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一种全自动绳头连接装置

申请号 CN202311731524.3 申请日 2023-12-15 公开(公告)号 CN117719966A 公开(公告)日 2024-03-19
申请人 宁波申洲针织有限公司; 发明人 钟登辉; 陈杰; 王仕义; 李建波;
摘要 本 发明 公开了一种全自动绳头连接装置,包括:安装架、 支撑 平台、出料组件、检测件、两出胶组件、两第一剪切件、第一牵引组件、两 吸附 组件、两第二剪切件、第二牵引组件、收料组件和控制部,支撑平台安装于安装架的上端,出料组件、两出胶组件、检测件、两第一剪切件、一第二剪切件、两吸附组件、另一第二剪切件、第一牵引组件和收料组件沿第一方向安装于支撑平台的上表面。通过对本发明的应用,提供了一种全自动绳头连接装置,通过检测件检测出绳带的连接处,再通过两出胶组件、两第一剪切件和第一牵引组件提供双面胶,并通过两吸附组件、两第二剪切件和第二牵引组件完成绳带连接处的剪断和双面胶的粘贴,无需人工操作,提高了生产效率。
权利要求

1.一种全自动绳头连接装置,其特征在于,包括:
安装架、支撑平台、出料组件、检测件、两出胶组件、两第一剪切件、第一牵引组件、两吸附组件、两第二剪切件、第二牵引组件、收料组件和控制部,所述支撑平台安装于所述安装架的上端,所述出料组件、两所述出胶组件、所述检测件、两所述第一剪切件、一所述第二剪切件、两所述吸附组件、另一所述第二剪切件、所述第一牵引组件和所述收料组件沿第一方向安装于所述支撑平台的上表面,所述第二牵引组件设置于两所述吸附组件的上方,两所述第二剪切件设置于两所述吸附组件之间,所述控制部安装于所述支撑平台的上表面,且所述控制部设置于所述出料组件的一侧,所述出料组件和所述收料组件可操作地带动一绳带沿所述第一方向移动,且两所述出胶组件、两所述第一剪切件和两所述吸附组件分别设置于所述绳带的两侧,所述检测件设置于所述绳带的一侧,所述第一牵引组件、两所述吸附组件和所述第二牵引组件均可操作地沿所述第一方向移动,且两所述吸附组件可操作地沿第二方向移动,所述第二牵引组件可操作地沿竖直方向移动,所述第二方向和所述第三方向与所述第一方向相互垂直设置,且所述第二方向和所述第一方向均处于平面。
2.根据权利要求1所述的全自动绳头连接装置,其特征在于,所述出料组件包括:出料辊和若干第一导向杆,所述出料辊安装于所述支撑平台的一端,所述出料辊的轴线沿所述第二方向设置,若干所述第一导向杆的下端均安装于所述支撑平台的上表面,若干所述第一导向杆沿所述第一方向依次设置。
3.根据权利要求1所述的全自动绳头连接装置,其特征在于,每一所述出胶组件均包括:出胶辊和若干第二导向杆,所述出胶辊的下端和若干所述第二导向杆的下端均安装于所述支撑平台的上表面,若干所述第二导向杆沿所述第一方向依次设置,所述出胶辊上套设有一双面胶卷,所述双面胶卷的一端依次穿过若干所述第二导向杆,且每一所述第一剪切件均用于剪断对应的一所述双面胶卷的一端。
4.根据权利要求3所述的全自动绳头连接装置,其特征在于,所述第一牵引组件包括:
第一牵引滑轨和两第一电动夹爪,所述第一牵引滑轨设置于两所述吸附组件远离两所述出胶辊的一端,所述第一牵引滑轨具有两第一牵引滑,两所述第一牵引滑块设置于所述绳带的两侧,所述第一牵引滑轨可操作地带动两所述第一牵引滑块沿所述第一方向移动,两所述第一电动夹爪安装于两所述第一牵引滑块靠近两所述出胶辊的一端,两所述第一电动夹爪可操作地夹持两所述双面胶卷的一端,并带动两所述双面胶卷的一端所述第一方向移动。
5.根据权利要求1所述的全自动绳头连接装置,其特征在于,每一所述吸附组件均包括:第一电动滑轨、第二电动滑轨、安装板、若干安装杆、安装块和两吸盘,所述第一电动滑轨具有一第一电动滑块,所述第二电动滑轨安装于所述第一电动滑块的上表面,所述第一电动滑块用于带动所述第二电动滑轨沿所述第一方向移动,所述第二电动滑轨具有一第二电动滑块,所述安装板的下端安装于所述第二电动滑块的上表面,所述第二电动滑块用于带动所述安装板沿所述第二方向移动,若干所述安装杆的一端均安装于所述安装板的一表面,若干所述安装杆的轴线均沿所述第二方向设置,若干所述安装杆的另一端均安装于所述安装块的一表面,两所述吸盘安装于所述安装块的另一表面。
6.根据权利要求5所述的全自动绳头连接装置,其特征在于,所述第二牵引组件包括:
第二牵引滑轨、两升降气缸和两第二电动夹爪,所述第二牵引滑轨设置于一所述第一电动滑轨的一侧,所述第二牵引滑轨具有两第二牵引滑块,所述第二牵引滑轨可操作地带动两所述第二牵引滑块沿所述第一方向相互靠近或远离,两所述升降气缸安装于两所述第二牵引滑块上,两所述第二电动夹爪安装于两所述升降气缸的输出端,两所述升降气缸可操作地带动两所述第二电动夹爪沿竖直方向移动,两所述第二电动夹爪可操作地夹持所述绳带。
7.根据权利要求1所述的全自动绳头连接装置,其特征在于,所述检测件为激光位移传感器,所述激光位移传感器的检测端朝向所述绳带的一侧设置。
8.根据权利要求1所述的全自动绳头连接装置,其特征在于,两所述第一剪切件和两所述第二剪切件均为电动剪刀
9.根据权利要求1所述的全自动绳头连接装置,其特征在于,所述收料组件包括:收料辊、若干第三导向杆、固定架和两夹持辊,所述固定架的下端和若干所述第三导向杆的下端均安装于所述支撑平台的上表面,两所述夹持辊的两端安装于所述固定架,若干所述第三导向杆沿所述第一方向依次设置,所述收料辊设置于若干所述第三导向杆和所述固定架之间,所述收料辊的轴线和两所述夹持辊的轴线均沿所述第二方向设置,两所述夹持辊的外壁可操作地夹持所述绳带。
10.根据权利要求1所述的全自动绳头连接装置,其特征在于,所述控制部包括:显示屏幕面板和若干控制按键,若干所述控制按键设置于所述显示屏幕面板的一端。

说明书全文

一种全自动绳头连接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及制衣设备技术领域,尤其涉及一种全自动绳头连接装置。

背景技术

[0002] 在服装生产过程中,会产生多余的绳带余料,部分绳带余料是由多段绳带缝制而成,从而使得多段绳带的连接处存在绳头,在回收利用时,需要将绳头处剪断,然后再通过双面胶粘起来,上述过程均通过人工手动完成,效率较低。

发明内容

[0003] 有鉴于此,为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种全自动绳头连接装置,包括:
[0004] 安装架、支撑平台、出料组件、检测件、两出胶组件、两第一剪切件、第一牵引组件、两吸附组件、两第二剪切件、第二牵引组件、收料组件和控制部,所述支撑平台安装于所述安装架的上端,所述出料组件、两所述出胶组件、所述检测件、两所述第一剪切件、一所述第二剪切件、两所述吸附组件、另一所述第二剪切件、所述第一牵引组件和所述收料组件沿第一方向安装于所述支撑平台的上表面,所述第二牵引组件设置于两所述吸附组件的上方,两所述第二剪切件设置于两所述吸附组件之间,所述控制部安装于所述支撑平台的上表面,且所述控制部设置于所述出料组件的一侧,所述出料组件和所述收料组件可操作地带动一绳带沿所述第一方向移动,且两所述出胶组件、两所述第一剪切件和两所述吸附组件分别设置于所述绳带的两侧,所述检测件设置于所述绳带的一侧,所述第一牵引组件、两所述吸附组件和所述第二牵引组件均可操作地沿所述第一方向移动,且两所述吸附组件可操作地沿第二方向移动,所述第二牵引组件可操作地沿竖直方向移动,所述第二方向和所述第三方向与所述第一方向相互垂直设置,且所述第二方向和所述第一方向均处于平面。
[0005] 在另一个优选的实施例中,所述出料组件包括:出料辊和若干第一导向杆,所述出料辊安装于所述支撑平台的一端,所述出料辊的轴线沿所述第二方向设置,若干所述第一导向杆的下端均安装于所述支撑平台的上表面,若干所述第一导向杆沿所述第一方向依次设置。
[0006] 在另一个优选的实施例中,每一所述出胶组件均包括:出胶辊和若干第二导向杆,所述出胶辊的下端和若干所述第二导向杆的下端均安装于所述支撑平台的上表面,若干所述第二导向杆沿所述第一方向依次设置,所述出胶辊上套设有一双面胶卷,所述双面胶卷的一端依次穿过若干所述第二导向杆,且每一所述第一剪切件均用于剪断对应的一所述双面胶卷的一端。
[0007] 在另一个优选的实施例中,所述第一牵引组件包括:第一牵引滑轨和两第一电动夹爪,所述第一牵引滑轨设置于两所述吸附组件远离两所述出胶辊的一端,所述第一牵引滑轨具有两第一牵引滑,两所述第一牵引滑块设置于所述绳带的两侧,所述第一牵引滑轨可操作地带动两所述第一牵引滑块沿所述第一方向移动,两所述第一电动夹爪安装于两所述第一牵引滑块靠近两所述出胶辊的一端,两所述第一电动夹爪可操作地夹持两所述双面胶卷的一端,并带动两所述双面胶卷的一端所述第一方向移动。
[0008] 在另一个优选的实施例中,每一所述吸附组件均包括:第一电动滑轨、第二电动滑轨、安装板、若干安装杆、安装块和两吸盘,所述第一电动滑轨具有一第一电动滑块,所述第二电动滑轨安装于所述第一电动滑块的上表面,所述第一电动滑块用于带动所述第二电动滑轨沿所述第一方向移动,所述第二电动滑轨具有一第二电动滑块,所述安装板的下端安装于所述第二电动滑块的上表面,所述第二电动滑块用于带动所述安装板沿所述第二方向移动,若干所述安装杆的一端均安装于所述安装板的一表面,若干所述安装杆的轴线均沿所述第二方向设置,若干所述安装杆的另一端均安装于所述安装块的一表面,两所述吸盘安装于所述安装块的另一表面。
[0009] 在另一个优选的实施例中,所述第二牵引组件包括:第二牵引滑轨、两升降气缸和两第二电动夹爪,所述第二牵引滑轨设置于一所述第一电动滑轨的一侧,所述第二牵引滑轨具有两第二牵引滑块,所述第二牵引滑轨可操作地带动两所述第二牵引滑块沿所述第一方向相互靠近或远离,两所述升降气缸安装于两所述第二牵引滑块上,两所述第二电动夹爪安装于两所述升降气缸的输出端,两所述升降气缸可操作地带动两所述第二电动夹爪沿竖直方向移动,两所述第二电动夹爪可操作地夹持所述绳带。
[0010] 在另一个优选的实施例中,所述检测件为激光位移传感器,所述激光位移传感器的检测端朝向所述绳带的一侧设置。
[0011] 在另一个优选的实施例中,两所述第一剪切件和两所述第二剪切件均为电动剪刀
[0012] 在另一个优选的实施例中,所述收料组件包括:收料辊、若干第三导向杆、固定架和两夹持辊,所述固定架的下端和若干所述第三导向杆的下端均安装于所述支撑平台的上表面,两所述夹持辊的两端安装于所述固定架,若干所述第三导向杆沿所述第一方向依次设置,所述收料辊设置于若干所述第三导向杆和所述固定架之间,所述收料辊的轴线和两所述夹持辊的轴线均沿所述第二方向设置,两所述夹持辊的外壁可操作地夹持所述绳带。
[0013] 在另一个优选的实施例中,所述控制部包括:显示屏幕面板和若干控制按键,若干所述控制按键设置于所述显示屏幕面板的一端。
[0014] 本发明由于采用了上述技术方案,使之与现有技术相比具有的积极效果是:通过对本发明的应用,提供了一种全自动绳头连接装置,通过检测件检测出绳带的连接处,再通过两出胶组件、两第一剪切件和第一牵引组件提供双面胶,并通过两吸附组件、两第二剪切件和第二牵引组件完成绳带连接处的剪断和双面胶的粘贴,无需人工操作,提高了生产效率。附图说明
[0015] 图1为本发明的一种全自动绳头连接装置的整体示意图。
[0016] 附图中:1、安装架;2、支撑平台;3、出料组件;4、检测件;5、出胶组件;6、第一牵引组件;7、吸附组件;8、第二牵引组件;9、收料组件;10、控制部;11、第一导向杆;12、第二导向杆;13、第一牵引滑轨;14、第一电动夹爪;15、第一牵引滑块;16、第一电动滑轨;17、第二电动滑轨;18、安装板;19、吸盘;20、第二牵引滑轨;21、升降气缸;22、第三导向杆;23、固定架;24、夹持辊;25、显示屏幕面板;26、控制按键。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
[0018] 如图1所示,示出一种较佳实施例的全自动绳头连接装置,包括:
[0019] 安装架1、支撑平台2、出料组件3、检测件4、两出胶组件5、两第一剪切件、第一牵引组件6、两吸附组件7、两第二剪切件、第二牵引组件8、收料组件9和控制部10,支撑平台2安装于安装架1的上端,出料组件3、两出胶组件5、检测件4、两第一剪切件、一第二剪切件、两吸附组件7、另一第二剪切件、第一牵引组件6和收料组件9沿第一方向安装于支撑平台2的上表面,第二牵引组件8设置于两吸附组件7的上方,两第二剪切件设置于两吸附组件7之间,控制部10安装于支撑平台2的上表面,且控制部10设置于出料组件3的一侧,出料组件3和收料组件9可操作地带动一绳带沿第一方向移动,且两出胶组件5、两第一剪切件和两吸附组件7分别设置于绳带的两侧,检测件4设置于绳带的一侧,第一牵引组件6、两吸附组件7和第二牵引组件8均可操作地沿第一方向移动,且两吸附组件7可操作地沿第二方向移动,第二牵引组件8可操作地沿竖直方向移动,第二方向和第三方向与第一方向相互垂直设置,且第二方向和第一方向均处于水平面。
[0020] 在实际使用过程中,出料组件3和收料组件9带动一绳带沿第一方向移动,当检测件4检测出绳带存在不平整的绳带连接处时,出料组件3和收料组件9共同配合以将绳带连接处停滞于两吸附组件7之间,此时第一牵引组件6沿第一方向从两出胶组件5上拉出两段双面胶,两吸附组件7沿第一方向移动至两段双面胶出,并对两段双面胶进行吸附,然后两第一剪切件将两段双面胶剪断,两吸附组件7再带动两段双面胶移动至绳带连接处,第二牵引组件8夹持绳带,两第二剪切件将绳带连接处剪断,第二牵引组件8再将剪断后的两段绳带牵引并相互靠近,然后两吸附组件7再相互靠近,将两段双面胶粘贴于绳带的两侧,从而将两段绳带再次粘连,粘连完成后,收料组件9将绳带回收即可。
[0021] 进一步,作为一种较佳的实施例,出料组件3包括:出料辊和若干第一导向杆11,出料辊安装于支撑平台2的一端,出料辊的轴线沿第二方向设置,若干第一导向杆11的下端均安装于支撑平台2的上表面,若干第一导向杆11沿第一方向依次设置。进一步地,在实际使用过程中,通过一电机带动出料辊转动,从而使得出料辊将绳带输送并依次穿过若干第一导向杆11,然后进入下一加工工位。
[0022] 进一步,作为一种较佳的实施例,每一出胶组件5均包括:出胶辊和若干第二导向杆12,出胶辊的下端和若干第二导向杆12的下端均安装于支撑平台2的上表面,若干第二导向杆12沿第一方向依次设置,出胶辊上套设有一双面胶卷,双面胶卷的一端依次穿过若干第二导向杆12,且每一第一剪切件均用于剪断对应的一双面胶卷的一端。进一步地,在实际使用过程中,通过第一牵引组件6带动两出胶辊上的两双面胶卷的一端沿第一方向移动一段距离,再通过两吸附组件7吸附柱拉出的两段双面胶,吸附之后,再通过两第一剪切件将两段双面胶剪断即可。
[0023] 进一步,作为一种较佳的实施例,第一牵引组件6包括:第一牵引滑轨13和两第一电动夹爪14,第一牵引滑轨13设置于两吸附组件7远离两出胶辊的一端,第一牵引滑轨13具有两第一牵引滑块15,两第一牵引滑块15设置于绳带的两侧,第一牵引滑轨13可操作地带动两第一牵引滑块15沿第一方向移动,两第一电动夹爪14安装于两第一牵引滑块15靠近两出胶辊的一端,两第一电动夹爪14可操作地夹持两双面胶卷的一端,并带动两双面胶卷的一端第一方向移动。进一步地,在实际使用过程中,通过第一牵引滑轨13上的两第一牵引滑块15带动两第一电动夹爪14沿靠近或远离两出胶辊的方向移动,从而通过两第一电动夹爪14夹持两双面胶卷的一端,并带动两双面胶卷的一端移动一段距离,再通过两第一剪切件将两双面胶卷剪断,并通过两吸附组件7吸附被剪断的两双面胶卷,即可完成出胶。
[0024] 进一步,作为一种较佳的实施例,每一吸附组件7均包括:第一电动滑轨16、第二电动滑轨17、安装板18、若干安装杆、安装块和两吸盘19,第一电动滑轨16具有一第一电动滑块,第二电动滑轨17安装于第一电动滑块的上表面,第一电动滑块用于带动第二电动滑轨17沿第一方向移动,第二电动滑轨17具有一第二电动滑块,安装板18的下端安装于第二电动滑块的上表面,第二电动滑块用于带动安装板18沿第二方向移动,若干安装杆的一端均安装于安装板18的一表面,若干安装杆的轴线均沿第二方向设置,若干安装杆的另一端均安装于安装块的一表面,两吸盘19安装于安装块的另一表面。进一步地,在实际使用过程中,当两第一电动夹爪14夹持住两双面胶卷的一端并带动其沿第一方向移动时,两第一电动滑轨16的两第一电动滑块带动两第二电动滑轨17沿第一方向移动至被拉出的两双面胶卷处,然后两第二电动滑轨17的两第二电动滑块带动两安装板18沿第二方向相互靠近,从而使得每一安装块上的两吸盘19相互靠近,直至两吸盘19吸附柱对应的一段双面胶,吸附稳定后,两第一剪切件将两双面胶卷剪断,剪断完成后,两第二电动滑轨17的两第二电动滑块带动两安装板18沿第二方向相互远离,第一牵引滑轨13带动两第一电动夹爪14沿第一方向移动并远离两出胶辊,两第一电动滑轨16的两第一电动滑块带动两第二电动滑轨17沿第一方向移动至绳带连接处,等待下一步骤的处理。
[0025] 进一步,作为一种较佳的实施例,第二牵引组件8包括:第二牵引滑轨20、两升降气缸21和两第二电动夹爪,第二牵引滑轨20设置于一第一电动滑轨16的一侧,第二牵引滑轨20具有两第二牵引滑块,第二牵引滑轨20可操作地带动两第二牵引滑块沿第一方向相互靠近或远离,两升降气缸21安装于两第二牵引滑块上,两第二电动夹爪安装于两升降气缸21的输出端,两升降气缸21可操作地带动两第二电动夹爪沿竖直方向移动,两第二电动夹爪可操作地夹持绳带。进一步地,操作平台开设有一通孔,通孔位于第二牵引组件8下方,在实际使用过程中,当绳带连接处停滞于两吸附组件7之间时,两升降气缸21带动两第二电动夹爪沿竖直方向向下移动并夹持绳带,通过两第二剪切件将绳带连接处剪断,被剪断的绳带连接处从通孔处漏下,然后第二牵引滑轨20的两第二牵引滑块带动两升降气缸21沿第一方向移动并相互靠近,从而使得被剪断的绳带端头处相互靠近直至一定距离,然后两第二电动滑轨17的两第二电动滑块带动两安装板18沿第二方向相互靠近,此时两吸盘19上的两段双面胶粘贴于绳带端头处的两侧,从而将两绳带端头处通过双面胶粘连固定,固定完成后,两第二电动夹爪和两安装块上的两吸盘19回归至初始位置,等待下一次粘连。
[0026] 进一步,作为一种较佳的实施例,检测件4为激光位移传感器,激光位移传感器的检测端朝向绳带的一侧设置。进一步地,通过激光位移传感器检测其与绳带的一侧之间的距离,当绳带连接处经过激光位移传感器时,由于绳带连接处不平整,从而使得激光位移传感器的检测端与绳带的一侧之间的距离发生改变,则判断出有不平整的绳带连接处经过,并将结果传输至控制部10,控制部10发出相应的操作指令即可。
[0027] 进一步,作为一种较佳的实施例,两第一剪切件和两第二剪切件均为电动剪刀。进一步地,电动剪刀为本领域的常规技术手段,在此不作具体描述。
[0028] 进一步,作为一种较佳的实施例,收料组件9包括:收料辊、若干第三导向杆22、固定架23和两夹持辊24,固定架23的下端和若干第三导向杆22的下端均安装于支撑平台2的上表面,两夹持辊24的两端安装于固定架23,若干第三导向杆22沿第一方向依次设置,收料辊设置于若干第三导向杆22和固定架23之间,收料辊的轴线和两夹持辊24的轴线均沿第二方向设置,两夹持辊24的外壁可操作地夹持绳带。进一步地,在实际使用过程中,两夹持辊24对粘连后的绳带上的双面胶进行挤压,以保证粘连的牢固性。
[0029] 进一步,作为一种较佳的实施例,控制部10包括:显示屏幕面板25和若干控制按键26,若干控制按键26设置于显示屏幕面板25的一端。进一步地,控制部10的显示屏幕面板25和若干控制按键26均为本领域的常规技术手段,在此不作具体描述。
[0030] 以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。
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