一种自动穿扣机 |
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| 申请号 | CN201611261337.3 | 申请日 | 2016-12-30 | 公开(公告)号 | CN106617510B | 公开(公告)日 | 2024-01-02 |
| 申请人 | 盐城钧硕信息科技有限公司; | 发明人 | 董正清; 刘秋江; | ||||
| 摘要 | 本 发明 创造涉及一种自动穿扣机，包括穿带装置和转运装置，穿带装置包括带扣固定机构、送带机构以及切带机构，带扣固定机构设有带扣固 定位 ，送带机构设有输带 驱动器 和带绳通道，输带驱动器驱动带绳沿带绳通道移动，带扣固定位与带绳通道对应设置，以使被固定在带扣固定位的带扣的扣孔与带绳通道对准，带绳被输带驱动器驱动从带绳通道伸出而穿入被固定在对应的带扣固定位的带扣的扣孔，带绳穿入带扣的扣孔后，切带机构切断带绳，转运装置包括翻带机构和抓取机构，翻带机构设于带扣固定位前端，带绳被切断后，翻带机构翻折穿入所述扣孔的带绳以供抓取机构抓取，改变人工穿扣方式，实现自动穿扣，提高生产效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动穿扣机，其特征在于，包括穿带装置和转运装置，穿带装置包括带扣固定机构、送带机构以及切带机构，带扣固定机构设有带扣固定位，送带机构设有输带驱动器和带绳通道，输带驱动器驱动带绳沿带绳通道移动，带扣固定位与带绳通道对应设置，以使被固定在带扣固定位的带扣的扣孔与带绳通道对准，带绳被输带驱动器驱动从带绳通道伸出而穿入被固定在对应的带扣固定位的带扣的扣孔，带绳穿入带扣的扣孔后，切带机构切断带绳，转运装置包括翻带机构和抓取机构，翻带机构设于带扣固定位前端，带绳被切断后，翻带机构翻折穿入所述扣孔的带绳以供抓取机构抓取，抓取机构抓取带绳并传送至下一工位；所述输带驱动器包括驱动电机和输带滚辊，驱动电机驱动输带滚辊旋转以带动带绳移动；所述自动穿扣机还包括上料装置，上料装置包括振动料盘、料道和上料机械手，料道设于振动料盘内，上料机械手设于料道输出端，以抓取料道上整齐排列的带扣至带扣固定位固定。 |
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| 说明书全文 | 一种自动穿扣机技术领域[0001] 本发明创造涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动穿扣机。 背景技术[0002] 带扣包括扣环和带绳，带绳穿入扣环的扣孔并对带绳两端进行缝紧。带扣应用非常广泛，通过与另一条起松紧作用的带绳配合，可适用于各类箱包，服装，鞋帽等需调节松紧的物品。 [0003] 现有生产技术中，带扣的穿孔方式多采用人工将带绳穿入扣环中，并根据自身经验判断带绳长度并裁剪，之后将带绳两端固定并采用缝纫机将带绳两端缝紧以完成带扣的加工，通过此人工穿扣缝纫的方式，生产效率低，无法满足生产需要，且根据人工方式裁剪的带绳及缝纫的位置难以统一，产品一致性较差。 发明内容[0004] 为解决上述问题，本发明创造提供一种自动穿扣机，其可提高生产效率，产品一致性较好。 [0005] 为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。 [0006] 一种自动穿扣机，包括穿带装置和转运装置，穿带装置包括带扣固定机构、送带机构以及切带机构，带扣固定机构设有带扣固定位，送带机构设有输带驱动器和带绳通道，输带驱动器驱动带绳沿带绳通道移动，带扣固定位与带绳通道对应设置，以使被固定在带扣固定位的带扣的扣孔与带绳通道对准，带绳被输带驱动器驱动从带绳通道伸出而穿入被固定在对应的带扣固定位的带扣的扣孔，带绳穿入带扣的扣孔后，切带机构切断带绳，转运装置包括翻带机构和抓取机构，翻带机构设于带扣固定位前端，带绳被切断后，翻带机构翻折穿入所述扣孔的带绳以供抓取机构抓取，抓取机构抓取带绳并传送至下一工位。 [0007] 采用上述技术方案，本发明创造通过分别设置穿带装置和转运装置，代替人工操作，实现自动化穿扣，带扣固定位将带扣固定，带绳通道保证带绳能够准确穿入固定在带扣固定位的带扣上的扣孔，切带机构切断带绳，使被切断的带绳长度保持一致，从而实现产品的一致性，翻带机构将被切断的带绳翻折，翻折后的带扣被抓取机构从带扣固定位上抓起并转至下一个工位，各装置依次完成穿扣各个动作步骤，实现连续自动化穿扣，从而提高生产效率。 [0008] 较佳地，送带机构包括通道板以及面板，通道板底部设有通道槽，通道板扣在面板上，通道槽内壁与面板形成通道以供带绳通过。通过设置通道板以及面板，利用通道板上的通道槽及面板形成的导向通道确定带绳运动方向，使带绳能够准确穿入带扣的扣孔中。 [0010] 较佳地，所述输带滚辊有两个，该两个输带滚辊上下设置，所述带绳从该两个输带滚辊之间穿过。设置两个滚辊，利用两个输带滚辊夹紧带绳，利用滚辊滚动带动带绳移动的同时压平带绳。 [0011] 较佳地，带扣固定机构设有固定板，固定板设有卡槽作为带扣固定位，带扣卡入所述卡槽中而被固定。通过设置卡槽固定位，将带扣固定于卡槽中，便于从输带通道过来的带绳准确穿入带扣上的扣孔中。 [0012] 较佳地，翻带机构包括翻带板和驱动气缸，驱动气缸通过连杆与翻带板连接，驱动气缸驱动翻带板摆动以使带绳翻折。翻带机构用于是带绳翻折以便后续工序进行加工，通过翻折板及连杆结构，利用气缸、连杆可简单便捷的实现相关动作。 [0013] 较佳地，还包括上料装置，上料装置包括振动料盘、料道和上料机械手，料道设于振动料盘内，上料机械手设于料道输出端，以抓取料道上整齐排列的带扣至带扣固定位固定。通过设置上料装置，利用振动料盘整理带扣使其整齐排列在料道上，利用上料机械手抓取送至带扣固定位。 [0014] 较佳地，还包括缝纫装置，缝纫装置设于转运装置输出端，抓取机构抓取带绳至缝纫装置，缝纫装置对所述带绳进行缝纫。缝纫装置用于将穿扣好之后的带绳两端缝起。 [0015] 较佳地，还包括下料装置，下料装置包括拨料机构和料桶，拨料机构将缝纫装置缝纫完毕的带绳和带扣拨至料桶。 [0017] 图1为本发明创造的自动穿扣机的立体结构示意图； [0018] 图2为本发明创造的自动穿扣机的另一视角立体结构示意图； [0019] 图3为图1的A处的放大示意图； [0020] 图4为送带机构的正视图结构示意图； [0021] 图5为上料装置的立体结构示意图； [0022] 图6为翻带机构的立体结构示意图。 [0023] 附图标记说明： [0024] 1.穿带装置、11.带扣固定机构、12.带扣固定位、13.送带机构、131.输带驱动器、132.驱动电机、133.输带滚辊、134.带绳通道、135.通道板、136.通道槽、137.面板、14.切带机构； [0025] 2.转运装置、21.翻带机构、211.翻带板、212.驱动气缸、22.抓取机构； [0026] 3.上料装置、31.振动料盘、32.料道、33.上料机械手； [0027] 4.缝纫装置、5.下料装置、51.拨料机构。 具体实施方式[0028] 下面将结合附图对本发明创造作进一步的说明。 [0029] 参照图1和图2，本实施例的自动穿扣机包括穿带装置1、转运装置2、上料装置3、缝纫装置4和下料装置5，参照图1和图5，本实施例的上料装置3包括振动料盘31、料道32和上料机械手33，料道32设于振动料盘31内，振动料盘31通过振动将带扣整齐地排列到料道32内，上料机械手33设于料道32输出端，抓取料道32上整齐排列的带扣至带扣固定位12固定，等待下一步骤。 [0030] 参照图3，穿带装置1包括带扣固定机构11、送带机构13以及切带机构14，带扣固定机构11设有固定板和带扣固定位12，参照图4，送带机构13设有输带驱动器131和带绳通道134，带扣固定位12的位置与带绳通道134位置对应，本实施例的带扣固定位12为固定板上的与带扣匹配的卡槽，带扣固定于所述卡槽内，送带机构13包括通道板135以及面板137，通道板135底部设有通道槽136，通道板135扣在面板137上，通道槽136内壁与面板137形成通道以供带绳通过，所述通道为带绳通道134的输入端，可参照图3，输带驱动器131包括驱动电机132和两个输带滚辊133，两个输带滚辊133上下设置，驱动电机132驱动两个输带滚辊 133旋转以带动带绳沿所述带绳通道134移动并穿入被固定在对应的带扣固定位12的带扣的扣孔，如此，带绳可准确的穿入带扣的扣孔，且带绳通过两个输送滚辊的滚压，更为平整，更易穿入扣孔，带绳穿入带扣的扣孔后，切带机构14切断带绳，本实施例的切带机构包括超声切割器，通过超声切割方式切断带绳，使带绳切口平整且不易产生微末。 [0031] 参照图1和图3，转运装置2包括翻带机构21和抓取机构22，参照图6，翻带机构21设于带扣固定位12前端，带绳被切断后，翻带机构21翻折所述带绳以供抓取机构22抓取，将原本“一”字型的带绳翻折至首尾相接，方便抓取机构抓取，抓取机构22抓取带绳至缝纫装置4，缝纫装置4对所述带绳进行缝纫，本实施例的翻带机构21包括翻带板211和驱动气缸212，驱动气缸212通过连杆与翻带板211连接，驱动气缸212驱动翻带板211摆动以使带绳翻折，如此，带绳两端重合，便于抓取机构22抓取。 [0032] 参照图1，下料装置5包括拨料机构51和料桶，拨料机构51设有拨片，拨片将带绳和带扣拨至料桶，等待下一个工序。 [0033] 参照图5，本实施例的上料装置3还包括导轨组件，导轨组件包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，上料机械手33与导轨组件配合连接，可沿X向、Y向和Z向移动，实现抓取动作，更准确地将料道32上的带扣抓取到带扣固定位12固定。 |
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