自适应服装机械控制系统和方法 |
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| 申请号 | CN202280044491.2 | 申请日 | 2022-04-21 | 公开(公告)号 | CN117545394A | 公开(公告)日 | 2024-02-09 |
| 申请人 | 耐克创新有限合伙公司; | 发明人 | T·P·霍普金斯; J·B·高尔特; R·G·莱盖耶; M·布鲁斯; P·威廉姆斯; A·J·奥兰德; | ||||
| 摘要 | 本文讨论了一种用于控制施加到联接至自适应 支撑 服装的支撑结构的系带线缆上的张 力 的控制系统。控制系统可以包括系带 线轴 、阻尼器机构和 锁 定环 。系带线轴可以包括容纳系带线缆的系带凹槽和施加旋转 张力 以阻止系带线缆伸出容纳控制系统的壳体的旋转 偏压 构件。阻尼器机构可与系带线轴接合，以产生额外的旋转张力，阻止系带线缆伸出壳体。锁定环摩擦联接到系带线轴，并且锁定环可以包括锁定楔，该锁定楔适于在相对于阻尼器机构旋转到预定旋转 位置 时脱离阻尼器机构。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种在自适应支撑服装内使用的模拟控制系统，该控制系统包括： |
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| 说明书全文 | 自适应服装机械控制系统和方法[0001] 相关申请的交叉引用 [0002] 本申请要求2021年4月23日提交的美国临时申请序列号63/178555的优先权，其内容通过引用整体结合于此。 背景技术[0003] 服装，比如胸罩、上衣、下装、紧身衣、紧身裤、内衣、帽子或其他头饰等，可被构造成在各种活动中为穿戴者提供支撑。这种服装物品可以配置成适应身体尺寸和身体类型的差异，并且可以配置成用于特定活动。一些服装可能具有有限的调节机制或适应性。发明内容 [0004] 本发明人已经认识到，除了别的以外，需要改进服装的合身性和功能，例如胸罩、紧身衣和各种其他服装、内衣或基层(在本文中也称为支撑服装)、帽子、头盔、头罩、鞋和其他服装。一个示例包括自适应胸罩，其可以为个体身体轮廓提供定制的合身性，并且可以自动或手动调整以适应不同的动态条件(例如活动水平的变化)。 [0005] 例如，当穿着者从休息转换到剧烈运动时，自适应胸罩可以从最大舒适度调节到最大乳房支撑。自适应胸罩还可以利用联接到运动传感器的自动调节机构来进行动态调节，以抑制活动例如跑步期间乳房的不希望的运动。自适应服装，例如自适应紧身衣、运动支撑物或下文讨论的其他物品，也可以提供动态支撑，具有提高表现或减少受伤可能性的潜力。这里介绍的各种支撑服装的许多示例将在下面的公开内容中讨论。 [0006] 这里使用的术语“支撑服装”意在包括任何数量的支撑服装，例如胸罩、运动胸罩、背心、具有内置支撑件的背心、游泳衣上衣、紧身衣以及用于支撑身体组织(例如乳房组织)的其他样式或类型的支撑服装。此外，本文所用的术语“支撑区域”意在包括与穿着者的乳房、其他生殖器官和/或软组织接触或旨在定位于其附近的任何类型的结构，当穿着支撑服装时，这些结构受益于增强的支撑。在示例方面，对于典型的穿着者，支撑服装包括配置为接触或邻近例如穿着者的右乳房的第一乳房接触表面和配置为接触或邻近例如穿着者的左乳房的第二乳房接触表面。在示例方面，支撑服装包括分离的不同罩杯(例如模制的或未模制的),每个罩杯包括乳房接触表面，并且每个罩杯配置为覆盖或封装分离的乳房，或者支撑服装可以包括与穿着者的两个乳房接触的单一或连续的材料带。 [0007] 发明人已经认识到需要基于活动水平的变化来动态地修改由某些类型的支撑服装提供的支撑。与活动期间功能性的潜在改进相比，改变支撑件的需要源于对长期舒适性的期望。因此，已经开发了一种系统，该系统包括与控制电路通信的活动传感器，例如惯性测量单元(IMU)、全球定位传感器(GPS)或心率监测器等，该控制电路向包括自适应引擎的自适应支撑服装发送命令，以促进支撑的自动变化，例如基于检测到的活动水平的变化。这些系统可以在不影响性能的情况下为穿着者提供全天舒适性。如果没有这里讨论的系统、方法和装置，穿着者可能另外需要为不同的活动更换支撑服装，或者进行多次手动调整。 [0008] 本文讨论的活动传感器可以包括提供使用者身体活动水平的指示的任何传感器，以及提供使用期间施加在自适应支撑服装上的力(例如动态或静态)的指示的任何传感器。可以将传感器嵌入自适应支撑服装中，以提供与施加在支撑结构的部分上的力相关的数据，支撑结构的部分例如是带、系带、线缆或织物区域。 [0010] 为了容易识别任何特定元素或动作的讨论，参考数字中的最高有效数字是指该元素首次被引入的图号。 [0011] 图1总体示出了可包括自适应支撑服装的系统的部分。 [0012] 图2总体示出了可包括自适应支撑服装的系统的部分。 [0013] 图3总体示出了自适应支撑系统的一些部件的框图。 [0014] 图4总体示出了根据一些实施例的自适应支撑服装的前视图。 [0015] 图5总体示出了根据一些实施例的自适应支撑服装的后视图。 [0016] 图6是示出根据一些实施例的用于配置支撑服装以向穿着者提供动态支撑的示例技术的流程图。 [0017] 图7是示出根据各种示例实施例的用于操作自适应服装系统内的控制机构的示例技术的流程图。 [0018] 图8是示出根据各种示例实施例的使用控制系统来控制软组织运动的自适应支撑服装的示例效果的图。 [0019] 图9A‑9D是示出根据示例实施例的空气阻尼器模拟控制系统的各方面的各种图。 [0020] 图10A‑10I是示出根据示例实施例的电力采集控制系统的各方面的各种图。 [0021] 图11A‑11J是示出根据示例实施例的旋转阻尼器模拟控制系统的各方面的各种图。 [0022] 图12A‑12I是示出根据示例实施例的数字离合器控制系统的各方面的各种图。 [0023] 图13A‑13I是示出根据示例实施例的旋转摩擦模拟控制系统的各方面的各种图。 [0024] 图14A‑14D是示出根据示例实施例的基于模拟摩擦织物的控制系统的各方面的各种图。 [0025] 图15A‑15C是示出根据示例实施例的模拟控制系统的各方面的各种图。 [0026] 图16示出了自适应支撑系统的一些部件的示例框图。 具体实施方式[0027] 以下描述描述了说明本主题的示例实施例的系统、方法、技术、指令序列和计算机程序产品。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本主题的各种实施例的理解。然而，显而易见的是，本主题的实施例可以在没有这些具体细节中的一些或其他细节的情况下实施。示例仅仅代表可能的变化。除非另外明确说明，否则结构(例如结构部件，比如模块、设备、系统或其部件)是可选的，并且可被组合或细分，并且操作(例如在过程、算法或其他功能中)可以在顺序上变化或者被组合或细分。 [0028] 图1是根据一些示例实施例的包括自适应支撑服装和相关电子设备的系统的图示。在该示例中，自适应支撑服装系统1包括诸如自适应支撑服装10、鞋组件20和智能手表30的部件。可选地，自适应支撑服装系统1还可以与智能手机35通信以控制或调整参数。在该示例中，鞋组件20包括活动传感器25，自适应支撑服装10包括自适应引擎15。在该示例中，自适应引擎15联接到控制自适应支撑服装10内的自适应支撑结构的控制装置和/或控制系带系统。 [0029] 在该示例中，鞋组件20包括活动传感器25，其可以包括诸如加速度计、陀螺仪、温度传感器、磁力计、心率传感器或全球定位传感器(GPS)的传感器，以检测活动水平的变化。在一示例中，鞋组件20包括惯性测量单元(IMU),其至少结合加速度计和陀螺仪来为被监控的身体提供特定的力、定向或角速度变化。来自IMU的数据可用于检测运动，比如脚撞击或节奏等。在该示例中，来自活动传感器25的数据被传送到智能手表30或智能手机35进行处理，以基于来自活动传感器的活动数据来确定是否需要改变自适应支持。在另一示例中，活动数据库被直接发送到自适应引擎15，用于处理和确定所需的自适应支持级别。 [0030] 脚撞击数据只是可以从传感器例如活动传感器25(例如IMU和力传感器组合)确定的更广泛的步度量阵列的一部分。步度量可以包括单独步或步计数。可以基于诸如最小竖直力阈值、每步的最小平均竖直力、最小步时间和最大步时间之类的参数为该度量定义步。步度量还可以包括接触时间，该接触时间是使用力信号计算的每只脚每步的接触时间(例如当竖直力>50N时的时间)。另一步度量是摆动时间，其使用力信号计算的每只脚每步的摆动时间(例如当竖直力<50N时直到该脚产生>50N的力的时间)。步度量还包括步调，其可被定义为使用力信号的每只脚的接触和摆动时间之和的倒数。步长度是使用力信号计算的另一步度量(例如接触和摆动时间的总和乘以平均速度)。另一步度量是冲击，它至少可以通过两种方式计算。冲击可以是竖直地面反作用力上升的峰值速率，或者是竖直地面反作用力的主动峰值。冲量是使用力信号计算的每只脚每步的另一步度量(例如地面反作用力大小的积分)。接触是从运动数据导出的另一步度量。例如，使用以200Hz采样的IMU数据来确定脚接触时脚相对于水平面的角度。接触可以包括后脚、中脚和前脚角度。这里讨论的任何步度量都可以用作活动数据，或者与其他活动数据一起使用，以帮助确定活动水平，或者直接确定自适应支撑服装的目标支撑水平。 [0031] 在该示例中，自适应引擎15、智能手表30和智能手机35中的一个或每个，单独地或彼此结合地或通过访问远程计算资源，包括控制电路，该控制电路处理活动数据并向自适应引擎15发送命令以根据需要改变支持特性。自适应引擎15接收命令并激活系统，以通过与联接到自适应引擎15的离合器系统的相互作用来调整自适应支撑结构。 [0032] 图2示出了自适应支撑服装系统的用户在可能需要或受益于各种支撑水平的不同活动之间转换。在该示例中，图示在鞋组件20内的活动传感器25用于检测不同的活动水平，范围从放松的行走到做瑜伽的适度用力到跑步中涉及的更极端的冲击和用力。在该示例中，活动传感器25向智能手表30中的控制电路发送数据，智能手表30运行基于从传感器解释的活动数据来确定当前活动水平的应用。在一些示例中，智能手表30还可以包括活动传感器，该活动传感器还将活动数据发送到在智能手表30上操作的控制电路，以提供附加的活动水平信息，从而通知增加或减少由自适应支撑服装10(例如本示例中的自适应胸罩)提供的支撑的决定。例如，智能手表30可以包括集成的心率监视器，其可以用作与活动水平相关的附加信息。 [0033] 在舒适区中，自适应服装支撑系统1检测低水平的身体活动，该低水平的身体活动已被确定为对应于自适应支撑服装所需的放松水平的支撑。因此，控制电路命令自适应引擎15激活自适应支撑服装10并将其调整到舒适设置。控制应用(例如操作控制电路的应用)可以包括用户界面，该用户界面为用户提供对自适应支撑服装的不同设置的访问。在一示例中，设置可以包括将不同的支撑水平与不同的预定义活动水平相关，例如休息＝舒适支撑水平(例如低水平支撑)且较高冲击＝性能支撑水平(例如高水平支撑)。可以创建其他映射，并且可以呈现用户界面以允许用户生成定制映射，表1示出了活动水平—支撑水平映射的示例映射表。 [0034] [0035] 表1 [0036] 如图所示，用户可以通过增加活动传感器检测到的用力和/或冲击，从舒适转换到较低冲击。动态地，在检测到转换时，智能手表30中的控制电路命令自适应引擎15增加自适应支撑服装10提供的支撑水平。如果用户回复到舒适水平活动(例如休息或行走)，则控制电路可以命令自适应引擎15将支撑水平放松回到舒适水平支撑。可替代地，如果用户通过跑步来增加活动，则系统可以动态地响应，自适应引擎15将支撑水平增加到较高冲击(性能)水平支撑。 [0037] 在某些示例中，用户可以从多个不同的活动相关参数(例如心率、节奏、冲击等)中进行选择并将每个参数的不同水平与不同的支撑水平相关。例如，用户可以创建使用心率和节奏作为触发器的跑步活动分类。然后，可以将跑步活动映射到高支持水平。也可以通过将不同的支撑结构调整与特定的支撑水平相关来配置支撑水平，例如基于系带系统的支撑结构的系带张力。 [0038] 支撑服装 [0039] 图3总体示出了服装示例302。支撑服装302的女性前视图显示为具有左系带系统304的左前视图、右系带系统306的右前视图、左肩带308、左固定点310、右固定点312、右罩杯316和左罩杯314。 [0040] 服装示例302是用于穿着者的支撑服装的示例，其具有形成支撑区域的纺织层，该支撑区域配置成可调节地抑制位于支撑区域附近的穿着者身体部分的位移。服装示例302还可以包括固定到一部分纺织层的带。左系带系统304和右系带系统306可以包住包括线缆和/或滑轮的控制机构，以选择性地控制乳房在右罩杯316或左罩杯314内的运动。 [0041] 服装示例302是运动胸罩，并且支撑区域是运动胸罩的右罩杯316和左罩杯314。系带系统304和306可由控制器(例如由支撑服装控制装置1612)单独寻址或控制，以选择性地调节支撑服装允许身体部分位移的绝对或相对量。例如，如果穿着者具有较大的左乳房，则左罩杯314可提供与右罩杯316为右乳房提供的不同水平的支撑。 [0042] 图4示出了类似于自适应支撑服装示例302的自适应支撑服装示例402的第二视图。支撑服装402的后视图示出了左系带系统404的后视图和右系带系统406的后视图。支撑服装可以包括集成的服装控制单元408，其嵌入在支撑服装内或者联接到支撑服装。服装控制单元408可以包括配置成控制离合器致动的系统或处理器。服装控制单元408可以永久地或半永久地固定到自适应支撑服装示例402的背部410。在如图6所述的一些示例中，服装控制单元408在不同位置(例如在自适应支撑服装的前视图中的乳房之间或者在如图4所示的肩胛骨之间)联接到自适应支撑服装示例。 [0043] 支撑服装配置成当以高于阈值的加速度测量穿着者或穿着者的身体部分时，抑制穿着者的身体部分的位移。支撑服装配置为松弛或允许支撑服装弯曲。 [0044] 图5示出了与自适应支撑服装结合使用的模块化控制系统502的示例。该示例示出了左系带系统510的后视图和右系带系统522的后视图。服装控制单元502可以是配置为附接到支撑服装302(图3)的模块化装置，并且可以包括用于向穿戴者提供动态支撑的机械机构(例如空气阻尼器900和下面讨论的机械/数字离合器系统)和各种附加传感器。在此描述的各种机构可以包括在左和右系带系统510和522中。可替代地，左和右系带系统510、522可以联接到这里讨论的各种机构。服装控制单元502包括左调节带504和右调节带516，它们可以由服装控制单元控制，以向支撑服装施加各种张力。左调节带504和右调节带516联接到基部512，并且可以通过附接机构506、514、518、524、526和528附接到支撑服装302或402。附接机构可以包括O形环、d形环、钩环紧固件、拉链、按扣或任何其他类型的合适的联接机构，用于选择性地将服装控制单元502联接到支撑服装的一部分。服装控制单元502还通过右连接器520和左连接器508联接到支撑服装和/或附接到支撑服装的子部件。右连接器520和左连接器508可用于附接附加的模块化单元，包括附加的传感器，例如加速度计、陀螺仪、GPS、心率监视器、EKG监视器等。 [0045] 在一些实施例中，集成服装控制单元502可以放置在支撑服装前面的位置，例如在乳房之间，或者放置在支撑服装后面的位置，例如在肩胛骨之间。模块化单元可帮助提供如本文所述的对使用者身体的动态支撑，例如不与支撑服装集成或永久固定到支撑服装上(例如缝入或以其他方式永久固定)。模块化单元可以包括一个或多个调节带(例如右调节带516和左调节带504)，以选择性地联接到支撑服装，从而提供如参照图3‑4所述的功能。 [0046] 图6是示出根据示例实施例的用于选择性地控制自适应支撑服装的一部分的示例方法600的流程图。该方法可由本文参照图9A‑13I讨论的任何控制机构与上述自适应支撑服装合作来执行。 [0047] 在一些实施例中，方法600包括为人的肢体提供动态支撑的操作。该方法开始于操作602，并且在操作604，通过使用支撑服装控制装置在联接到自适应支撑服装的支撑部分的控制系带上施加第一张力来进行。在一些示例中，在操作604之前的操作中，支撑服装控制装置附接到模块化嵌板，其包括可拆卸地集成到自适应支撑服装中的机械控制系统(例如图5)。将支撑服装控制装置附接到模块化嵌板可以包括将控制系带联接到支撑服装控制装置。可以通过图5所示的连接器、通过钩环机械紧固件、拉链、按扣或允许控制系带选择性地联接到支撑服装控制装置的任何合适的机构来实现联接。 [0048] 在操作606，响应于检测到人的运动变化，支撑服装控制装置被锁定在第一张力，以抑制控制系带的运动。在一些示例中，从适于监控人的运动的传感器检测和/或接收运动输入。评估来自传感器的输出，以检测人的运动变化。来自传感器的输出可被评估以预测人的未来运动，从而抢先在控制系带上施加第一张力。此外，可以评估传感器的输出，以确定控制系带保持锁定在第一张力的持续时间。基于传感器的输出，可以确定人的方向和/或加速度。加速度和/或方向用于根据人的方向和加速度调节第一张力。 [0049] 例如，一个人穿着诸如运动胸罩的自适应支撑服装。此人正在为“泥地跑”比赛进行训练，并将进行一系列慢跑、跑步、跳跃和爬行练习。基于检测到的人的运动的方向、加速度和/或强度，支撑服装控制装置在控制系带(例如图5的控制系带系统510、522)上施加张力，并且支撑服装控制装置被锁定以抑制运动。当人跑步时，支撑服装控制装置锁定在第一张力。当人跳跃时，支撑服装控制装置被锁定在第二张力，并且可能持续与人跑步时不同的持续时间。取决于人的各种条件和运动，各种张力和锁定间隔是可能的。 [0050] 在操作608，确定在人的运动变化之后是否发生了预定事件。如果是，方法600在操作610继续解锁支撑服装控制装置。 [0051] 在一些示例中，预定事件包括自锁定支撑服装控制装置以来的时间延迟到期。在其他示例中，预定事件包括接收人的运动在加速度、方向和/或频率上已经改变的指示(例如来自传感器)。在又一些示例中，预定事件可以包括控制系带上的张力超过或越过阈值。 [0052] 在操作610，在支撑衣服控制装置被解锁之后，在一些示例中，该方法包括在控制系带上施加第二张力，第二张力比第一张力高。响应于检测到人的运动的第二变化，支撑服装控制装置锁定在第二张力，以限制控制系带的运动。人的运动的第二变化可以包括人在一个或多个方向上的加速度。在人的运动的第二变化之后的第二预定事件之后，支撑服装控制装置被解锁。在一些实施例中，第二预定事件可以是被检测为在第一张力下解锁支撑服装控制装置的相同的预定事件。 [0053] 该方法可在操作612处结束，或者在一些示例中，根据需要重复，以在穿着者运动时为穿着者提供动态支撑。 [0054] 图7是示出根据示例实施例的用于控制自适应支撑服装的一部分的示例技术700的流程图。技术700可以由下面在图9A‑14B中讨论的任何控制机构来执行，但是将考虑旋转阻尼器控制机构1100和数字旋转离合器控制机构1200作为示例来讨论。技术700的第一示例实施方式是针对旋转阻尼器控制机构1100来讨论的，并且将不包括用于在715和730检测运动变化的可选操作。旋转阻尼器控制示例可与技术700如何应用于这里讨论的所有模拟控制系统相比较。 [0055] 在一示例中，技术700包括用于在710将第一张力施加在系带线缆上、在720接合控制机构、在725将第二张力施加在系带线缆上以及在735脱离控制机构的操作。在该示例中，技术700开始于用户从事面向冲击的身体活动，如流程图中所示。技术700是循环的，并且在整个面向冲击的身体活动期间继续。在710，技术700开始于控制机构，在该示例中为旋转阻尼器控制机构1100，将第一张力施加在系带线缆上，该系带线缆联接到自适应支撑服装的支撑部分，例如自适应胸罩。旋转阻尼器控制机构1100在缩回(或自由)模式下施加第一张力，其中系带线轴1110被旋转偏压构件1118偏压以缩回系带线缆(或者如果系带线缆上的张力超过旋转偏压构件1118提供的偏压，则允许系带线缆延伸)。在该初始缩回/自由模式中，锁定环1120逆时针旋转，直到锁定楔1125将阻尼器机构1130从线轴齿轮1115脱离，并且上锁定释放凸片1126接合锁定释放壳体狭槽(或凸片)1107，以释放锁定环1120和锁定环凹槽1114之间的摩擦(摩擦由锁定张力构件1121产生)。当系带被系带线轴1110收回时，锁定环1120和锁定楔1125自然地保持在一个位置，以保持阻尼器机构1130脱离。然而，当通过超过旋转偏压构件1118的张力将系带线缆拉出控制机构时，技术700转换到操作720。 [0056] 在720，技术700可以继续，由于锁定环1120顺时针旋转以将锁定楔1125定位在中间位置，使得旋转阻尼器控制机构1100接合阻尼器机构1130，从而允许阻尼器机构1130接合系带线轴1110(通过阻尼器齿轮1136或者接合线轴齿轮1115的驱动齿轮1140)。在激活阻尼器机构1130时，技术700通过在系带线缆上施加第二张力而转换到操作725，这增加了从控制机构抽出额外的系带线缆所需的张力。在725，当经由系带引导件1150从控制机构拉动系带线缆时，阻尼器机构1130被接合以在系带线缆上施加第二张力。在操作725期间，锁定环1120上的下锁定释放凸片1127可以接合从下壳体1101延伸的锁定释放壳体凸片1106，以释放锁定环1120和锁定环凹槽1114之间的摩擦。 [0057] 在735，技术700通过脱离控制机构来完成循环。当系带线轴1110充分逆时针旋转以接合锁定环1120的锁定楔1125部分时，旋转阻尼器控制机构1100可以脱离，这枢转阻尼器机构1130脱离与系带线轴1110的接合。当冲击定向锻炼的循环进入卸载自适应支撑服装并释放系带线缆上的张力的状态时，随着系带线缆缩回到控制机构中，可发生脱离。在技术700已经在735脱离控制机构之后，该技术循环返回以在操作710处通过在系带线缆上施加第一张力来重新开始循环。技术700将与冲击定向的锻炼相协调地继续循环操作，因为各种操作之间的转换是由自适应支撑服装所经受的力引起的系带线缆上的张力驱动的。 [0058] 在技术700的可选示例中，数字旋转离合器控制机构1200(也称为控制机构1200)是执行该技术的控制机构。在该示例中，包括用于检测运动变化的可选操作715和730。如上所述，控制机构1200包括电路板1260，该电路板1260可以从联接到自适应支撑服装或用户的传感器接收信息。传感器可以配置成检测与用户相关的运动变化，该变化可以被控制机构用作在操作模式之间转换的触发器。在该示例中，数字旋转离合器控制机构在自由模式(棘轮脱开)和棘轮模式(棘轮接合)之间转换。 [0059] 技术700可以开始于710，控制机构1200向系带线缆施加第一张力。在710，控制机构1200处于自由模式，棘轮机构1230通过螺线管1240A、1240B(统称为螺线管1240)脱离。在这种模式下，系带线轴1210可以在任一方向上自由旋转，但被旋转偏压构件1218偏压以在系带线缆上施加第一张力。在这种模式下，控制机构1200通常允许系带线缆向外延伸。类似于上面讨论的旋转阻尼器控制机构1100，在控制机构1200内的自由模式下，锁定环1220沿顺时针方向旋转(从图12A‑12B中所示的装置观察),直到上锁定释放凸片1226接合上壳体1202上的锁定释放壳体狭槽(或凸片)(例如参见图11C，1107用于表示类似结构),以释放锁定环1220和锁定环凹槽1214之间的摩擦。释放锁定环1220和锁定环凹槽1214之间的摩擦允许系带线轴1210将旋转偏压构件1218产生的更多张力施加到系带线缆上。 [0060] 在715，技术700可以继续，控制机构1200检测运动变化。在该示例中，电路板1260可以从用户佩戴的一个或多个传感器接收信号，该信号可被解释以检测运动变化。在其他示例中，检测运动变化可以简单地是由电路板1260接收的触发信号，不需要任何额外的处理或解释。在715检测到运动变化后，技术700在720通过转换以接合控制机构1200而继续。接合控制机构1200包括停用螺线管1240以接合棘轮机构1230。停用螺线管1240缩回螺线管轴1245A、1245B，并允许棘齿1234接合线轴齿轮1215。在棘轮模式下，控制机构1200仅允许系带线缆缩回。因此，在控制机构1200接合时，技术700转换到在725对系带线缆施加第二张力。在该示例中，施加第二张力包括防止由于棘轮机构1230的接合而从控制机构1200抽出额外的系带线缆。在棘轮模式下，锁定环1220与系带线轴1210一起沿逆时针方向旋转，直到下锁定释放凸片1227接合下壳体1201上的锁定释放壳体凸片(例如参见图11E，1106用于图示类似结构)。当下锁定释放凸片1227接合锁定释放壳体凸片时，通过释放由锁定张力构件 1221产生的张力接口1222A、1222B之间的张力，锁定环1220和锁定环凹槽1214之间的摩擦被释放(或减小)。 [0061] 在730，技术700可以通过检测运动的另一变化来继续。同样，对运动变化的检测可以来自传感器数据，或者作为来自外部源的触发信号发送。可替代地，操作730可以由电路板1260内的编程时间延迟触发，而不是由任何种类的传感器数据触发。在一些示例中，系统可以分析循环传感器数据以预测技术700何时应从操作725转换到操作735(例如执行操作730)。在该示例中，检测运动变化是基于预测算法，该预测算法分析过去循环以在运动的实际变化之前触发运动变化的检测，这可以提供改进的(或至少不同的)支撑特性。 [0062] 当检测到运动变化时，技术700转换到操作735以脱离控制机构1200。脱离棘轮机构1230包括启动螺线管1240，这导致螺线管轴1245A、1245B延伸并推动棘轮螺线管臂1235，并使棘轮齿1234脱离与线轴齿轮1215的接合。在棘轮机构1230脱离之后，技术700循环回到操作710，并在系带线缆上施加第一张力。 [0063] 控制系统： [0064] 以下部分概述了可集成到自适应支撑服装中的多个控制系统/装置，例如上述自适应胸罩。在这些示例中，控制系统被设计成在中度到高度冲击活动期间帮助减少软组织(例如乳房组织)的运动。控制系统不一定被设计成消除软组织的运动，而是减少和/或改变该运动，以使支撑服装的穿着者更加舒适。 [0065] 在自适应胸罩示例中，与质心相比，控制系统可用于减少和/或抵消乳房组织的循环运动。图8示出了在跑步时控制乳房组织相对于穿着者质心的运动的下列控制系统之一的示例性实施方式的示例性结果。该图包括两条线，质心线810(也标记为躯干)和软组织线820(例如乳房组织)。每条线表示相应物体相对于固定观察点的运动。如两条线的比较所示，软组织线820描绘了包括较低振幅并偏离质心线810的循环模式。发明人发现这两种属性都有助于提高用户的舒适度。较低振幅表示较少运动，这导致在从不同方向的运动转换期间较低的加速力。据信，软组织线820的循环移动还可以进一步减少当与质心同步移动时软组织上的合成力。 [0066] 与根据任何讨论的示例的自适应胸罩相比，在类似的活动中使用典型的运动胸罩导致乳房组织振幅超过躯干振幅。如自适应胸罩所展示，减少乳房组织的运动导致较小的加速度，这导致必须被抵消的较小惯性，从而增加跑步效率。使用本文讨论的自适应胸罩示例之一相当于在跑步或从事其他高冲击活动时携带较轻的重量。 [0067] 在这些示例中，控制系统运行以动态调节联接到支撑乳房组织的罩杯的带上的张力。出于讨论的目的，由控制系统控制的结构在本文中被讨论为系带或系带线缆，但也可以是适于结合到各种控制系统中的其他结构。在这些示例中，系带联接到自适应服装的支撑结构，例如自适应胸罩的带。控制系统以各种方式操作，以特定的时间顺序缩回、保持、然后释放系带，以改变或限制目标软组织的运动。 [0068] 在该示例中，控制系统被编程或设计成在推进阶段期间或之后通过摆动阶段缩回系带一段时间。缩回通常发生在软组织抬起或中立的时候。在乳房运动的最高点(或摆动阶段的中间)时或之后，控制系统锁定系带以保持支撑结构的缩回位置并限制被支撑的软组织的运动。基于传感器输入，控制系统锁定预定时间段，或者直到超过阈值张力，此时系带被释放。在冲击(躯干低谷)期间保持系带张力，以便在该更中立位置支撑乳房，因为这是在门(跑步循环)中最痛苦的时候。典型的运动胸罩在门的类似部分产生最大的乳房组织变形。然后在冲击后立即释放系带张力，以防止乳房组织被刚性(高)系带张力向上抛。控制系统通常在系带上保持一定的张力，即使在释放时也是如此，以继续提供对支撑结构的某种程度的控制。 [0069] 在某些示例中，以下触发器可用于何时以及如何控制系带张力。躯干加速度的测量值，例如通过加速度计，可以用来对系带释放和缩回进行计时。使用诸如应变仪、线性电位计或其他位置传感器的装置来检测乳房组织相对于躯干的偏转，可以用来控制系带张力。所讨论的装置也可以配置成用缓冲器或可变离合器来缓冲运动，这可以用于进一步减少运动循环底部乳房组织的冲击。 [0070] 图9A‑9D是示出根据示例实施例的空气阻尼器模拟控制系统900的各方面的各种图。在该示例中，空气阻尼器可以用作模拟控制装置，其中系带线缆901联接到自适应支撑服装的支撑结构。在该示例中，空气阻尼器900可以包括诸如气缸910、活塞920、偏压构件930、壳体940、止回阀950和控制阀960的结构。系带线缆901通过壳体940的近端914上的系带端口916联接到活塞920。活塞920被偏压构件930朝向气缸910的远端911偏压，在该示例中，偏压构件930是螺旋弹簧。系带线缆901上的张力抵抗气缸910内的空气压力以及偏压构件930向近侧挤压活塞920。控制阀960控制气缸910内的气压量，而止回阀950是单向阀，允许空气在活塞920缩回时逸出。 [0071] 在该示例中，壳体940包括诸如气缸支架941、上壳体942和下壳体944的部件。上壳体942通过延伸穿过紧固件孔943A、943B的壳体紧固件946A、946B联接到下壳体944(至少在图9B和9D中示出)。壳体940可以通过安装孔948A、948B固定到支撑服装。 [0072] 如图9D中的截面图所示，活塞920包括捕获系带以提供控制的系带锚固件922。活塞920还包括圆柱形袋以容纳偏压构件930(如图9A所示)。如上所述，在该示例中，偏压构件930是螺旋卷簧，但可以实施其他合适的偏压构件，例如波形垫圈。该横截面还示出了气缸 910的远端911上的阻尼器控制端口912。在该示例中，控制阀960和止回阀950联接到阻尼器控制端口912。在其他示例中，控制阀960和止回阀950可以集成到气缸910的远端911中。 [0073] 如图9C中的分解透视图所示，空气阻尼器900可以通过将系带901穿过系带端口916并将系带901固定到活塞920上的系带锚固件来组装。在固定系带901后，活塞920插入气缸910的近端，气缸910插入气缸支架941。一旦气缸910在气缸支架941中，上壳体942可以使用壳体紧固件946A、946B联接到下壳体944。 [0074] 空气阻尼器900示出为处于圆柱形配置，但类似的空气阻尼概念可以在使用受控气室、活塞和偏压构件的其他配置中实施。 [0075] 图10A‑10I是示出根据示例实施例的电力采集控制系统的各方面的各种图。在该示例中，控制系统1000包括电力采集部件(发电机机构1030),该电力采集部件在其操作循环的某些部分期间操作以向系带施加张力。在该示例中，电力采集部件是马达1032和减速齿轮1033，减速齿轮1033通过联接到系带线轴1010的一系列齿轮施加再生制动。当接合时，发电机机构1030向从系带线轴1010松开的系带施加张力，并反向驱动马达1032以产生可用于操作传感器、灯或自适应支撑系统的其他部件的电力。 [0076] 在该示例中，再生控制系统1000的主要部件包括下壳体1001、上壳体1002、系带线轴1010、锁定环1020、发电机机构1030和系带引导件1050。下壳体1001包括安装孔1004内的安装凸缘1003。下壳体1001和上壳体1002每个都包括系带引导凹部1005，系带引导件1050穿过该凹部延伸。在该示例中，上壳体1002还包括用于发电机机构1030的一部分的开口(参见图10B)。 [0077] 系带线轴1010操作以保持系带，该系带将再生控制机构1000联接到自适应支撑服装内的支撑结构。系带线轴1010操作以控制系带的伸展和缩回，其方式旨在控制某些目标软组织，例如自适应胸罩示例中的乳房组织。系带线轴1010包括系带锚固件1011，系带锚固件1011是系带终止并固定到系带线轴1010的位置。在该示例中，系带锚固件1011包括两个相邻的孔，延伸穿过系带线轴1010上侧的凹陷部分。系带线轴1010包括两个圆周凹槽，第一个也是较大的凹槽是系带凹槽1012，系带在缩回到再生控制机构1000中时聚集在该凹槽中。由系带线轴1010的下部和系带齿轮1015的上部形成的第二凹槽是锁定环凹槽1014，其保持锁定环1020。系带线轴1010的下部联接到线轴齿轮1015，线轴齿轮1015通过驱动齿轮1040与发电机机构1030联接。系带线轴1010和系带齿轮1015在线轴轴1017上旋转，在该示例中，线轴轴1017是下壳体1001的延伸。 [0078] 锁定环1020通过经由锁定楔1025的操作接合和脱离发电机机构1030，在再生控制机构1000内(以及在下面讨论的所有类似控制机构内)执行关键功能。锁定环1020基于由锁定张力构件1018产生的张力与系带线轴1010一起旋转，锁定张力构件1018将张力接口1022A、1022B偏压在一起并在锁定环1020和锁定环凹槽1014之间产生增加的摩擦。锁定张力构件1018可以是O形环或类似的偏压构件。锁定环1020还包括上锁定释放凸片1026和下锁定释放凸片1027，它们通过减小张力接口1022A、1022B上的张力和扩大锁定环1020的直径，在锁定环1020旋转的某些点处释放锁定环1020和锁定环凹槽1014之间的摩擦。上锁定释放凸片1026和下锁定释放凸片1027接合下壳体1001或上壳体1002上的特征，以释放锁定环1020上的张力。在一些示例中，上锁定释放凸片1026可以骑在上壳体中的狭槽内，并且通过接合狭槽上的端点来操作。可替代地，上锁定释放凸片1026可以接合从上壳体的下侧延伸的锁定释放壳体凸片。在一些示例中，下锁定释放凸片1027可以接合从下壳体的内表面向上延伸的锁定释放壳体凸片。这些不同的配置在下面的不同附图中示出。 [0079] 锁定环1020的整体操作由图11A和11B最佳示出，图11A和11B包括具有与再生控制机构1000中包括的类似结构和操作的可比锁定环1120。如图11A所示，锁定环1120处于解锁状态，其中锁定楔1125脱离驱动齿轮1140，这允许阻尼器机构1130(类似于发电机机构1030)通过驱动齿轮1140和线轴齿轮1115(类似于线轴齿轮1015)之间的相互作用而接合。 图11A所示的解锁状态也可被认为是阻尼状态(或图10A‑10I的示例中的发电状态)。当系带从系带线轴1120伸出(例如松开)时，锁定环1120旋转到解锁状态。在这种状态下，下锁定释放凸片1127可以接合锁定释放壳体凸片1106，以释放锁定环1120和系带线轴1110的锁定环凹槽1114之间的摩擦(拉伸锁定张力构件1121并打开锁定环1120的直径)。 [0080] 在将系带缩回到系带线轴1110上时，锁定环1120将沿逆时针方向旋转到如图11B所示的锁定状态。图11B所示的锁定状态也称为缩回状态或模式，其中通过操作系带线轴1110内的旋转偏压构件1118将系带缩回到系带线轴1110上。在缩回模式中，锁定环1120旋转，使得锁定楔1125脱离阻尼机构1130(使驱动齿轮1140脱离线轴齿轮1115)。在缩回模式中，上锁定释放凸片1126接合锁定释放壳体狭槽1107(或者在一些示例中从上壳体1102的下侧向下延伸的锁定释放壳体凸片),以释放锁定环1120上的张力，并允许系带线轴1110更自由地旋转。参照图11A和11B讨论的锁定环1120的操作原理类似地适用于图10A至13I中的所有控制机构，对于图12A‑12I中的锁定环有如下所述的一些变化。 [0081] 回到发电机控制机构1000的细节的讨论，发电机机构1030可以包括枢转安装板1031、马达1032、减速齿轮1033、发电机壳体1034、发电机齿轮1036、驱动齿轮1040和小齿轮 1042。马达1032直接联接到减速齿轮1033，减速齿轮1033包括延伸到发电机齿轮联接器 1035中的马达轴1037。马达1032和减速齿轮1033通过发电机齿轮1036的旋转被驱动，发电机齿轮1036由联接到驱动齿轮1040的驱动轴1044的驱动小齿轮1042驱动。驱动齿轮1040与线轴齿轮1015啮合(如上文参考锁定环1020所述)，线轴齿轮1015控制系带线轴1010的旋转。整个发电机机构1030在枢转安装板1031上枢转，并通过发电机偏压构件1039偏压在线轴齿轮1015上。在该示例中，发电机偏压构件1039是螺旋弹簧，但螺旋弹簧可以由任何类似的偏压构件代替。在某些操作条件下，发电机机构1030的枢转接合发电机机构的脱离。发电机机构1030围绕枢转点1038枢转，枢转点1038对应于延伸穿过枢转安装板1031的一部分的枢轴1046。 [0082] 图10I是再生控制系统1000内的内部机构的一部分的仰视图。在该示例中，系带线轴1010包括偏压构件接口1016，其中旋转偏压构件1018固定到系带线轴1010和系带齿轮1015。在该示例中，旋转(扭转)弹簧的一部分延伸到系带线轴1010的内部凹部的侧面中的狭槽中，该狭槽保持旋转偏压构件1018。 [0083] 上面讨论的许多部件在下面的控制系统中被复制。因此，上面提供的那些部件的讨论类似地适用于下面介绍的类似部件。下面的讨论将集中于各种控制系统的差异，例如张力机构(例如再生制动、模拟阻尼器、棘轮系统和旋转摩擦机构)。如在每个实施例中至少简要讨论的那样，将介绍各个部件。 [0084] 图11A‑11J是示出根据示例实施例的旋转阻尼器模拟控制系统的各个方面的各种图。在该示例中，控制系统使用旋转阻尼器在系带上施加额外的张力。旋转阻尼器控制系统1100可以包括下壳体1101、上壳体1102、系带线轴1110、线轴齿轮1115、锁定环1120、阻尼器机构1130、驱动齿轮1140和系带引导件1150。壳体包括联接到上壳体1102的下壳体1101，下壳体1101包括具有安装孔1104的安装凸缘1103。类似于其他实施例，壳体也包括系带引导凹部1105。在该示例中，壳体还包括锁定释放壳体凸片1106、锁定释放壳体狭槽1107和阻尼器壳体开口1108。 [0085] 在该示例中，系带线轴1110包括系带锚固件1111、系带凹槽1112、锁定环凹槽1114、偏压构件接口1116，并且联接到线轴齿轮1115。系带线轴1110还容纳旋转偏压构件 1118，其通过偏压构件接口1116联接到系带线轴1110。如同其他实施例一样，锁定环1120装配到系带线轴1110上的锁定环凹槽1114中。系带线轴1110和锁定环1120的操作已经在上面参照图11A和11B进行了讨论。图11E是横截面透视图，示出了锁定环1120上的下锁定释放凸片1127如何与锁定释放壳体凸片1106接合。随着锁定环1120顺时针旋转(接合阻尼模式—解锁模式)，下锁定释放凸片1127接合锁定释放壳体凸片1106的端部，以释放锁定环1120上的张力。上锁定释放凸片1126可以接合类似的结构(或壳体狭槽)，以在缩回模式下释放锁定环1120上的张力。 [0086] 阻尼器机构1130在图11A中介绍，并在图11F‑11J中进一步详述(特别是)。在该示例中，阻尼器机构1130可以包括诸如枢转阻尼器安装件1131、阻尼器壳体1134、阻尼器1132、阻尼器安装孔1135A、1135B和阻尼器齿轮1136的部件。阻尼器1132可以安装在枢转阻尼器安装件1131上，其围绕从枢转阻尼器安装件1131延伸的枢轴1146上的阻尼器枢转点 1138枢转。如图11A‑11B所示，枢转阻尼器安装件1131被阻尼器偏压构件1139偏压。图11A‑ 11B所示的示例包括驱动齿轮1140、与阻尼器齿轮1136交接的驱动小齿轮1142和驱动轴 1144。然而，图11C‑11J所示的示例具有直接与线轴齿轮1115交接的阻尼器齿轮1136。 [0087] 在这些示例中，阻尼器机构1130通过在锁定环1120旋转时向系带线轴1115的旋转增加机械阻力来增加系带伸长时的拖拽，使得锁定楔1125不与阻尼器齿轮1136(或驱动齿轮1140)接合，因此阻尼器齿轮1136可以与线轴齿轮1115接合。阻尼机构1131在图11A中以阻尼模式示出。如图11B所示，阻尼机构1130在缩回操作模式期间脱离，其中旋转偏压构件1118驱动系带线轴1115以将系带缩回到系带线轴1115上。在某些示例中，阻尼器1132可以是具有旋转(或类似)输入的可调节模拟阻尼装置，其允许调节由阻尼机构1130产生的阻尼量。 [0088] 图12A‑12I是示出根据示例实施例的数字离合器控制系统1200的各方面的各种图。数字离合器控制系统1200允许在棘轮机构1230启动时完全锁定系带伸展。棘轮机构1230被设计成锁定系带的伸展(或释放)，但是仍允许通过系带线轴1210的棘轮作用来额外缩回系带。在该示例中，数字离合器控制系统1200包括诸如下壳体1201、上壳体1202、系带线轴1210、线轴齿轮1215、锁定环1220、棘轮机构1230、螺线管1240A、1240B、系带引导件 1250、电路板1260、电池1270和开/关开关1280的结构。 [0089] 在该示例中，系带线轴1210具有与上述示例类似的部件，但与其他部件的相互作用稍有不同。系带线轴1210包括系带锚固件1211、系带凹槽1212、线轴轴承1213、锁定环凹槽1214和线轴齿轮1215。系带锚固件1211是上表面中的U形凹槽，具有延伸到系带凹槽1212中的两个通孔。线轴轴承将系带线轴1210与线轴轴1217交接，线轴轴1217向下延伸以与旋转偏压构件1218和线轴齿轮1215联接。系带线轴1210和线轴轴1217都包括与旋转偏压构件1218联接的接口。线轴轴1217中的旋转偏压构件1218接口、线轴轴偏压构件狭槽1219是轴中心的竖直狭槽。而系带线轴1210中的偏压构件接口1216是形成在系带线轴1210下侧的L形狭槽(见图12I)。 [0090] 棘轮机构1230与线轴齿轮1215和螺线管1240A、1240B相互作用，以形成数字离合器机构，其可以基于输入被激活，例如来自外部传感器的输入，该外部传感器监控用户活动或电路板1260内的计时电路。数字离合器机构由电路板1260利用来自电池1270的电力通过定时或传感器来控制。棘轮机构1230包括棘轮枢轴1231、枢轴轴承1232A、1232B、棘轮手动释放件1233、棘轮齿1234、螺线管臂1235和螺线管接口1236。棘轮机构1230由偏压构件偏压，该偏压构件或者是内置于棘轮枢轴1231中的旋转偏压构件，或者是由位于下壳体1201和棘轮螺线管臂1235之间的螺旋弹簧(或类似的偏压构件)偏压(为了清楚起见，图中省略)。因此，棘齿1234被偏压在线轴齿轮1215上，如图12A‑12B所示(图12B特别示出了处于棘轮模式的数字控制机构1200)。棘轮齿1234包括倾斜表面，其骑跨在线轴齿轮1215齿上的相应圆形齿表面上，具有相对的捕获表面，以防止线轴齿轮1215在数字旋转离合器控制机构1200处于棘轮模式时沿顺时针方向旋转。 [0091] 为了激活自由模式并禁用棘轮机构1230，电路板1260触发螺线管1240A、1240B激活，这导致螺线管轴1245A、1245B延伸。注意，所示的系统包括两个螺线管以增加螺线管激活的整体强度，其他示例可以根据需要利用一个或两个以上的螺线管来实现期望的功率。一旦启动，螺线管轴1245A、1245B(通过1245A)在螺线管接口1236处推动棘轮螺线管臂 1235，以枢转棘轮机构1230脱离与线轴齿轮1215的接合。在自由模式下，锁定环1220可以旋转以将棘齿锁定凸片1228A、1228B中的一个定位在邻近棘齿1234的位置。在图12A所示的示例中，棘齿锁定凸片1228A位于棘齿1234附近。另一个棘齿锁定凸片1228B操作以在特定条件下锁定棘齿机构1230，而不激活螺线管1240A、1240B—例如在发生一定量的棘轮作用(系带缩回)并且锁定环1220已经旋转到下锁定释放凸片1227接合下壳体1201上的锁定释放壳体凸片(未示出，例如参见图11E中的1106)的位置之后。在自由模式下，上锁定释放凸片 1226接合锁定释放壳体狭槽(或凸片)(例如参见图11C中的1107)以释放锁定环1220上的张力，并允许系带线轴1210更自由地旋转。 [0092] 在一些示例中，锁定环的主要目的是限制螺线管需要被激励的时间量，以降低功耗。一旦螺线管释放棘爪(棘轮)，线轴开始旋转，反过来旋转锁定环。锁定环防止棘爪重新接合，即使螺线管(或类似的数字/电动控制装置)的电源关闭。锁定环提供的另一个好处是防止缩回时产生噪音。例如，一旦线轴开始缩回，锁定环可以阻止棘爪的运动，以防止齿轮齿上的颤动。 [0093] 图13A‑13I是示出根据示例实施例的旋转摩擦模拟控制系统1300的各方面的各种图。旋转摩擦模拟控制系统1300以类似于上述旋转阻尼器控制机构1100的方式运行。旋转摩擦模拟控制系统1300用摩擦机构1330代替上述阻尼器机构1130。另外，旋转摩擦模拟控制系统1300的其他部件的设计和功能类似于上面参考旋转阻尼器控制机构1100所讨论的那些部件，例如系带线轴1310和相关部件类似于系带线轴1110和相关部件。此外，锁定环1320以类似于锁定环1120的方式起作用，锁定环1120包括锁定楔1325，锁定楔1325通过将摩擦块1336推离线轴齿轮1315来操作以脱离摩擦机构1330。如贯穿本公开的情况，具有相似编号方案的部件(例如系带线轴1110和系带线轴1310)是具有相似特征和功能的可比结构(除非另有说明)。 [0094] 在该示例中，摩擦机构1330将阻力引入系带线轴1310机构，以在特定条件下减缓系带伸出控制系统(类似于阻尼机构1130)。摩擦机构1330可以包括枢转摩擦壳体1331、枢转摩擦安装板1332、枢轴1333、摩擦垫圈1334A、1334B、摩擦轴1335、摩擦齿轮1336、摩擦轴承1337和摩擦调节旋钮1339。摩擦机构1330的大部分包含在枢转摩擦壳体1331内。枢转摩擦壳体1331联接到枢转摩擦安装板1332，以保持摩擦垫圈1334A、1334B、摩擦齿轮1336和摩擦轴承1337，摩擦轴1335穿过这些部件。枢转摩擦壳体1331和枢转摩擦安装板1332形成组件，该组件围绕枢转点1338在枢轴1333上枢转。在一示例中，摩擦轴包括螺纹下端，其延伸穿过下壳体1301中的摩擦壳体开口1309，以接收摩擦调节旋钮1339。摩擦调节旋钮1339与摩擦轴承1337相互作用，以将摩擦垫圈1334A、1334B压靠在摩擦齿轮1336上，从而产生抵抗摩擦齿轮1336旋转的可调节量的摩擦。 [0095] 虽然在图13A‑13I中没有具体示出，但枢转摩擦壳体1331和枢转摩擦板1332被偏压构件例如螺旋弹簧偏压，以迫使摩擦齿轮1336与线轴齿轮1315接合。类似于图11A所示的布置，其中阻尼器偏压构件1139示出为偏压阻尼机构1130，螺旋弹簧设置在下壳体1101的一部分和枢转阻尼器安装件1131之间，可以在该实施例中使用。可替代地，旋转偏压构件，例如扭转弹簧，可以集成到枢轴1333中，以将摩擦机构1330偏压在线轴齿轮1315上。为了接合摩擦机构1330的枢转，下壳体1301中的摩擦壳体开口1309是具有足够尺寸的椭圆形孔，以使摩擦调节旋钮1339和摩擦轴1335能够自由移动。 [0096] 类似于锁定环1120，锁定环1320包括锁定楔1325，当旋转到特定位置时，锁定楔1325操作以使摩擦机构1330从线轴齿轮1315脱离。锁定楔1325包括带凹槽的倾斜表面，以在锁定环1320沿顺时针方向旋转时接合摩擦齿轮1336(如从上方观察(例如图13E))。在一些示例中，锁定环1320的锁定楔1325部分接合摩擦机构1330的另一部分，例如枢转摩擦安装板1332或枢转摩擦壳体1331，以枢转摩擦机构1330脱离与系带线轴1310的接合。类似地，以上在其他示例中讨论的锁定环的锁定楔形部分也可以接合阻尼机构1130或发电机机构 1030的除了相应齿轮(例如阻尼器齿轮1136或驱动齿轮1040)之外的部分。 [0097] 图14A‑14D是示出了根据示例实施例的利用相反方向织物的基于摩擦的模拟控制系统1400的各方面的各种图。以下示例在基于摩擦的模拟控制系统中使用了带有方向毛发的马海毛材质。马海毛机构是模仿内陆滑雪者使用滑雪皮在下坡滑雪板上爬山的概念。最初的滑雪板皮是由海豹皮制成的，海豹皮有坚硬的方向毛发。今天，大多数滑雪板皮使用海豹皮的合成近似物，如马海毛织物。 [0098] 图14A示出了用于测试基于马海毛摩擦的模拟控制系统1400的测试装备。在该示例中，第一方向织物1410A粘附到壳体1460A，该壳体1460A旨在表示要固定到人的躯干或自适应支撑服装的固定部分的控制装置的壳体。第二方向织物1420A粘附到控制结构1450A的下表面，控制结构1450A代表控制装置或机构，该控制装置或机构将各种张力施加到附接到自适应服装的支撑部分的系带或系带线缆上，例如自适应胸罩上的胸罩带。在该示例中，向下力矢量1440A代表软组织重量(例如乳房组织重量)加上重力，而向上力矢量1430A代表恒定的支撑力。注意，术语“上”和“下”是在相对意义上使用的，但代表了在使用例如跑步期间应用于自适应服装的支撑部分的效果。此外，在实际的控制装置中，向下力矢量1440A是附接到自适应服装的支撑部分的控制系带或类似结构。类似地，向上力矢量1430A是张力装置，例如弹簧，以向控制系带提供恒定的支撑力。在该示例中，恒定支撑力(向上力矢量)1430A类似于乳房组织重量。 [0099] 每个方向织物包括方向毛发或纤维，由第一方向纤维1412A和第二方向纤维1422A表示。如图所示，这些方向纤维在相反的方向上定向，以在相反的方向上产生大得多的摩擦力，并允许在相反织物之间在另一方向上更容易运动。在该示例中，第一和第二方向织物1410A、1420A改变了引起的不同力水平，以产生如表2中详述的方向变化(参考向下力矢量 1440A(向下)和向上力矢量1430A(向上))： [0100] [0101] 表2 [0102] 如示例测试测量所示，需要克服第一和第二方向织物1410A、1420A上的相反方向纤维的转换是织物产生所需力显著增加的唯一转换。在该示例中，向下代表系带线缆从控制机构伸出，向上代表系带线缆从控制机构缩回。相反方向织物的布置在被支撑的软组织上起阻尼机构的作用，例如在自适应胸罩中的乳房组织。图14A中基于摩擦的模拟控制机制可以产生类似于图8中所示的结果，其中乳房组织(例如1450A)的循环与躯干(例如1460A)循环相比在振幅上减小并且偏移。 [0103] 图14B示出了根据示例实施例的基于摩擦的模拟控制机构1400B。在该示例中，在旋转控制机构中使用相反方向织物，该旋转控制机构被设计成集成到一件自适应服装中，例如自适应胸罩。基于摩擦的模拟控制机构1400B包括固定到壳体1460B的内圆柱形表面的第一方向织物1410B。基于摩擦的模拟控制机构1400B还包括固定到控制结构1450B的外圆柱形表面的第二方向织物1420B，该控制结构1450B向控制系带1440B施加部分由张力装置1430B产生的张力。在该示例中，张力装置1430B是位于控制结构1450B的毂内的扭转弹簧。 在该示例中，控制结构1450B是系带线轴，其相对于壳体1460B旋转移动以释放或缩回控制系带1440B。 [0104] 同样，第一和第二方向织物1410B、1420B彼此相对定位，方向纤维1412B、1422B在相反方向成角度。当控制结构1450B在缩回(逆时针旋转)和延伸(顺时针旋转)之间转换时，相反的方向在壳体1460B和控制结构(系带线轴)1450B的旋转之间产生增加的摩擦。 [0105] 图14C和14D示出了将基于摩擦的模拟控制装置1400C集成到自适应胸罩中。在该示例中，第一方向织物1410C固定到胸罩带的固定部分(例如壳体1460C)。第二方向织物1420C固定到控制结构1450C，控制结构1450C是联接到自适应胸罩的支撑部分的胸罩带的可移动部分。在该示例中，控制结构1450C联接到控制系带1440C，该控制系带从张力装置 1430C接收恒定的张力。 [0106] 在该示例中，张力装置1430C在控制系带1440C上施加恒定的张力，以向自适应胸罩的支撑部分提供支撑。当控制结构从缩回(在自适应胸罩的支撑部分上拉起)转变到延伸(例如允许自适应胸罩的支撑部分向下移动)时，第一和第二方向织物1410C、1420C用于增加控制结构1450C和固定胸罩带(壳体)1460C之间的摩擦。换句话说，第一和第二方向织物1410C、1420C用于增加在缩回和伸展之间转换所需的脱离力(例如逆着相对纤维移动的第一和第二方向织物之间的方向变化)。如上所述，第一和第二方向织物之间的相互作用在自适应支撑服装内起作用，以改变支撑特性，例如减小循环的振幅和/或相对于质心移动循环。 [0107] 图15A‑15C是示出根据示例实施例的模拟控制系统1500的各方面的各种图，该模拟控制系统1500利用线轴齿轮和张紧齿构件。模拟控制系统1500是模块化控制装置，其被设计成模拟上述方向织物系统的功能。在该示例中，模拟控制系统1500包括部件，例如张紧齿构件1510、锁定止挡件1515、延伸止挡件1520、缩回止挡件1525、系带线轴1530、线轴齿轮1535、线轴毂1540和线轴保持垫圈1545。图15A示出了处于伸展状态的模拟控制系统1500，其中系带线轴1530在逆时针方向上自由旋转，以允许系带线缆(未示出)伸展。图15B示出了处于锁定状态的模拟控制系统1500，其中张紧齿构件1510的齿轮齿1511与线轴齿轮1535接合，并且张紧装置1512与锁定止挡件1515接合。图15C示出了处于缩回状态的模拟控制系统 1500，其中系带线轴1530可以沿顺时针方向自由旋转以缩回系带线缆。在缩回状态下，系带线轴1530被嵌入在线轴毂1540内(或周围)的拉伸弹簧偏压而沿顺时针方向移动。 [0108] 在操作中，模拟控制系统1500将在伸展状态到缩回状态以及缩回状态到伸展状态的转换中表现出增加的脱离力。增加的脱离力是由张紧齿构件1510在齿轮齿1511和张力装置1512之间接合线轴齿轮1530而产生的。当处于锁定状态时，如图15B所示，张力装置1512接合锁定止挡件1515，以迫使齿轮齿1511进入线轴齿轮1530。由张力装置1512产生的张力的大小将影响脱离力的大小。在该示例中，张紧装置1512是设置在张紧齿构件1510内的螺旋弹簧。 [0109] 图16是示出根据一些示例实施例的自适应支撑系统的部件的框图。注意，在本文件中，自适应支撑系统也称为自适应支撑服装系统。在该示例中，自适应支撑系统1包括诸如控制电路1604、活动传感器1606和自适应引擎1608的部件，自适应引擎1608集成在自适应支撑服装1602内。自适应支撑服装1602可以包括自适应支撑区域1610。自适应支撑区域1610包括一个或多个控制系带1614和控制装置1612，控制系带1614配置成选择性地变得无弹性和/或有弹性，控制装置1612可产生和/或提供控制控制系带1614的致动的信号。 [0111] 控制电路1604包括处理器1616、计算机可读存储设备存储器1618和通信电路1620。如上所述，在一些示例中，控制装置1612可以集成在智能手表30或智能手机35内(图 1)。在那些示例中，控制装置1612被包含在智能手表30或智能手机35硬件的操作系统(例如iOS或Android)上运行的软件应用中。因此，处理器1616和存储设备存储器1618将是智能手机35或智能手表30的一部分。在所示的示例中，控制装置1612是独立的装置或者集成到自适应支撑服装1602中。 [0112] 处理器1616访问存储在存储设备存储器1618中的指令，以处理通过通信电路1620接收的活动数据。至少在处理操作期间，活动数据也可以存储在存储设备存储器1618上。处理器1616还处理使其能够生成命令并通过通信电路1620将命令发送到自适应引擎1608的指令。传送到自适应引擎1608的命令控制自适应引擎1608的激活，以改变自适应支撑服装的支撑特性。 [0113] 控制装置1612从活动传感器1606接收活动数据。在该示例中，活动传感器1606可以包括IMU1622、加速度计1258、应变仪1624(例如配置为测量位移信息的基于电容的应变仪)、压力传感器1626、全球定位系统1630、温度传感器和/或心率(HR传感器1632)、张力传感器1634以及能够产生指示用户活动水平的数据的其他传感器(例如活动传感器1636)的任意组合。活动传感器1606可以包括列出的传感器的任何组合，并且通过无线通信链路，例如 LE(低能量),将产生的活动数据传输到控制装置1612。此外，如上所述，以上讨论的系统1的部件可以任何组合分布在包括智能手表、智能手机、鞋组件或自适应支撑服装(例如集成到自适应引擎中)的设备上。 [0114] 附加说明 [0115] 在整个说明书中，多个示例可以实现被描述为单个实例的部件、操作或结构。尽管一个或多个方法的各个操作被示出和描述为单独的操作，但一个或多个单独的操作可以同时执行，并且不要求操作以所示的顺序执行。在示例配置中作为单独部件呈现的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。类似地，呈现为单个部件的结构和功能可以实现为单独的部件。这些和其他变化、修改、添加和改进都落入本文主题的范围内。 [0116] 尽管已经参考特定示例实施例描述了本发明主题的概述，但在不脱离本公开的实施例的更宽范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改和改变。本发明主题的这些实施例在本文中可以单独或共同被称为术语“发明”,这仅仅是为了方便，如果实际上公开了一个以上的内容，并不旨在将本申请的范围自愿限制于任何单个公开内容或发明概念。 [0117] 足够详细地描述了本文所示的实施例，以使本领域技术人员能够实践所公开的教导。可以使用其他实施例并从中衍生出其他实施例，从而在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行结构和逻辑上的替换和改变。因此，本公开不应被理解为限制性的，并且各种实施例的范围包括所公开的主题被授权的等同物的全部范围。 [0118] 如本文所用，术语“或”可被解释为包括或排除的意思。此外，可以为这里描述的资源、操作或结构提供多个实例作为单个实例。另外，各种资源、操作、模块、引擎和数据存储之间的边界在某种程度上是任意的，并且特定操作是在特定说明性配置的上下文中示出的。功能的其他分配是可以预见的，并且可以落入本公开的各种实施例的范围内。一般而言，在示例配置中被呈现为单独资源的结构和功能可被实现为组合的结构或资源。类似地，呈现为单个资源的结构和功能可以实现为单独的资源。这些和其他变化、修改、添加和改进落入由所附权利要求表示的本公开的实施例的范围内。因此，说明书和附图被认为是说明性的，而不是限制性的。 [0119] 示例： [0120] 这些非限制性示例中的每个都可以独立存在，或者可以与一个或多个其他示例进行各种排列或组合。 [0121] 示例1描述了包括用于为人的肢体提供动态支撑的服装物品的主题。该服装物品可以包括支撑服装控制装置，其配置成操纵该服装物品的支撑部分。支撑服装控制装置包括联接到服装物品的支撑部分的控制系带。支撑服装控制装置(控制装置)配置成在控制系带上施加第一张力。控制装置还配置为响应于检测到人的运动变化，将支撑服装控制装置锁定在第一张力，以抑制控制系带的运动。控制装置还配置成在人的运动变化之后的预定事件之后解锁支撑服装控制装置。 [0122] 在示例2中，示例1的主题可以可选地包括支撑服装控制装置是包括机械控制系统的模块化嵌板，并且可拆卸地联接到服装物品。 [0123] 在示例3中，示例1和2中任一个的主题可以可选地包括适于监控人的运动的传感器，其中来自传感器的输出被评估以检测人的运动变化。 [0124] 在示例4中，示例3的主题可以可选地包括评估来自传感器的输出，以预测人的未来运动，从而抢先在控制系带上施加第一张力。 [0125] 在示例5中，示例3或4中任一个的主题可以可选地包括评估来自传感器的输出，以确定控制系带保持锁定在第一张力的持续时间。 [0126] 在示例6中，示例3至5中任一个的主题可以可选地包括评估来自传感器的输出以确定人的加速度方向，人的加速度方向用于根据人的方向和加速度来调节第一张力。 [0127] 在示例7中，示例3至6中任一个的主题可以可选地包括评估来自传感器的输出，并且响应于输出超过阈值的确定，在控制系带上施加第一张力，并且将支撑服装控制装置锁定在第一张力，以抑制控制系带的水平和/或竖直运动。 [0128] 在示例8中，示例1至7中任一个的主题可以可选地包括服装物品的支撑部分配置为当支撑服装控制装置解锁时自由移动，同时支撑人的肢体。 [0129] 在示例9中，示例1至8中任一个的主题可以可选地包括服装物品具有第一支撑服装控制装置和第二支撑服装控制装置，第一和第二支撑服装控制装置中的每个可单独操作以为人的第一和第二肢体提供动态支撑。 [0130] 在示例10中，示例1至9中任一个的主题可以可选地包括支撑部分是第一支撑部分，该物品还包括第二支撑部分，其中第一支撑部分和第二支撑部分配置为分别接收和支撑人的第一和第二乳房。 [0131] 在示例11中，示例10的主题可以可选地包括物品是运动胸罩，并且支撑衣服控制装置非永久性地固定到运动胸罩的前部或后部区域。 [0132] 在示例12中，示例1至11中任一个的主题可以可选地包括预定事件是自锁定支撑服装控制装置以来的时间延迟的期满。 [0133] 示例13描述了一种使用自适应支撑服装为人的肢体提供动态支撑的方法。该方法可以包括诸如施加第一张力、锁定控制装置和解锁控制装置的操作。在该示例中，支撑服装控制装置(控制装置)可以在联接到自适应支撑服装的支撑部分的控制系带上施加第一张力。控制装置还可以响应于检测到人的运动变化而锁定在第一张力，以抑制控制系带的运动。然后，在人的运动变化之后的预定事件之后，控制设备可以解锁。 [0134] 在示例14中，示例13的主题可以可选地包括将支撑服装控制装置附接到模块化嵌板，其包括可拆卸地集成到自适应支撑服装中的机械控制系统。 [0135] 在实施例15中，实施例14的主题可以可选地包括将支撑服装控制装置附接到模块化嵌板，包括将控制系带联接到支撑服装控制装置。 [0136] 在示例16中，示例15的主题可以可选地包括控制装置在解锁之后在控制系带上施加第二张力，第二张力比第一张力高，响应于检测到人的运动的第二变化，将支撑服装控制装置锁定在第二张力以限制控制系带的运动，以及在人的运动的第二变化之后的第二预定事件之后解锁支撑服装控制装置。 [0137] 在示例17中，示例13至16中任一个的主题可以可选地包括使用适于监测运动的传感器来检测来自人的运动输入，并评估来自传感器的输出以检测人的运动变化。 [0138] 在示例18中，示例17的主题可以可选地包括评估来自传感器的输出，以预测人的未来运动，从而抢先在控制系带上施加第一张力。 [0139] 在示例19中，示例17或18中任一个的主题可以可选地包括评估来自传感器的输出，以确定控制系带保持锁定在第一张力的持续时间。 [0140] 在示例20中，示例17至19中任一个的主题可以可选地包括评估来自传感器的输出以确定人的加速度方向，人的加速度方向用于根据人的方向和加速度来调节第一张力。 [0141] 示例21描述了一种用于服装物品的支撑服装控制装置。控制装置可以包括联接到衣服的支撑部分的控制系带。控制装置可以配置为在控制系带上施加第一张力，响应于检测到服装物品的穿着者的运动变化而锁定在第一张力以抑制控制系带的运动，并且在穿着者的运动变化之后的预定事件之后解锁。 [0142] 示例22描述了一种在锻炼期间使用自适应支撑服装控制人的乳房组织的方法。在该示例中，该方法可以包括使用支撑服装控制装置在联接到自适应支撑服装的支撑部分的控制系带上施加第一张力。该方法还可以包括响应于检测到人的运动变化而锁定支撑服装控制装置以抑制控制系带的运动，以及在人的运动变化之后的预定事件之后解锁支撑服装控制装置。 [0143] 在示例23中，示例22的主题可以可选地包括检测来自传感器的运动输入，该传感器适于监测人的质心的运动，并且检测人的运动变化包括评估运动输入。 [0144] 在示例24中，示例23的主题可以可选地包括检测运动输入的变化包括检测冲击事件。 [0145] 在示例25中，示例23和24中任一个的主题可以可选地包括检测运动输入的变化包括对预定数量的先前运动循环进行平均，以产生代表与锻炼相关的循环运动模式的时间平均波形，并基于时间平均波形预测运动输入的变化。 [0146] 在示例26中，示例25的主题可以可选地包括预测运动输入的变化包括基于时间平均波形预测未来的冲击事件。 [0147] 在示例27中，示例26的主题可以可选地包括预测未来冲击事件包括识别时间平均波形中的下一个波谷的时间。 [0148] 在示例28中，示例22至27中任一个的主题可以可选地包括预定事件包括联接到支撑部分的控制线上的第二张力超过阈值张力。 [0149] 在示例29中，示例28的主题可以可选地包括在支撑服装控制装置内检测第二张力。 [0150] 在示例30中，示例29的主题可以可选地包括阈值张力由单向锁定纤维控制，该单向锁定纤维适于抵抗低于断裂阈值力的表面之间的相对运动。 [0151] 在示例31中，示例22至30中任一个的主题可以可选地包括预定事件是自锁定支撑服装控制装置以来的时间延迟期满。 [0152] 在示例32中，示例22至31中任一个的主题可以可选地包括锁定支撑服装控制装置包括在联接到自适应支撑服装的支撑部分的控制系带上施加第二张力，其中第二张力高于第一张力。 [0153] 在实施例33中，实施例32的主题可以可选地包括在系带上施加第二张力包括将旋转阻尼装置接合在保持系带的一部分的线轴上。 [0154] 在示例34中，示例33的主题可以可选地包括接合旋转阻尼装置包括改变马达上的反电磁力以产生再生制动。 [0155] 在示例35中，示例33和34中任一个的主题可以可选地包括接合旋转阻尼装置包括接合多个摩擦盘。 [0156] 在实施例36中，实施例22至35中任一个的主题可以可选地包括锁定支撑服装控制装置包括使螺线管脱离接合棘轮爪，以将控制系带的运动限制在单一方向。 [0157] 在实施例37中，实施例36的主题可以可选地包括棘齿爪接合系带线轴上的齿，以限制控制系带在支撑服装控制装置内缩回的运动。 [0158] 在示例38中，示例36和37中任一个的主题可以可选地包括解锁支撑服装控制装置包括接合螺线管以脱离棘轮爪。 [0159] 在示例39中，示例36至38中任一个的主题可以可选地包括解锁支撑服装控制装置包括在控制系带缩回预定长度之后旋转锁定环以脱离棘轮爪。 [0160] 示例40描述了一种用于自适应支撑服装的支撑服装控制装置。该控制装置可包括第一方向织物，该第一方向织物包括第一方向纤维并联接到自适应支撑服装的固定部分。该控制装置还包括第二方向织物，该第二方向织物包括第二方向纤维并联接到自适应支撑服装的可移动控制结构部分。该控制装置还包括张力装置，该张力装置联接到可移动控制结构并配置成在可移动控制结构上施加第一方向上的张力。在该示例中，第一方向纤维与第二方向纤维接合，以抵抗在与第一方向相反的第二方向上的运动。 [0161] 在示例41中，示例40的主题可以可选地包括控制装置产生第一方向纤维和第二方向纤维之间的相互作用，以增加将可移动控制结构的移动从第一方向转换到第二方向所需的力。 [0162] 在示例42中，示例41的主题可以可选地包括控制装置，该控制装置包括可移动控制结构在第一方向上的移动增加自适应支撑服装的一部分内的压缩。 [0163] 在实施例43中，实施例42的主题可以可选地包括控制装置包括可移动控制结构在第二方向上的移动，以减小自适应支撑服装的该部分内的压缩。 [0164] 在实施例44中，实施例40至43中任一个的主题可以可选地包括第一方向织物联接到自适应支撑服装的固定肩带部分。 [0165] 在示例45中，示例44的主题可以可选地包括控制结构是与自适应支撑服装的固定肩带部分相对定位的可移动肩带。 [0166] 在示例46中，示例40至45中任一个的主题可以可选地包括自适应支撑服装的固定部分是包含可移动控制结构和张力装置的圆柱形主体。 [0167] 在示例47中，示例46的主题可以可选地包括张力装置是配置成向可移动控制结构施加恒力的扭转弹簧。 [0168] 在示例48中，示例46的主题可以可选地包括可移动控制结构是可旋转地设置在圆柱形主体内的系带线轴。 [0169] 在实施例49中，实施例48的主题可以可选地包括第二方向织物围绕系带孔的外表面设置，该第二方向织物与围绕圆柱形主体的内表面设置的第一方向织物相对。 [0170] 说明 [0171] 以上详细描述包括对附图的参考，附图构成了详细描述的一部分。附图示出了可以实施本发明的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”这样的示例可以包括除了所示出或描述的元素之外的元素。然而，本发明人也考虑了其中仅提供了那些示出或描述的元件的示例。此外，相对于特定示例(或其一个或多个方面)，或相对于在此示出或描述的其他示例(或其一个或多个方面)，本发明人还考虑了使用示出或描述的那些元素(或其一个或多个方面)的任何组合或排列的示例。 [0172] 如果本文件和通过引用并入的任何文件之间的用法不一致，则以本文件中的用法为准。 [0173] 在本文件中，如专利文件中常见的，术语“一”或“一个”用于包括一个或多于一个，独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他示例或用法。在本文件中，术语“或”用来指非排他性的“或”，因此“A或B”包括“A但不包括B”、“B但不包括A”和“A和B”，除非另有说明。在本文件中，术语“包括”和“其中”被用作相应术语“包括”和“其中”的简明英语等同物。此外，在下面的权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，除了在权利要求中的这样的术语之后列出的那些元素之外，还包括那些元素的系统、装置、物品、组合物、制剂或过程仍被认为落入该权利要求的范围内。此外，在以下权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅仅用作标签，并不打算对它们的对象强加数字要求。 [0174] 这里描述的方法示例，例如运动控制或数字控制系统操作方法示例，可以至少部分地由机器或计算机实现。一些示例可以包括编码有指令的计算机可读介质或机器可读介质，所述指令可操作来配置电子设备以执行上述示例中描述的方法。这种方法的实施方式可以包括代码，例如微码、汇编语言代码、高级语言代码等。这种代码可以包括用于执行各种方法的计算机可读指令。该代码可以形成计算机程序产品的一部分。此外，在一示例中，代码可以有形地存储在一个或多个易失性、非暂时性或非易失性有形计算机可读介质上，例如在执行期间或在其他时间。这些有形计算机可读介质的示例可以包括但不限于硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如光盘和数字视频盘)、盒式磁带、存储卡或记忆棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。 [0175] 以上描述旨在说明而非限制。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此结合使用。例如，本领域普通技术人员在阅读以上描述后，可以使用其他实施例。包括摘要(如果被提供)，以符合美国规则37C.F.R.§1.72(b)，以使读者能够快速确定技术公开的性质。提交它是基于这样的理解，即它将不被用来解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在上面的描述中，各种特征可以组合在一起以简化本公开。这不应被解释为未要求保护的公开特征对于任何权利要求都是必要的。相反，发明主题可以少于特定公开实施例的所有特征。 因此，下面的权利要求由此作为示例或实施例被结合到详细描述中，每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且预期这样的实施例可以各种组合或置换彼此组合。本发明的范围应当参照所附权利要求以及这些权利要求的等同物的全部范围来确定。 |
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