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追踪系统和运动数据收集方法

申请号 CN202211124240.3 申请日 2022-09-15 公开(公告)号 CN117519461A 公开(公告)日 2024-02-06
申请人 宏达国际电子股份有限公司; 发明人 戴辰熹;
摘要 本 发明 的 实施例 提供一种追踪系统和运动数据收集方法。追踪系统包含可穿戴装置。可穿戴装置与追踪器以可拆卸方式对接,其中在可穿戴装置未与追踪器对接的第一持续时间中,可穿戴装置收集与第一运动模式相关联的多个第一运动数据。在可穿戴装置与追踪器对接的第二持续时间中,可穿戴装置经由追踪器将多个第一运动数据提供到主机,其中在第二持续时间期间,可穿戴装置由主机通过追踪器追踪。
权利要求

1.一种追踪系统,其特征在于,包括:
可穿戴装置,与追踪器以可拆卸方式对接,其中在所述可穿戴装置未与所述追踪器对接的第一持续时间中,所述可穿戴装置收集与第一运动模式相关联的多个第一运动数据,其中在所述可穿戴装置与所述追踪器对接的第二持续时间中,所述可穿戴装置经由所述追踪器将所述多个第一运动数据提供到主机,
其中在所述第二持续时间期间,所述可穿戴装置由所述主机通过所述追踪器追踪。
2.根据权利要求1所述的追踪系统,其中所述可穿戴装置与所述主机不具有直接连接,且所述可穿戴装置不能够执行无线通信功能。
3.根据权利要求1所述的追踪系统,其中在所述可穿戴装置未与所述追踪器对接的所述第一持续时间中,所述可穿戴装置还收集与另一运动模式相关联的多个其它运动数据。
4.根据权利要求3所述的追踪系统,其中所述可穿戴装置装设有第一按钮和第二按钮,其中所述第一按钮用于激活所述第一运动模式,且所述第二按钮用于激活所述另一运动模式。
5.根据权利要求1所述的追踪系统,还包括所述主机和所述追踪器,其中所述主机用于提供扩展现实服务。
6.根据权利要求5所述的追踪系统,其中所述主机为头戴式显示器,且所述可穿戴装置为与所述追踪器以可拆卸方式对接的手环。
7.根据权利要求5所述的追踪系统,其中响应于确定所述可穿戴装置与所述追踪器对接,所述追踪器从所述可穿戴装置取得所述多个第一运动数据且将所述多个第一运动数据传输到所述主机。
8.根据权利要求5所述的追踪系统,其中所述主机执行:
基于所述多个第一运动数据确定数据范围;
在所述可穿戴装置与所述追踪器对接的所述第二持续时间中,经由所述追踪器获得所述可穿戴装置的多个第一实时运动数据;
响应于确定所述多个第一实时运动数据的一部分不在所述数据范围内,通过丢弃所述第一实时运动数据的所述部分来过滤所述多个第一实时运动数据;以及在提供所述扩展现实服务期间,至少基于经过滤的所述多个第一实时运动数据而追踪所述追踪器的姿势。
9.根据权利要求8所述的追踪系统,其中各所述多个第一运动数据包括轴上的分量,且所述主机执行:
取各所述多个第一运动数据的所述分量的平均值,且通过将因数与所述平均值相加来确定所述数据范围。
10.根据权利要求9所述的追踪系统,其中各所述多个第一实时运动数据包括所述轴上的实时分量,且所述主机执行:
响应于确定所述多个第一实时运动数据中的一个的所述实时分量不在所述数据范围内,通过丢弃所述多个第一实时运动数据中的所述一个来过滤所述多个第一实时运动数据。
11.根据权利要求8所述的追踪系统,还包括与所述主机连接的计算装置,且所述计算装置执行:
从所述主机接收与所述第一运动模式相关联的所述多个第一运动数据;
基于与所述第一运动模式相关联的所述多个第一运动数据训练第一姿势检测模型;以及
将经训练的所述第一姿势检测模型部署到所述主机。
12.根据权利要求11所述的追踪系统,其中所述主机执行:
响应于确定所述多个第一实时运动数据对应于所述第一运动模式,使用所述第一姿势检测模型来校正所述追踪器的所述所追踪姿势。
13.一种运动数据收集方法,其特征在于,包括:
在可穿戴装置未与追踪器对接的第一持续时间中,通过所述可穿戴装置收集与第一运动模式相关联的多个第一运动数据;以及
在所述可穿戴装置与所述追踪器对接的第二持续时间中,通过所述可穿戴装置经由所述追踪器将所述多个第一运动数据提供到主机,其中在所述第二持续时间期间,所述可穿戴装置由所述主机通过所述追踪器追踪。
14.根据权利要求13所述的运动数据收集方法,还包括:
在所述可穿戴装置未与所述追踪器对接的所述第一持续时间中,收集与另一运动模式相关联的多个其它运动数据。
15.根据权利要求13所述的运动数据收集方法,还包括:
响应于确定所述可穿戴装置与所述追踪器对接而通过所述追踪器从所述可穿戴装置取得所述多个第一运动数据;以及
通过所述追踪器将所述多个第一运动数据传输到所述主机。
16.根据权利要求13所述的运动数据收集方法,其中所述主机用于提供扩展现实服务,且所述运动数据收集方法还包括:
通过所述主机基于所述多个第一运动数据确定数据范围;
在所述可穿戴装置与所述追踪器对接的所述第二持续时间中,通过所述主机经由所述追踪器获得所述可穿戴装置的多个第一实时运动数据;
响应于确定所述多个第一实时运动数据的一部分不在所述数据范围内,通过丢弃所述第一实时运动数据的所述部分通过所述主机过滤所述多个第一实时运动数据;以及在提供所述扩展现实服务期间,至少基于经过滤的所述多个第一实时运动数据而通过所述主机追踪所述追踪器的姿势。
17.根据权利要求16所述的运动数据收集方法,其中各所述多个第一运动数据包括轴上的分量,且所述方法还包括:
通过所述主机取各所述多个第一运动数据的轴上的分量的平均值,且通过将因数与所述平均值相加来确定所述数据范围。
18.根据权利要求17所述的运动数据收集方法,其中各所述多个第一实时运动数据包括所述轴上的实时分量,且所述方法还包括:
响应于确定所述多个第一实时运动数据中的一个的所述实时分量不在所述数据范围内而通过丢弃所述多个第一实时运动数据中的所述一个通过所述主机过滤所述多个第一实时运动数据。
19.根据权利要求16所述的运动数据收集方法,还包括:
通过计算装置从所述主机接收与所述第一运动模式相关联的所述多个第一运动数据;
通过所述计算装置基于与所述第一运动模式相关联的所述多个第一运动数据来训练第一姿势检测模型;以及
通过所述计算装置将经训练的所述第一姿势检测模型部署到所述主机。
20.根据权利要求19所述的运动数据收集方法,还包括:
响应于确定所述多个第一实时运动数据对应于所述第一运动模式,通过所述主机使用所述第一姿势检测模型来校正所述追踪器的所述所追踪姿势。

说明书全文

追踪系统和运动数据收集方法

技术领域

[0001] 本发明大体上是涉及一种追踪机制,特定来说,涉及一种追踪系统和一种运动数据收集方法。

背景技术

[0002] 现今,可在市场中获得各种可穿戴装置,如智能手表、智能手环等。一般来说,这些可穿戴装置能够执行与智能装置(例如,智能手机)的无线通信,以用于将由可穿戴装置检测到的数据(例如,生理数据)传输到对应智能装置。
[0003] 然而,当前不存在可集成到扩展现实服务系统(例如,虚拟现实系统、增强现实系统等)中,以改良使用扩展现实系统的用户体验的可穿戴装置。

发明内容

[0004] 因此,本发明涉及可用于解决以上技术问题的追踪系统和运动数据收集方法。
[0005] 本发明的实施例提供包含可穿戴装置的追踪系统。可穿戴装置与追踪器以可拆卸方式对接,其中在可穿戴装置未与追踪器对接的第一持续时间中,可穿戴装置收集与第一运动模式相关联的多个第一运动数据。在可穿戴装置与追踪器对接的第二持续时间中,可穿戴装置经由追踪器将多个第一运动数据提供到主机,其中在第二持续时间期间,可穿戴装置由主机通过追踪器追踪。
[0006] 本发明的实施例提供一种运动数据收集方法,包含:在可穿戴装置未与追踪器对接的第一持续时间中,通过可穿戴装置收集与第一运动模式相关联的多个第一运动数据;以及在可穿戴装置与追踪器对接的第二持续时间中,通过可穿戴装置经由追踪器将多个第一运动数据提供到主机,其中在第二持续时间期间,可穿戴装置由主机通过追踪器追踪。
附图说明
[0007] 包含附图以提供对本发明的还理解,且附图并入本说明书中且构成本说明书的一部分。附图示出本发明的实施例,且与描述一起用来解释本发明的原理。
[0008] 图1绘示根据本发明的实施例的追踪系统的示意图。
[0009] 图2绘示根据本发明的实施例的运动数据收集方法的流程图
[0010] 附图标号说明
[0011] 10:追踪系统;
[0012] 104:处理器;
[0013] 110:主机;
[0014] 120:追踪器;
[0015] 120a:追踪元件;
[0016] 130:可穿戴装置;
[0017] 140:计算装置;
[0018] S210、S220:步骤。

具体实施方式

[0019] 现将详细参考本发明的当前优选实施例,在附图中示出所述优选实施例的实例。在可能的情况下,相同附图标号用于附图和描述以指代相同或类似部分。
[0020] 参见图1,其绘示根据本发明的实施例的追踪系统的示意图。在图中1,追踪系统10包含主机110、追踪器120、可穿戴装置130以及计算装置140。在各种实施例中,主机110可为能够对主机110的视野(field of view;FOV)内的一或多个待追踪对象(例如,追踪器120)执行追踪功能(例如,内向外(inside‑out tracking)追踪)的任何装置。在本发明的实施例中,FOV可为主机110上的一或多个相机(例如,追踪相机)的图像捕获范围。当待追踪对象(例如,追踪器120)在FOV内时,主机110上的相机可捕获待追踪对象的图像,且主机110可基于所捕获图像追踪各待追踪对象的姿势,但本发明不限于此。
[0021] 在本发明的实施例中,主机110可为用于向其用户提供扩展现实(extended reality;XR)服务的HMD,其中扩展现实服务包含但不限于虚拟现实(virtual reality;VR)服务、增强现实(augmented reality;AR)服务和/或混合现实(mixed reality;MR)等。在这些情况下,主机110可示出对应视觉内容以供用户查看,如VR/AR/MR视觉内容。
[0022] 在一个实施例中,追踪器120可装设有用以供主机110追踪追踪器120的姿势的多个追踪元件120a。在一个实施例中,追踪元件120a可为发射可见/不可见光以供主机110捕获的发光元件(例如,发光二极管)。在这种情况下,主机110可基于由主机110的相机捕获的图像中的发光元件的光分布,通过例如内向外追踪机制确定追踪器120的姿势,但本发明不限于此。
[0023] 在一个实施例中,可穿戴装置130可为与追踪器120以可拆卸方式对接的手环。详细地说,追踪器120和可穿戴装置130可装设有对应的对接部分,且可穿戴装置130上的对接部分可用于对接追踪器120上对应的对接部分。在另一实施例中,可通过释放追踪器120和可穿戴装置130上对应的对接部分而从追踪器120拆卸可穿戴装置130。
[0024] 在一个实施例中,追踪器120和可穿戴装置130上对应对接部分可为公扣和母扣。在这种情况下,当追踪器120和可穿戴装置130中的一个上的公扣插入追踪器120和可穿戴装置130中的另一个上的母扣中时,可穿戴装置130可视为与追踪器120对接。当母扣释放公扣时,可穿戴装置130可视为从追踪器120拆卸。
[0025] 在一个实施例中,追踪器120和可穿戴装置130上对应对接部分可为磁性触点和金属部分。在这种情况下,当追踪器120和可穿戴装置130中的一个上的磁性触点接近于追踪器120和可穿戴装置130中的另一个上的金属部分时,金属部分可被吸引到磁性触点,使得金属部分被磁性触点吸附。因此,可穿戴装置130可视为与追踪器120对接。当磁性触点与金属部分分离时,可穿戴装置130可视为从追踪器120拆卸。
[0026] 另外,追踪器120和可穿戴装置130可装设有用于在追踪器120与可穿戴装置130之间交换数据的对应触点。在一个实施例中,当可穿戴装置130与追踪器对接以用于交换数据时,追踪器120和可穿戴装置130上的对应触点可彼此接触/传导,且当可穿戴装置130从追踪器拆卸时,追踪器120和可穿戴装置130上的对应触点可彼此分离。在追踪器120和可穿戴装置130上的对应对接部分为如上文所提及的磁性触点和金属部分的实施例中,磁性触点和金属部分可用作用于数据交换的触点,但本发明不限于此。
[0027] 在一个实施例中,一旦可穿戴装置130与追踪器120对接,可穿戴装置130与追踪器120之间的相对位置将为固定的。即,可穿戴装置130将连同追踪器120的移动一起移动。在这种情况下,可穿戴装置130的姿势将根据追踪器120的姿势变化而变化。
[0028] 在本发明的实施例中,可穿戴装置130可实施为可由用户穿戴的任何形式。另外,可穿戴装置130可装设有用于收集用户的运动数据的运动检测元件,如惯性测量单元(inertia measurement unit;IMU),且当可穿戴装置130与追踪器120对接时,可将所收集的运动数据传输到追踪器120。
[0029] 在一个实施例中,追踪器120被设计成不具有如IMU的任何运动检测元件,但本发明不限于此。
[0030] 在一个实施例中,可穿戴装置130可实施为可由用户佩戴在手腕上的手环。在这种情况下,可穿戴装置130的所收集的运动数据可视为对应于用户的手腕的运动。
[0031] 在一个实施例中,可穿戴装置130经设计成不具有无线通信电路。即,可穿戴装置130不能执行任何无线通信功能。
[0032] 在一个实施例中,可穿戴装置130与主机110不具有直接连接。在这种情况下,可穿戴装置130无法将所收集的运动数据直接传输到主机110。
[0033] 在实施例中,计算装置140可与主机110连接,且可为具有足以用于处理与人工智能(artificial intelligence;AI)相关联的计算的计算能的任何装置,如智能装置和/或计算机,但本发明不限于此。
[0034] 在一个实施例中,可穿戴装置130包含存储电路和处理器。存储电路为静止或移动随机存取存储器(random access memory;RAM)、只读存储器(read‑only memory;ROM)、快闪存储器、硬盘或任何其它类似装置中的一个或组合,且记录可由处理器执行的多个模和/或程序代码。
[0035] 处理器可与存储电路耦合,且处理器可为例如通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(digital signal processor;DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一或多个微处理器、控制器微控制器专用集成电路(Application  Specific Integrated Circuit;ASIC)、现场可编程阵列(Field Programmable Gate Array;FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(integrated circuit;IC)、状态机以及类似物。
[0036] 在本发明的实施例中,处理器可存取存储于存储电路中的模块和/或程序代码以实施本发明中所提供的运动数据收集方法,所述运动数据收集方法将在下文中进一步论述。
[0037] 参见图2,其绘示根据本发明的实施例的运动数据收集方法的流程图。本实施例的方法可由图1中的可穿戴装置130执行,且下文将辅以图1中所绘示的组件描述图2中的每个步骤的细节。
[0038] 在步骤S210中,在可穿戴装置130未与追踪器120对接的第一持续时间中,可穿戴装置130收集与第一运动模式相关联的多个第一运动数据。
[0039] 在一个实施例中,用户可将可穿戴装置130切换于多个运动模式中。举例来说,可穿戴装置130可在如行走模式、跑步模式、睡眠模式等的运动模式当中切换。一旦可穿戴装置130切换到运动模式中的一个,如第一运动模式时,则在第一持续时间中,可穿戴装置130收集可穿戴装置130的运动数据作为与第一运动模式相关联的多个第一运动数据。
[0040] 举例来说,如果第一运动模式为行走模式,那么在可穿戴装置130未与追踪器120对接的第一持续时间中,可穿戴装置130将收集可穿戴装置的运动数据作为与行走模式相关联的多个第一运动数据。
[0041] 在一个实施例中,在第一持续时间的另一时间区段中,可穿戴装置130可切换到另一运动模式。举例来说,可穿戴装置130可在第一持续时间的第一时间区段中切换为第一运动模式,且在第一持续时间的第二时间区段中切换为另一运动模式(例如,跑步模式)。
[0042] 在一个实施例中,在第一持续时间中,可穿戴装置130将收集可穿戴装置的运动数据作为与另一运动模式(例如,跑步模式)相关联的其它运动数据。
[0043] 简单来说,在可穿戴装置130未与追踪器120对接的第一持续时间中,可穿戴装置130将收集与对应运动模式相关联的运动数据。
[0044] 在一个实施例中,可穿戴装置130装设有用于激活对应运动模式的多个按钮。举例来说,可穿戴装置130可装设有用于激活第一运动模式的第一按钮和用于激活另一运动模式的第二按钮,但本发明不限于此。在第一运动模式和另一模式分别为行走模式和跑步模式的情况下,响应于确定分别在第一时间点和第二时间点(发生在第一时间点之后)触发(例如,按压)第一按钮和第二按钮,可穿戴装置130将确定在第一时间点与第二时间点之间收集的运动数据作为与行走模式相关联的运动数据,且确定在第二时间点之后收集的运动数据作为与跑步模式相关联的运动数据,但本发明不限于此。
[0045] 在一个实施例中,多个第一运动数据中的每一个包含轴上的分量。举例来说,第一运动数据中的每一个可包含第一轴上的第一分量、第二轴上的第二分量以及第三轴上的第三分量。在一个实施例中,多个第一运动数据中的每一个可为3自由度(3degree of freedom;3DoF)数据,所述3自由度数据包含Z轴上的偏航分量、X轴上的转动分量以及Y轴上的倾斜分量,但本发明不限于此。
[0046] 在步骤S220中,在可穿戴装置130与追踪器120对接的第二持续时间中,可穿戴装置130经由追踪器120将多个第一运动数据提供到主机110,其中在第二持续时间期间,可穿戴装置130由主机110通过追踪器120追踪。
[0047] 在一个实施例中,响应于确定可穿戴装置130与追踪器120对接,可穿戴装置130可经由例如用于数据交换的触点将第一持续时间中收集的多个第一运动数据传输到追踪器120。
[0048] 对应地,响应于确定可穿戴装置130与追踪器120对接,追踪器120可经由例如用于数据交换的触点从可穿戴装置130取得多个第一运动数据。之后,追踪器120可经由例如无线通信协议(如,Wifi、蓝牙等)将多个第一运动数据传输到主机110。
[0049] 在可穿戴装置130已在第一持续时间中收集与其它运动模式相关联的其它运动数据的一些实施例中,也可经由追踪器120将其它运动数据提供到主机110。
[0050] 从另一度看,由于可穿戴装置130与主机110不具有直接连接,因此可在可穿戴装置130与追踪器120对接之后,借助于追踪器120将由可穿戴装置130收集的运动数据转发到主机110。
[0051] 在主机110为HMD且追踪器120为与可穿戴装置130以可拆卸方式对接的附件装置的实施例中,在第一持续时间中由可穿戴装置130收集的运动数据可理解为对应于用户在用户的日常生活中的运动模式。举例来说,与行走模式相关联的多个第一运动数据可理解为对应于用户未沉浸于VR世界中时的行走模式,且与跑步模式相关联的运动数据可理解为对应于用户未沉浸于VR世界中时的跑步模式。
[0052] 一旦可穿戴装置130与追踪器120对接,则可理解为用户意图与VR世界交互。在这种情况下,在可穿戴装置130未与追踪器120对接的第一持续时间中收集的运动数据可用于确定用户在与VR世界交互时的运动模式是否匹配用户在用户的日常生活中的运动模式。在用户与VR世界交互时的运动模式的某一部分偏离用户在用户的日常生活中的运动模式中,可忽略这一部分以不影响主机110在追踪用户期间的追踪性能。
[0053] 在一个实施例中,在接收多个第一运动数据之后,主机110可基于多个第一运动数据确定数据范围。在一个实施例中,主机110可取多个第一运动数据中的每一个的分量的平均值,且通过将因数与平均值相加来确定数据范围。
[0054] 举例来说,如果多个第一运动数据中的每一个为3DoF数据,那么主机110可取多个第一运动数据中的每一个的偏航分量的第一平均值且将第一因数(可基于设计者的要求而确定)与第一平均值相加作为对应于偏航分量的第一数据范围。另外,主机110可取多个第一运动数据中的每一个的转动分量的第二平均值,且将第二因数(可基于设计者的要求而确定)与第二平均值相加作为对应于转动分量的第二数据范围。此外,主机110可取多个第一运动数据中的每一个的倾斜分量的第三平均值,且将第三因数(可基于设计者的要求而确定)与第三平均值相加作为对应于倾斜分量的第三数据范围。
[0055] 接下来,在可穿戴装置130与追踪器120对接的第二持续时间中,主机110经由追踪器120获得可穿戴装置130的多个第一实时运动数据。即,可穿戴装置130继续借助于追踪器120将所收集的实时运动数据提供到主机110。
[0056] 因此,主机110确定多个第一实时运动数据中的任一个是否不在数据范围内。在一个实施例中,响应于确定多个第一实时运动数据的一部分不在数据范围内,主机110可通过丢弃第一实时运动数据的所述部分而过滤多个第一实时运动数据。
[0057] 在一个实施例中,第一实时运动数据中的每一个包含轴上的实时分量。在一个实施例中,多个第一实时运动数据中的每一个可为3DoF数据,所述数据包含Z轴上的实时偏航分量、X轴上的实时转动分量以及Y轴上的实时倾斜分量,但本发明不限于此。
[0058] 在一个实施例中,对于多个第一实时运动数据中的一个,主机110可确定是否实时偏航分量在第一数据范围内,实时转动分量在第二数据范围内,且实时倾斜分量在第三数据范围内。如果不是(即,偏航/转动/倾斜分量中的至少一个不在对应数据范围内),那么表示第一实时运动数据中的所考虑数据未能匹配用户在用户的日常生活中的运动模式。因此,当过滤多个第一实时运动数据时,主机110可丢弃多个第一实时运动数据中的所考虑数据。
[0059] 接下来,主机110可在提供扩展现实服务期间至少基于经过滤的多个第一实时运动数据来追踪追踪器120的姿势。在一个实施例中,由于追踪器120与可穿戴装置130之间的相对位置在对接之后固定,因此主机110可将多个第一运动数据(例如,IMU数据)视为追踪器120的实时运动数据。
[0060] 因此,主机110可通过例如在提供扩展现实服务期间考虑追踪器120的所捕获图像和/或多个经过滤第一实时运动数据来追踪追踪器120的姿势。在一个实施例中,主机110可基于追踪器120的所追踪姿势来进一步调节所提供的视觉内容,但本发明不限于此。
[0061] 在一个实施例中,主机110可还将与第一运动模式相关联的多个第一运动数据提供到计算装置140。在一个实施例中,计算装置140可基于与第一运动模式相关联的多个第一运动数据训练第一姿势检测模型,其中第一姿势检测模型可为用于确定追踪器120的姿势的AI模型,但本发明不限于此。
[0062] 在一个实施例中,可训练第一姿势检测模型以在第一运动模式下移动时学习用户的姿势变化模式。在一个实施例中,所训练的第一姿势检测模型可用于确定在第一运动模式下移动时输入姿势是否匹配用户的姿势变化模式,且所训练的第一姿势检测模型可还响应于确定输入姿势未能匹配用户的姿势变化模式而校正输入姿势以匹配用户的姿势变化模式,但本发明不限于此。
[0063] 在其它实施例中,主机110可将与另一运动模式(例如,跑步模式)相关联的运动数据提供到计算装置140以供计算装置140训练对应姿势检测模型,但本发明不限于此。
[0064] 在一个实施例中,在计算装置140完成第一姿势检测模型的训练之后,计算装置140可将所训练的第一姿势检测模型部署到主机110。在这种情况下,响应于确定多个第一实时运动数据对应于第一运动模式,主机110可使用第一姿势检测模型来校正追踪器120的所追踪姿势。
[0065] 举例来说,一旦在可穿戴装置130在第一运动模式下工作时获得追踪器120的姿势,主机110就可使用此姿势作为第一姿势检测模型的输入姿势。接下来,第一姿势检测模型可确定在第一运动模式下移动时,此输入姿势是否匹配用户的姿势变化模式,且所训练的第一姿势检测模型还可响应于确定输入姿势未能匹配用户的姿势变化模式而校正输入姿势,以匹配用户的姿势变化模式。
[0066] 因此,主机110的追踪准确性可更准确,这相应地改进用户体验,这是因为可基于追踪器120的所追踪姿势来更佳地调节由主机110提供的视觉内容。
[0067] 总的来说,本发明的实施例提供可穿戴装置,其可在未与追踪器对接时收集与不同运动模式相关联的运动数据。在与追踪器对接之后,可穿戴装置可经由追踪器将所收集的运动数据提供到主机,使得在可穿戴装置与追踪器对接的持续时间中,主机可基于可穿戴装置所收集的运动数据而更佳地追踪追踪器的姿势。由于对于追踪器的姿势具有更佳的追踪性能,由主机提供的视觉内容的质量可得到改进,且也可改善用户体验。
[0068] 本领域技术人员将显而易见,可在不脱离本发明的范围或精神的情况下对本发明的结构作出各种修改和变化。鉴于前述内容,本发明意欲涵盖本发明的修改和变化,前提是所述修改和变化属于所附权利要求书和其等效物的范围内。
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