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一种智能旋转堆肥箱及其堆肥方法

申请号 CN202410215229.0 申请日 2024-02-27 公开(公告)号 CN117865736A 公开(公告)日 2024-04-12
申请人 重庆市农业科学院; 发明人 唐宁; 刘科; 毕茹; 杨玉鹏; 王尘辰; 张凯; 张娟; 蒋书琴;
摘要 本 发明 公开了一种智能旋转堆肥箱及其堆肥方法,包括 机架 和转动连接在机架上的 发酵 仓,机架上设有转动 电机 ,转动电机与发酵仓之间连接有传动机构,发酵仓的两端通过 转轴 转动连接在机架上,发酵仓为两个端板和至少三个侧板围成的棱柱状,任意一侧的侧板上铰接有仓 门 ,发酵仓上设置有用于关闭仓门的 锁 扣,端板上均设置有透气结构,发酵仓上设置有温湿度 传感器 和 氧 气传感器,温 湿度传感器 的检测 信号 输出端连接PLC温湿度信号输入端,氧气传感器检测信号输出端连接PLC氧气信号输入端,PLC驱动输出端连接转动电机驱动信号输入端,转动电机为能够正反转的电机。搅拌效率高,自动化程度高,简化生产环节,减少劳动 力 投入,提高管理效率。
权利要求

1.一种智能旋转堆肥箱,包括机架(1)和转动连接在机架(1)上的卧式发酵仓(2),所述机架(1)上设置有用于驱动发酵仓(2)转动的转动电机(3),所述转动电机(3)与发酵仓(2)之间连接有传动机构,其特征在于:所述发酵仓(2)的两端通过转轴转动连接在机架(1)上,所述发酵仓(2)为两个端板(2a)和至少三个侧板(2b)围成的中空棱柱状,任意一侧的侧板(2b)上铰接有仓,所述发酵仓(2)上设置有用于关闭仓门的扣(2c),所述端板(2a)上均设置有透气结构(5),且发酵仓(2)的端板(2a)和侧板(2b)外侧均设有保温层(4),所述发酵仓(2)上设置有温湿度传感器气传感器,所述温湿度传感器的检测信号输出端连接PLC温湿度信号输入端,所述氧气传感器检测信号输出端连接PLC氧气信号输入端,PLC驱动输出端连接转动电机(3)驱动信号输入端,所述转动电机(3)为能够正反转的电机。
2.根据权利要求1所述的一种智能旋转堆肥箱,其特征在于:所述端板(2a)的边缘均向侧板(2b)弯折并延伸,形成端盖,所述端盖与每个侧板(2b)之间均通过螺栓进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种智能旋转堆肥箱,其特征在于:所述发酵仓(2)的侧板(2b)上与仓门相对设置有排放管口(1c),所述机架(1)上设置有位于发酵仓(2)正下方的残液盘(1b),所述保温层(4)为保温
4.根据权利要求1所述的一种智能旋转堆肥箱,其特征在于:所述传动机构包括设置在一侧转轴上和转动电机(3)输出端的传动齿轮(3a),所述转轴与转动电机(3)之间连接有传动链条(3b)。
5.根据权利要求1所述的一种智能旋转堆肥箱,其特征在于:每个所述端板(2a)上的透气结构(5)均为两个,且两个透气结构(5)呈对分布,所述透气结构(5)均包括若干个透气孔(5a)。
6.根据权利要求1所述的一种智能旋转堆肥箱,其特征在于:所述发酵仓(2)的侧板(2b)上设置有把手(2d),且任意相邻两个侧板(2b)中有且仅有一个侧板(2b)设置有把手(2d),相邻的两个所述把手(2d)平交替设置。
7.一种智能旋转堆肥箱堆肥方法,其特征在于:包括权利要求1~7任意一项所述的一种智能旋转堆肥箱,还包括以下步骤:
步骤一:将收集的厨余垃圾放入到发酵仓(2)中;
步骤二:添加源或者氮源调节碳氮比;
步骤三:调节水分含量;
步骤四:添加堆肥菌剂;
步骤五:一次腐熟,旋转发酵仓将厨余垃圾、碳源、氮源和堆肥菌剂混合均匀,关闭发酵仓(2),进行发酵;发酵时的发酵温度为60±2℃,发酵时间为2~4天;若温湿度传感器检测到厨余垃圾一直无法达到设定温度,则需要重新物料的调节其含水量或碳氮比;
步骤六:二次腐熟,待一次腐熟结束后,正反间隔转动发酵仓进行搅拌,搅拌完毕后进入二次腐熟阶段,二次腐熟阶段的温度为50±2℃;在一次腐熟和二次腐熟阶段如,氧气传感器检测到发酵仓内氧气低于15%,则转动发酵仓(2),使得发酵仓(2)内气压变化,外部空气从透气结构(5)进入发酵仓(2)内补充氧气;
步骤七:发酵完成。
8.根据权利要求7所述的一种智能旋转堆肥箱堆肥方法,其特征在于:所述碳氮比为20~30;所述厨余垃圾的水分含量为50‑60%,若温湿度传感器检测到厨余垃圾湿度过高,则需要重新调整水分含量;添加堆肥菌剂时,每1升厨余垃圾添加0.05~0.1g堆肥菌剂。
9.根据权利要求7所述的一种智能旋转堆肥箱堆肥方法,其特征在于:通过PLC驱动转动电机(3)转动发酵仓(2),使得物料在发酵仓(2)内翻转运动,以进行混合。
10.根据权利要求8所述的一种智能旋转堆肥箱堆肥方法,其特征在于:步骤六中搅拌时,通过PLC先驱动转动电机(3)正向转动3min,再反向转动3min,持续运行1小时,停止转动后进入二次腐熟阶段。

说明书全文

一种智能旋转堆肥箱及其堆肥方法

技术领域

[0001] 本发明涉及堆肥处理技术领域,具体涉及一种智能旋转堆肥箱及其堆肥方法。

背景技术

[0002] 中国是个人口大国,每天都会产生大量的厨余垃圾。因此,为了更好的保护环境以及资源再利用,越来越多的人选择将厨余垃圾进行处理,发酵肥料用来种植花、草、农作物等。
[0003] 目前,厨余垃圾发酵,大都采用发酵罐进行发酵,在发酵罐内安装搅拌装置,容易造成搅拌死,从而影响整个发酵效率和效果,罐内温度控制不均匀,发酵时间长(一般需要15‑20天)。

发明内容

[0004] 本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种智能旋转堆肥箱及其堆肥方法,搅拌效率高,自动控制,简化生产环节,减少劳动投入,提高管理效率。
[0005] 为了实现上述目的,本发明提供了一种智能旋转堆肥箱,包括机架和转动连接在机架上的卧式发酵仓,所述机架上设置有用于驱动发酵仓转动的转动电机,所述转动电机与发酵仓之间连接有传动机构,所述发酵仓的两端通过转轴转动连接在机架上,所述发酵仓为两个端板和至少三个侧板围成的中空棱柱状,任意一侧的侧板上铰接有仓,所述发酵仓上设置有用于关闭仓门的扣,所述端板上均设置有透气结构,且发酵仓的端板和侧板外侧均设有保温层,所述发酵仓上设置有温湿度传感器气传感器,所述温湿度传感器的检测信号输出端连接PLC温湿度信号输入端,所述氧气传感器检测信号输出端连接PLC氧气信号输入端,PLC驱动输出端连接转动电机驱动信号输入端,所述转动电机为能够正反转的电机。
[0006] 上述方案中:所述端板的边缘均向侧板弯折并延伸,形成端盖,所述端盖与每个侧板之间均通过螺栓进行固定。便于安装,提高发酵仓的结构稳定性
[0007] 上述方案中:所述发酵仓的侧板上与仓门相对设置有排放管口,所述机架上设置有位于发酵仓正下方的残液盘,所述保温层为保温。设置的残液盘能够接住倒出肥料时流出的液体。采用保温棉,材料简单易得,成本低。
[0008] 上述方案中:所述传动机构包括设置在一侧转轴上和转动电机输出端的传动齿轮,所述转轴与转动电机之间连接有传动链条。设置的传动齿轮和传动链条,组成简单,传动可靠。
[0009] 上述方案中:每个所述端板上的透气结构均为两个,且两个透气结构呈对角分布,所述透气结构均包括若干个透气孔。呈对角分布能够形成对流,调节发酵仓内的温度和湿度。
[0010] 上述方案中:所述发酵仓的侧板上设置有把手,且任意相邻两个侧板中有且仅有一个侧板设置有把手,相邻的两个所述把手平交替设置,便于手动转动。
[0011] 本发明还提供了一种智能旋转堆肥箱堆肥方法,包括上述方案中的一种智能旋转堆肥箱,还包括以下步骤:
[0012] 步骤一:将收集的厨余垃圾放入到发酵仓中;
[0013] 步骤二:添加源或者氮源调节碳氮比;
[0014] 步骤三:调节水分含量;
[0015] 步骤四:添加堆肥菌剂;
[0016] 步骤五:一次腐熟,旋转发酵仓将厨余垃圾、碳源、氮源和堆肥菌剂混合均匀,关闭发酵仓,进行发酵;发酵时的发酵温度为60±2℃,发酵时间为2~4天;若温湿度传感器检测到厨余垃圾一直无法达到设定温度,则需要重新物料的调节其含水量或碳氮比;
[0017] 步骤六:二次腐熟,待一次腐熟结束后,正反间隔转动发酵仓进行搅拌,搅拌完毕后进入二次腐熟阶段,二次腐熟阶段的温度为50±2℃;在一次腐熟和二次腐熟阶段如,氧气传感器检测到发酵仓内氧气低于15%,则转动发酵仓,使得发酵仓内气压变化,外部空气从透气结构进入发酵仓内补充氧气;
[0018] 步骤七:发酵完成。
[0019] 上述方案中:所述碳氮比为20~30;所述厨余垃圾的水分含量为50‑60%;添加堆肥菌剂时,每1升厨余垃圾添加0.05~0.1g堆肥菌剂。
[0020] 上述方案中:通过PLC驱动转动电机转动发酵仓,使得物料在发酵仓内翻转运动,以进行混合。
[0021] 上述方案中:步骤六中搅拌时,通过PLC先驱动转动电机正向转动3min,再反向转动3min,持续运行1小时,停止转动,进入二次腐熟阶段。
[0022] 综上所述,本发明的有益效果是:设置的温度传感器、PLC和转动电机,能够形成自动化系统,简化生产环节,减少劳动力投入,实现远程监控,提高管理效率。发酵时,能够根据设定的温度值自动控制,有效控制发酵过程,有效提升发酵质量,设备运行可靠性安全性得到有效保障。发酵仓设置为棱柱状,相比现有技术中圆桶状的发酵仓,具有棱角,厨余垃圾不易滑动,需要转动到一定高度后才会滑动或者翻倒,能够提高混合效果,有效提高搅拌效率。同时,设置的透气结构,不仅能够供发酵过程中产生的气体排出,还能通过在转动过程中形成气流,从而将外部空气带入到发酵仓内,便于维持发酵仓内温度处于设定温度范围内,还能补充氧气,使得整个好氧堆肥过程快速进行。本发明腐熟发酵时间仅需要7‑10天,发酵效率高。附图说明
[0023] 图1是本发明的示意图。
[0024] 图2是图1的左视图。
[0025] 图3是本发明的剖视图。
[0026] 图4是本发明的电路图。
[0027] 图5是本发明的控制电路图。

具体实施方式

[0028] 下面通过实施例并结合附图,对本发明作进一步说明:
[0029] 如图1~图5所示的一种智能旋转堆肥箱,包括机架1和转动连接在机架1上的卧式发酵仓2。发酵仓2的两端通过转轴转动连接在机架1上,本实施例的发酵仓2为两个端板2a和八个侧板2b围成的中空的八棱柱状。具体的,端板2a的边缘均向侧板2b弯折并延伸,形成端盖,端盖与每个侧板2b之间均通过螺栓进行固定。便于安装,提高发酵仓2的结构稳定性。任意一侧的侧板2b上铰接有仓门,发酵仓2上设置有用于关闭仓门的锁扣2c。端板2a上均设置有透气结构5,每个端板2a上的透气结构5均为两个,且两个透气结构5呈对角分布,透气结构5均包括若干个透气孔5a。呈对角分布能够形成对流,调节发酵仓2内的温度和湿度。
[0030] 机架1上设置有用于驱动发酵仓2转动的转动电机3。转动电机3与发酵仓2之间连接有传动机构,包括设置在一侧转轴上和转动电机3输出端的传动齿轮3a,转轴与转动电机3之间连接有传动链条3b。设置的传动齿轮3a和传动链条3b,组成简单,传动可靠。
[0031] 发酵仓2上设置有温湿度传感器和氧气传感器,温湿度传感器的检测信号输出端连接PLC温湿度信号输入端,氧气传感器检测信号输出端连接PLC氧气信号输入端,PLC驱动输出端连接转动电机3驱动信号输入端,转动电机3为能够正反转的电机。发酵时,当氧气传感器检测到氧气低于15%,则驱动转动电机3转动发酵仓2,从而使外部空气从透气结构进入到发酵仓2内,补充氧气,以制造最优发酵环境,提高发酵效率。
[0032] 且发酵仓2的端板2a和侧板2b外侧均铺设有保温层4,能够进行保温。本实施例的保温层4为保温棉,材料简单易得,成本低。
[0033] 机架1的底部设置有行走轮1a,便于移动机架1和发酵仓2。发酵仓2的侧板2b上与仓门相对设置有排放管口1c,机架1上设置有位于发酵仓2正下方的残液盘1b,设置的残液盘1a能够接住倒出肥料时流出的液体。
[0034] 发酵仓2的侧板2b上设置有把手2d,且任意相邻两个侧板2b中有且仅有一个侧板2b设置有把手2d,相邻的两个把手2d水平交替设置,便于手动转动。、
[0035] 还包括控制系统,控制系统包括降压器V1,PLC正极连接降压器V1电源输出正极,PLC负极连接降压器V1电源输出负极,氧气传感器正极连接降压器V1电源输出正极,氧气传感器负极连接降压器V1电源输出负极,氧气传感器检测信号输出端连接集线器氧气信号输入端,集线器氧气信号输出端连接PLC氧气信号输入端;降压器V1电源输出正极连接手自动开关S1一端,手自动开关S1另一端连接PLC驱动信号输出端和继电器K1绕组一端,继电器K1绕组另一端连接降压器V1电源输出负极;转动电机配备有变频器,变频器正极连接继电器K1常开触点一端,继电器K1常开触点另一端连接降压器V1电源输出正极,变频器负极连接降压器V1电源输出负极,变频器驱动输出端连接转动电机驱动输入端;
[0036] 温湿度传感器正极连接降压器V1电源输出正极,温湿度传感器负极连接降压器V1电源输出负极,温湿度传感器检测信号输出端连接集线器氧气信号输入端,集线器温湿度信号输出端连接PLC温湿度信号输入端;PLC显示信号输出端连接工控屏显示信号输入端,工控屏正极连接降压器V1电源输出正极,工控屏负极连接降压器V1电源输出负极。
[0037] 本发明还提供了一种智能旋转堆肥箱堆肥方法,包括上述方案的堆肥箱,还包括以下步骤:
[0038] 步骤一:将收集的厨余垃圾放入到发酵仓2中;
[0039] 步骤二:添加碳源或者氮源调节碳氮比,使得碳氮比为20~30;
[0040] 步骤三:调节水分含量,使得厨余垃圾的水分含量为50‑60%,若温湿度传感器检测到厨余垃圾湿度过高,则需要重新调整水分含量;
[0041] 步骤四:添加堆肥菌剂,其中,每1升厨余垃圾添加0.05~0.1g堆肥菌剂;
[0042] 步骤五:一次腐熟,旋转发酵仓将厨余垃圾、碳源、氮源和堆肥菌剂混合均匀,关闭发酵仓2,进行发酵;发酵时的发酵温度为60±2℃,发酵时间为2~4天;若温湿度传感器检测到厨余垃圾一直无法达到设定温度,则需要重新物料的调节其含水量或碳氮比;
[0043] 通过PLC驱动转动电机3转动发酵仓2,使得物料在发酵仓2内翻转运动,以进行混合;
[0044] 步骤六:二次腐熟,待一次腐熟结束后,正反间隔转动发酵仓进行搅拌,搅拌完毕后进入二次腐熟阶段,二次腐熟阶段的温度为50±2℃;在一次腐熟和二次腐熟阶段如,氧气传感器检测到发酵仓内氧气低于15%,则转动发酵仓2,使得发酵仓2内气压变化,外部空气从透气结构5进入发酵仓2内补充氧气;
[0045] 搅拌时,通过PLC先驱动转动电机3正向转动3min,再反向转动3min,持续运行1小时,停止转动后进入二次腐熟阶段;
[0046] 步骤七:发酵完成。
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