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自动化冷热压一体机

申请号 CN202311738292.4 申请日 2023-12-15 公开(公告)号 CN117721619A 公开(公告)日 2024-03-19
申请人 广州高科制衣设备有限公司; 发明人 吴福金;
摘要 本 发明 公开了一种自动化冷 热压 一体机,其包括 机体 、托板、下模、热压上模和 冷压 上模,所述托板滑移式安装于所述机体,所述机体设置有用于驱使所述托板滑移的第一驱动件;所述下模呈弧形状,所述下模固定于所述托板;所述热压上模和所述冷压上模朝所述托板的滑移方向依次设置,所述冷压上模和所述热压上模均位于所述下模的上方;所述冷压上模和所述热压上模均朝竖直方向滑移式安装于所述机体,所述机体设置有用于分别驱使所述冷压上模和所述热压上模移动的第二驱动件和第三驱动件。本 申请 具有提高衣袖定型的工作效率的效果。
权利要求

1.一种自动化冷热压一体机,其特征在于,包括机体(1)、托板(2)、下模(21)、热压上模(3)和冷压上模(4),所述托板(2)滑移式安装于所述机体(1),所述机体(1)设置有用于驱使所述托板(2)滑移的第一驱动件(5);所述下模(21)呈弧形状,所述下模(21)固定于所述托板(2);所述热压上模(3)和所述冷压上模(4)朝所述托板(2)的滑移方向依次设置,所述冷压上模(4)和所述热压上模(3)均位于所述下模(21)的上方;所述冷压上模(4)和所述热压上模(3)均朝竖直方向滑移式安装于所述机体(1),所述机体(1)设置有用于分别驱使所述冷压上模(4)和所述热压上模(3)移动的第二驱动件(6)和第三驱动件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化冷热压一体机,所述第一驱动件(5)包括滑动座(51)、滑轨(52)和驱动气缸(53),所述滑轨(52)固定于所述机体(1),所述滑动座(51)滑移式安装于所述滑轨(52);所述托板(2)固定于所述滑动座(51),所述驱动气缸(53)固定于所述机体(1),所述驱动气缸(53)的活塞杆固定于所述滑动座(51)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化冷热压一体机,所述机体(1)的一侧安装有安装架(8),所述安装架(8)正对于所述热压上模(3)且延伸出所述机体(1);所述安装架(8)沿周向间隔设置有若干套接筒(81),其中一所述套接筒(81)正对于所述下模(21);所述安装架(8)设置有用于驱使各所述套接筒(81)沿周向传动的驱动组件(10);所述托板(2)上设置有用于将正对所述下模(21)的所述套接筒(81)上的衣袖套入所述下模(21)的运输组件(9)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化冷热压一体机,所述驱动组件(10)包括一对皮带轮(101)、传动皮带(102)和驱动电机(103),两个所述皮带轮(101)间隔设置,两个所述皮带轮(101)转动式安装于所述安装架(8);所述传动皮带(102)绕设于两个所述皮带轮(101),若干所述套接筒(81)沿周向间隔固定安装于所述传动皮带(102);所述驱动电机(103)安装于所述安装架(8),所述驱动电机(103)的输出轴连接一对所述皮带轮(101)中的其中一个所述皮带轮(101)。
5.根据权利要求3所述的一种自动化冷热压一体机,所述运输组件(9)包括两根伸缩杆(91)和两个第一气动夹爪(92),两根所述伸缩杆(91)呈对称分布于所述下模(21)的两侧,两根所述伸缩杆(91)均朝靠近或远离所述套接筒(81)的方向滑移式安装于所述托板(2);
所述第一气动夹爪(92)与所述伸缩杆(91)一一对应设置,各所述第一气动夹爪(92)固定于各所述伸缩杆(91)远离所述托板(2)的一端,所述第一气动夹爪(92)的气爪朝向所述套接筒(81);所述托板(2)还设置有用于驱使各所述第一气动夹爪(92)沿与所述下模(21)相同的弧度进行移动的驱使组件(11);还包括用于驱使各所述伸缩杆(91)移动的滑移组件(13)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化冷热压一体机,所述滑移组件(13)包括第一丝杆(131)、第一滑(132)和第一驱使电机(133),所述托板(2)开设有滑移槽,所述第一滑块(132)通过所述滑移槽滑移式安装于所述托板(2),所述第一丝杆(131)通过所述滑移槽转动式安装于所述托板(2),所述第一滑块(132)螺纹连接于所述第一丝杆(131);所述伸缩杆(91)固定于所述第一滑块(132);所述第一驱使电机(133)安装于所述托板(2),所述第一驱使电机(133)的输出轴与所述第一丝杆(131)的一端连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化冷热压一体机,所述伸缩杆(91)包括套筒(911)、滑杆(912)、卡环(913)和弹性件(914),所述套筒(911)固定于所述第一滑块(132),所述滑杆(912)滑移式安装于所述套筒(911),所述第一气动夹爪(92)连接于所述滑杆(912)远离所述托板(2)的一端;所述卡环(913)套设于所述滑杆(912),所述卡环(913)滑移式安装于所述套筒(911)内;所述弹性件(914)套设于所述滑杆(912),所述弹性件(914)的两端分别连接于所述卡环(913)和所述套筒(911)内的筒底。
8.根据权利要求7所述的一种自动化冷热压一体机,所述驱使组件(11)包括插接杆(112)和侧板(111),所述侧板(111)位于所述套筒(911)远离所述下模(21)的一侧,所述侧板(111)固定于所述托板(2);所述插接杆(112)平设置,所述插接杆(112)固定于所述滑杆(912)远离所述第一滑块(132)的一端且远离所述下模(21)的一侧;所述侧板(111)开设有供所述插接杆(112)滑动并插接的插接槽(1111),所述插接槽(1111)呈与所述下模(21)弧度相同的弧形状,所述插接杆(112)通过所述插接槽(1111)插接于所述侧板(111)。
9.根据权利要求3所述的一种自动化冷热压一体机,所述安装架(8)的一侧设置有支撑架(14),所述支撑架(14)正对于所述冷压上模(4);所述支撑架(14)朝远离或靠近所述下模(21)的方向滑移式安装有两个第二气动夹爪(15),两个所述第二气动夹爪(15)间隔设置,所述第二气动夹爪(15)的气爪朝向所述下模(21);所述支撑架(14)设置有用于驱使各所述第二气动夹爪(15)滑移的滑动组件(16)。
10.根据权利要求9所述的一种自动化冷热压一体机,所述滑动组件(16)包括第二丝杆(161)、第二滑块(162)和第二驱使电机(163),所述支撑架(14)开设有滑动槽,所述第二滑块(162)通过所述滑动槽滑移式安装于所述支撑架(14),所述第二丝杆(161)通过所述滑移槽转动式安装于所述支撑架(14),所述第二滑块(162)螺纹连接于所述第二丝杆(161);所述第二气动夹爪(15)固定于所述第二滑块(162);所述第二驱使电机(163)安装于所述支撑架(14),所述第二驱使电机(163)的输出轴与所述第二丝杆(161)的一端连接。

说明书全文

自动化冷热压一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及服装加工设备技术领域,尤其是涉及一种自动化冷热压一体机。

背景技术

[0002] 目前随着社会经济的发展和人们生活平的提高,人们对服装的追求转向多元化、个性化和舒适化,服装的种类也越来越多样化;在服装的生产加工过程中,对衣袖进行定型是必经程序,通过对衣袖进行定型提高衣袖的硬度,保证衣袖不会变形
[0003] 现有的,对衣袖进行定型是通过工人纯手工加工完成,由工人对衣袖先进行热压处理,热压完成后,再由工人对衣袖进行冷压处理完成对衣袖的定型。
[0004] 针对上述中的相关技术,对衣袖进行定型加工是工人纯手工操作进行,需要耗费大量的时间,导致对衣袖定型的工作效率降低。

发明内容

[0005] 为了提高衣袖定型的工作效率,本申请提供一种自动化冷热压一体机。
[0006] 本申请提供的一种自动化冷热压一体机采用如下的技术方案:一种自动化冷热压一体机,包括机体、托板、下模、热压上模和冷压上模,所述托板滑移式安装于所述机体,所述机体设置有用于驱使所述托板滑移的第一驱动件;所述下模呈弧形状,所述下模固定于所述托板;所述热压上模和所述冷压上模朝所述托板的滑移方向依次设置,所述冷压上模和所述热压上模均位于所述下模的上方;所述冷压上模和所述热压上模均朝竖直方向滑移式安装于所述机体,所述机体设置有用于分别驱使所述冷压上模和所述热压上模移动的第二驱动件和第三驱动件。
[0007] 通过采用上述技术方案,将衣袖套在下模,启动第一驱动件使滑板承载下模移动至热压上模的正下方,使热压上模热压衣袖;热压完成后,启动第一驱动件使滑板承载下模移动至热压上模的正下方,然后启动第二驱动件使冷压上模向下移动,进行冷压套在下模的衣袖;该结构设置实现在同一台设备上完成对衣袖的热压和冷压的加工流程,操作便捷,有效改善了由工人对衣袖进行热压和冷压时耗费时间的问题,大大提高了衣袖进行冷热压定型的效率。
[0008] 优选的,所述第一驱动件包括滑动座、滑轨和驱动气缸,所述滑轨固定于所述机体,所述滑动座滑移式安装于所述滑轨;所述托板固定于所述滑动座,所述驱动气缸固定于所述机体,所述驱动气缸的活塞杆固定于所述滑动座。
[0009] 通过采用上述技术方案,启动驱动气缸,使滑动座移动带动托板进行移动,从而使下模能够移动至冷压上模和热压上模的正下方进行热压、冷压操作;该结构方便操作,实现托板承载下模进行平稳的直线移动。
[0010] 优选的,所述机体的一侧安装有安装架,所述安装架正对于所述热压上模且延伸出所述机体;所述安装架沿周向间隔设置有若干套接筒,其中一所述套接筒正对于所述下模;所述安装架设置有用于驱使各所述套接筒沿周向传动的驱动组件;所述托板上设置有用于将正对所述下模的所述套接筒上的衣袖套入所述下模的运输组件。
[0011] 通过采用上述技术方案,将衣袖套在套接杆,启动驱动组件使各套接筒依次移动至正对下模的位置,从而运输组件可依次取下套在套接筒的衣袖进行热冷压加工,由此,当工人需暂时离开加工工位时,无需将设备关闭暂停加工工序,该结构可实现衣袖的连续不间断冷热压的加工操作,提高了衣袖冷热压加工的效率。
[0012] 优选的,所述驱动组件包括一对皮带轮、传动皮带和驱动电机,两个所述皮带轮间隔设置,两个所述皮带轮转动式安装于所述安装架;所述传动皮带绕设于两个所述皮带轮,若干所述套接筒沿周向间隔固定安装于所述传动皮带;所述驱动电机安装于所述安装架,所述驱动电机的输出轴连接一对所述皮带轮中的其中一个所述皮带轮。
[0013] 通过采用上述技术方案,启动驱动电机,使皮带轮带动传动皮带移动,传动皮带带动套接筒进行移动,实现各套接筒依次移动到正对下模的位置;该结构组装便捷,运转平稳,易于控制操作,实用性高,便于实现套设有衣袖的套接筒进行稳定移动。
[0014] 优选的,所述运输组件包括两根伸缩杆和两个第一气动夹爪,两根所述伸缩杆呈对称分布于所述下模的两侧,两根所述伸缩杆均朝靠近或远离所述套接筒的方向滑移式安装于所述托板;所述第一气动夹爪与所述伸缩杆一一对应设置,各所述第一气动夹爪固定于各所述伸缩杆远离所述托板的一端,所述第一气动夹爪的气爪朝向所述套接筒;所述托板还设置有用于驱使各所述第一气动夹爪沿与所述下模相同的弧度进行移动的驱使组件;还包括用于驱使各所述伸缩杆移动的滑移组件。
[0015] 通过采用上述技术方案,驱动滑移组件,使两根伸缩杆带动两个第一气动夹爪同时朝靠近套接筒的方向移动,移动到第一气动夹爪可夹取套于套接筒的衣袖时停止;然后同时启动两个第一气动夹爪分别夹取衣袖的两侧;再启动滑移组件使两根伸缩杆带动两个第一气动夹爪均朝远离套接筒的方向移动,同时启动驱使组件使两个第一气动夹爪沿与下模相同的弧度进行移动,从而实现第一气动夹爪始终与下模呈相同高度进行移动,实现第一气动夹爪夹取衣袖套于下模的顺畅操作;该结构设置合理,无需人工进行操作,降低了工人手动将衣袖套在热压上模时烫伤的可能性,有效保障了工人工作时的人身安全;同时使衣袖套在下模的操作过程实现自动化,减少人工操作的步骤程序,降低人工操作的劳动量,提高衣袖套装于下模的套装效率。
[0016] 优选的,所述滑移组件包括第一丝杆、第一滑和第一驱使电机,所述托板开设有滑移槽,所述第一滑块通过所述滑移槽滑移式安装于所述托板,所述第一丝杆通过所述滑移槽转动式安装于所述托板,所述第一滑块螺纹连接于所述第一丝杆;所述伸缩杆固定于所述第一滑块;所述第一驱使电机安装于所述托板,所述第一驱使电机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接。
[0017] 通过采用上述技术方案,启动第一驱使电机,使第一丝杆进行转动而带动第一滑块移动,由第一滑块带动伸缩杆朝靠近或远离套接筒的方向移动,使第一气动夹爪能够夹取套在套接筒的衣袖并运输到下模;该结构拆装方便,体积小、节省空间,且运行平稳,使伸缩杆与第一气动夹爪的移动更稳定顺畅。
[0018] 优选的,所述伸缩杆包括套筒、滑杆、卡环和弹性件,所述套筒固定于所述第一滑块,所述滑杆滑移式安装于所述套筒,所述第一气动夹爪连接于所述滑杆远离所述托板的一端;所述卡环套设于所述滑杆,所述卡环滑移式安装于所述套筒内;所述弹性件套设于所述滑杆,所述弹性件的两端分别连接于所述卡环和所述套筒内的筒底。
[0019] 通过采用上述技术方案,第一滑块带动套筒移动的过程中,通过驱使组件带动滑杆在套筒内进行竖直向上或向下的滑移,从而第一气动夹爪可呈与下模相同高度进行移动,使衣袖更顺畅套于下模。
[0020] 优选的,所述驱使组件包括插接杆和侧板,所述侧板位于所述套筒远离所述下模的一侧,所述侧板固定于所述托板;所述插接杆水平设置,所述插接杆固定于所述滑杆远离所述第一滑块的一端且远离所述下模的一侧;所述侧板开设有供所述插接杆滑动并插接的插接槽,所述插接槽呈与所述下模弧度相同的弧形状,所述插接杆通过所述插接槽插接于所述侧板。
[0021] 通过采用上述技术方案,滑杆带动第一气动夹爪移动朝远离或靠近套接筒方向移动的过程中,通过插接杆插入侧板,第一气动夹爪能够呈与下模相同的弧度进行移动,实现衣袖能够沿着下模的弧度进行精准套接,有效提高衣袖套接于下模的操作的顺畅度。
[0022] 优选的,所述安装架的一侧设置有支撑架,所述支撑架正对于所述冷压上模;所述支撑架朝远离或靠近所述下模的方向滑移式安装有两个第二气动夹爪,两个所述第二气动夹爪间隔设置,所述第二气动夹爪的气爪朝向所述下模;所述支撑架设置有用于驱使各所述第二气动夹爪滑移的滑动组件。
[0023] 通过采用上述技术方案,当衣袖冷压完成后,启动滑动组件带动第二两个第二气动夹爪朝靠近下模的方向移动,使第二气动夹爪移动到衣袖夹取的位置,然后同时启动两个第二启气动夹爪夹取衣袖的两侧位置;再启动滑动组件带动第二气动夹爪朝远离下模的方向移动而牵引衣袖从下模移出;该结构设置装配简单,使完成冷热压后的衣袖从下模中移出的操作实现自动化,减少人工操作的劳动量。
[0024] 优选的,所述滑动组件包括第二丝杆、第二滑块和第二驱使电机,所述支撑架开设有滑动槽,所述第二滑块通过所述滑动槽滑移式安装于所述支撑架,所述第二丝杆通过所述滑移槽转动式安装于所述支撑架,所述第二滑块螺纹连接于所述第二丝杆;所述第二气动夹爪固定于所述第二滑块;所述第二驱使电机安装于所述支撑架,所述第二驱使电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接。
[0025] 通过采用上述技术方案,启动第二驱使电机使第二丝杆转动带动第二滑块朝靠近下模的方向移动,由第二滑块带动各第二气动夹爪同时移动至衣袖夹取的位置,然后同时启动两个第二气动夹爪夹取衣袖的两侧;再启动第二驱使电机使第二丝杆转动带动第二滑块朝远离下模的方向移动,使第二气动夹爪随第二滑块进行滑动,使夹取的衣袖从下模上移离;该结构安装便捷,使第二气动夹爪的移动更加平稳可靠,方便使实用。
[0026] 综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:1.通过采用上述技术方案,将衣袖套在下模,启动第一驱动件使滑板承载下模移
动至热压上模的正下方,使热压上模热压衣袖;热压完成后,启动第一驱动件使滑板承载下模移动至热压上模的正下方,然后启动第二驱动件使冷压上模向下移动,进行冷压套在下模的衣袖;该结构设置实现在同一台设备上完成对衣袖的热压和冷压的加工流程,操作便捷,有效改善了由工人对衣袖进行热压和冷压时耗费时间的问题,大大提高了衣袖进行冷热压定型的效率。
[0027] 2.通过采用上述技术方案,启动驱动气缸,使滑动座移动带动托板进行移动,从而使下模能够移动至冷压上模和热压上模的正下方进行热压、冷压操作;该结构方便操作,实现托板承载下模进行平稳的直线移动。
[0028] 3.将衣袖套在套接杆,启动驱动组件使各套接筒依次移动至正对下模的位置,从而运输组件可依次取下套在套接筒的衣袖进行热冷压加工,由此,当工人需暂时离开加工工位时,无需将设备关闭暂停加工工序,该结构可实现衣袖的连续不间断冷热压的加工操作,提高了衣袖冷热压加工的效率。附图说明
[0029] 图1是本申请实施例1的自动化冷热压一体机的整体结构示意图图2是本申请实施例2的自动化冷热压一体机的整体结构示意图。
[0030] 图3是本申请实施例2的自动化冷热压一体机的安装架、套接筒、支撑架、第二气动夹爪、运输组件和驱使组件的连接结构示意图。
[0031] 图4是图3中A的放大图。
[0032] 图5是申请实施例2的自动化冷热压一体机的运输组件和驱使组件的结构示意图。
[0033] 图6是申请实施例2的自动化冷热压一体机的运输组件的伸缩杆的剖视图。
[0034] 图7是图6中B的放大图。
[0035] 附图标记说明:1.机体;2、托板;21、下模;211、吸孔;3、热压上模;4、冷压上模;5、第一驱动件;
51、滑动座;52、滑轨;53、驱动气缸;6、第二驱动件;7、第三驱动件;8、安装架;81、套接筒;9、运输组件;91、伸缩杆;911、套筒;912、滑杆;913、卡环;914、弹性件;92、第一气动夹爪;10、驱动组件;101、皮带轮;102、传动皮带;103、驱动电机;11、驱使组件;111、侧板;1111、插接槽;112、插接杆;13、滑移组件;131、第一丝杆;132、第一滑块;133、第一驱使电机;14、支撑架;15、第二气动夹爪;16、滑动组件;161、第二丝杆;162、第二滑块;163、第二驱使电机;17、收集框。

具体实施方式

[0036] 以下结合附图1‑7对本申请作进一步详细说明。
[0037] 本申请实施例公开一种自动化冷热压一体机。
[0038] 实施例1参照图1,自动化冷热压一体机包括机体1、托板2、下模21、热压上模3和冷压上模
4,托板2呈矩形状,托板2滑移式安装于机体1,下模21固定于托板2,机体1安装有用于驱使托板2移动的第一驱动件5,从而启动第一驱动件5实现托板2带动下模21的滑移;且下模21开设有若干吸风孔211,机体1上安装有抽风机,抽风机与吸风孔211连通,启动抽风机使衣袖稳定套于下模21;冷压上模4和热压上模3朝托板2的滑移方向依次设置,冷压上模4和热压上模3均位于下模21的上方;冷压上模4滑移式安装于机体1,冷压上模4的滑移方向为靠近或远离下模21的竖直方向,机体1安装有用于驱使冷压上模4进行滑移的第二驱动件6,第二驱动件6为气缸,启动气缸可使冷压上模4进行竖直方向的升降;热压上模3朝滑移式安装于机体1,热压上模3的滑移方向为靠近或远离下模21的竖直方向,机体1安装有用于驱使热压上模3移动的第三驱动件7,第三驱动件7为气缸,启动气缸实现热压上模3的升降运动。
[0039] 第一驱动件5包括滑动座51、滑轨52和驱动气缸53,滑轨52固定于机体1,滑轨52朝机体1的长度方向延伸,滑动座51滑移式安装于滑轨52,托板2固定于滑动座51;驱动气缸53固定于机体1,驱动气缸53的活塞杆固定于滑动座51,驱动气缸53工作时滑动座51带动托板2进行移动。
[0040] 实施例1的实施原理为:启动驱动气缸53使滑动座51带动托板2承载下模21移动至热压上模3的下方;工人将衣袖套在下模21,启动吹风机,通过吸风孔211,衣袖稳定在下模21;再驱使气缸使热压上模3下降进行衣袖的热压加工;当衣袖的热压加工完成后需进行冷压加工时,启动驱动气缸53使滑动座51带动托板2承载下模21移动至冷压上模4的下方,并启动气缸使冷压上模4下降进行衣袖的冷压加工。
[0041] 实施例2参照图2和图3,本实施例与实施例1的不同之处在于,机体1的一侧安装有安装架
8,安装架8正对热压上模3且延伸出机体1;安装架8上设置有若干套接筒81,套接筒81供待进行冷热压定型的衣袖进行套装,若干套接筒81沿周向间隔分布,其中一个套接筒81正对与下模21;安装架8设置有用于驱使套接筒81沿周向传动的驱动组件10;驱动组件10包括一对皮带轮101、传动皮带102和驱动电机103,一对皮带轮101间隔设置,各皮带轮101均转动式安装于安装架8,传动皮带102绕设于两个皮带轮101,由皮带轮101带动传动皮带102移动,套接筒81间隔固定安装于传动皮带102,传动皮带102带动套接筒81进行移动;驱动电机
103安装于安装架8,驱动电机103的输出轴连接其中一个皮带轮101,从而驱动电机103工作时皮带轮101进行转动,带动传动皮带102使套接筒81进行滑移。
[0042] 参照图3、图5和图6,安装架8上设置有用于将正对下模21的套接筒81的衣袖套入下模21的运输组件9,运输组件9包括两根伸缩杆91和两个第一气动夹爪92,两根伸缩杆91呈对称分布于下模21的两侧,两根伸缩杆91滑移式安装于托板2,两根伸缩杆91的滑移方向均为靠近或远离套接筒81的方向;第一气动夹爪92与伸缩杆91一一对应,第一气动夹爪92固定于伸缩杆91远离托板2的一端,且第一气动夹爪92的气爪朝向套接筒81,启动第一气动夹爪92可夹取套于套接筒81的衣袖;托板2上还设置有用于驱使各第一气动夹爪92呈与下模21相同弧度进行移动的驱使组件11,启动驱使组件11使第一气动夹爪92夹取衣袖进行与下模21相同弧度的移动;运输组件9还包括用于驱使伸缩杆91移动的滑移组件13,启动滑移组件13,使伸缩杆91带动第一气动夹爪92夹取衣袖移动并套于下模21。
[0043] 滑移组件13包括第一丝杆131、第一滑块132和第一驱使电机133,第一滑块132滑移式安装于托板2,第一滑块132的滑移方向为靠近或远离套接筒81的方向移动;第一丝杆131转动式安装于托板2,第一滑块132螺纹连接于第一丝杆131,从而第一丝杆131转动带动第一滑块132移动;伸缩杆91固定于第一滑块132,使第一滑块132带动伸缩杆91移动;第一驱使电机133安装于托板2,第一驱使电机133的输出轴与第一丝杆131的一端连接,启动第一驱使电机133使丝杆带动滑块移动,滑块带动伸缩杆91实现远离或靠近套接筒81的移动。
[0044] 参照图6和图7,伸缩杆91包括套筒911、滑杆912、卡环913和弹性件914,套筒911固定于第一滑块132,由第一滑块132带动套筒911移动;滑杆912滑移式安装于套筒911,滑杆912的滑移方向为竖直方向;第一气动夹爪92连接于滑杆912远离托板2的一端;卡环913套设于滑杆912,卡环913滑移式安装于套筒911内;弹性件914套设于滑杆912,弹性件914为弹簧,弹簧的两端分别连接卡环913和套筒911,从而启动驱使组件11带动第一气动夹爪92呈与下模21相同弧度移动的过程中,通过弹簧和卡环913,滑杆912在套筒911内进行竖直向上或向下的移动。
[0045] 参照图5和图6,驱使组件11包括侧板111和插接杆112,侧板111位于套筒911远离下模21的一侧,侧板111呈竖直放置;插接杆112水平放置,插接杆112固定于滑杆912远离第一滑块132的一端且远离下模21的一侧,侧板111开设有插接槽1111,插接槽1111呈与下模21弧度相同的弧形状,插接杆112通过插接槽1111插接并滑移于侧板111;滑杆912朝靠近或远离套接筒81的方向水平移动时,通过插接杆112在插接槽1111内的滑移,滑杆912在套筒
911内进行竖直方向的移动,从而带动第一气动夹爪92呈与下模21高度的高度移动,使衣袖顺畅套于下模21。
[0046] 参照图2、图3和图4,安装架8的一侧安装有支撑架14,支撑架14正对冷压上模4;支撑架14上滑移式安装有两个第二气动夹爪15,两个第二气动夹爪15的气爪朝向下模21,两个第二气动夹爪15的滑移方向均为靠近或远离下模21的水平方向;通过第二气动夹爪15夹取完成冷压加工的衣袖;支撑架14安装有用于驱使各第二气动夹爪15滑移的滑动组件16,滑动组件16包括第二丝杆161、第二滑块162和第二驱使电机163,第二滑块162滑移式安装于支撑架14,第二滑块162的滑移方向为靠近或远离下模21的水平方向,第二丝杆161转动式安装于支撑架14,第二滑块162螺纹连接于第二丝杆161;第二气动夹爪15固定于第二滑块162,第二滑块162带动第二气动夹爪15进行滑移;第二驱使电机163安装于支撑架14,第二驱使电机163的输出轴与第二丝杆161的一端连接;启动第二驱使电机163,第二丝杆161转动使第二滑块162带动第二气动夹爪15夹取衣袖移离下模21并放置于收集框17。
[0047] 实施例2的实施原理为:启动驱动气缸53使滑动座51带动托板2承载下模21移动至热压上模3的下方,并启动第一驱使电机133使第一丝杆131转动并带动第一滑块132移动,第一滑块132带动套筒911朝靠近套接筒81的方向移动,使两个第一气动夹爪92移动至套于套接筒81的衣袖,再同时启动两个第一气动夹爪92夹取衣袖的两侧;然后启动第一驱使电机133使第一丝杆131转动并带动第一滑块132移动,第一滑块132带动套筒911朝远离套接筒81的方向移动;同时插接杆112在侧板111上滑移,且通过弹簧的压缩和复位,滑杆912在套筒911内朝竖直方向进行移动,使滑杆912带动夹取衣袖的第一气动夹爪92相应进行呈与下模21相同弧度的移动,使衣袖顺畅套于下模21;启动抽风机,通过吸风孔211将衣袖稳定于下模21,再驱使气缸使热压上模3下降进行衣袖的热压加工;当衣袖的热压加工完成后需进行冷压加工时,启动驱动气缸53使滑动座51带动托
板2承载下模21移动至冷压上模4的下方,并启动气缸使冷压上模4下降进行衣袖的冷压加工;当冷压加工完成后,启动第二驱使电机163使第二丝杆161转动并带动第二滑块162移动,第二滑块162带动第二气动夹爪15朝靠近下模21的方向移动,第二气动夹爪15移动至衣袖夹取位置时,启动第二气动夹爪15夹取套在下模21的衣袖;再启动第二驱使电机163使第二丝杆161转动并带动第二滑块162移动,第二滑块162带动第二气动夹爪15朝远离下模21的方向移动,使衣袖从下模21取出并下放于收集框17。
[0048] 以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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