一种床网编织机 |
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| 申请号 | CN202311399989.3 | 申请日 | 2023-10-26 | 公开(公告)号 | CN117185243A | 公开(公告)日 | 2023-12-08 |
| 申请人 | 佛山市耐锢塑料机械有限公司; | 发明人 | 刘玉娟; 杜军令; 梁发东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种床网编织机，属于 床垫 自动化生产技术领域，包括 焊接 结构和 工作台 ，工作台的一侧设置有自然进料结构，工作台的另一侧设置有压缩进料结构，压缩进料结构包括进料槽，进料槽的一端连接有压缩槽，压缩槽的短底边端连接有送料槽，压缩进料结构的一侧设置有压料推送结构，压料推送结构包括压料板和驱动压料板向送料槽滑动的压料 气缸 ，所述压料板可操作的伸入到压缩槽并压缩袋装 弹簧 ，送料槽的一侧设置有送料气缸，送料气缸驱动送料槽将压缩后的袋装弹簧输送到工作台，压缩进料结构可以实现自动化的对弹簧进行压缩并进料；另外，自然进料结构和压缩进料结构可以实现自然进料和压缩进料，具有更好的灵活性和通用性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种床网编织机，包括相互配合的焊接结构(1)和工作台(2)，工作台(2)的一侧设置有用于向工作台(2)输送自然延伸的袋装弹簧(3)的自然进料结构(14)，其特征在于，工作台(2)的另一侧设置有压缩进料结构(4)，压缩进料结构(4)包括进料槽(5)，进料槽(5)的一端连接有等腰梯形状的压缩槽(6)，压缩槽(6)的长底边端和进料槽(5)相连，压缩槽(6)的短底边端连接有送料槽(7)，压缩进料结构(4)的一侧设置有压料推送结构(8)，压料推送结构(8)包括压料板(9)和驱动压料板(9)向送料槽(7)滑动的推送气缸(29)，所述压料板(9)可操作的伸入到压缩槽(6)并压缩袋装弹簧(3)，送料槽(7)的一侧设置有送料气缸(11)，送料气缸(11)驱动送料槽(7)将压缩后的袋装弹簧(3)输送到工作台(2)。 |
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| 说明书全文 | 一种床网编织机技术领域背景技术发明内容[0003] 基于现有技术存在上述问题，本发明提供一种床网编织机，包括相互配合的焊接结构和工作台，工作台的一侧设置有用于向工作台输送自然延伸的袋装弹簧的自然进料结构，工作台的另一侧设置有压缩进料结构，压缩进料结构包括进料槽，进料槽的一端连接有等腰梯形状的压缩槽，压缩槽的长底边端和进料槽相连，压缩槽的短底边端连接有送料槽，压缩进料结构的一侧设置有压料推送结构，压料推送结构包括压料板和驱动压料板向送料槽滑动的推送气缸，所述压料板可操作的伸入到压缩槽并压缩袋装弹簧，送料槽的一侧设置有送料气缸，送料气缸驱动送料槽将压缩后的袋装弹簧输送到工作台。 [0004] 其中，所述的一种床网编织机还包括若干机架，若干机架上固定安装有横跨所有机架的工作滑轨，所述焊接结构和自然进料结构都固定安装到机架上，所述工作台滑动的安装到工作滑轨上并可操作的在焊接结构和自然进料结构之间往返；所述床网编织机还包括滑动台，滑动台通过进料滑轨滑动的安装到机架的一侧，进料滑轨和工作滑轨相互平行，所述滑动台上设置有两组压缩进料结构。 [0005] 其中，所述进料槽的顶部固定安装有用于对袋装弹簧排进行限位的板刷结构，在板刷结构靠向压缩槽的一侧设置有定位结构，定位结构包括定位气缸和由定位气缸驱动向袋装弹簧排靠近的定位夹，定位夹上设置有和单个弹簧相匹配的夹槽；定位结构在相对于板刷结构的另一侧设置有切料组件，切料组件包括夹料气缸和由夹料气缸驱动向袋装弹簧排靠近的切料压具，切料压具上设置有刀槽，其中一个夹料气缸的一侧设置有切料气缸，切料气缸的伸缩端固定安装有切刀，切料气缸驱动切刀在刀槽内滑动并切断弹簧袋，夹料气缸和切料气缸的驱动方向相互垂直。 [0006] 其中，所述压缩槽的中部设置有开口槽；所述压料推送结构包括推送架，推送架的两端分别延伸到压缩槽的两侧，推送架的两端各安装有一个压料气缸，压料气缸的伸缩端固定安装有所述压料板，所述推送架的下表面安装有推送气缸，所述推送气缸固定安装到滑动台并驱动推送架在压缩槽和送料槽之间往返移动。 [0007] 其中，所述送料气缸固定安装到滑动台上，送料气缸的活动端固定安装有一组旋转夹持结构，旋转夹持结构包括旋转电机，旋转电机的动力输出端传动连接到传动轮，传动轮的一侧传动连接有夹持架，所述夹持架固定连接有所述送料槽，滑动台在靠近机架的一侧固定安装有旋转座，旋转座内转动的安装有夹持槽，所述夹持槽和送料槽滑动连接。 [0008] 其中，所述滑动台上还固定安装有拨动气缸，拨动气缸的移动端固定安装有拨动架并驱动拨动架靠近或者远离送料槽，拨动架上转动的安装有闭环链条，拨动架上还固定安装有驱动闭环链条转动的拨动电机，闭环链条上设置有若干可操作的伸入到送料槽内的拨动板，送料槽的一侧设置有和拨动板配合插入的槽口。 [0009] 其中，所述工作台包括基架，基架的下表面固定安装有移动电机，移动电机的输出端通过齿轮箱连接有传动轴，所述工作滑轨上固定安装有齿条，传动轴上设置有和齿条相啮合的移动齿轮，基架上设置有转动电机，转动电机的动力输出端固定安装有转动环，转动环上设置有承托架，基架上安装有若干承托轮，且承托轮和转动环抵触连接。 [0010] 其中，所述焊接结构包括固定安装到机架上的安装梁，安装梁上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩端固定安装有焊接梁，焊接梁上设置有若干焊接头，焊接梁上还固定设置有若干滑动连接到安装梁上的限位轴；机架在焊接结构的一侧设置有夹持气缸，夹持气缸的伸缩端传动连接有用于夹持袋装弹簧的弹簧夹，夹持气缸驱动弹簧夹的夹持和放开。 [0011] 其中，所述自然进料结构包括固定安装到机架上的进料架，进料架上固定安装有调节电机，调节电机的输出端固定连接有第一限位夹，第一限位夹的一侧啮合连接有一联动齿轮，联动齿轮在相对于第一限位夹的另一侧啮合连接有第二限位夹，第一限位夹和第二限位夹平行设置并在相互之间形成了进料通道，调节电机驱动第一限位夹和第二限位夹同步相互靠近或者远离移动，第一限位夹上固定安装有限位气缸，限位气缸的伸缩端固定安装有夹料板，限位气缸驱动夹料板靠近或者远离第二限位夹。 [0012] 其中，所述的进料架上固定设置有移料滑轨，移料滑轨上滑动的安装有若干移料结构，移料结构包括和移料滑轨滑动连接的移料架，移料架上固定安装有移料电机，移料电机的动力输出端固定安装有移料齿轮，所述移料滑轨上设置有和移料齿轮相互啮合的齿条；移料架上还设置有推料电机，移料架在推料电机的一侧上下滑动的设置有推料杆，推料电机的动力输出端通过齿轮箱啮合传动连接到推料杆并驱动推料杆上下滑动。 [0013] 本发明具有的有益效果： [0014] 1、通过进料槽、压缩槽、送料槽、压料推送结构和送料气缸的配合可以实现自动化的对弹簧进行压缩，继而送到工作台上，被焊接结构将其和其他部件焊接编织成床网。 [0016] 图1是一种床网编织机的立体结构示意图。 [0017] 图2是两组压缩进料结构的立体结构示意图。 [0018] 图3是一组压缩进料结构的立体结构示意图，隐藏了滑动台。 [0019] 图4是进料槽、板刷结构、定位结构、切料组件和压缩槽的配合示意图。 [0020] 图5是板刷结构、定位结构和切料组件的内部配合示意图。 [0021] 图6是压料推送结构的立体结构示意图。 [0022] 图7是送料气缸、送料槽及相关结构的配合示意图。 [0023] 图8是图7的A处放大图。 [0024] 图9是图7的B处放大图。 [0025] 图10是机架和工作台的配合示意图。 [0026] 图11是工作台的底部结构示意图。 [0027] 图12是图11的C处放大图。 [0028] 图13是图11的D处放大图。 [0029] 图14是焊接结构的示意图。 [0030] 图15是图14的E处放大图。 [0031] 图16是自然进料结构的立体结构示意图。 [0032] 图17是图16的F处放大图。 [0033] 图18是图16的G处放大图。 具体实施方式[0034] 下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的描述。 [0035] 如附图1‑18所示的一种床网编织机，包括三个机架12，三个机架12上固定安装有两条相互平行且横跨所有机架12的工作滑轨13，位于中间的机架12上固定安装有自然进料结构14，位于两侧的机架12上固定安装有焊接结构1，工作滑轨13上滑动的安装有两个工作台2，每个工作台2都通过两侧的滑块同时和两条工作滑轨13滑动连接，工作台2可操作的在焊接结构1和自然进料结构14之间往返并和焊接结构1配合完成焊接编织工作，所述自然进料结构14用于向工作台2输送自然延伸的袋装弹簧3，机架12的一侧设置有进料滑轨16，进料滑轨16和工作滑轨13相互平行，进料滑轨16上滑动的安装有滑动台15，滑动台15上设置有两组压缩进料结构4，压缩进料结构4包括进料槽5，进料槽5的一端连接有等腰梯形状的压缩槽6，压缩槽6的长底边端和进料槽5相连，压缩槽6的短底边端连接有送料槽7，压缩进料结构4的一侧设置有压料推送结构8，压料推送结构8包括压料板9和驱动压料板9向送料槽7滑动的推送气缸29，所述压料板9可操作的伸入到压缩槽6并压缩袋装弹簧3，送料槽7的一侧设置有送料气缸11，送料气缸11驱动送料槽7将压缩后的袋装弹簧3输送到工作台2。 [0036] 作为优选实施例，所述进料槽5的顶部固定安装有用于对袋装弹簧排进行限位的板刷结构17，在板刷结构17靠向压缩槽6的一侧设置有定位结构18，定位结构18包括定位气缸19和由定位气缸19驱动向袋装弹簧排靠近的定位夹20，定位夹20上设置有和单个弹簧相匹配的夹槽；定位结构18在相对于板刷结构17的另一侧设置有切料组件21，切料组件21包括夹料气缸22和由夹料气缸22驱动向袋装弹簧排靠近的切料压具23，切料压具23上设置有刀槽24，其中一个夹料气缸22的一侧设置有切料气缸25，切料气缸25的伸缩端固定安装有刀座261，刀座261上固定安装有所述切刀26，切料气缸25驱动切刀26在刀槽24内滑动并切断弹簧袋，夹料气缸22和切料气缸25的驱动方向相互垂直；所述压缩槽6的中部两侧都设置有开口槽27；所述压料推送结构8包括推送架28，推送架28的两端分别延伸到压缩槽6的两侧，推送架28的两端各安装有一个压料气缸10，压料气缸10的伸缩端固定安装有所述压料板9，两个压料板9能从两侧的开口槽27伸入到压缩槽6内并对袋装弹簧3进行压缩，所述推送架28的下表面安装有推送气缸29，所述推送气缸29固定安装到滑动台15并驱动推送架28在压缩槽6和送料槽7之间往返移动，实现带动袋装弹簧3向送料槽7移动；所述送料气缸11固定安装到滑动台15上，送料气缸11的活动端固定安装有一组旋转夹持结构30，旋转夹持结构30包括旋转电机31，旋转电机31的动力输出端传动连接到传动轮32，附图中没有显示传动结构，采用常规的带齿皮带连接旋转电机31和传动轮32即可，传动轮32的一侧也能通过带齿皮带传动连接有夹持架33，所述夹持架33固定连接有所述送料槽7，滑动台15在靠近机架12的一侧固定安装有旋转座34，旋转座34内转动的安装有夹持槽35，所述夹持槽35和送料槽7滑动连接；所述滑动台15上还固定安装有拨动气缸36，拨动气缸36的移动端固定安装有拨动架37并驱动拨动架37靠近或者远离送料槽7，拨动架37上转动的安装有闭环链条38，拨动架37上还固定安装有驱动闭环链条38转动的拨动电机39，闭环链条38上设置有若干可操作的伸入到送料槽7内的拨动板40，送料槽7的一侧设置有和拨动板40配合插入的槽口。 [0037] 作为优选实施例，所述工作台2包括基架41，基架41的下表面固定安装有移动电机42，移动电机42的输出端通过齿轮箱连接有传动轴43，所述工作滑轨13上固定安装有齿条 44，传动轴43的两端都设置有和齿条44相啮合的移动齿轮45，两端的移动齿轮45分别和两条工作滑轨13上的齿条44啮合，基架41上设置有转动电机46，转动电机46的动力输出端固定安装有转动环47，转动环47上设置有承托架48，基架41上安装有四个承托轮49，四个承托轮49分别位于基架41的四个角位处，且承托轮49和转动环47抵触连接。 [0038] 作为优选实施例，所述焊接结构1包括固定安装到机架12上的安装梁50，安装梁50上安装有下压气缸51，下压气缸51的伸缩端固定安装有焊接梁52，焊接梁52上设置有七个焊接头53，焊接梁52上在下压气缸51的两侧还各固定设置有一个滑动连接到安装梁50上的限位轴54，通过下压气缸51驱动焊接梁52带动焊接头53靠近床网边框和弹簧，并进行焊接；机架12在焊接结构1的一侧设置有夹持气缸55，夹持气缸55的伸缩端传动连接有用于夹持袋装弹簧3的弹簧夹56，夹持气缸55利用四边形的形变原理驱动弹簧夹56的夹持和放开。如图15所述方向，夹持气缸55收缩时伸缩端的两条连杆都同时向水平方向旋转，继而带动弹簧夹56的右端向中间移动，从而放开弹簧夹56；同理夹持气缸55伸长时带动动弹簧夹56的右端向两侧移动从而实现打开。 [0039] 作为优选实施例，所述自然进料结构14包括固定安装到机架12上的进料架57，进料架57上固定安装有调节电机58，调节电机58的输出端固定连接有第一限位夹59，第一限位夹59的一侧通过支撑架70滑动的安装到进料架57上，支撑架70的一侧啮合连接有一个联动齿轮60，联动齿轮60在相对于第一限位夹59的支撑架70的另一侧啮合连接有另一个支撑架70，该支撑架70也和进料架57滑动连接并固定安装有第二限位夹61，第一限位夹59和第二限位夹61平行设置并在相互之间形成了进料通道，调节电机58驱动第一限位夹59和第二限位夹61同步相互靠近或者远离移动，根据袋装弹簧3的宽度调整第一限位夹59和第二限位夹61之间的距离并形成宽度合适的进料通道；第一限位夹59上固定安装有限位气缸62，限位气缸62的伸缩端固定安装有夹料板63，限位气缸62驱动夹料板63靠近或者远离第二限位夹61，夹料板63靠近移料滑轨64的一端同样设置有用于切断弹簧外包袋的切刀；所述的进料架57上固定设置有移料滑轨64，移料滑轨64上滑动的安装有两个移料结构65，每个移料结构65都包括和移料滑轨64滑动连接的移料架66，移料架66上固定安装有移料电机67，移料电机67的动力输出端固定安装有移料齿轮，所述移料滑轨64上设置有和移料齿轮相互啮合的移料齿条44a；移料架66上还设置有推料电机68，移料架66在推料电机68的一侧上下滑动的设置有推料杆69，推料电机68的动力输出端通过齿轮箱啮合传动连接到推料杆69并驱动推料杆69上下滑动。 [0040] 本实施例提供的床网编织机在需要进行压缩进料时，两个压料气缸10启动并驱动两个压料板9向压缩槽6靠近，继而从开口槽27处伸入并对压缩槽6内的袋装弹簧3进行压缩。继而送料气缸11启动带动推送架28和袋装弹簧3向送料槽7移动并将袋装弹簧3推入到送料槽7内。当足够长度的袋装弹簧3伸入到送料槽7后，定位气缸19启动并驱动定位夹20向下移动并对袋装弹簧3进行固定，继而夹料气缸22驱动切料压具23向下移动并压紧袋装弹簧3的外包袋，此时切料气缸25启动驱动切刀26对压紧袋装弹簧3的外包袋进行切断。压料推送结构8再次启动并将已经切断的袋装弹簧3完全推入到送料槽7内。 [0041] 拨动气缸36启动驱动拨动架37向送料槽7靠近，至拨动板40伸入到送料槽7内并与袋装弹簧3接触，拨动电机39启动并带动闭环链条38旋转，从而通过拨动板40带动袋装弹簧3在送料槽7内移动到合适的位置。旋转电机31启动并通过传动轮32的传动带动夹持架33转动，继而使送料槽7翻转90°，送料气缸11启动将送料槽7和在送料槽7内的袋装弹簧3送向工作台2，夹持气缸55再驱动弹簧夹56对袋装弹簧3的一端进行夹持，继而送料气缸11带动送料槽7逐步复位，袋装弹簧3逐步露出并被焊接结构1焊接到预先摆放在工作台2上的床网边框上。压缩进料结构4重复进行上述动作即可完成对床网生产的弹簧压缩进料作业。 [0042] 在需要进行自然进料时，移料电机67驱动移料结构65移动到第一限位夹59和第二限位夹61的上方，推料电机68启动带动推料杆69向下伸出并和袋装弹簧3接触，继而移料电机67再启动并通过推料杆69带动袋装弹簧3向工作台2移动，当袋装弹簧3被移动到工作台2上时限位气缸62驱动夹料板63靠近袋装弹簧3并利用切刀将弹簧的外包袋切断，同时对剩下的袋装弹簧3进行夹持固定，等待移料结构65的下一次取料。移料电机67再启动并带动已经切断的袋装弹簧3到正确的位置，继而推料电机68复位，移料电机67驱动进行下一次的取料。 [0043] 同时设置有自然进料结构14和压缩进料结构4，可以实现弹簧的自然进料和压缩进料，能满足不同的床网编织生产需求，具有好的灵活性和通用性。 |
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