一种机械智能自动衣柜及居家衣物人机互动存取管理方法

专利类型 发明授权 法律事件 公开; 实质审查; 授权;
专利有效性 有效专利 当前状态 授权
申请号 CN202010534313.0 申请日 2020-06-11
公开(公告)号 CN111631524B 公开(公告)日 2024-09-10
申请人 重庆居老乐科技有限责任公司; 申请人类型 企业
发明人 曾昱翔; 第一发明人 曾昱翔
权利人 重庆居老乐科技有限责任公司 权利人类型 企业
当前权利人 重庆居老乐科技有限责任公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份:重庆市 城市 当前专利权人所在城市:重庆市沙坪坝区
具体地址 当前专利权人所在详细地址:重庆市沙坪坝区微型企业园A321-6室(小龙坎新街2号附3-2-12号(龙泉大厦) 邮编 当前专利权人邮编:400000
主IPC国际分类 A47B61/00 所有IPC国际分类 A47B61/00A47B53/00A47B97/00
专利引用数量 3 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 8 专利文献类型 B
专利代理机构 成都信捷同创知识产权代理事务所 专利代理人 陶光雨;
摘要 本 发明 公开了一种机械智能自动衣柜及居家衣物人机互动存取管理方法,属于衣柜技术领域,包括柜体和柜 门 ,柜门设置于柜体的前端,柜体的内部设有多 块 隔板,多块隔板将柜体的内部分隔为多个置物层,每个置物层内设有一块推板,置物层内还设有驱动机构,驱动机构与推板连接,柜体内部前端还设有落物通道,柜门的靠近下端 位置 处设有取物口,柜门上设有控制面板。使用者只需触动控制面板上的 开关 ,就一键启动相应置物层的驱动机构,推动存放衣物进入落物通道落下,在取物口取出即可。该方法既便于老人取用、又能远程监管居家老人取用情况和清洁频次、还能让任何人参与帮助并按要求存入干净衣物于各置物层中待老人选用。
权利要求

1.一种机械智能自动衣柜,其特征在于:包括柜体和柜,所述柜门设置于所述柜体的前端,所述柜体的内部设有多隔板,多块所述隔板将所述柜体的内部分隔为多个置物层,每个所述置物层内设有一块推板,所述推板滑动设置于所述置物层内,所述置物层内还设有驱动机构,所述驱动机构与所述推板连接且用于驱动所述推板在所述柜体的前后方向上滑动,所述柜体的内部前端还设有落物通道,所述柜门的靠近下端位置处设有取物口,所述取物口与所述落物通道连通,所述取物口处设有遮挡板,所述柜门上设有控制面板,所述控制面板与所述驱动机构均电连接;
所述驱动机构包括推料弹簧、限位杆、限位销、拨动杆和电磁,所述推料弹簧的一端与所述推板连接,所述推料弹簧的另一端固定于所述柜体的后侧壁上或所述隔板的后端,所述限位杆的前端设有复位槽,所述限位杆的后端设有限位部;
所述隔板的表面或所述柜体的内侧壁上设有滑槽,所述滑槽在所述柜体的厚度方向上延伸,所述推板上设有滑动部,所述滑动部滑动卡设于所述滑槽内,所述隔板上设有限位通道,所述限位通道的延伸方向与所述滑槽的延伸方向一致,所述限位杆滑动设置于所述限位通道内,所述限位部穿出所述限位通道,所述限位通道的上侧壁在与所述限位杆的前端相对应的部位设有限位孔;
或,所述置物层的左右两侧分别设有一根滑管,所述推板的两端与所述滑管滑动连接,所述推板能够沿所述滑管的轴线方向滑动,所述限位杆滑动设置于所述滑管内,所述限位部穿出所述滑管,所述滑管的与所述限位杆的前端相对应的部位设有限位孔;
所述限位销滑动设置于所述限位孔内,所述限位销上设有复位件,所述拨动杆的中间段部位与所述柜体的后侧壁或所述隔板的后端铰接,所述拨动杆的一端与所述限位杆的后端相对应,所述拨动杆的另一端设有永磁铁或金属块,所述电磁铁设置于所述柜体的后侧壁上且与所述永磁铁或所述金属块相对应,所述电磁铁与所述控制面板电连接。
2.根据权利要求1所述的机械智能自动衣柜,其特征在于:所述控制面板的单片机型号为AT89C52或STC12C5608AD。
3.根据权利要求1所述的机械智能自动衣柜,其特征在于:所述柜体的内部或外部还设有无线通信收发器,所述无线通信收发器与所述控制面板电连接,所述无线通信收发器还用于与手持终端和/或后台管理平台通信连接。
4.根据权利要求3所述的机械智能自动衣柜,其特征在于:所述无线通信收发器为GPRS收发器或CDMA收发器。
5.根据权利要求1所述的机械智能自动衣柜,其特征在于:所述柜门上设有观察窗口。
6.根据权利要求1所述的机械智能自动衣柜,其特征在于:所述柜门的一端与所述柜体铰接,所述柜门的另一端与所述柜体通过扣连接。
7.一种利用权利要求1‑6任意一项所述的机械智能自动衣柜进行的居家衣物人机互动存取管理方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:将柜体分成多个放置区,每一个放置区内只放一类衣物,各类衣物按类别分别放置在不同放置区内,每个放置区中有多个置物层;
各个置物层根据推板和驱动机构的状态不同,分为可存放衣物的工作状态和推板推出后无法存放衣物的非工作状态,非工作状态的置物层通过人推动推板复位变成工作状态,才能够使用置物层存放衣物;
各置物层工作状态时只放置一件衣物;
多个放置区中的衣物构成使用者一次使用的全套衣物,根据使用季节需要,部分放置区不放置衣物,形成当季节的全套衣物;
S2:控制面板上设有总开关和分开关,总开关用于同时控制所有放置区内的驱动机构,分开关用于分别单独控制不同放置区内的驱动机构;
若需要对多个放置区内的衣物各取一件时,则触动总开关,控制面板控制多个放置区内的各个相应的驱动机构,同时驱动各自推板将置物层中的衣物推出,各类衣物从落物通道同时落下,然后人们从取物口将衣物取出即可;
若只需要对某一个放置区内的衣物取一件时,则触动对应放置区的分开关,控制面板控制对应放置区内的一个驱动机构驱动推板将置物层中的衣物推出,衣物从落物通道落下,然后人们从取物口将衣物取出即可。
8.根据权利要求7所述的居家衣物人机互动存取管理方法,其特征在于:还包括以下步骤:
S3:取拿衣物的信息通过无线通信收发器发送至管理平台和/或家人的手持终端设备上,管理平台的管理员或家人根据信息能够判断衣柜内衣物的存量情况;当衣柜内衣物存量较少或没有时,家人则回家或安排人员上门对衣物进行清洗,或者管理平台安排人员上门对衣物进行清洗,由清洗人员推动推板复位使得置物层变为工作状态,并将清洗好的衣物按类别放置在对应放置区内的置物层中,同时将控制面板复位。

说明书全文

一种机械智能自动衣柜及居家衣物人机互动存取管理方法

技术领域

[0001] 本发明属于衣柜技术领域,具体涉及一种机械智能自动衣柜及居家衣物人机互动存取管理方法。

背景技术

[0002] 随着人口老龄化及其智退化,老人自身清洁和衣物管理的自理能力都会下降,特别是空巢独居老人的清洁卫生、衣物更换清洗和收存与取用,都会出现严重问题,需要全社会的关心。一是记忆力下降,洗澡时间经常忘记,个人清洁需要关心;二是劳动能力下降,衣物换洗和清洁能力需要帮助;三是认知能力和自我管理能力下降,衣物的取用时出现障
碍;四是即使有人提供了清洗和存放的帮助,但取用时仍然无处找寻,等等现实而迫切的问题。
[0003] 通常子女都无法随时全天候陪伴,对于部分认知能力下降的老人,根本无从入手提供帮助,交给护工管理又无法监督清洁情况。清洁工和保姆即使帮助洗衣收存放入衣柜,这些干净衣物存放的习惯和规律也各不相同和因人而异,凡非存放人的使用者在取用时都
会茫然和翻找而导致位置变化,何况是独自居家的老人,衣柜管理更加混乱,存放和取用都成为难题,而且子女也无法进行远程监控管理和调度清洁清洗。
[0004] 在“老有所依”已经成为全社会关心重点的今天,如何规范和标准化的提供一种方法实现居家老人清洗和管理方面的创新解决方案;如何通过居家现场端的简单机械实现自动化的衣柜、远程数据管理的智能化监管、以及居家使用者简易化操作、任何人都懂得的清洗后按机器要求存放的劳动参与,实现衣柜革命,营造一种简单而智能的整洁居家环境。这已经成为本领域技术人员创新努力的方向。

发明内容

[0005] 本发明实施方式的目的在于提供一种机械智能自动衣柜,其结构简单,使用方便,使用者取用衣物方便,而且子女能够远程监控使用情况。
[0006] 本发明实施方式的另目的在于提供一种居家衣物人机互动存取管理方法,便于取用及远程监控管理,实时掌握居家老人的衣物换洗情况。
[0007] 本发明的实施方式是这样实现的:
[0008] 本发明的实施方式提供了一种机械智能自动衣柜,包括柜体和柜,所述柜门设置于所述柜体的前端,所述柜体的内部设有多隔板,多块所述隔板将所述柜体的内部分
隔为多个置物层,每个所述置物层内设有一块推板,所述推板滑动设置于所述置物层内,所述置物层内还设有驱动机构,所述驱动机构与所述推板连接且用于驱动所述推板在所述柜
体的前后方向上滑动,所述柜体的内部前端还设有落物通道,所述柜门的靠近下端位置处
设有取物口,所述取物口与所述落物通道连通,所述柜门上设有控制面板,所述控制面板与所述驱动机构电连接。
[0009] 进一步的,所述隔板的表面或所述柜体的内侧壁上设有滑槽,所述滑槽在所述柜体的厚度方向上延伸,所述推板上设有滑动部,所述滑动部滑动卡设于所述滑槽内,所述驱动机构包括推料弹簧、限位杆、限位销、拨动杆和电磁,所述推料弹簧的一端与所述推板连接,所述推料弹簧的另一端固定于所述柜体的后侧壁上或所述隔板的后端,所述隔板上
设有限位通道,所述限位通道的延伸方向与所述滑槽的延伸方向一致,所述限位杆滑动设
置于所述限位通道内,所述限位杆的前端设有复位槽,所述限位杆的后端设有限位部,所述限位部穿出所述限位通道,所述限位通道的上侧壁在与所述限位杆的前端相对应的部位设
有限位孔,所述限位销滑动设置于所述限位孔内,所述限位销上设有复位件,所述拨动杆的中间段部位与所述柜体的后侧壁或所述隔板的后端铰接,所述拨动杆的一端与所述限位杆
的后端相对应,所述拨动杆的另一端设有永磁铁或金属块,所述电磁铁设置于所述柜体的
后侧壁上且与所述永磁铁或所述金属块相对应,所述电磁铁与所述控制面板电连接。
[0010] 可选的,所述置物层的左右两侧分别设有一根滑管,所述推板的两端与所述滑管滑动连接,所述推板能够沿所述滑管的轴线方向滑动,所述驱动机构包括推料弹簧、限位
杆、限位销、拨动杆和电磁铁,所述推料弹簧的一端与所述推板连接,所述推料弹簧的另一端固定于所述柜体的后侧壁上或所述隔板的后端,所述限位杆滑动设置于所述滑管内,所
述限位杆的前端设有复位槽,所述限位杆的后端设有限位部,所述限位部穿出所述滑管,所述滑管的与所述限位杆的前端相对应的部位设有限位孔,所述限位销滑动设置于所述限位
孔内,所述限位销上设有复位件,所述拨动杆的中间段部位与所述柜体的后侧壁或所述隔
板的后端铰接,所述拨动杆的一端与所述限位杆的后端相对应,所述拨动杆的另一端设有
永磁铁或金属块,所述电磁铁设置于所述柜体的后侧壁上且与所述永磁铁或所述金属块相
对应,所述电磁铁与所述控制面板电连接。
[0011] 进一步的,所述控制面板的单片机型号为AT89C52或STC12C5608AD。
[0012] 进一步的,所述柜体的内部或外部还设有无线通信收发器,所述无线通信收发器与所述控制面板电连接,所述无线通信收发器还用于与手持终端和/或后台管理平台通信
连接。
[0013] 进一步的,所述无线通信收发器为GPRS收发器或CDMA收发器。
[0014] 进一步的,所述柜门上设有观察窗口。
[0015] 进一步的,所述柜门的一端与所述柜体铰接,所述柜门的另一端与所述柜体通过扣连接。
[0016] 本发明的实施方式还提供了一种居家衣物人机互动存取管理方法,包括以下步骤:
[0017] S1:将柜体分成多个放置区,每一个放置区内只放一类衣物,各类衣物按类别分别放置在不同放置区内,每个放置区中有多个置物层;
[0018] 各个置物层根据推板和驱动机构的状态不同,分为可存放衣物的工作状态和推板推出后无法存放衣物的非工作状态,非工作状态的置物层通过人力推动推板复位变成工作
状态,才能够使用置物层存放衣物;
[0019] 各置物层工作状态时只放置一件衣物;
[0020] 多个放置区中的衣物构成使用者一次使用的全套衣物,根据使用季节需要,部分放置区不放置衣物,形成当季节的全套衣物;
[0021] S2:控制面板上设有总开关和分开关,总开关用于同时控制所有放置区内的驱动机构,分开关用于分别单独控制不同放置区内的驱动机构;
[0022] 若需要对多个放置区内的衣物各取一件时,则触动总开关,控制面板控制多个放置区内的各个相应的驱动机构,同时驱动各自推板将置物层中的衣物推出,各类衣物从落
物通道同时落下,然后人们从取物口将衣物取出即可;
[0023] 若只需要对某一个放置区内的衣物取一件时,则触动对应放置区的分开关,控制面板控制对应放置区内的一个驱动机构驱动推板将置物层中的衣物推出,衣物从落物通道
落下,然后人们从取物口将衣物取出即可。
[0024] 进一步的,还包括以下步骤:
[0025] S3:取拿衣物的信息通过无线通信收发器发送至管理平台和/或家人的手持终端设备上,管理平台的管理员或家人根据信息能够判断衣柜内衣物的存量情况;当衣柜内衣
物存量较少或没有时,家人则回家或安排人员上门对衣物进行清洗,或者管理平台安排人
员上门对衣物进行清洗,由清洗人员推动推板复位使得置物层变为工作状态,并将清洗好
的衣物按类别放置在对应放置区内的置物层中,同时将控制面板复位。
[0026] 本发明的有益效果为:
[0027] 本发明实施例提供的机械智能自动衣柜,其结构简单,使用方便,使用者只需触动控制面板上的开关选择一个或一组衣物,就一键启动相应置物层后端的驱动机构及其推板,推动存放衣物进入落物通道落下,在取物口取出即可。
[0028] 本发明实施例提供的居家衣物人机互动存取管理方法,既便于老人取用、又能远程监管居家老人取用情况和清洁频次、还能让任何人参与帮助并按要求存入干净衣物于各
置物层中待老人选用。
附图说明
[0029] 为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施方式,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030] 图1为本发明实施例一提供的机械智能自动衣柜结构示意图;
[0031] 图2为图1打开柜门的结构示意图;
[0032] 图3为本发明实施例一的驱动机构在柜体内部的安装示意图;
[0033] 图4为本发明实施例一的推板与隔板的连接示意图;
[0034] 图5为图3中驱动机构与隔板的装配示意图;
[0035] 图6为本发明实施例二的驱动机构在柜体内部的安装示意图;
[0036] 图7为图6中驱动机构与滑管的装配示意图;
[0037] 图中:11‑柜体;111‑隔板;112‑置物层;113‑落物通道;114‑滑槽;115‑限位通道;116‑限位孔;117‑避空缺口;118‑滑管;12‑柜门;121‑取物口;122‑观察窗口;13‑推板;131‑滑动部;14‑驱动机构;141‑推料弹簧;142‑限位杆;1421‑复位槽;1422‑限位部;143‑限位销;144‑拨动杆;145‑电磁铁;146‑复位件;15‑控制面板;17‑无线通信收发器。

具体实施方式

[0038] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出
的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0039] 因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明
保护的范围。
[0040] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0041] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0042] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0043] 在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0044] 实施例1
[0045] 参考图1、2和3所示,本发明实施方式提供了一种机械智能自动衣柜,包括柜体11和柜门12。
[0046] 柜体11的前端为敞开端,柜门12设置在柜体11的前端,柜门12的左右方向上的一端与柜体11通过合页或销轴铰接,柜门12的左右方向上的另一端与柜体11通过锁扣连接。
[0047] 柜体11的内部设有多块隔板111,多块隔板111平设置,多块隔板111将柜体11的内部分隔为多个置物层112,每个置物层112的高度根据需要确定。隔板111在柜体11的厚度方向(即柜体11的前后方向)上的长度尺寸小于柜体11内部的厚度尺寸,并且隔板111的前
端与柜门12之间存在间距,这样,柜体11内部的前端就形成落物通道113,柜门12的靠近下端位置处设有取物口121,取物口121与落物通道113连通,取物口121处可以设有遮挡板。柜门12上还设有观察窗口122,观察窗口122采用玻璃或透明亚克力板制成,这样便于人们从
外部看到柜体11内部的情况。
[0048] 每层置物层112内设有一块推板13,推板13滑动设置于置物层112内,推板13能够在柜体11的前后方向上滑动。本实施例中,参考图4所示,在隔板111的上表面设有滑槽114,滑槽114在柜体11的厚度方向上延伸,推板13的下端设有滑动部131,滑动部131位于滑槽
114内,滑动部131与滑槽114滑动配合,推板13在受力情况下能够沿滑槽114滑动。
[0049] 每层置物层112内还设有一组驱动机构14,驱动机构14包括推料弹簧141、限位杆142、限位销143、拨动杆144和电磁铁145。
[0050] 推料弹簧141的一端与推板13连接,推料弹簧141的另一端固定于柜体11的后侧壁上或隔板111的后端,当然,推料弹簧141的远离推板13的一端也可以固定在隔板111的前
端,推料弹簧141在被压缩或拉伸后释放能够驱动推板13移动。
[0051] 参考图5所示,隔板111上设有限位通道115,限位通道115的延伸方向与滑槽114的延伸方向一致,限位杆142滑动设置于限位通道115内,限位杆142的轴线方向与限位通道
115的长度方向一致,限位杆142的前端设有复位槽1421,限位杆142的后端设有限位部
1422,限位通道115的上侧壁与限位部1422相对应的部位设有避空缺口117,限位部1422从
避空缺口117穿出限位通道115,限位通道115的上侧壁在与限位杆142的前端相对应的部位
设有限位孔116,限位杆142具有复位槽1421与限位孔116相对应的第一状态,以及复位槽
1421与限位孔116错开的第二状态。限位销143滑动设置于限位孔116内,限位销143上设有
复位件146,复位件146为复位弹簧,复位弹簧套设在限位销143上且位于限位通道115内,当限位杆142处于第一状态时,在复位弹簧作用下,限位销143收缩回限位孔116内,当限位杆
142处于第二状态时,在限位杆142的作用下将限位销143的顶起,限位销143的一端伸出限
位孔116,起到阻挡限位的作用。拨动杆144的中间段部位与柜体11的后侧壁或隔板111的后端铰接,拨动杆144的一端与限位杆142的后端相对应,拨动杆144的另一端设有永磁铁或金属块,电磁铁145设置于柜体11的后侧壁上且与永磁铁或金属块相对应。当电磁铁145通电
时,电磁铁145将拨动杆144的设有永磁铁或金属块的一端朝向电磁铁145吸附移动,拨动杆
144的另一端朝向限位杆142移动并推动限位杆142朝向柜体11的前端移动。
[0052] 柜门12上设有控制面板15,控制面板15上设有总开关和分开关,控制面板15和电磁铁145电连接。
[0053] 控制面板15的单片机型号可以采用AT89C52或STC12C5608AD,本实施例中,控制面板15的单片机型号采用AT89C52。AT89C52为8位通用微处理器,采用工业标准的C51内核,在内部功能及管脚排布上与通用的8xc52相同,其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主IC内部寄存器、数据RAM及外部接口等功能部件的初始化,会聚调整控制,会聚测试图控制,红外遥控信号IR的接收解码及与主板CPU通信等。主要管脚有:XTAL1(19脚)和
XTAL2(18脚)为振荡器输入输出端口,外接12MHz晶振。RST/Vpd(9脚)为复位输入端口,外接电阻电容组成的复位电路。VCC(40脚)和VSS(20脚)为供电端口,分别接+5V电源的正负端。
P0~P3为可编程通用I/O脚,其功能用途由软件定义。
[0054] 柜体11的内部或外部还设有无线通信收发器17,本实施例中,无线通信收发器17设置在柜体11的顶部,无线通信收发器17与控制面板15电连接,无线通信收发器17还用于
与手持终端和/或后台管理平台通信连接。
[0055] 无线通信收发器17为GPRS收发器或CDMA收发器。本实施例中,无线通信收发器17可以选用深圳市国陆科技有限公司的型号为LSSF‑GPRS DTU的GPRS收发器或LS‑CDMA DTU
的CDMA收发器。
[0056] 柜门12上还可以设有显示屏,显示屏与控制面板15电连接,显示屏用于播放图片或视频,显示屏采用LED显示屏,LED显示屏显示效果好,使用寿命长。
[0057] 需要说明的是,各用电器件可以采用家庭用电供电,也可以采用电池供电。
[0058] 本实施例的机械智能自动衣柜的使用原理如下:
[0059] 将各层置物层112的推板13滑动至后端,当推板13抵住限位杆142上的限位部1422时,能够带动限位杆142向后移动,限位杆142向后移动时,使得复位槽1421与限位孔116错开,从而将限位销143从限位孔116顶出,这样松开推板13,限位销143就能够挡住推板13,避免推板13向前方滑动,然后将多个置物层112分成多个放置区,不同的衣物分别放置在不同放置区内的置物层112中,当需要对每个放置区内的各取一件时,则触动总开关,控制面板
15控制各放置区内的一个电磁铁145通电,电磁铁145将拨动杆144的设有永磁铁或金属块
的一端朝向电磁铁145吸附移动,拨动杆144的另一端朝向限位杆142移动并推动限位杆142
朝向柜体11的前端移动,使得限位杆142上的复位槽1421与限位孔116相对应,在复位件146的作用下,限位销143收回到复位槽1421内,推板13在推料弹簧141的作用下朝向前方滑动,从而将对应置物层112内的衣物推送至落物通道113内,各衣物从落物通道113落下,然后人们从取物口121将衣物取出即可;当需要对某一个放置区内的衣物取一件时,则触动对应放置区的分开关,控制面板15控制对应放置区内的一个电磁铁145通电,电磁铁145将拨动杆
144的设有永磁铁或金属块的一端朝向电磁铁145吸附移动,拨动杆144的另一端朝向限位
杆142移动并推动限位杆142朝向柜体11的前端移动,使得限位杆142上的复位槽1421与限
位孔116相对应,在复位件146的作用下,限位销143收回到复位槽1421内,推板13在推料弹簧141的作用下朝向前方滑动,从而将对应置物层112内的衣物推送至落物通道113内,衣物从落物通道113落下,然后人们从取物口121将衣物取出即可;取拿衣物的信息通过无线通
信收发器17发送至管理平台和/或家人的手持终端设备上,管理平台的管理员或家人根据
信息能够判断衣柜内衣物的存量情况,当衣柜内衣物存量较少或没有时,家人则回家或安
排人员上门对衣物进行清洗,或者管理平台安排人员上门对衣物进行清洗,并将清洗好的
衣物按类别放置在对应放置区内的置物层112中,同时将控制面板15复位,从而保证衣柜中
始终有赶紧的衣物,以便于使用者正常取用,同时家人还能够根据信息判断居家老人的取
用情况,便于及时提醒居家老人按时更换衣物。
[0060] 实施例2
[0061] 参考图1、2和6所示,本发明实施例二提供了一种机械智能自动衣柜,包括柜体11和柜门12。
[0062] 柜体11的前端为敞开端,柜门12设置在柜体11的前端,柜门12的左右方向上的一端与柜体11通过合页或销轴铰接,柜门12的左右方向上的另一端与柜体11通过锁扣连接。
[0063] 柜体11的内部设有多块隔板111,多块隔板111水平设置,多块隔板111将柜体11的内部分隔为多个置物层112,每个置物层112的高度根据需要确定。隔板111在柜体11的厚度方向(即柜体11的前后方向)上的长度尺寸小于柜体11内部的厚度尺寸,并且隔板111的前
端与柜门12之间存在间距,这样,柜体11内部的前端就形成落物通道113,柜门12的靠近下端位置处设有取物口121,取物口121与落物通道113连通,取物口121处可以设有遮挡板。柜门12上还设有观察窗口122,观察窗口122采用玻璃或透明亚克力板制成,这样便于人们从
外部看到柜体11内部的情况。
[0064] 每层置物层112的左右两侧分别设有一根滑管118,滑管118的轴线方向与柜体11的厚度方向一致,每层置物层112内设有一块推板13,推板13的两端与滑管118滑动连接,推板13在受力情况下能够沿滑管118的轴线方向滑动。
[0065] 每层置物层112内还设有一组驱动机构14,驱动机构14包括推料弹簧141、限位杆142、限位销143、拨动杆144和电磁铁145。
[0066] 推料弹簧141的一端与推板13连接,推料弹簧141的另一端固定于柜体11的后侧壁上或隔板111的后端,当然,推料弹簧141的远离推板13的一端也可以固定在隔板111的前
端,推料弹簧141在被压缩或拉伸后释放能够驱动推板13移动。
[0067] 参考图7所示,限位杆142滑动设置于滑管118内,限位杆142的轴线方向与滑管118的轴线方向一致,限位杆142的前端设有复位槽1421,限位杆142的后端设有限位部1422,滑管118的侧壁在与限位部1422相对应的部位设有避空缺口117,限位部1422从避空缺口117
穿出滑管118,滑管118的侧壁在与限位杆142的前端相对应的部位设有限位孔116,限位杆
142具有复位槽1421与限位孔116相对应的第一状态,以及复位槽1421与限位孔116错开的
第二状态。限位销143滑动设置于限位孔116内,限位销143上设有复位件146,复位件146为复位弹簧,复位弹簧套设在限位销143上且位于滑管118内,当限位杆142处于第一状态时,在复位弹簧作用下,限位销143收缩回滑管118内,当限位杆142处于第二状态时,在限位杆
142的作用下将限位销143的顶起,限位销143的一端伸出限位孔116,起到阻挡限位的作用。
拨动杆144的中间段部位与柜体11的后侧壁或隔板111的后端铰接,拨动杆144的一端与限
位杆142的后端相对应,拨动杆144的另一端设有永磁铁或金属块,电磁铁145设置于柜体11的后侧壁上且与永磁铁或金属块相对应。当电磁铁145通电时,电磁铁145将拨动杆144的设有永磁铁或金属块的一端朝向电磁铁145吸附移动,拨动杆144的另一端朝向限位杆142移
动并推动限位杆142朝向柜体11的前端移动。
[0068] 柜门12上设有控制面板15,控制面板15上设有多个开关,控制面板15和电磁铁145电连接。
[0069] 控制面板15的单片机型号可以采用AT89C52或STC12C5608AD,本实施例中,控制面板15的单片机型号采用AT89C52。AT89C52为8位通用微处理器,采用工业标准的C51内核,在内部功能及管脚排布上与通用的8xc52相同,其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主IC内部寄存器、数据RAM及外部接口等功能部件的初始化,会聚调整控制,会聚测试图控制,红外遥控信号IR的接收解码及与主板CPU通信等。主要管脚有:XTAL1(19脚)和
XTAL2(18脚)为振荡器输入输出端口,外接12MHz晶振。RST/Vpd(9脚)为复位输入端口,外接电阻电容组成的复位电路。VCC(40脚)和VSS(20脚)为供电端口,分别接+5V电源的正负端。
P0~P3为可编程通用I/O脚,其功能用途由软件定义。
[0070] 柜体11的内部或外部还设有无线通信收发器17,本实施例中,无线通信收发器17设置在柜体11的顶部,无线通信收发器17与控制面板15电连接,无线通信收发器17还用于
与手持终端和/或后台管理平台通信连接。
[0071] 无线通信收发器17为GPRS收发器或CDMA收发器。本实施例中,无线通信收发器17可以选用深圳市国陆科技有限公司的型号为LSSF‑GPRS DTU的GPRS收发器或LS‑CDMA DTU
的CDMA收发器。
[0072] 柜门12上还可以设有显示屏,显示屏与控制面板15电连接,显示屏用于播放图片或视频,显示屏采用LED显示屏,LED显示屏显示效果好,使用寿命长。
[0073] 本实施例提供的机械智能自动衣柜的使用原理与实施例一相同,参考实施例一种的相应内容,此处不做赘述。
[0074] 实施例3
[0075] 本发明实施例三提供了一种居家衣物人机互动存取管理方法,采用实施例1或实施例2中的衣柜,该方法包括以下步骤:
[0076] S1:将柜体11分成多个放置区,每一个放置区内只放一类衣物,各类衣物按类别分别放置在不同放置区内,每个放置区中有多个置物层112;
[0077] 各个置物层112根据推板13和驱动机构14的状态不同,分为可存放衣物的工作状态和推板13推出后无法存放衣物的非工作状态,非工作状态的置物层112通过人力推动推
板13复位变成工作状态,才能够使用置物层112存放衣物;
[0078] 各置物层112工作状态时只放置一件衣物;
[0079] 多个放置区中的衣物构成使用者一次使用的全套衣物,根据使用季节需要,部分放置区不放置衣物,形成当季节的全套衣物;
[0080] S2:控制面板15上设有总开关和分开关,总开关用于同时控制所有放置区内的驱动机构,分开关用于分别单独控制不同放置区内的驱动机构14;
[0081] 若需要对多个放置区内的衣物各取一件时,则触动总开关,控制面板15控制多个放置区内的各个相应的驱动机构14,同时驱动各自推板13将置物层112中的衣物推出,各类衣物从落物通道113同时落下,然后人们从取物口121将衣物取出即可;
[0082] 若只需要对某一个放置区内的衣物取一件时,则触动对应放置区的分开关,控制面板15控制对应放置区内的一个驱动机构14驱动推板13将置物层112中的衣物推出,衣物
从落物通道113落下,然后人们从取物口121将衣物取出即可。
[0083] 若需要对所有放置区内的衣物各取一件时,则触动总开关,控制面板15控制各放置区内的一个驱动机构14驱动推板13将置物层112中的衣物推出,各衣物从落物通道113落
下,然后人们从取物口121将衣物取出即可;
[0084] 若只需要对某一个放置区内的衣物取一件时,则触动对应放置区的分开关,控制面板15控制对应放置区内的一个驱动机构14驱动推板13将置物层112中的衣物推出,衣物
从落物通道113落下,然后人们从取物口121将衣物取出即可。
[0085] 需要说明的是,在一个循环周期内,触动总开关时,每个放置区内均只有一个驱动机构14工作,触动分开关时,只有对应放置区内的一个驱动机构14工作,并且,每次触动总开关或分开关,只有置物层112中衣物没有被推出的置物层112的驱动机构14才会工作,已经工作过的驱动机构14在复位之前不会再次发生动作。
[0086] S3:取拿衣物的信息通过无线通信收发器17发送至管理平台和/或家人的手持终端设备上,管理平台的管理员或家人根据信息能够判断衣柜内衣物的存量情况;当衣柜内
衣物存量较少或没有时,家人则回家或安排人员上门对衣物进行清洗,或者管理平台安排
人员上门对衣物进行清洗,由清洗人员推动推板13复位使得置物层112变为工作状态,并将清洗好的衣物按类别放置在对应放置区内的置物层112中,同时将控制面板15复位,从而保
证衣柜中始终有干净的衣物,以便于使用者正常取用,同时家人还能够根据信息判断居家
老人的取用情况,便于及时提醒居家老人按时更换衣物。
[0087] 本发明不局限于上述可选实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本发明权利要求界定范围内
的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
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