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3D立体服装贴合设备
申请号	CN202311851789.7	申请日	2023-12-29	公开(公告)号	CN117734183A	公开(公告)日	2024-03-22
申请人	杭州探观科技有限公司;			发明人	王詠; 胡年寿;
摘要	本发明涉及服装贴合技术领域，且公开了立体服装贴合设备，包括支撑底座、仿形子模组件、放料装置、传动组件、换位组件、压合母模组件，所述仿形子模组件包括子模，所述子模上部设计有仿人体脖颈和肩膀位置的颈端和肩体，所述子模的颈端设计为锥台形状，通过子模和母模之间的配合，子模上部设计有仿人体脖颈和肩膀位置的颈端和肩体，母模下方设计的上模腔与子模颈部弧度完美贴合，在衣领进行压合时使衣领正反面紧紧贴合于子模和母模的内贴合面与外贴合面，采用磨具贴合，解决服装曲线部位平面贴合的贴合剥离强度低，贴合线条起浪，不平整的问题，同时提高生效效率使衣领3D立体感更足与主衣贴合更加完美。
权利要求	1.3D立体服装贴合设备，包括支撑底座（1）、传动组件（2）、仿形子模组件（3）、转向组件（4）、压合组件（5）、吸附加热机构（6）、上料组件（7）、上身主衣（8），其特征在于：所述仿形子模组件（3）包括仿形子模（31），所述仿形子模（31）上部设计有仿人体脖颈和肩膀位置的颈端和肩体，所述仿形子模（31）上套有待加工的衣服的上身主衣（8）；所述仿形子模（31）的颈端设计为锥台形状，所述颈端对应衣服领子位置设置为内贴合面，所述内贴合面使用导热材料制作，待加工的上身主衣（8）领口与内贴合面之间放置有贴合用的胶条，所述胶条上半部分伸出上身主衣（8）；所述吸附加热机构（6）包括母模（61），所述母模（61）的下部设计有扣合在子模上部的上模腔（69），所述上模腔正对仿形子模（31）内贴合面的地方设定为外贴合面，所述母模（61）与仿形子模（31）相对且可卡入仿形子模（31）颈端；所述母模（61）外壁设置有环形腔（63），所述环形腔（63）内壁为导热面用导热材料制，所述环形腔（63）内贴合面对应领口位置开设有若干吸附孔（610），所述环形腔（63）与若干吸附孔（610）相连，所述环形腔（63）外壁通过连接管（68）连接有气泵，所述气泵（64）通过连接管（68）连接有第一三通控制阀（65），所述第一三通控制阀（65）通过连接管（68）连接在加热箱（66）上方，所述加热箱（66）通过连接管（68）连接有第二三通控制阀（67），所述第二三通控制阀（67）通过连接管（68）连接于环形腔（63）。 2.根据权利要求1所述的3D立体服装贴合设备，其特征在于：所述传动组件（2）包括步进电机（21），所述步进电机（21）设置于支撑底座（1）内部，所述步进电机（21）通过中心轴固定连接有传动轴（22），所述传动轴（22）上端设置有工作盘（26），所述工作盘（26）边沿位置相对中心轴均匀装配有三个仿形子模（31），所述仿形子模（31）的内贴合面设计有对应胶条的环形定位槽（32）。 3.根据权利要求2所述的3D立体服装贴合设备，其特征在于：所述仿形子模（31）随着工作盘步进旋转，即每次逆时针旋转120°，将所述工作盘（26）上的仿形子模（31）分为3个工作位，与母模（61）对应的贴合工位，从贴合工位旋转出来的出料工位，旋转进入所述贴合工位前步的放料工位。 4.根据权利要求2所述的3D立体服装贴合设备，其特征在于：所述传动轴（22）外壁设置有大链轮（23），所述大链轮（23）通过链条（24）传动连接有小链轮（25），大链轮（23）直径为小链轮（25）的4/3倍，大链轮（23）转动120°时小链轮（25）转动180°。 5.根据权利要求1或4所述的3D立体服装贴合设备，其特征在于：所述转向组件（4）包括工作轴（41），所述工作轴（41）活动安装于工作轴底座（42）内部，所述工作轴底座（42）设置于支撑底座（1）上方，所述小链轮（25）设置于工作轴（41）外壁。 6.根据权利要求5所述的3D立体服装贴合设备，其特征在于：所述压合组件（5）包括气缸底座（51），所述气缸底座（51）设置于工作轴（41）上端，所述气缸底座（51）两侧设置有气缸（52），所述气缸（52）通过中心轴设置有顶杆（53），所述顶杆（53）下端固定连接母模（61）。 7.根据权利要求6所述的立体服装贴合设备，其特征在于：所述顶杆（53）下方两个母模（61）通过连接板（62）固定连接，所述连接板（62）固定安装于工作轴（41）外壁，所述连接板（62）下方两个母模（61）一个位于上料组件（7）的上方，另一个位于仿形子模（31）的上方，所述母模（61）设计有进料、压料两个工作位，一个位于上料组件（7）上部的进料工作位，一个位于仿形子模（31）上方的工作位。 8.根据权利要求1所述的3D立体服装贴合设备，其特征在于：所述上料组件（7）包括所述放料柱（71），所述放料柱（71）外壁设置有支撑弹簧（72），所述支撑弹簧（72）下端固定连接于支撑底座（1），所述支撑弹簧（72）上端固定连接有上料板（73），所述上料板（73）滑动安装于上料柱（71）外壁，所述放料柱（71）上放置有待加工的上下摞起来的衣领。
说明书全文	3D立体服装贴合设备技术领域 [0001] 本发明涉及服装贴合技术领域，具体为3D立体服装贴合设备。背景技术 [0002] 在传统的服装加工中，衣服的各个部分之间通常是采用缝纫的方式进行连接。但是缝纫拼合服装会在衣料的结合部分留有较大的缝隙，容易漏风，同时由于在缝纫时是使用两条线反复穿插实现缝合，因此一旦衣料的缝纫线部分出现断线现象，就会使得整个缝纫连接段出现脱线。现在开始出现一种使用热熔胶进行面料贴合的服装加工方式，但是这种加工方式需要对面料的贴合位置进行加热，使得贴合衣料用的热熔胶熔化，然后将两块需要贴合的面料通过热熔胶条贴附，再通过平面的压合端面压紧后加热面料结合部分，使得胶条通过熔化后的热熔胶将两块面料粘合为一体，然后需要对粘合后的面料进行常温冷却，使得面料的连接部分通过热熔胶定型连接。这种热熔式面料的加工方式在用来在服装上贴合面料的不同部分时，使得面料结合位置没有缝隙，同时不存在开线问题。 [0003] 但是现在热熔贴合工艺还是使用对面料结合面的平面结合上，而服装面料的结合位置常常是立体的，例如衣服上的领子和衣服主体的颈口位置并不是一个平面结合，其结合位置是与人体颈部位置对应的圆锥形状，传统的对领子的贴合只是使用类似缝纫加工领子的方式对贴合部分一点点的贴合，贴合时不仅加热和冷却过程需要反复进行，同时由于平面的段式压合结构根本无法精确的完成领子部位面料准确贴合，使得贴合后的衣服领子造型无法满足设计要求。而且上述对衣领位置的热熔加工方式速度很慢，成本高昂。无法满足设备快速加工服装的要求另外在热熔胶的面料贴合工艺中由于需要对热熔后的面料进行冷却，使得面料结合位置的压板在加热后需要冷却，这样使得大量的热量丧失，同时需要设计对应的可以使得压板快速冷却的结构，也大大增加了面料热熔压合设备的复杂度。 [0004] 根据衣服的不同其领子也常常设计有不同的造型，其中常使用热熔贴合面料技术加工的内衣或者运动衣以及防风衣等，其领子通常呈现一定的微小锥度立领结构，这种领自在在使用缝纫方式结合时，通常具有明显的缝纫线条，使得衣服的整体美感受到影响。发明内容 [0005] （一）解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了3D立体服装贴合设备，具备通过相比传统的加工方式，该设备通过并列的双母模设计，不仅受力更加的合理，同时使得母模将取料和压合同步进行，在下压运动时，两个母模一个取领子，一个压合领子，然后通过旋转两个母模的位置位置使得取完领子的母模位于压合位置，上步将领子压合后的空置的母模重新位于放料柱上方，从而可以继续上述过程，整个的加工过程循环相扣，拥有加工效率极高的优点，解决了现有的服装面料贴合通常都是使用在两个平整面料之间，通过两个水平的压合面来实现对两块平整面料之间的贴合，但是在服装加工中，衣服中各面料之间的结合中有许多的立体面，而这些地方现在无法使用胶合的方式对其进行贴合加工，并且在衣服和领子在立体贴合时需要分别设置冷却装置、加热模块、及吸附组件，设备使用成本过高。 [0006] （二）技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3D立体服装贴合设备，包括支撑底座、传动组件、仿形子模组件、转向组件、压合组件、吸附加热机构、上料组件、上身主衣，其特征在于：所述仿形子模组件包括仿形子模，所述仿形子模上部设计有仿人体脖颈和肩膀位置的颈端和肩体，所述仿形子模上套有待加工的衣服的上身主衣；所述仿形子模的颈端设计为锥台形状，所述颈端对应衣服领子位置设置为内贴合面，所述内贴合面使用导热材料制作，待加工的上身主衣领口与内贴合面之间放置有贴合用的胶条，所述胶条上半部分伸出上身主衣；所述吸附加热机构包括母模，所述母模的下部设计有扣合在子模上部的上模腔，所述上模腔正对仿形子模内贴合面的地方设定为外贴合面，所述母模与仿形子模相对且可卡入仿形子模颈端；所述母模外壁设置有环形腔，所述环形腔内壁为导热面用导热材料制成，所述环形腔内贴合面对应领口位置开设有若干吸附孔，所述环形腔与若干吸附孔相连，所述环形腔外壁通过连接管连接有气泵，所述气泵通过连接管连接有第一三通控制阀，所述第一三通控制阀通过连接管连接在加热箱上方，所述加热箱通过连接管连接有第二三通控制阀，所述第二三通控制阀通过连接管连接于环形腔。 [0007] 优选的，所述传动组件包括步进电机，所述步进电机设置于支撑底座内部，所述步进电机通过中心轴固定连接有传动轴，所述传动轴上端设置有工作盘，所述工作盘边沿位置相对中心轴均匀装配有三个仿形子模，所述仿形子模的内贴合面设计有对应胶条的环形定位槽。 [0008] 优选的，所述仿形子模随着工作盘步进旋转，即每次逆时针旋转120°，将所述工作盘上的仿形子模分为个工作位，与母模对应的贴合工位，从贴合工位旋转出来的出料工位，旋转进入所述贴合工位前步的放料工位。 [0009] 优选的，所述传动轴外壁设置有大链轮，所述大链轮通过链条传动连接有小链轮，大链轮直径为小链轮的4/3倍，大链轮转动120°时小链轮转动180°。 [0010] 优选的，所述转向组件包括工作轴，所述工作轴活动安装于工作轴底座内部，所述工作轴底座设置于支撑底座上方，所述小链轮设置于工作轴外壁。 [0011] 优选的，所述压合组件包括气缸底座，所述气缸底座设置于工作轴上端，所述气缸底座两侧设置有气缸，所述气缸通过中心轴设置有顶杆，所述顶杆下端固定连接母模。 [0012] 优选的，所述顶杆下方两个母模通过连接板固定连接，所述连接板固定安装于工作轴外壁，所述连接板下方两个母模一个位于上料组件的上方，另一个位于仿形子模的上方，所述母模设计有进料、压料两个工作位，一个位于上料组件上部的进料工作位，一个位于仿形子模上方的工作位。 [0013] 优选的，所述上料组件包括所述放料柱，所述放料柱外壁设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧下端固定连接于支撑底座，所述支撑弹簧上端固定连接有上料板，所述上料板滑动安装于上料柱外壁，所述放料柱上放置有待加工的上下摞起来的衣领。 [0014] （三）有益效果：与现有技术相比，本发明提供了3D立体服装贴合设备，具备以下有益效果：1、该3D立体服装贴合设备，通过子模和母模之间的配合，子模上部设计有仿人体脖颈和肩膀位置的颈端和肩体，母模下方设计的上模腔与子模颈部弧度完美贴合，在衣领进行压合时使衣领正反面紧紧贴合于子模和母模的内贴合面与外贴合面，采用磨具贴合，利用了颈端的锥台以及与其对应的母模内部锥面设计，使得衣领的底部正好可以对应上身主衣的顶部颈口位置，通过母模内部的锥面加热下压，正好使得领子底部贴合在胶条的胶料一面，解决服装曲线部位平面贴合的贴合剥离强度低，贴合线条起浪，不平整的问题，同时提高生效效率使衣领3D立体感更足与主衣贴合更加完美，可以使得服装领子和衣料的颈口位置的结合部分没有明显的线条感，衣服外观更加的完美。 [0015] 2、该3D立体服装贴合设备，通过吸附加热机构和传动组件之间的配合，从而达到了气泵通过连接管连接吸气腔，吸气腔连通母模内部若干吸附孔，当启动气泵时若干吸附孔内产生负压从而对放料柱外壁的衣领进行吸附，并且在吸附完成后通过传动组件将两侧母模进行交换，使得母模将取料和压合同步进行，提高效率节省人工，并且贴合工位的加热位置包裹在母模内部，防止了面料使用热熔胶贴合加热过程中烫伤人工的问题。 [0016] 3、该3D立体服装贴合设备，通过大链轮和小链轮的联动设置，从而达到了在步进电机带动大链轮转动120°时由于大链轮的直径是小链轮的4/3倍，从而带动小链轮及连接板两侧母模转动180°，通过单一电机驱动同时完成两个步骤，大幅度提高生产效率，并且节约成本。 [0017] 4、该3D立体服装贴合设备，通过加热箱和气泵的配合，通过控制两侧三通控制阀的开关即可通过加热箱和气泵直接连接的切换，实现加热与冷却的切换，并且也可达到吸附衣领的效果。 [0018] 5、该3D立体服装贴合设备，通过设置加热箱，从而达到了加热箱同时可以作为热气回收箱使用，可以对热熔后的废热气进行回收，防止热量浪费加热周围环境，同时加热箱可以对内部气体进行持久均匀加热，加热瞬时功率较低，减少加热设备成本，加热箱内部加热的气体温度时间较长，可以充分混合，使得箱体内部气体温度较为均匀，这样在使用该部分气体进行加热热熔胶时，加热温度准确且恒定，加热效果更好。附图说明 [0019] 图1为本发明整体结构立体示意图；图2为本发明局部结构立体示意图；图3为本发明整体细节结构立体示意图；图4为本发明吸附加热机构整体立体示意图；图5为本发明母模仰视结构立体示意图；图6为本发明母模剖面结构立体示意图；图7为本发明衣领贴合状态结构示意图；图8为本发明贴合完成状态结构示意图；图9为本发明放料柱衣领较少状态结构示意图。 [0020] 图中标号为：支撑底座；2、传动组件；21、步进电机；22、传动轴；23、大链轮；24、链条；25、小链轮；26、工作盘；3、仿形子模组件；31、仿形子模；32、环形定位槽；4、转向组件；41、工作轴； 42、工作轴底座；5、压合组件；51、气缸底座；52、气缸；53、顶杆；6、吸附加热机构；61、母模； 62、连接板；63、环形腔；64、气泵；65、第一三通控制阀；66、加热箱；67、第二三通控制阀；68、连接管；69、上模腔；610、吸附孔；7、上料组件；71、放料柱；72、支撑弹簧；73、上料板；8、上身主衣。具体实施方式 [0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0022] 在本专利的实施例中，主要用来加工具有完整圆领或者立领等环形一体衣领的服装，该设备也可以根据需要将仿形子模组件3以及母模61对应各种上身主衣8以及衣领对应设计，如果需要加工其它非环形一体的衣领，也可以通过别针等结构将衣领的两端夹成环形，将上身主衣8也对应扣合放置在仿形子模组件3后使用该设备结构，在此不做详细叙述。 [0023] 本发明的实施例一：请参阅图1‑2，包括支撑底座1、传动组件2、仿形子模组件3、转向组件4、压合组件5、吸附加热机构6、上料组件7，仿形子模31上部设计有仿人体脖颈和肩膀位置的颈端和肩体，仿形子模组件3包括仿形子模31，仿形子模31上套有待加工的衣服的上身主衣8。 [0024] 其中仿形子模31的颈端设计为锥台形状，颈端对应衣服领子位置设置为内贴合面，内贴合面使用导热材料制作，待加工的上身主衣8领口与内贴合面之间放置有贴合用的胶条，胶条对应衣领和上身主衣8的一面具有热熔胶料，其中胶条下半部分从颈口位置深入上身主衣8，用来热熔胶合，而胶条上半部分伸出上身主衣8，用来与领子底部热熔胶合。所述传动组件2包括步进电机21，步进电机21设置于支撑底座1内部，步进电机21通过中心轴固定连接有传动轴22，传动轴22上端设置有工作盘26，工作盘26边沿位置相对中心轴均匀装配有三个仿形子模31，仿形子模31的内贴合面设计有对应胶条的环形定位槽32，仿形子模31随着工作盘步进旋转，即每次逆时针旋转120°，将工作盘26上的仿形子模31分为3个工作位，与母模61对应的贴合工位，从贴合工位旋转出来的出料工位，旋转进入贴合工位前步的放料工位。 [0025] 本发明的实施例二：请参阅图3‑9，3D立体服装贴合设备，传动轴22外壁设置有大链轮23，大链轮23通过链条24传动连接有小链轮25，大链轮23直径为小链轮25的4/3倍，大链轮23转动120°时小链轮25转动180°，转向组件4包括工作轴41，工作轴41活动安装于工作轴底座42内部，工作轴底座42设置于支撑底座1上方，小链轮25设置于工作轴41外壁，压合组件5包括气缸底座51，气缸底座51设置于工作轴41上端，气缸底座51两侧设置有气缸52，气缸52通过中心轴设置有顶杆53，顶杆53下端固定连接母模61。 [0026] 吸附加热机构6包括母模61，母模61的下部设计有扣合在子模上部的上模腔69，上模腔正对仿形子模31内贴合面的地方设定为外贴合面，母模61与仿形子模31相对且可卡入仿形子模31颈端，顶杆53下方两个母模61通过连接板62固定连接，连接板62固定安装于工作轴41外壁，连接板62下方两个母模61一个位于上料组件7的上方，另一个位于仿形子模31的上方，母模61设计有进料、压料两个工作位，一个位于上料组件7上部的进料工作位，一个位于仿形子模31上方的工作位，母模61外壁设置有环形腔63，环形腔63内壁为导热面用导热材料制成，环形腔63内贴合面对应领口位置开设有若干吸附孔610，环形腔63与若干吸附孔610相连，环形腔63外壁通过连接管68连接有气泵，气泵64通过连接管68连接有第一三通控制阀65，第一三通控制阀65通过连接管68连接在加热箱66上方，加热箱66通过连接管68连接有第二三通控制阀67，第二三通控制阀67通过连接管68连接于环形腔63，上料组件7包括放料柱71，放料柱71外壁设置有支撑弹簧72，支撑弹簧72下端固定连接于支撑底座1，支撑弹簧72上端固定连接有上料板73，上料板73滑动安装于上料柱71外壁，放料柱71上放置有待加工的上下摞起来的衣领。 [0027] 上述实施例一至实施例二的完整使用步骤与工作原理如下：首先在进行服装立体贴合前放料工位和出料工位均安排有操作人员，并且保证放料柱71外壁堆叠满有若干衣领，放料工位处的仿形子模31进入压合工位之前，在放料工位的人员将待加工的上身主衣8放在仿形子模31上，并同时将胶条放置在环形定位槽32内，在胶条固定完成后打开气缸52，气缸52带动顶杆53向下移动，顶杆带动母模61向下移动，当进料工位的母模61移动至放料柱71上方第一个衣领处时开启进料工位母模61外侧的气泵64，此时第一三通控制阀65的状态为气泵与加热箱66相连接状态，接空气管为封闭状态，而第二三通控制阀67为关闭状态，被吸取的气压进入加热箱66内部进行加热，由于冷气是向下的所以气泵64与加热箱66的连接管68连接在加热箱66的上方，冷气向下运动进行加热，气泵64通过连接管68使吸附孔610内产生负压将领子吸附住，吸附孔610在母模61外侧环形设置，且宽度与衣领宽度一致，所以在对衣领进行吸附时使衣领保持撑开的形状，吸附完成后打开气缸52带动两个母模61上升，之后打开步进电机21，通过传动轴22带动工作盘26以传动轴22为中心点逆时针旋转120°，步进电机21可以通过控制输入的脉冲信号来实现精确的转动角度控制，步进电机21的转动是通过依次激活不同的电磁线圈来实现的，每次激活一个线圈，电机就会转动一个固定的步进角，这个步进角的大小取决于电机的设计和特性，因此无需多加其他结构和减速机即可控制工作盘26所转动的角度，此时放料工位处装有主衣及胶条的仿形子模31转动至压合工位的母模61下方，并且在传动轴22进行转动的同时带动大链轮23进行旋转，大链轮通过链条24的传动带动小链轮25跟随一起转动，已知大链轮23需转动120°将装有上身主衣8及胶条的仿形子模31转动至压合工位的母模61下方，当两个链轮相互传动时，它们的转动角度和速度比是一致的，但是它们的半径不同。由于角速度相等，因此半径较大的链轮转动角度会小于半径较小的链轮，设大链轮直径为D，小链轮25直径为d，根据角度和弧长的关系，大链轮23旋转120度时，对应的弧长为120/360 × πD = 1/ 3πD，同理，小链轮25旋转180度时，对应的弧长为180/360 × πd = 1/2πd，根据链条24长度恒定的条件，大链轮23和小链轮25上的链条24所对应的弧长应该相等，即：1/3πD = 1/2πd通过化简得：2D/3 = d/2，因此大链轮23直径D应该是小链轮24直径d的4/3倍，从而当工作盘26转动120°后小链轮25带动工作轴41转动180°，使进料工位处的母模61转动至压合工位处，转动完成后再次启动气缸52带动两侧母模61进行下降，母模61下方设置的上模腔69吸附着衣领完全贴合于仿形子模31上部颈端。 [0028] 最后贴合完成的母模61继续打开气泵64，此时开启第二三通控制阀67，通过第二三通控制阀67将加热箱66与环形腔63相连，通过气泵64持续对加热箱66内部输送气压加热箱66内部加热完成的气体通过连接管68从另一端进入环形腔63内，从而达到对衣领加热使衣领进行贴合的作用，母模61将温度升高至 90‑110°C，而仿形子模31和母模61均由耐高温合金钢制成，因为这些材料能够更好地承受高温和重复的加热和冷却过程且导热性好，通过仿形子模31设计为仿人体脖颈和肩膀位置的颈端和肩体，从而在对衣领进行加热塑性时衣领与上身主衣8连接处具有弧度贴合度更高，加热时间可能在几秒钟到一分钟之间，对于一般的棉质或聚酯纤维衣领，在适当的温度下，通常几十秒到一分钟的加热时间就可以使衣领变得柔软和易于塑形，然而，对于特殊材料和较厚的衣领，加热时间可能更长，并且在进行加热的过程中同时对热熔胶条进行融化，使衣领与主衣进行连接粘合，在即将加热完成时第一三通控制阀65和第二三通控制阀67同时关闭与加热箱66的连接，打开接空管道的连接，使气泵64通过第二三通控制阀67的接空管道吸气进入环形腔63，并且通过第一三通控制阀65的接空管道排出，从而达到了对内部贴合完成的热熔胶进行冷却的作用，使热熔胶快速凝固，在冷却凝固后气缸52带动两侧母模61上升，放料柱71上方的母模61在进行上升的同时对再次最上方的衣领进行吸附，上升完成后通过步进电机21继续带动工作盘26进行120°旋转，重复完成上述动作，并且在进行旋转的过程中由于环形齿轮盘27活动安装于传动轴22外壁，并且原本在贴合工位下方贴合完成的衣服被带至出料工位处，出料工位上的操作人员将制作完成的成衣拿起并叠好打包，值得一提的是通过支撑弹簧72对上料板73的支撑，在母模61对放料柱71上端第一个衣领进行吸附上升后，由于少一个衣领的重力对支撑弹簧72的下压，使支撑弹簧72向上升起，此时上端第一个衣领又上升至上一个衣领所在的位置方便母模61进行吸附。 [0029] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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