一种超高分子量聚乙烯纤维袜及其制造装置 |
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| 申请号 | CN201911391880.9 | 申请日 | 2019-12-30 | 公开(公告)号 | CN111020844A | 公开(公告)日 | 2020-04-17 |
| 申请人 | 浙江千禧龙纤特种纤维股份有限公司; | 发明人 | 陈宏; 赵南俊; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种超高分子量聚乙烯 纤维 袜，包括超高分子量聚乙烯编织而成的表纱以及超高分子量聚乙烯 氨 纶包覆纱或者锦包氨 纱线 编织而成的里纱，其中，所述表纱和里纱构成了一体成型的袜裤部分、袜筒部分以及袜脚部分；不仅如此，本发明还涉及一种超高分子量聚乙烯纤维袜的制造装置，其优势在于：利用数控清理装置的清洁功能来提高纤维袜的生产 质量 ，该清洁包括生产前对线孔的清洁，生产后对线孔的清洁，清洁中数控清理装置对清理部分的自清洁等，从而来保证纱线传输过程中的质量，并进一步提高纤维袜的生产质量。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种超高分子量聚乙烯纤维袜，其特征在于：包括超高分子量聚乙烯编织而成的表纱以及超高分子量聚乙烯氨纶包覆纱或者锦包氨纱线编织而成的里纱，其中，所述表纱和里纱构成了一体成型的袜裤部分、袜筒部分以及袜脚部分。 |
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| 说明书全文 | 一种超高分子量聚乙烯纤维袜及其制造装置技术领域[0001] 本发明涉及织造技术领域，特别涉及一种超高分子量聚乙烯纤维袜及其制造装置。 背景技术[0002] 袜子，是一种穿在脚上的服饰用品；目前，虽然袜子的种类多样，但都存在着一个共性问题，即：质量稍好的袜子在穿戴一段时间后会出现变形等缺陷；而质量较差的袜子在受到轻微的张力或者是穿戴的过程中都会出现破损的情况；导致出现这一问题的根源也不在少数，例如：纱线的质量以及织袜的质量等，然而，无论质量高等以及质量低等的纱线在生产完毕后，都需要将纱线编织成“袜体”，毫不夸张的说，织袜属于影响袜体整体质量高低的最为重要的工序。 [0003] 传统的织袜过程中，由于纱线在传输的过程中属于松弛状态，容易出现纱线絮乱的现象，为了解决这一问题，同样也为保证织袜的质量，业内人士会在纱线传输的过程中利用理线板实现对各组纱线的区分，例如：授权公告号为CN104846532B、申请号为2015102821676、发明名称为：一种袜子面料针织装置中的线筒安装装置的中国专利文献中公开了如何解决纱线絮乱的情况，从而来提高袜子的质量，然而，理线的功能虽好，但仍然存在如下未臻之处： [0004] 众所周知，纱线由纤维加工而成的一种纺织品，在纱线传输过程中，若与外界物体产生摩擦会出现一定量的毛絮，而上述所公开的针织装置虽然能够达到理线的目的，但是，在纱线经过理线板后，会在各理线孔(有时也称线孔，下同)内留下一定量的毛絮，随着时间的推移，理线孔内的毛絮急剧增加，严重影响纱线传输的效果；不仅如此，当纱线经过理线孔并将部分毛絮带入针织装置中进行织袜，也会严重影响织袜的质量。 [0005] 综上所述，有必要提供一种可以对理线孔进行清理的织袜装置，来解决上述出现的问题。 发明内容[0006] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种超高分子量聚乙烯纤维袜及其制造装置，旨在解决上述背景技术中出现的问题。 [0007] 本发明的技术方案是这样实现的：一种超高分子量聚乙烯纤维袜，其特征在于：包括超高分子量聚乙烯编织而成的表纱以及超高分子量聚乙烯氨纶包覆纱或者锦包氨纱线编织而成的里纱，其中，所述表纱和里纱构成了一体成型的袜裤部分、袜筒部分以及袜脚部分。 [0008] 此外，本发明还公开了一种用于制造超高分子量聚乙烯纤维袜的装置，包括用于安装线筒的出线装置、理线板、若干个设于理线板上且供纱线穿过的线孔以及用于接收并处理纱线的针织装置，其特征在于：包括用于清理各线孔的数控清理装置；其中，所述数控清理装置包括清理头、以能旋转的方式支撑所述清理头的主轴以及用于控制主轴移动并驱使所述清理头以旋转的方式进入或离开各线孔的控制部，该控制部根据由多个指令构成的数控程序进行主轴的移动控制和清理头的旋转控制。 [0009] 优选为：所述控制部包括用于控制主轴移动的定位移动部、用于控制主轴升降并驱使清理头进入或离开线孔的移动部以及用于控制清理头正转或逆转的正转部和逆转部； [0010] 其中， [0011] 所述定位移动部使所述主轴根据所述数控程序以预先确定的快速移动的方式至线孔的清理初始位置； [0012] 所述移动部使所述清理头从清理初始位置开始朝向线孔的方向上进行往复移动并可驱使清理头进入或离开线孔； [0013] 所述正转部包括在所述清理头借助移动部开始从清理初始位置到达所述线孔内的期间，开始驱使所述清理头按规定方向进行正转动作； [0014] 所述逆转部包括在所述清理头借助移动部开始从线孔内到达清理初始位置期间，开始驱使所述清理头朝与所述规定方向相反的反向进行逆转动作。 [0016] 优选为：所述数控清理装置还包括连续执行部，该连续执行部在清理头回到清理初始位置时连接执行所述定位移动部在各线孔对应的清理初始位置进行移动，并分别控制移动部、正转部以及逆转部完成对各线孔的清理；在借助所述连续执行部连续执行进行孔清理时，利用所述数控程序将所述逆转部执行逆转动作的频度制定为频度信息，所述逆转部根据所述频度信息所示的频度来执行所述逆转动作。 [0017] 优选为：所述连续持续按照指定的控制程序控制定位移动部、移动部、正转部以及逆转部进行工作；该控制程序包括如下步骤： [0018] S1：预设清理初始位置为i，并使得i＝0； [0019] S2：i进行计数，以i＝i+1进行计数； [0020] S3：在i计数完毕后，控制清理头以快速的方式达到S2中的i位置； [0021] S4：判断清理头是否到达清理初始位置i； [0022] S5：在S4中判断出现分支，预设为Y1和N1，Y1为S4中的判断为正确，N1为S4中的判断错误； [0023] S6：若为Y1，则通过正转部以及移动部控制清理头正转以及下降，并第一次判断清理头的转速是否超过200rpm，并同时引出两个分支，预设为Y2和N2，Y2表示超过200rpm，N2表示未超过200rpm；若为N1，则判断i≤1是否正确，并且同时引出两个分支，预设为Y3和N3，Y3表示i≤1成立，N3表示i≤1不成立； [0024] S7：若S6步骤中判断为Y2，则返回第一次判断清理头的转速是否超过200rpm，并进入循环，直至判断为N2； [0025] S8：若为N2，则继续控制清理头下降，并第二次判断清理头转速是否超过200rpm，若第二次判断不成立则S8步骤进入循环，直至清理头转速超过200rpm成立，成立后并判断i的值是否超过所要清理的线孔的数量，若为是则从线孔中移开清理头，程序结束；若为否则返回S2中继续循环； [0026] S9：在S6步骤中，若判断为Y3，且返回S3继续循环；若判断为N3，则判断i的值是否为频度信息的倍数，同时再次引出两个分支，预设为Y4和N4，Y4为i的值是否为频度信息的倍数成立，N4为i的值是否为频度信息的倍数不成立； [0027] S10：若判断为N4则返回S3继续循环； [0028] S11：若判断为Y4，则通过逆转部控制清理头逆转，并判断清理头是否穿过线孔，同时引出两个分支，预设为Y5和N5，Y5表示在清理头线孔内，N5表示清理头在线孔外； [0029] S12：若N5成立，则返回S11继续循环； [0030] S13：若Y5成立，则降低清理头的转速，并判断清理头是否穿过线孔，同时引出两个分支，预设为Y6和N6，Y6表示在清理头线孔内，N6表示清理头在线孔外； [0031] S14：若N6成立，则返回S13继续循环； [0032] S15：若Y6成立，则提高清理头逆转的转速，并返回S3继续循环。 [0033] 优选为：所述清理头的正转过程和/或逆转过程中，该清理头离开线孔的转速至少比起在线孔内的转速大。 [0034] 优选为：所述数控清理装置按照指定的控制方法进行工作；该指定的控制方法包括定位移动工序、入孔移动工序、正转清理工序、离孔移动工序以及逆转甩杂工序； [0035] 其中， [0036] 在定位移动工序中，使所述主轴根据数控程序以预先确定的快速进给速度移动至清理初始位置； [0037] 在入孔移动工序中，所述主轴根据数控程序驱使清理头进入线孔内； [0038] 在正转清理工序中，当清理头进入线孔内时，使所述清理头根据数控程序以规定的旋转方向进行旋转； [0039] 在离孔移动工序中，所述主轴根据数控程序驱使清理头离开线孔； [0040] 在逆转甩杂工序中，当清理头离开线孔时，使所述清理头根据数控程序以与规定旋转方向相反的转动反向进行旋转。 [0041] 优选为：所述入孔移动工序和正转清理工序同步进行。 [0042] 优选为：所述离孔移动工序和逆转甩杂工序同步进行。 [0043] 本发明的有益效果在于：利用超高分子聚乙烯优异的抗冲击性、防切割性以及耐化学腐蚀性来提高纤维袜的质量；不仅如此，本发明为了进一步提高纤维袜的质量，还对织袜过程进行控制，即：在每次织袜之前，可利用数控清理模块对各线孔进行清理，清理掉各线孔内的毛絮等其余杂物，从而来保证纱线传输的效果，以其来保证织袜的质量。附图说明 [0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0045] 图1为本发明具体实施例1的结构示意图； [0046] 图2为本发明具体实施例2的结构示意图； [0047] 图3为本发明具体实施例2中清理线孔的原理示意图； [0048] 图4为本发明具体实施例2中主轴在y轴方向移动的原理示意图； [0049] 图5为本发明具体实施例2中主轴在x轴方向下降的原理示意图； [0050] 图6为本发明具体实施例2中主轴在x轴方向上升的原理示意图； [0051] 图7为本发明具体实施例3中清理线孔的原理示意图； [0052] 图8为本发明具体实施例3中第一种循环清洁的流程图； [0053] 图9为本发明具体实施例3中第二种循环清洁的流程图； [0054] 图10为本发明具体实施例3中另一清洁线孔方式的原理示意图； [0055] 图11为本发明具体实施例3中第三种循环清洁的流程图； [0056] 图12为本发明具体实施例4中清理线孔的原理示意图； [0057] 图13为本发明具体实施例4中的循环清洁流程图； [0058] 图14为本发明制备例的结构示意图。 具体实施方式[0059] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0060] 实施例1 [0061] 如图1所示，本发明公开了一种超高分子量聚乙烯纤维袜，在本发明具体实施例中，包括超高分子量聚乙烯编织而成的表纱以及超高分子量聚乙烯氨纶包覆纱或者锦包氨纱线编织而成的里纱，其中，所述表纱和里纱构成了一体成型的袜裤部分10、袜筒部分11以及袜脚部分12。 [0062] 通过采用上述技术方案：利用了超高分子聚乙烯优异的抗冲击性、防切割性以及耐化学腐蚀性，从而来提高纤维袜的质量。 [0063] 实施例2 [0064] 如图2～图6所示，本发明公开了一种超高分子量聚乙烯纤维袜的制造装置，包括用于安装线筒20的出线装置2、理线板3、若干个设于理线板3上且供纱线穿过的线孔30以及用于接收并处理纱线的针织装置4，其特征在于：包括用于清理各线孔30的数控清理装置5；其中，所述数控清理装置5包括清理头50、以能旋转的方式支撑所述清理头50的主轴51以及用于控制主轴51移动并驱使所述清理头50以旋转的方式进入或离开各线孔30的控制部52，该控制部52根据由多个指令构成的数控程序进行主轴51的移动控制和清理头50的旋转控制。 [0065] 在本发明具体实施例中，所述控制部52包括用于控制主轴51移动的定位移动部521、用于控制主轴51升降并驱使清理头50进入或离开线孔30的移动部522以及用于控制清理头50正转或逆转的正转部523和逆转部524； [0066] 其中， [0067] 所述定位移动部521使所述主轴51根据所述数控程序以预先确定的快速移动的方式至线孔30的清理初始位置i； [0068] 所述移动部522使所述清理头50从清理初始位置i开始朝向线孔30的方向上进行往复移动并可驱使清理头50进入或离开线孔30； [0069] 所述正转部523包括在所述清理头50借助移动部522开始从清理初始位置i到达所述线孔30内的期间，开始驱使所述清理头50按规定方向进行正转动作； [0070] 所述逆转部524包括在所述清理头50借助移动部522开始从线孔30内到达清理初始位置i期间，开始驱使所述清理头50朝与所述规定方向相反的反向进行逆转动作。 [0071] 在本发明具体实施例中，所述数控清理装置5利用所述数控程序将借助所述逆转部524开始逆转动作的所述清理头50的位置指定为开始位置信息，所述逆转部524在所述开始位置信息所示的开始位置开始逆转动作。 [0072] 在本发明具体实施例中，所述清理头50的正转过程和/或逆转过程中，该清理头50离开线孔30的转速至少比起在线孔50内的转速大。 [0073] 在本发明具体实施例中，所述数控清理装置5按照指定的控制方法进行工作；该指定的控制方法包括定位移动工序、入孔移动工序、正转清理工序、离孔移动工序以及逆转甩杂工序； [0074] 其中， [0075] 在定位移动工序中，使所述主轴51根据数控程序以预先确定的快速进给速度移动至清理初始位置i； [0076] 在入孔移动工序中，所述主轴51根据数控程序驱使清理头50进入线孔30内； [0077] 在正转清理工序中，当清理头50进入线孔30内时，使所述清理头50根据数控程序以规定的旋转方向进行旋转； [0078] 在离孔移动工序中，所述主轴51根据数控程序驱使清理头50离开线孔30； [0079] 在逆转甩杂工序中，当清理头50离开线孔30时，使所述清理头50根据数控程序以与规定旋转方向相反的转动反向进行旋转。 [0080] 在本发明具体实施例中，所述入孔移动工序和正转清理工序同步进行。 [0081] 在本发明具体实施例中，所述离孔移动工序和逆转甩杂工序同步进行。 [0082] 通过采用上述技术方案：本实施例利用数控清理模块对各线孔进行清理，清理掉各线孔内的毛絮等其余杂物，从而来保证纱线传输的效果，以其来保证织袜的质量； [0083] 更详细的说： [0084] 参考图2，图2给出了本实施例中出线装置、理线板、针织装置以及数控清理装置的位置关系，即：本实施例将理线板设于出线装置和针织装置之间，并将数控清理装置设于针织装置与出线装置之间； [0085] 参考图3， [0086] 本实施例的第一种清理方式为：在清理线孔时，定位移动部首先控制主轴在y轴方向上移动，当主轴到达清理初始位置时，主轴在y轴方向上的移动停止，并通过移动部控制主轴在x轴方向下降，当主轴下降并使得清理头进入线孔内时，主轴在x轴方向上的移动停止，再通过正转部控制清理头在线孔内进行正向转动(例如：顺时针转动，下同)，在清理完毕后，移动部控制主轴在X轴方向上升，并使得清理头离开线孔回归至清理初始位置时，逆转部控制清理头逆向转动(例如：逆时针转动，下同)，从而将清理头上的毛絮以及杂质“甩离”，保证清理头的整洁，从而提高对线孔的清理效果； [0087] 本实施例的第二种清理方式为：与第一种清理方式不同的时，在移动部控制主轴在x轴方向下降的同时，正转部控制清理头正向转动，进入线孔内进行清理，当移动部控制主轴在x轴方向上升的同时，逆转部控制清理头逆向转动，并将清理头上的毛絮以及杂质“甩离”，该方式的优势在于：当旋转状态下的清理头可以便于进入线孔内，并且对线孔的清理贯穿至进入线孔和离开线孔的全过程，从而保证对线孔的清理效果； [0088] 需要说明的是，清理头离开线孔的转速大于位于线孔内转动大的目的在于：在高速逆行转动状态下的清理头可以快速的将清理头上的杂质甩离，进而保证清理头上的整洁度以及清理头对线孔的清理效果。 [0089] 实施例3，同实施例2的不同之处在于 [0090] 如图7～图11所示，在本发明具体实施例中，所述数控清理装置5还包括连续执行部53，该连续执行部53在清理头50回到清理初始位置i时连接执行所述定位移动部521控制清理头50在各线孔30对应的清理初始位置i进行移动，并分别控制移动部522、正转部523以及逆转部524驱动清理头50完成对各线孔30的清理；在借助所述连续执行部53连续执行进行孔清理时，利用所述数控程序将所述逆转部524执行逆转动作的频度制定为频度信息，所述逆转部524根据所述频度信息所示的频度来执行所述逆转动作。 [0091] 通过采用上述技术方案： [0092] 本实施例给出3种不同持续清理的过程，如下： [0093] 1.参考图7～图8，以线孔9个为例，起初设置i为0； [0094] 1.1在清理启动时，i变化为1，且定位移动部控制清理头移动至i＝1的位置，并判断清理头是否到达i＝1的位置，若为否，则继续判断i是否小于等于1，若为是则继续控制清理头向i＝1的位置移动，当判断到i＝1正确时(即：达到了清理初始位置i＝1)，控制清理头正转，并使得清理头下降，在下降的过程中，判断是否到达线孔，若不是则继续控制清理头下降直到进入线孔内，再持续提高清理头的正转速度，直到清理头的转速到达200rpm时，在线孔内停留10秒(10秒为预设值，即：代表在线孔内的清理时间，可根据不同情况设置)，清理完成后，判断i的值是否超过了线孔的总数，若超过则驱使清理头移开线孔，并停止清理工作； [0095] 1.2若未超过线孔总数，则使得i数值增加，即：i＝2，定位移动部继而控制清理头到达i＝2的位置，对第二个线孔进行清理，并且在未到达第二个线孔的位置时，控制清理头逆转(转速达到1000rpm，此工作为对清理头的“自清洁”)，当清理头到达第二个线孔(即：i＝2的位置)时，再控制清理头正转，并且完成“1.1”中的清理工作； [0096] 通过该方式可以实现持续对各个线孔进行一轮清理，保证理线板各线孔的洁净度，进而保证对织袜的质量； [0097] 2.参考图7和图9，以线孔9个为例，起初设置i为0； [0098] 2.1在清理启动时，i变化为1，且定位移动部控制清理头移动至i＝1的位置，并判断清理头是否到达i＝1的位置，若为否，则继续判断i是否小于等于1，若为是则继续控制清理头向i＝1的位置移动，当判断到为是时(即：达到了清理初始位置i＝1)，控制清理头正转，并使得清理头下降，在下降的过程中，第一次判断清理头转速是否大于等于200rpm，若为是，则意味着清理头未进入线孔(即：由于清理头在线孔内对清理头的阻力会降低清理头的转速)，若当第一次判断清理头的转速小于200rpm，则意味着清理头已在线孔内，此时，持续提高清理头的转速，并使得清理头的转速再一次到达200rpm，当清理头的转速再一次到达200rpm时，则意味对该线孔的清理完成，并省去了清理10秒的工序，直接开始判断i的值是否超过线孔的总数，若超过则驱使清理头移开线孔，并停止清理工作； [0099] 2.2若未超过线孔总数，则使得i数值增加，即：i＝2，定位移动部继而控制清理头到达i＝2的位置，对第二个线孔进行清理，并且在未到达第二个线孔的位置时，控制清理头逆转(转速达到1000rpm，此工作为对清理头的“自清洁”)，当清理头到达第二个线孔(即：i＝2的位置)时，再控制清理头正转，并且完成“2.1”中的清理工作； [0100] 3.参考图10～图11，以线孔9个为例，起初设置i为0； [0101] 3.1在清理启动时，i变化为1，且定位移动部控制清理头移动至i＝1的位置，并判断清理头是否到达i＝1的位置，若为否，则继续判断i是否小于等于1，若为是则继续控制清理头向i＝1的位置移动，当判断到为是时(即：达到了清理初始位置i＝1)，控制清理头正转，并使得清理头下降，在下降的过程中，第一次判断清理头转速是否大于等于200rpm，若为是，则意味着清理头未进入线孔(即：由于清理头在线孔内对清理头的阻力会降低清理头的转速)，若当第一次判断清理头的转速小于200rpm，则意味着清理头已与理线板接触(即：到达R点)，此时，继续控制清理头下降，并在下降清理头的过程中，第二次判断清理头的转速是否大于等于200rpm，若为否则继续控制清理头下降，若为是，则意味着清理头以及穿过线孔(即：达到Z点)，此时对线孔的清理已完成，并省去了清理10秒的工序，直接开始判断i的值是否超过线孔的总数，若超过则驱使清理头移开线孔，并停止清理工作； [0102] 3.2若判断i的值未超过线孔的总数，则使得i数值增加，即：i＝2，定位移动部继而控制清理头到达i＝2的位置，对第二个线孔进行清理，在此过程中，清理头的移动顺序是：先从Z点上升到Q点，之后从Q点上升到R点，再从R点上升到i＝1的位置，并从i＝1的位置移动到达i＝2的位置，在此过程中，判断清理头是否到达i＝2的位置，若为是，则控制清理头正转并下降并完成“3.1”中的步骤；若为否，则继续判断i是否小于等于1，若满足i小于等于 1，则控制清理头继续向i＝2的位置移动，若不满足i小于等于1，则在清理头移动的过程中(即：先从Z点上升到Q点，之后从Q点上升到R点，再从R点上升到i＝1的位置，并从i＝1的位置移动到达i＝2的位置)，控制清理头逆转，并将清理头上的杂质“甩离”(即：控制清理头的逆转转速达到1000rpm，此工作为对清理头的“自清洁”)，当清理头到达第二个线孔(即：i＝ 2的位置)时，再控制清理头正转，并且完成“3.1”中的清理工作； [0103] 3.3需要说明的是：在清理头从Z点上升到Q点，之后从Q点上升到R点，再从R点上升到i＝1的位置的过程中，由于清理头需要经过线孔，此时，可以判断是否到达Q点，若到达，则降低清理头的转速，使得清理头在低转速下经过线孔(避免对线孔造成损伤)，若上升到R点时，重新加快清理头的转速，进而将清理头上的毛絮以及其它杂质“甩离”，不仅达到对线孔的清洁效果，还避免对线孔造成损伤。 [0104] 实施例4，同实施例3的不同之处在于： [0105] 如图12～图13所示，在本发明具体实施例中，所述连续持续按照指定的控制程序控制定位移动部、移动部、正转部以及逆转部进行工作；该控制程序包括如下步骤： [0106] S1：预设清理初始位置为i，并使得i＝0； [0107] S2：i进行计数，以i＝i+1进行计数； [0108] S3：在i计数完毕后，控制清理头以快速的方式达到S2中的i位置； [0109] S4：判断清理头是否到达清理初始位置i； [0110] S5：在S4中判断出现分支，预设为Y1和N1，Y1为S4中的判断为正确，N1为S4中的判断错误； [0111] S6：若为Y1，则通过正转部以及移动部控制清理头正转以及下降，并第一次判断清理头的转速是否超过200rpm，并同时引出两个分支，预设为Y2和N2，Y2表示超过200rpm，N2表示未超过200rpm；若为N1，则判断i≤1是否正确，并且同时引出两个分支，预设为Y3和N3，Y3表示i≤1成立，N3表示i≤1不成立； [0112] S7：若S6步骤中判断为Y2，则返回第一次判断清理头的转速是否超过200rpm，并进入循环，直至判断为N2； [0113] S8：若为N2，则继续控制清理头下降，并第二次判断清理头转速是否超过200rpm，若第二次判断不成立则S8步骤进入循环，直至清理头转速超过200rpm成立，成立后并判断i的值是否超过所要清理的线孔的数量，若为是则从线孔中移开清理头，程序结束；若为否则返回S2中继续循环； [0114] S9：在S6步骤中，若判断为Y3，且返回S3继续循环；若判断为N3，则判断i的值是否为频度信息的倍数，同时再次引出两个分支，预设为Y4和N4，Y4为i的值是否为频度信息的倍数成立，N4为i的值是否为频度信息的倍数不成立； [0115] S10：若判断为N4则返回S3继续循环； [0116] S11：若判断为Y4，则通过逆转部控制清理头逆转，并判断清理头是否穿过线孔，同时引出两个分支，预设为Y5和N5，Y5表示在清理头线孔内，N5表示清理头在线孔外； [0117] S12：若N5成立，则返回S11继续循环； [0118] S13：若Y5成立，则降低清理头的转速，并判断清理头是否穿过线孔，同时引出两个分支，预设为Y6和N6，Y6表示在清理头线孔内，N6表示清理头在线孔外； [0119] S14：若N6成立，则返回S13继续循环； [0120] S15：若Y6成立，则提高清理头逆转的转速，并返回S3继续循环。 [0121] 需要说明的是：参考图13，本实施例还增加了频度信息(在本实施例中频度信息为3)，其目的是在数控清理装置反复执行对线孔的清洁期间，其可以检测到清理头“自清洁”的周期(即：频率)，并可以使得数控清理装置能够以适当的频度实施对清理头进行“自清洁”，从而能够节约清洁过程的耗电量，例如：以线孔9个为例，当清理头对3个线孔清洁一次就要进行一次“自清洁”，记录下清洁头逆转动作的频率，则后续每对3个线孔进行清洁后，则进行一次“自清洁”，无需对清理头进行清洁一次就需要对应的“自清洁”，从而来节约能源的消耗。 [0122] 制备例 [0123] 如图14所示，本制备例公开一种适用于上述实施例的清理装置，在本制备例中，包括滑轨60、滑动于滑轨60上且通过定位移动部521控制的滑块61、与滑块61固定连接且通过移动部522控制的气缸62、与气缸62输出端固定且用于驱动清理头50转动并通过正转部523和逆转部524驱动的plc电机63。 [0124] 本制备例的工作原理是：定位移动部驱动滑块移动并使得气缸移动至清理初始位置i，再通过移动部控制气缸进行升降控制清理头进入或者离开线孔，当清理头通过移动部控制移动的过程中，通过正转部和逆转部驱动plc电机的正反转动来驱动清理头旋转，进而到达对线孔的清理以及“自清洁”的目的。 |
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