1.一种3D手型模，其特征在于，所述3D手型模包括手部结构、臂部结构，所述手部结构与臂部结构相连，所述手部结构上还设有曲面，所述曲面从手部结构的虎口处向手腕处延伸，形成圆滑的曲面，所述圆滑曲面将3D手型模的手部结构分割为第一部、第二部，所述第一部上设有手掌的食指、中指、无明指和小拇指结构，所述第二部上设有大拇指结构。
2.根据权利要求1所述3D手型模，其特征在于，所述第一部上的手指结构为弯曲状态，所述第一部的食指、中指、无明指和小拇指均由第一指节、第二指节、第三指节组成，所述同一手指的第一指节与第二指节之间的夹角为90-180度，所述同一手指的第二指节与第三指节之间夹角为90-180度，且所述同一手指上的两个夹角之和不小于270度。
3.根据权利要求1或2所述3D手型模，其特征在于，所述第二部上的大拇指结构为弯曲状态，所述大拇指结构的第一指节与第二指节之间的夹角为90-180度。
4.根据权利要求1或2所述3D手型模，其特征在于，所述3D手型模还包括加热器，所述加热器安装在手部结构内。
5.一种手套的生产方法，其特征在于，包括步骤如下：
步骤1：取布料进行裁剪，得到手套或手套内里的裁片；将已切好的裁片使用超声波模具进行平面缝合，形成缝合好的手套或手套内里；
步骤2：取步骤1缝合后的手套或手套内里套在权利要求1-4任一项所述的3D手型模上；
步骤3：将3D手型模连同套上的手套或手套内里一同放进焗炉进行加热定型；
步骤4：完成加热成型后，3D手型模连同套上的手套或手套内里进行冷却、脱模。
6.根据权利要求5所述手套的生产方法，其特征在于，所述布料选自梭织尼龙布、涤纶针织布、涤纶梳织布、涤纶无纺布、涤纶针织起绒布、隔热棉、聚氨酯人造革、回力胶、化纤长毛绒、羊毛混纺布中的一种或多种。
7.根据权利要求5所述手套的生产方法，其特征在于，所述步骤2中3D手型模插在手套或手套内里的方法如下：
取第一部插于手套或手套内里中，使第一部的食指、中指、无明指和小拇指结构插于手套或手套内里的相应手指位置，将第二部的大拇指结构沿着圆滑曲面滑入手套中，将第二部的大拇指结构插于手套或手套内里的大拇指处，使第一部与第二部拼合成完整手部结构。
8.根据权利要求5所述手套的生产方法，其特征在于，所述步骤1中超声波模具缝合方法如下：
制造一个与手套一样大小的平面手掌模具，在模具上加工成点线，用作为超声缝合线，将手套裁片放在平面手掌模具上，焊头下压到手掌模具上的布料，利用超声波高频振动缝合的原理，将裁片熔接在一起；其中超声波缝合的参数条件为：延迟时间50-150ms，熔接时间25-120ms，硬化时间10-50ms，压力7-8kg。
9.根据权利要求5所述手套的生产方法，其特征在于，所述步骤3中手套的加热定型条件为在145℃-185℃下加热1-5分钟。
10.根据权利要求5所述手套的生产方法，其特征在于，所述步骤4中手套的冷却条件为室温下进行风吹冷却。