码器（502）相对应；所述安装架（6）的架板中间位置设有导向滑套（601），导向滑套（601）上滑动贯穿有推拉杆（602），且导向滑套（601）口径大于推拉杆（602），推拉杆（602）前端设有连接双耳，且推拉杆（602）后端设有转动环；所述翻转架（7）左右两端设有连接轴杆（701），且连接轴杆（701）通过轴承与安装架（6）转动连接，两处连接轴杆（701）相对外端设有主动带轮（702），且两处主动带轮（702）呈对称方式分布，连接轴杆（701）上设有传动架（703），且传动架（703）位于翻转架（7）和主动带轮（702）之间，两处传动架（703）呈对称方式分布，且两处传动架（703）底端之间设有连接杆（704）；两处所述摆动架（10）顶端之间固定安装有摆动扫码器（1001），摆动架（10）底端设有从动带轮（1002），两处从动带轮（1002）相对内侧设有转动轴（1003），且转动轴（1003）通过轴承与第二输送架（9）转动连接。 2.如权利要求1所述智能物流仓储用扫码装置，其特征在于：所述驱动组件（8）包括伺服电机（801）、第一转动杆（802）和第二转动杆（803），伺服电机（801）固定安装于第一输送架（1）底部架板上，且伺服电机（801）的转轴上转动安装有第一转动杆（802），并且第一转动杆（802）通过销轴与第二转动杆（803）转动连接。 3.如权利要求1所述智能物流仓储用扫码装置，其特征在于：所述从动带轮（1002）通过皮带与主动带轮（702）传动连接，且连接杆（704）与推拉杆（602）的转动环转动连接，并且推拉杆（602）的连接双耳通过销轴与第二转动杆（803）后端转动连接。
说明书全文	一种智能物流仓储用扫码装置技术领域 [0001] 本发明涉及智能物流仓储设备技术领域，特别涉及一种智能物流仓储用扫码装置。背景技术 [0002] 智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，在进行物料出库入库时，需要用到扫码装置对物料进行扫码将数据录入系统，便于后台使用和管理。 [0003] 例如申请号CN202211312084.3的专利公开了一种扫描装置，尤其涉及一种码头仓储理货用自动定位识别扫描装置。需要设计一种能够高效率对货物进行扫描识别，减小后续分拣错误率的码头仓储理货用自动定位识别扫描装置。一种码头仓储理货用自动定位识别扫描装置，包括有安装底架、安装立架和扫码检测器，安装底架顶部左侧固接有安装立架，安装立架底部固接有用于对货物扫描识别的扫码检测器。本发明运料杆反转带动货物向左移动，货物向左移动与前后两侧限位夹板接触，前后两侧限位夹板始终向内移动使得货物处于扫码检测器中间位置，从而避免货物扫描过程中超出识别区域，影响货物扫码识别的成功率，如此，能够高效率对货物进行扫描识别，减小后续分拣错误率。 [0004] 现有智能物流仓储用扫码装置在使用时，物流货箱在通过输送带输送过程中，箱体容易发生偏移，货物的识别码会偏离扫码器的识别区域，降低了货物扫码识别的成功率，而且有时货箱的识别码会朝下放置，需要人工进行翻转，操作过程比较麻烦，大大降低了扫码效率。发明内容 [0005] 有鉴于此，本发明提供一种智能物流仓储用扫码装置，以解决现有智能物流仓储用扫码装置在使用时，箱体在输送过程容易发生偏移，致使货物的识别码会偏离扫码器的识别区域，降低了货物扫码识别的成功率的问题。 [0006] 本发明提供了一种智能物流仓储用扫码装置，具体包括第一输送架，所述第一输送架顶部右侧设有第一固定架；所述第一固定架上设有调节架；所述第一输送架顶部左侧设有第二固定架；所述第一输送架左右两侧设有支撑架，且两处支撑架呈对称方式分布；所述第一输送架后方设有安装架；所述安装架上设有翻转架；所述第一输送架底部设有驱动组件；所述安装架后方设有第二输送架；所述第二输送架左右两侧设有摆动架，且两处摆动架呈对称方式分布。 [0007] 进一步的，所述第一固定架右侧固定安装有气缸，气缸的伸缩杆左端设有连接架，第一固定架左侧设有限位槽。 [0008] 进一步的，所述调节架中间位置设有安装套，安装套内转动安装有连接柱，连接柱底端设有限位滑块，调节架后端设有定位挡板，调节架前端转动安装有第一滑轮，第一滑轮顶端与连接架相连接，且限位滑块通过限位槽与第一固定架滑动连接。 [0009] 进一步的，所述第二固定架上设有导向座，导向座上滑动贯穿有限位圆杆，限位圆杆左端设有支撑环，限位圆杆上套装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧两端分别与支撑环和第二固定架相连接，限位圆杆右端转动安装有第二滑轮，且第二滑轮与定位挡板相对应。 [0010] 进一步的，两处所述支撑架顶端之间设有顶部扫码器，两处支撑架相对内侧设有侧部扫码器，且两处侧部扫码器相对应。 [0011] 进一步的，所述安装架的架板中间位置设有导向滑套，导向滑套上滑动贯穿有推拉杆，且导向滑套口径大于推拉杆，推拉杆前端设有连接双耳，且推拉杆后端设有转动环。 [0012] 进一步的，所述翻转架左右两端设有连接轴杆，且连接轴杆通过轴承与安装架转动连接，两处连接轴杆相对外端设有主动带轮，且两处主动带轮呈对称方式分布，连接轴杆上设有传动架，且传动架位于翻转架和主动带轮之间，两处传动架呈对称方式分布，且两处传动架底端之间设有连接杆。 [0013] 进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、第一转动杆和第二转动杆，伺服电机固定安装于第一输送架底部架板上，且伺服电机的转轴上转动安装有第一转动杆，并且第一转动杆通过销轴与第二转动杆转动连接。 [0014] 进一步的，两处所述摆动架顶端之间固定安装有摆动扫码器，摆动架底端设有从动带轮，两处从动带轮相对内侧设有转动轴，且转动轴通过轴承与第二输送架转动连接。 [0015] 进一步的，所述从动带轮通过皮带与主动带轮传动连接，且连接杆与推拉杆的转动环转动连接，并且推拉杆的连接双耳通过销轴与第二转动杆后端转动连接。 [0016] 本发明所提供一种智能物流仓储用扫码装置，具有以下有益效果： [0017] 1、本发明中由于设有调节架，通过气缸提供动力，控制调节架沿着限位槽左右滑动，根据物流货箱的大小调整调节架的位置，可以使第一滑轮与物流货箱相接触，能够将物流货箱发生偏转，而且调节架通过连接柱为轴心偏转，并配合定位挡板对物流货箱进行调正，同时第二滑轮与物流货箱相接触，利用拉伸弹簧的弹性作用，从而对物流货箱进行定位，保证货物识别码稳定经过扫码器的识别区域，提高货物扫码识别的成功率。 [0018] 2、本发明中设置有翻转架,通过伺服电机提供动力，驱使第一转动杆旋转，并与第二转动杆和推拉杆互相配合，可以使连接杆和传动架带动翻转架以连接轴杆为轴心转动，从而翻转架能够带动物流货箱进行翻转，使朝向下方的识别码显露出来，完成后续扫码器对货流货箱进行识别，有效保证识别效率，其结构简单，使用操作便捷。 [0019] 3、本发明中设置有摆动架，在翻转架翻转过程中，会带动主动带轮转动，利用皮带和从动带轮传动，可以驱使两处摆动架以转动轴为轴心做圆弧运动，同时摆动架上设有摆动扫码器，能够带动摆动扫码器向前摆动，进而对物流货箱翻转出的识别码进行扫码，通过机械传动将翻转架翻转动作和摆动扫码器摆动扫码动作结合在一起一次性进行，省去分步操作的麻烦，有效提升了装置的工作效率。附图说明 [0020] 为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。 [0021] 下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。 [0022] 在附图中： [0023] 图1是本发明的实施例的整体轴视视角结构示意图； [0024] 图2是本发明的实施例的第一固定架和调节架结构示意图； [0025] 图3是本发明的实施例的第二固定架结构示意图； [0026] 图4是本发明的实施例的安装架和翻转架结构示意图； [0027] 图5是本发明的实施例的第一输送架、安装架和第二输送架仰视视角结构示意图； [0028] 图6是本发明的实施例的图5中A部放大结构示意图； [0029] 图7是本发明的实施例的第二输送架和摆动架结构示意图； [0030] 图8是本发明的实施例的翻转架、驱动组件和摆动架结构示意图。 [0031] 附图标记列表 [0032] 1、第一输送架；2、第一固定架；201、气缸；202、连接架；203、限位槽；3、调节架；301、安装套；302、连接柱；303、限位滑块；304、定位挡板；305、第一滑轮；4、第二固定架； 401、导向座；402、限位圆杆；403、支撑环；404、拉伸弹簧；405、第二滑轮；5、支撑架；501、顶部扫码器；502、侧部扫码器；6、安装架；601、导向滑套；602、推拉杆；7、翻转架；701、连接轴杆；702、主动带轮；703、传动架；704、连接杆；8、驱动组件；801、伺服电机；802、第一转动杆； 803、第二转动杆；9、第二输送架；10、摆动架；1001、摆动扫码器；1002、从动带轮；1003、转动轴。具体实施方式 [0033] 为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。 [0034] 实施例一：请参考图1至图8所示： [0035] 本发明提供一种智能物流仓储用扫码装置，包括：第一输送架1，第一输送架1顶部右侧设有第一固定架2；第一固定架2上设有调节架3；第一输送架1顶部左侧设有第二固定架4；第一输送架1左右两侧设有支撑架5，且两处支撑架5呈对称方式分布；第一输送架1后方设有安装架6；安装架6上设有翻转架7；第一输送架1底部设有驱动组件8；安装架6后方设有第二输送架9；第二输送架9左右两侧设有摆动架10，且两处摆动架10呈对称方式分布。 [0036] 其中，第一固定架2右侧固定安装有气缸201，气缸201的伸缩杆左端设有连接架202，第一固定架2左侧设有限位槽203； [0037] 调节架3中间位置设有安装套301，安装套301内转动安装有连接柱302，连接柱302底端设有限位滑块303，调节架3后端设有定位挡板304，调节架3前端转动安装有第一滑轮305，第一滑轮305顶端与连接架202相连接，且限位滑块303通过限位槽203与第一固定架2滑动连接； [0038] 第二固定架4上设有导向座401，导向座401上滑动贯穿有限位圆杆402，限位圆杆402左端设有支撑环403，限位圆杆402上套装有拉伸弹簧404，且拉伸弹簧404两端分别与支撑环403和第二固定架4相连接，限位圆杆402右端转动安装有第二滑轮405，且第二滑轮405与定位挡板304相对应，通过气缸201提供动力，控制调节架3沿着限位槽203左右滑动，根据物流货箱的大小调整调节架3的位置，可以使第一滑轮305与物流货箱相接触，能够将物流货箱发生偏转，调节架3通过连接柱302为轴心偏转，并配合定位挡板304对物流货箱进行调正，同时第二滑轮405与物流货箱相接触，利用拉伸弹簧404的弹性作用，从而对物流货箱进行定位。 [0039] 其中，安装架6的架板中间位置设有导向滑套601，导向滑套601上滑动贯穿有推拉杆602，且导向滑套601口径大于推拉杆602，推拉杆602前端设有连接双耳，且推拉杆602后端设有转动环； [0040] 翻转架7左右两端设有连接轴杆701，且连接轴杆701通过轴承与安装架6转动连接，两处连接轴杆701相对外端设有主动带轮702，且两处主动带轮702呈对称方式分布，连接轴杆701上设有传动架703，且传动架703位于翻转架7和主动带轮702之间，两处传动架703呈对称方式分布，且两处传动架703底端之间设有连接杆704； [0041] 驱动组件8包括伺服电机801、第一转动杆802和第二转动杆803，伺服电机801固定安装于第一输送架1底部架板上，且伺服电机801的转轴上转动安装有第一转动杆802，并且第一转动杆802通过销轴与第二转动杆803转动连接，当物流货箱通过第一输送架1输送到安装架6后，本装置由伺服电机801提供动力，驱使第一转动杆802旋转，并与第二转动杆803和推拉杆602互相配合，可以使连接杆704和传动架703带动翻转架7以连接轴杆701为轴心转动，从而翻转架7能够带动物流货箱进行翻转，使朝向下方的识别码显露出来，保证后续扫码器对货流货箱进行识别。 [0042] 其中，两处摆动架10顶端之间固定安装有摆动扫码器1001，摆动架10底端设有从动带轮1002，两处从动带轮1002相对内侧设有转动轴1003，且转动轴1003通过轴承与第二输送架9转动连接； [0043] 从动带轮1002通过皮带与主动带轮702传动连接，且连接杆704与推拉杆602的转动环转动连接，并且推拉杆602的连接双耳通过销轴与第二转动杆803后端转动连接，在翻转架7翻转过程中，会带动主动带轮702转动，利用皮带和从动带轮1002传动，驱使两处摆动架10以转动轴1003为轴心做圆弧运动，能够带动摆动扫码器1001向前摆动，进而对物流货箱翻转出的识别码进行扫码，通过机械传动将翻转架7翻转动作和摆动扫码器1001摆动扫码动作结合在一起一次性进行，省去分步操作的麻烦。 [0044] 实施例二：请参考图1所示： [0045] 其中，两处支撑架5顶端之间设有顶部扫码器501，两处支撑架5相对内侧设有侧部扫码器502，且两处侧部扫码器502相对应，通过在支撑架5上设置两处侧部扫码器502，能够利用侧部扫码器502对物流货箱处于侧位的识别码进行扫码，这省去人工对物流货箱翻转扫码的麻烦，结构更加合理。 [0046] 本实施例的具体使用方式与作用：本发明在使用时，操作人员首先将物流货箱放置于第一输送架1上，通过第一输送架1带动物流货箱经过扫码器，实现对其扫描识别，由于本装置设有调节架3，通过气缸201提供动力，控制调节架3沿着限位槽203左右滑动，根据物流货箱的大小调整调节架3的位置，可以使第一滑轮305与物流货箱相接触，能够将物流货箱发生偏转，调节架3通过连接柱302为轴心偏转，并配合定位挡板304对物流货箱进行调正，同时第二滑轮405与物流货箱相接触，利用拉伸弹簧404的弹性作用，从而对物流货箱进行定位；当货流货箱会滑落至翻转架7上，同时由伺服电机801提供动力，驱使第一转动杆802旋转，并与第二转动杆803和推拉杆602互相配合，可以使连接杆704和传动架703带动翻转架7以连接轴杆701为轴心转动，从而翻转架7能够带动物流货箱进行翻转，使朝向下方的识别码显露出来，保证后续扫码器对货流货箱进行识别；当货流货箱经过翻转架7翻转后，会由翻转架7滑落至第二输送架9上继续向后输送，在翻转架7翻转过程中会带动主动带轮 702转动，利用皮带和从动带轮1002传动，驱使两处摆动架10以转动轴1003为轴心做圆弧运动，能够带动摆动扫码器1001向前摆动，进而对物流货箱翻转出的识别码进行扫码，通过机械传动将翻转架7翻转动作和摆动扫码器1001摆动扫码动作结合在一起一次性进行，省去分步操作的麻烦。 [0047] 以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

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