1.吨桶桶盖开合方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)、吨桶通过输送机输送至指定的开盖区域，利用升降气缸驱动压爪机构朝向吨桶的桶盖移动；
2)、通过驱动气缸驱动所述压爪机构将吨桶的桶盖抓紧，再通过旋盖电机驱动所述压爪机构正旋转，直至所述吨桶的桶盖旋开，所述升降气缸驱动缓冲座带动压爪机构背离吨桶移动；
3)、将所述吨桶移动至充装台下充装，完成充装后，将所述吨桶移动至桶盖的下方；
4)、通过所述升降气缸驱动缓冲座带动压爪机构朝向吨桶移动，利用所述旋盖电机驱动所述压爪机构反旋转，直至所述桶盖旋合在吨桶上，通过所述驱动气缸驱动压爪机构松开吨桶的桶盖，驱动所述升降气缸回缩。
2.如权利要求1所述的吨桶桶盖开合方法，其特征在于，在所述步骤2)中，所述旋盖电机安装在固定板上，所述固定板上设置有导向架，所述驱动气缸安装于导向架的顶部上；所述缓冲座与固定板通过导向架连接，所述导向架的底部抵接在缓冲座的顶部上，所述压爪机构安装在缓冲座的底部上；
所述驱动气缸上具有伸缩移动的伸缩杆，所述伸缩杆通过联动轴与压爪机构传动连接，所述联动轴的底部自上而下贯穿固定板，并与压爪机构连接，所述联动轴与旋盖电机相啮合。
3.如权利要求2所述的吨桶桶盖开合方法，其特征在于，在所述步骤1)中，所述升降气缸与固定板通过缓冲气缸连接，所述缓冲气缸安装在固定板的底部上，所述缓冲气缸上设置有缓冲杆，所述缓冲杆与升降气缸中的推拉杆连接，所述升降气缸上设置有可调节缓冲座与升降气缸之间的安装高度的调节板，所述调节板与缓冲座连接。
4.如权利要求2所述的吨桶桶盖开合方法，其特征在于，所述联动轴为六角轴，所述联动轴上套设有被动齿轮，所述被动齿轮与旋盖电机通过主动齿轮轴相啮合，所述主动齿轮轴的一端嵌入在旋盖电机中。
5.如权利要求4所述的吨桶桶盖开合方法，其特征在于，所述联动轴的顶部与伸缩杆通过缓冲接头连接，所述联动轴的底部与压爪机构通过万向节联轴器连接；
所述缓冲接头包括连接头以及导向筒，所述连接头的底部固定在导向筒的顶部上，所述连接头与伸缩杆连接，所述导向筒中具有底部开口的滑动腔，所述滑动腔中设置有限位环，所述限位环沿着滑动腔的内侧壁环绕布置，所述限位环的底部与滑动腔的底部开口齐平布置，所述联动轴的顶部上设置有滑动块，所述滑动块位于滑动腔中，所述滑动腔的顶部与限位环的顶部之间形成有供滑动块滑动并限制其滑动范围的滑动区域。
6.如权利要求5所述的吨桶桶盖开合方法，其特征在于，所述固定板与联动轴通过双层轴承座连接，所述被动齿轮的底部抵压在双层轴承座中。
7.如权利要求2至6任一项所述的吨桶桶盖开合方法，其特征在于，在所述步骤2)中，所述缓冲座包括座体以及防护罩，所述防护罩安装在座体的底部上，所述导向架的底部连接在座体的顶部上，所述防护罩中设置有上下缓冲移动的缓冲盘，所述缓冲盘与座体之间纵向相对间隔布置，所述缓冲盘与座体通过缓冲弹簧连接，多个所述缓冲弹簧沿着缓冲盘的周向环绕间隔布置，所述缓冲弹簧的底部嵌入在缓冲盘的顶部中，所述缓冲弹簧的顶部抵接在座体的底部上。
8.如权利要求7所述的吨桶桶盖开合方法，其特征在于，在所述步骤1)中，所述压爪机构包括动力杆，所述动力杆的外周上套设有旋转吊筒，所述旋转吊筒的底部自上而下贯穿缓冲盘，所述缓冲盘与旋转吊筒之间通过轴承连接，所述动力杆的上部显露于缓冲座外，并与联动轴的底部通过万向节联轴器可拆卸连接，所述动力杆的下部连接有驱动盘，所述驱动盘上铰接连接有多个连动杆，多个所述连动杆沿着驱动盘的外周周向环绕间隔布置，所述连动杆上铰接连接有用于夹持桶盖的夹爪；
所述旋转吊筒的底部上设置有压盖板，多个所述夹爪沿着压盖板的外周周向环绕间隔布置，所述夹爪的中部与压盖板铰接连接，所述驱动盘位于压盖板上方，所述压盖板与驱动盘之间相对间隔布置。
9.如权利要求8所述的吨桶桶盖开合方法，其特征在于，所述压盖板的底部朝内凹陷形成有底部开口的挤压腔，所述挤压腔的内侧壁上设置多个弹性变形的摩擦块，多个所述摩擦块沿着挤压腔的周向环绕间隔布置，所述摩擦块与挤压腔的顶部间隔布置，相邻的所述摩擦块之间设置有夹持区域，所述夹持区域贯穿挤压腔的内侧壁，所述夹爪位于夹持区域中，所述夹爪上设置有防滑抵压垫，所述防滑抵压垫位于挤压腔中；
当所述桶盖置于挤压腔中，所述桶盖的顶部置于挤压腔的顶部上，所述桶盖的外周挤压在摩擦块上；当所述压盖板朝下抵压桶盖移动的过程中，所述摩擦块受到桶盖的挤压后，所述摩擦块的外周朝外延伸变形，直至摩擦块的外周抵接在挤压腔的顶部以及抵接在夹爪的外侧上，所述摩擦块与桶盖的外周接触面积增大。
10.如权利要求9所述的吨桶桶盖开合方法，其特征在于，所述挤压腔的顶部固定覆盖有柔性的防护层，所述防护层与摩擦块之间间隔布置。