吨桶桶盖开合方法

申请号 CN202410129422.2 申请日 2024-01-29 公开(公告)号 CN117776069A 公开(公告)日 2024-03-29
申请人 深圳市奥图威尔科技有限公司; 发明人 程平; 徐贻伟; 刘苏; 刘昊;
摘要 本 发明 涉及开盖设备的技术领域,公开了吨桶桶盖开合方法,包括以下步骤:1)、吨桶通过 输送机 输送至 指定 的开盖区域;2)、通过驱动 气缸 驱动压爪机构将吨桶的桶盖抓紧,再通过旋盖 电机 驱动压爪机构正旋转;3)、将吨桶移动至充装台下充装,完成充装后,将吨桶移动至桶盖的下方;4)、利用旋盖电机驱动压爪机构反旋转,通过驱动气缸驱动压爪机构松开吨桶的桶盖;通过升降气缸驱动缓冲座带动压爪机构套设在吨桶的桶盖上,驱动气缸利用联动轴驱动压爪机构抓取吨桶的桶盖,旋盖电机通过联动轴驱动压爪机构将吨桶的桶盖旋开或者旋合,提高了吨桶的桶盖旋开或者旋合的工作效率高、且 定位 准确;解决了吨桶的桶盖开合存在自动化程度不高的问题。
权利要求

1.吨桶桶盖开合方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)、吨桶通过输送机输送至指定的开盖区域,利用升降气缸驱动压爪机构朝向吨桶的桶盖移动;
2)、通过驱动气缸驱动所述压爪机构将吨桶的桶盖抓紧,再通过旋盖电机驱动所述压爪机构正旋转,直至所述吨桶的桶盖旋开,所述升降气缸驱动缓冲座带动压爪机构背离吨桶移动;
3)、将所述吨桶移动至充装台下充装,完成充装后,将所述吨桶移动至桶盖的下方;
4)、通过所述升降气缸驱动缓冲座带动压爪机构朝向吨桶移动,利用所述旋盖电机驱动所述压爪机构反旋转,直至所述桶盖旋合在吨桶上,通过所述驱动气缸驱动压爪机构松开吨桶的桶盖,驱动所述升降气缸回缩。
2.如权利要求1所述的吨桶桶盖开合方法,其特征在于,在所述步骤2)中,所述旋盖电机安装在固定板上,所述固定板上设置有导向架,所述驱动气缸安装于导向架的顶部上;所述缓冲座与固定板通过导向架连接,所述导向架的底部抵接在缓冲座的顶部上,所述压爪机构安装在缓冲座的底部上;
所述驱动气缸上具有伸缩移动的伸缩杆,所述伸缩杆通过联动轴与压爪机构传动连接,所述联动轴的底部自上而下贯穿固定板,并与压爪机构连接,所述联动轴与旋盖电机相啮合
3.如权利要求2所述的吨桶桶盖开合方法,其特征在于,在所述步骤1)中,所述升降气缸与固定板通过缓冲气缸连接,所述缓冲气缸安装在固定板的底部上,所述缓冲气缸上设置有缓冲杆,所述缓冲杆与升降气缸中的推拉杆连接,所述升降气缸上设置有可调节缓冲座与升降气缸之间的安装高度的调节板,所述调节板与缓冲座连接。
4.如权利要求2所述的吨桶桶盖开合方法,其特征在于,所述联动轴为六轴,所述联动轴上套设有被动齿轮,所述被动齿轮与旋盖电机通过主动齿轮轴相啮合,所述主动齿轮轴的一端嵌入在旋盖电机中。
5.如权利要求4所述的吨桶桶盖开合方法,其特征在于,所述联动轴的顶部与伸缩杆通过缓冲接头连接,所述联动轴的底部与压爪机构通过万向节联轴器连接;
所述缓冲接头包括连接头以及导向筒,所述连接头的底部固定在导向筒的顶部上,所述连接头与伸缩杆连接,所述导向筒中具有底部开口的滑动腔,所述滑动腔中设置有限位环,所述限位环沿着滑动腔的内侧壁环绕布置,所述限位环的底部与滑动腔的底部开口齐平布置,所述联动轴的顶部上设置有滑动,所述滑动块位于滑动腔中,所述滑动腔的顶部与限位环的顶部之间形成有供滑动块滑动并限制其滑动范围的滑动区域。
6.如权利要求5所述的吨桶桶盖开合方法,其特征在于,所述固定板与联动轴通过双层轴承座连接,所述被动齿轮的底部抵压在双层轴承座中。
7.如权利要求2至6任一项所述的吨桶桶盖开合方法,其特征在于,在所述步骤2)中,所述缓冲座包括座体以及防护罩,所述防护罩安装在座体的底部上,所述导向架的底部连接在座体的顶部上,所述防护罩中设置有上下缓冲移动的缓冲盘,所述缓冲盘与座体之间纵向相对间隔布置,所述缓冲盘与座体通过缓冲弹簧连接,多个所述缓冲弹簧沿着缓冲盘的周向环绕间隔布置,所述缓冲弹簧的底部嵌入在缓冲盘的顶部中,所述缓冲弹簧的顶部抵接在座体的底部上。
8.如权利要求7所述的吨桶桶盖开合方法,其特征在于,在所述步骤1)中,所述压爪机构包括动杆,所述动力杆的外周上套设有旋转吊筒,所述旋转吊筒的底部自上而下贯穿缓冲盘,所述缓冲盘与旋转吊筒之间通过轴承连接,所述动力杆的上部显露于缓冲座外,并与联动轴的底部通过万向节联轴器可拆卸连接,所述动力杆的下部连接有驱动盘,所述驱动盘上铰接连接有多个连动杆,多个所述连动杆沿着驱动盘的外周周向环绕间隔布置,所述连动杆上铰接连接有用于夹持桶盖的夹爪;
所述旋转吊筒的底部上设置有压盖板,多个所述夹爪沿着压盖板的外周周向环绕间隔布置,所述夹爪的中部与压盖板铰接连接,所述驱动盘位于压盖板上方,所述压盖板与驱动盘之间相对间隔布置。
9.如权利要求8所述的吨桶桶盖开合方法,其特征在于,所述压盖板的底部朝内凹陷形成有底部开口的挤压腔,所述挤压腔的内侧壁上设置多个弹性变形的摩擦块,多个所述摩擦块沿着挤压腔的周向环绕间隔布置,所述摩擦块与挤压腔的顶部间隔布置,相邻的所述摩擦块之间设置有夹持区域,所述夹持区域贯穿挤压腔的内侧壁,所述夹爪位于夹持区域中,所述夹爪上设置有防滑抵压垫,所述防滑抵压垫位于挤压腔中;
当所述桶盖置于挤压腔中,所述桶盖的顶部置于挤压腔的顶部上,所述桶盖的外周挤压在摩擦块上;当所述压盖板朝下抵压桶盖移动的过程中,所述摩擦块受到桶盖的挤压后,所述摩擦块的外周朝外延伸变形,直至摩擦块的外周抵接在挤压腔的顶部以及抵接在夹爪的外侧上,所述摩擦块与桶盖的外周接触面积增大。
10.如权利要求9所述的吨桶桶盖开合方法,其特征在于,所述挤压腔的顶部固定覆盖有柔性的防护层,所述防护层与摩擦块之间间隔布置。

说明书全文

吨桶桶盖开合方法

技术领域

[0001] 本发明涉及开盖设备的技术领域,具体而言,涉及吨桶桶盖开合方法。

背景技术

[0002] 吨桶由于具有较强的防腐蚀性能,因此被化工厂广泛应用于存放强腐蚀性、易燃类和易挥发的液体化工产品原料,对此需其安全性能要求很高。
[0003] 目前,在对吨桶进行充装过程中,吨桶的桶盖采用人工进行开盖或者合盖,而吨桶中的液体为:酸,,化工原料,这些液体脏,且有腐蚀或易挥发的液体,容易伤到人,并且人工操作费时费,而采用旋盖机构开启吨桶的桶盖后,还需要拧上桶盖,现有旋盖机构存在自动化程度不高,动作精准度低。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供吨桶桶盖开合方法,旨在解决现有技术中,吨桶的桶盖开合存在自动化程度不高的问题。
[0005] 本发明是这样实现的,吨桶桶盖开合方法,包括以下步骤:
[0006] 1)、吨桶通过输送机输送至指定的开盖区域,利用升降气缸驱动压爪机构朝向吨桶的桶盖移动;
[0007] 2)、通过驱动气缸驱动所述压爪机构将吨桶的桶盖抓紧,再通过旋盖电机驱动所述压爪机构正旋转,直至所述吨桶的桶盖旋开,所述升降气缸驱动缓冲座带动压爪机构背离吨桶移动;
[0008] 3)、将所述吨桶移动至充装台下充装,完成充装后,将所述吨桶移动至桶盖的下方;
[0009] 4)、通过所述升降气缸驱动缓冲座带动压爪机构朝向吨桶移动,利用所述旋盖电机驱动所述压爪机构反旋转,直至所述桶盖旋合在吨桶上,通过所述驱动气缸驱动压爪机构松开吨桶的桶盖,驱动所述升降气缸回缩。
[0010] 进一步的,在所述步骤2)中,所述旋盖电机安装在固定板上,所述固定板上设置有导向架,所述驱动气缸安装于导向架的顶部上;所述缓冲座与固定板通过导向架连接,所述导向架的底部抵接在缓冲座的顶部上,所述压爪机构安装在缓冲座的底部上;
[0011] 所述驱动气缸上具有伸缩移动的伸缩杆,所述伸缩杆通过联动轴与压爪机构传动连接,所述联动轴的底部自上而下贯穿固定板,并与压爪机构连接,所述联动轴与旋盖电机相啮合
[0012] 进一步的,在所述步骤1)中,所述升降气缸与固定板通过缓冲气缸连接,所述缓冲气缸安装在固定板的底部上,所述缓冲气缸上设置有缓冲杆,所述缓冲杆与升降气缸中的推拉杆连接,所述升降气缸上设置有可调节缓冲座与升降气缸之间的安装高度的调节板,所述调节板与缓冲座连接。
[0013] 进一步的,所述联动轴为六轴,所述联动轴上套设有被动齿轮,所述被动齿轮与旋盖电机通过主动齿轮轴相啮合,所述主动齿轮轴的一端嵌入在旋盖电机中。
[0014] 进一步的,所述联动轴的顶部与伸缩杆通过缓冲接头连接,所述联动轴的底部与压爪机构通过万向节联轴器连接;
[0015] 所述缓冲接头包括连接头以及导向筒,所述连接头的底部固定在导向筒的顶部上,所述连接头与伸缩杆连接,所述导向筒中具有底部开口的滑动腔,所述滑动腔中设置有限位环,所述限位环沿着滑动腔的内侧壁环绕布置,所述限位环的底部与滑动腔的底部开口齐平布置,所述联动轴的顶部上设置有滑动,所述滑动块位于滑动腔中,所述滑动腔的顶部与限位环的顶部之间形成有供滑动块滑动并限制其滑动范围的滑动区域。
[0016] 进一步的,所述固定板与联动轴通过双层轴承座连接,所述被动齿轮的底部抵压在双层轴承座中。
[0017] 进一步的,在所述步骤2)中,所述缓冲座包括座体以及防护罩,所述防护罩安装在座体的底部上,所述导向架的底部连接在座体的顶部上,所述防护罩中设置有上下缓冲移动的缓冲盘,所述缓冲盘与座体之间纵向相对间隔布置,所述缓冲盘与座体通过缓冲弹簧连接,多个所述缓冲弹簧沿着缓冲盘的周向环绕间隔布置,所述缓冲弹簧的底部嵌入在缓冲盘的顶部中,所述缓冲弹簧的顶部抵接在座体的底部上。
[0018] 进一步的,在所述步骤1)中,所述压爪机构包括动力杆,所述动力杆的外周上套设有旋转吊筒,所述旋转吊筒的底部自上而下贯穿缓冲盘,所述缓冲盘与旋转吊筒之间通过轴承连接,所述动力杆的上部显露于缓冲座外,并与联动轴的底部通过万向节联轴器可拆卸连接,所述动力杆的下部连接有驱动盘,所述驱动盘上铰接连接有多个连动杆,多个所述连动杆沿着驱动盘的外周周向环绕间隔布置,所述连动杆上铰接连接有用于夹持桶盖的夹爪;
[0019] 所述旋转吊筒的底部上设置有压盖板,多个所述夹爪沿着压盖板的外周周向环绕间隔布置,所述夹爪的中部与压盖板铰接连接,所述驱动盘位于压盖板上方,所述压盖板与驱动盘之间相对间隔布置。
[0020] 进一步的,所述压盖板的底部朝内凹陷形成有底部开口的挤压腔,所述挤压腔的内侧壁上设置多个弹性变形的摩擦块,多个所述摩擦块沿着挤压腔的周向环绕间隔布置,所述摩擦块与挤压腔的顶部间隔布置,相邻的所述摩擦块之间设置有夹持区域,所述夹持区域贯穿挤压腔的内侧壁,所述夹爪位于夹持区域中,所述夹爪上设置有防滑抵压垫,所述防滑抵压垫位于挤压腔中;
[0021] 当所述桶盖置于挤压腔中,所述桶盖的顶部置于挤压腔的顶部上,所述桶盖的外周挤压在摩擦块上;当所述压盖板朝下抵压桶盖移动的过程中,所述摩擦块受到桶盖的挤压后,所述摩擦块的外周朝外延伸变形,直至摩擦块的外周抵接在挤压腔的顶部以及抵接在夹爪的外侧上,所述摩擦块与桶盖的外周接触面积增大。
[0022] 进一步的,所述挤压腔的顶部固定覆盖有柔性的防护层,所述防护层与摩擦块之间间隔布置。
[0023] 与现有技术相比,本发明提供的吨桶桶盖开合方法,通过升降气缸驱动缓冲座带动压爪机构套设在吨桶的桶盖上,驱动气缸利用联动轴驱动压爪机构抓取吨桶的桶盖,旋盖电机通过联动轴驱动压爪机构将吨桶的桶盖旋开或者旋合,提高了吨桶的桶盖旋开或者旋合的工作效率高、且定位准确,本设备开盖和合盖无需人工操作,安全、省时省力,可实现无人自动化操作;解决了吨桶的桶盖开合存在自动化程度不高的问题。附图说明
[0024] 图1是本发明提供的吨桶桶盖开合方法的立体示意图;
[0025] 图2是本发明图1中A的放大结构示意图;
[0026] 图3是本发明提供的缓冲接头的正视立体示意图;
[0027] 图4是本发明提供的缓冲接头的仰视立体示意图;
[0028] 图5是本发明提供的缓冲座与压爪机构的剖切结构示意图一;
[0029] 图6是本发明提供的缓冲座与压爪机构的剖切结构示意图二;
[0030] 图7是本发明提供的压爪机构的立体示意图。
[0031] 图中:驱动气缸10、导向架20、旋盖电机30、固定板40、升降气缸50、缓冲座60、压爪机构70、联动轴80、伸缩杆11、主动齿轮轴31、双层轴承座41、缓冲气缸51、缓冲杆52、推拉杆53、调节板54、座体61、防护罩62、缓冲盘63、缓冲弹簧64、动力杆71、旋转吊筒72、驱动盘73、连动杆74、夹爪75、压盖板76、挤压腔761、摩擦块762、夹持区域763、防滑抵压垫764、防护层
765、被动齿轮81、缓冲接头82、万向节联轴器83、连接头84、导向筒85、滑动腔86、限位环87、滑动块88。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0033] 以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
[0034] 本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0035] 参照图1‑7所示,为本发明提供的较佳实施例。
[0036] 吨桶桶盖开合方法,包括以下步骤:
[0037] 1)、吨桶通过输送机输送至指定的开盖区域,利用升降气缸50驱动压爪机构70朝向吨桶的桶盖移动;
[0038] 2)、通过驱动气缸10驱动压爪机构70将吨桶的桶盖抓紧,再通过旋盖电机30驱动压爪机构70正旋转,直至吨桶的桶盖旋开,升降气缸50驱动缓冲座60带动压爪机构70背离吨桶移动;
[0039] 3)、将吨桶移动至充装台下充装,完成充装后,将吨桶移动至桶盖的下方;
[0040] 4)、通过升降气缸50驱动缓冲座60带动压爪机构70朝向吨桶移动,利用旋盖电机30驱动压爪机构70反旋转,直至桶盖旋合在吨桶上,通过驱动气缸10驱动压爪机构70松开吨桶的桶盖,驱动升降气缸50回缩。
[0041] 上述提供的吨桶桶盖开合方法,通过升降气缸50驱动缓冲座60带动压爪机构70套设在吨桶的桶盖上,驱动气缸10利用联动轴80驱动压爪机构70抓取吨桶的桶盖,旋盖电机30通过联动轴80驱动压爪机构70将吨桶的桶盖旋开或者旋合,提高了吨桶的桶盖旋开或者旋合的工作效率高、且定位准确,本设备开盖和合盖无需人工操作,安全、省时省力,可实现无人自动化操作;解决了吨桶的桶盖开合存在自动化程度不高的问题。
[0042] 本实施例中,在步骤2)中,旋盖电机30安装在固定板40上,固定板40上设置有导向架20,驱动气缸10安装于导向架20的顶部上;缓冲座60与固定板40通过导向架20连接,导向架20的底部抵接在缓冲座60的顶部上,压爪机构70安装在缓冲座60的底部上;导向架20是用于将缓冲座60与固定板40吊装连接,导向架20可以伸缩,也便于辅助缓冲座60上下移动;
[0043] 驱动气缸10上具有伸缩移动的伸缩杆11,伸缩杆11通过联动轴80与压爪机构70传动连接,联动轴80的底部自上而下贯穿固定板40,并与压爪机构70连接,联动轴80与旋盖电机30相啮合。
[0044] 驱动气缸10通过伸缩杆11配合联动轴80控制压爪机构70对吨桶的桶盖进行抓取工作。
[0045] 本实施例中,在步骤1)中,升降气缸50与固定板40通过缓冲气缸51连接,缓冲气缸51安装在固定板40的底部上,缓冲气缸51上设置有缓冲杆52,缓冲杆52与升降气缸50中的推拉杆53连接,升降气缸50上设置有可调节缓冲座60与升降气缸50之间的安装高度的调节板54,调节板54与缓冲座60连接,这样,可以通过调节板54调节缓冲座60与升降气缸50之间的安装高度。
[0046] 升降气缸50与缓冲气缸51之间的连接,可以让升降气缸50驱动缓冲座60上的压爪机构70朝向吨桶桶盖移动并抵压的过程中,缓冲气缸51可以起到相对缓冲的效果,防止压爪机构70压坏吨桶桶盖,让升降气缸50可以短距离朝向缓冲气缸51中弹性推移。
[0047] 本实施例中,联动轴80为六角轴,联动轴80上套设有被动齿轮81,被动齿轮81与旋盖电机30通过主动齿轮轴31相啮合,主动齿轮轴31的一端嵌入在旋盖电机30中。
[0048] 联动轴80为六角轴是为了便于让被动齿轮81可以带动其旋转,且联动轴80上下移动时,便于受到被动齿轮81的阻碍,旋盖电机30通过主动齿轮轴31来驱动被动齿轮81旋转,以使被动齿轮81可以通过联动轴80控制压爪机构70旋转。
[0049] 本实施例中,联动轴80的顶部与伸缩杆11通过缓冲接头82连接,联动轴80的底部与压爪机构70通过万向节联轴器83连接;
[0050] 缓冲接头82包括连接头84以及导向筒85,连接头84的底部固定在导向筒85的顶部上,连接头84与伸缩杆11连接,导向筒85中具有底部开口的滑动腔86,滑动腔86中设置有限位环87,限位环87沿着滑动腔86的内侧壁环绕布置,限位环87的底部与滑动腔86的底部开口齐平布置,联动轴80的顶部上设置有滑动块88,滑动块88位于滑动腔86中,滑动腔86的顶部与限位环87的顶部之间形成有供滑动块88滑动并限制其滑动范围的滑动区域。
[0051] 通过缓冲接头82便于联动轴80与伸缩杆11之间的连接安装,也便于联动轴80的短距离缓冲移动,缓冲接头82通过导向筒85中的滑动腔86便于滑动块88缓冲滑动,利用限位环87防止滑动块88脱离导向筒85,通过导向筒85与连接头84配合便于与伸缩杆11的安装与拆卸。
[0052] 本实施例中,固定板40与联动轴80通过双层轴承座41连接,被动齿轮81的底部抵压在双层轴承座41中。这样,固定板40可通过双层轴承座41来增加对联动轴80的定位安装。
[0053] 本实施例中,在步骤2)中,缓冲座60包括座体61以及防护罩62,防护罩62安装在座体61的底部上,导向架20的底部连接在座体61的顶部上,防护罩62中设置有上下缓冲移动的缓冲盘63,缓冲盘63与座体61之间纵向相对间隔布置,缓冲盘63与座体61通过缓冲弹簧64连接,多个缓冲弹簧64沿着缓冲盘63的周向环绕间隔布置,缓冲弹簧64的底部嵌入在缓冲盘63的顶部中,缓冲弹簧64的顶部抵接在座体61的底部上。
[0054] 缓冲座60通过防护罩62用于保护缓冲弹簧64和缓冲盘63的防尘和防潮,利用缓冲盘63配合缓冲弹簧64来为压盖板76在旋转吨桶桶盖提供短距离的上下缓冲位移,而缓冲盘63通过轴承与旋转吊筒72连接,使得缓冲盘63不会影响旋转吊筒72的旋转。
[0055] 本实施例中,在步骤1)中,压爪机构70包括动力杆71,动力杆71的外周上套设有旋转吊筒72,旋转吊筒72的底部自上而下贯穿缓冲盘63,缓冲盘63与旋转吊筒72之间通过轴承连接,动力杆71的上部显露于缓冲座60外,并与联动轴80的底部通过万向节联轴器83可拆卸连接,动力杆71的下部连接有驱动盘73,驱动盘73上铰接连接有多个连动杆74,多个连动杆74沿着驱动盘73的外周周向环绕间隔布置,连动杆74上铰接连接有用于夹持桶盖的夹爪75;
[0056] 旋转吊筒72的底部上设置有压盖板76,多个夹爪75沿着压盖板76的外周周向环绕间隔布置,夹爪75的中部与压盖板76铰接连接,驱动盘73位于压盖板76上方,压盖板76与驱动盘73之间相对间隔布置。
[0057] 动力杆71与联动轴80的底部通过万向节联轴器83可拆卸连接,让驱动气缸10可以通过联动轴80驱动动力杆71带动驱动盘73朝下或朝上移动,以使驱动盘73通过多个连动杆74控制多个夹爪75抓紧或松开吨桶的桶盖;旋盖电机30利用联动轴80驱动动力杆71旋转,动力杆71通过驱动盘73带动旋转吊筒72正旋转或反旋转,使得压盖板76带动多个夹爪75将吨桶的桶盖旋开或旋合,提高了工作效率高、且定位准确。
[0058] 本实施例中,压盖板76的底部朝内凹陷形成有底部开口的挤压腔761,挤压腔761的内侧壁上设置多个弹性变形的摩擦块762,多个摩擦块762沿着挤压腔761的周向环绕间隔布置,摩擦块762与挤压腔761的顶部间隔布置,相邻的摩擦块762之间设置有夹持区域763,夹持区域763贯穿挤压腔761的内侧壁,夹爪75位于夹持区域763中,夹爪75上设置有防滑抵压垫764,防滑抵压垫764位于挤压腔761中;
[0059] 当桶盖置于挤压腔761中,桶盖的顶部置于挤压腔761的顶部上,桶盖的外周挤压在摩擦块762上;当压盖板76朝下抵压桶盖移动的过程中,摩擦块762受到桶盖的挤压后,摩擦块762的外周朝外延伸变形,直至摩擦块762的外周抵接在挤压腔761的顶部以及抵接在夹爪75的外侧上,摩擦块762与桶盖的外周接触面积增大。
[0060] 压盖板76利用挤压腔761来套设在桶盖的外周上,当压盖板76的挤压腔761朝向桶盖套设在过程中,桶盖会挤压挤压腔761中的摩擦块762,摩擦块762受到桶盖的挤压后,摩擦块762的外周朝外延伸变形,直至摩擦块762的外周抵接在挤压腔761的顶部以及抵接在夹爪75的外侧上,驱动压盖板76旋转的过程中,摩擦块762也会对桶盖进行辅助旋开或者旋合工作,并且摩擦块762会保护桶盖,摩擦块762也能够增加夹爪75的稳定工作。
[0061] 本实施例中,挤压腔761的顶部固定覆盖有柔性的防护层765,防护层765与摩擦块762之间间隔布置。这样,挤压腔761可以通过柔性的防护层765对吨桶桶盖进行保护,避免压盖板76朝向吨桶桶盖抵压时,让吨桶桶盖受到损坏。
[0062] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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