一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机

申请号 CN202410001576.3 申请日 2024-01-02 公开(公告)号 CN117485654B 公开(公告)日 2024-03-22
申请人 哈尔滨科海机械设备制造有限公司; 发明人 佟磊;
摘要 一种西林瓶高速分装称量抽 真空 一体机,本 发明 涉及分装机领域,包括总 支撑 架,总支撑架下部及上部设置有药品分装机构,药品分装机构包括传动扣塞机构、动 力 机构,所述传动扣塞机构设置于总支撑架上部,药品分装机构组件之间设置有抽样称量机构,药品分装机构右侧设置有抽真空对接机构,解决了 现有技术 操作人员难以对装填前及装填后的西林瓶进行取样称量检测,若停止机器进行取样则会导致降低生产效率技术问题。抽样盘连接轴及抽样盘自动与过渡 驱动盘 保持在 位置 对应状态,避免在高速运转的情况下将抽样完成的西林瓶送回过渡驱动盘处时人工操作对接不完全造成西林瓶损坏,实现在高速分装的同时完成称量抽真空,本发明用于药品分装。
权利要求

1.一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机,其特征是:包括总支撑架(1),总支撑架(1)具有上层支撑板(111)、下层支撑板(112),上层支撑板(111)位于总支撑架(1)上部,下层支撑板(112)位于总支撑架(1)下部,总支撑架(1)的上层支撑板(111)和下层支撑板(112)上部均设置有药品分装机构(2),药品分装机构(2)包括传动扣塞机构(201)、动机构(202),所述传动扣塞机构(201)设置于上层支撑板(111)上部,所述动力机构(202)设置于下层支撑板(112)上部,药品分装机构(2)组件之间设置有抽样称量机构(3),药品分装机构(2)右侧设置有抽真空对接机构(7),抽样称量机构(3)包括自动空瓶机构(301)、自动对接机构(302)、抽样切换机构(303),所述自动空瓶机构(301)位于总支撑架(1)左侧,所述自动对接机构(302)位于传动扣塞机构(201)下部,所述抽样切换机构(303)位于自动对接机构(302)上部;抽真空对接机构(7)包括抽真空支撑架(722),抽真空支撑架(722)固定在总支撑架(1)的上层支撑板(111)上部,抽真空支撑架(722)与抽真空限位环(712)位置对应,所述抽真空支撑架(722)分为上抽真空安装板(723)、下抽真空安装板(757)两部分,所述上抽真空安装板(723)位于下抽真空安装板(757)上部,抽真空支撑架(722)内部设置有抽真空机构(701)、对接机构(702),所述抽真空机构(701)位于上抽真空安装板(723)下部,所述对接机构(702)位于下抽真空安装板(757)上部,上层支撑板(111)下部设置有抽真空控制机构(703);
所述传动扣塞机构(201)包括药品分装限位架(11)、药品分装盘(12)、药品扣塞盘(13)、过渡驱动盘(16)、装填盘(17),所述药品分装限位架(11)包括过渡限位环(27)、抽真空限位环(712)、出料限位环(28)、装药限位环(29)、扣塞限位环(31)、抽样限位环(25),出料限位环(28)、抽真空限位环(712)位于过渡限位环(27)前部,二组抽样限位环(25)均位于过渡限位环(27)下部,装药限位环(29)与扣塞限位环(31)均位于过渡限位环(27)上部,装药限位环(29)位于扣塞限位环(31)后部,装填限位环(26)位于过渡限位环(27)后部,上层支撑板(111)顶部具有限位架连接柱(88),限位架连接柱(88)顶部固定连接药品分装限位架(11),装填盘(17)下部固定连接装填盘连接轴(42),药品分装盘(12)的下转轴、药品扣塞盘(13)的下转轴、过渡驱动盘(16)的下转轴、出料盘(21)的下转轴、装填盘连接轴(42)底部均与上层支撑板(111)转动连接,装填盘(17)与装填限位环(26)位置对应,药品分装盘(12)与装药限位环(29)位置对应,过渡驱动盘(16)与过渡限位环(27)位置对应,抽样盘(18)与抽样限位环(25)位置对应,出料盘(21)与出料限位环(28)位置对应;
所述动力机构(202)包括驱动电机(33)、驱动链轮(34)、传动链(35)、抽样驱动轴(36)、装填驱动轴(39),所述下层支撑板(112)表面设置有电机安装槽(32)、抽样轴连接台(37)、装填轴连接台(38)、副电机安装槽(711),副电机安装槽(711)与出料限位环(28)位置对应,抽样轴连接台(37)与抽样限位环(25)位置对应,装填轴连接台(38)与装填限位环(26)位置对应,装填驱动轴(39)底部与装填轴连接台(38)通过轴承转动连接,装填驱动轴(39)中部与驱动链轮(34)固定连接,抽样驱动轴(36)底部与抽样轴连接台(37)转动连接,抽样驱动轴(36)上部与驱动链轮(34)固定连接,药品分装盘(12)、药品扣塞盘(13)、过渡驱动盘(16)底部的下转轴均与驱动链轮(34)固定连接,驱动电机(33)插入至电机安装槽(32)内部,驱动电机(33)顶部的传动轴与驱动链轮(34)固定连接,传动链(35)串联驱动链轮(34),驱动电机(33)通过传动链(35)带动药品分装盘(12)、药品扣塞盘(13)、过渡驱动盘(16)转动;
所述自动空瓶机构(301)包括装填轴驱动(44)、制动橡胶环(46),装填盘连接轴(42)内部具有装填轴六槽(43),装填轴驱动块(44)上部具有装填轴六角台(53),装填轴六角台(53)连接装填轴六角槽(43),装填轴六角台(53)在装填轴六角槽(43)内部滑动,装填轴六角台(53)顶部与装填轴六角槽(43)上部通过弹簧连接,装填轴驱动块(44)侧面具有橡胶环连接台(45),橡胶环连接台(45)上部固定连接制动橡胶环(46);
所述自动对接机构(302)包括抽样盘(18)、抽样盘连接轴(55)、抽样轴制动块(56),所述上层支撑板(111)底部具有抽样轴制动台(57),抽样轴制动台(57)位置与抽样限位环(25)位置对应,抽样轴制动块(56)侧面具有制动台定位(92),制动台定位耳(92)内部具有制动台定位滑槽(58),制动台定位滑槽(58)连接抽样轴制动台(57),制动台定位滑槽(58)在抽样轴制动台(57)外侧滑动,抽样盘连接轴(55)上部固定连接抽样盘(18);
所述抽样切换机构(303)包括样品称量器(19)、变位架(82)、计数驱动台(93)、迷宫滑杆(95)、迷宫滑块(98),抽样限位环(25)侧面连接样品称量器(19),变位架(82)上部具有计数从动台(83),计数从动台(83)内部具有计数定位槽(41),计数驱动台(93)底部具有计数定位柱(94),计数定位柱(94)连接计数定位槽(41),计数定位柱(94)在计数定位槽(41)内部滑动,计数定位柱(94)底部与计数定位槽(41)底部通过弹簧连接,计数定位柱(94)中部具有迷宫杆连接台(54),迷宫滑杆(95)顶部与迷宫杆连接台(54)转动连接,迷宫滑杆(95)底部具有迷宫块连接孔(97),迷宫滑杆(95)两侧通过迷宫块连接孔(97)连接迷宫滑块(98),迷宫滑块(98)具有迷宫块连接台(99),迷宫块连接台(99)连接迷宫块连接孔(97),迷宫块连接台(99)在迷宫块连接孔(97)内部滑动,位于迷宫块连接孔(97)左右两侧的迷宫块连接台(99)通过弹簧连接,计数从动台(83)内部具有计数迷宫槽(96),迷宫滑块(98)在计数迷宫槽(96)内部滑动,计数从动台(83)、计数驱动台(93)、迷宫滑杆(95)、迷宫滑块(98)共同构成二次计数机构;所述计数迷宫槽(96)由卸力滑槽(961)、连通滑槽(962)、过渡滑槽(963)、受力滑槽(964)构成,卸力滑槽(961)位于受力滑槽(964)左侧,过渡滑槽(963)位于受力滑槽(964)右侧,连通滑槽(962)位于受力滑槽(964)下侧,连通滑槽(962)左侧与卸力滑槽(961)相通,连通滑槽(962)右侧与过渡滑槽(963)相通,卸力滑槽(961)中部具有二号斜面凸台(966),二号斜面凸台(966)的二号垂直面(968)与连通滑槽(962)对接,过渡滑槽(963)中部具有一号斜面凸台(965),一号斜面凸台(965)的一号垂直面(969)与受力滑槽(964)对接,受力滑槽(964)顶部具有三号斜面凸台(967),三号斜面凸台(967)的三号垂直面(960)与卸力滑槽(961)对接;
所述抽真空机构(701)包括抽真空驱动轴(725)、上转动支撑板(734)、抽真空主体环(747)、抽真空接头(748),上控制环(778)底部具有下行触点(741),上抽真空安装板(723)底部与上控制环(778)固定连接,上抽真空安装板(723)、下抽真空安装板(757)中部均具有驱动轴连接孔(724),抽真空驱动轴(725)与驱动轴连接孔(724)转动连接,抽真空驱动轴(725)底部与上层支撑板(111)转动连接,抽真空驱动轴(725)具有上抽气管避让槽(733)、下抽气管连接槽(739),上抽气管避让槽(733)位于下抽气管连接槽(739)上部,抽真空驱动轴(725)上部固定连接上转动支撑板(734),上转动支撑板(734)位于上控制环(778)下侧,上转动支撑板(734)表面具有主体杆安装槽(746),抽真空主体环(747)上部具有抽真空主体杆(731),抽真空主体杆(731)连接主体杆安装槽(746),抽真空主体杆(731)插入至主体杆安装槽(746)内部固定,抽真空接头(748)上部具有主体环连接头(735),主体环连接头(735)与抽真空主体环(747)螺纹连接;
所述对接机构(702)包括西林瓶放置块(755)、下转动支撑板(756)、下控制环(758)、放置块安装台(780),所述下控制环(758)上部具有上行触点(763),下抽真空安装板(757)上部固定连接下控制环(758),抽真空驱动轴(725)中部固定连接下转动支撑板(756),下转动支撑板(756)位于下控制环(758)上部,下转动支撑板(756)上部固定连接放置块安装台(780),放置块安装台(780)侧面具有放置块安装槽(729),西林瓶放置块(755)连接放置块安装槽(729),西林瓶放置块(755)在放置块安装槽(729)内部滑动;
所述抽真空控制机构(703)包括定抽气管安装台(760)、定抽气管(762)、转动连通环(770),所述转动连通环(770)外侧具有外连通环槽(774),转动连通环(770)内侧具有动抽气管接口(773),动抽气管接口(773)与外连通环槽(774)连通,多个转动连通环(770)纵向排列并固定连接构成连通阵列管(771),定抽气管安装台(760)底部固定连接下层支撑板(112),定抽气管安装台(760)内部具有连通环定位台(775),连通环定位台(775)内部具有内连通环槽(776),连通环定位台(775)连接外连通环槽(774),外连通环槽(774)在连通环定位台(775)外侧滑动,定抽气管安装台(760)前部具有定抽气管连接管(761),定抽气管(762)插入至定抽气管连接管(761)内部固定;
装填轴驱动块(44)内部具有矩形对接槽(47),装填驱动轴(39)上部具有矩形对接台(48),矩形对接台(48)连接矩形对接槽(47),矩形对接台(48)插入在矩形对接槽(47)内部,矩形对接台(48)内部具有装填磁力柱滑槽(49),矩形对接槽(47)内部具有装填位磁力柱(51),装填位磁力柱(51)连接装填磁力柱滑槽(49),装填位磁力柱(51)在装填磁力柱滑槽(49)内部滑动,装填磁力柱滑槽(49)底部具有装填位线圈槽(89),装填位抬升磁感线圈(52)环绕在金属柱(521)外侧,装填位抬升磁感线圈(52)穿过下层支撑板(112)与启动电源连接,装填位抬升磁感线圈(52)与金属柱(521)共同构成装填位电磁体,装填位电磁体固定置于装填位线圈槽(89)内部,装填位电磁体位于装填位磁力柱(51)下侧,装填位电磁体底部通过塑料环与下层支撑板(112)固定连接;
抽样盘连接轴(55)中部与上层支撑板(111)转动连接,抽样盘连接轴(55)与抽样轴制动台(57)位置对应,抽样盘连接轴(55)底部具有抽样盘止动台(73),制动台定位耳(92)连接抽样盘止动台(73),制动台定位耳(92)在抽样盘止动台(73)外侧滑动,抽样盘止动台(73)表面具有抽样盘止动槽(69),抽样轴制动块(56)底部具有抽样盘止动块(71),抽样盘止动块(71)连接抽样盘止动槽(69),抽样盘止动块(71)插入在抽样盘止动槽(69)内部,抽样驱动轴(36)上部具有对接轴六角槽(66),抽样对接轴(61)底部具有对接轴六角柱(64),对接轴六角柱(64)连接对接轴六角槽(66),对接轴六角柱(64)在对接轴六角槽(66)内部滑动,对接轴六角柱(64)底部具有抽样位磁力柱(65),对接轴六角槽(66)底部具有抽样磁力柱滑槽(91),抽样位磁力柱(65)连接抽样磁力柱滑槽(91),抽样位磁力柱(65)在抽样磁力柱滑槽(91)内部滑动,抽样磁力柱滑槽(91)底部具有抽样位线圈槽(67),抽样位抬升磁感线圈(68)固定插入在抽样位线圈槽(67)内部,抽样位抬升磁感线圈(68)环绕在金属筒(681)外侧,抽样位抬升磁感线圈(68)穿过下层支撑板(112)与启动电源连接,抽样位抬升磁感线圈(68)与金属筒(681)共同构成抽样位电磁体,抽样位电磁体设置于抽样位线圈槽(67)内部,抽样位电磁体底部通过塑料环与下层支撑板(112)固定连接,抽样位磁力柱(65)底部与金属筒(681)内部通过弹性橡胶带(684)连接,弹性橡胶带(684)下部具有转球(683),金属筒(681)下部具有转球槽(682),转球(683)在转球槽(682)内转动;
抽样对接轴(61)上部具有对接块放置槽(62),对接块放置槽(62)连接抽样对接块(63),抽样对接块(63)在对接块放置槽(62)内部滑动,抽样对接块(63)底部与对接块放置槽(62)底部通过弹簧连接,抽样盘止动台(73)底部具有对接块连接槽(72),抽样对接块(63)与对接块连接槽(72)位置对应,制动台定位耳(92)底部具有对接轴连接台(59),对接轴连接台(59)连接抽样对接轴(61)。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机,其特征是:上层支撑板(111)顶部固定连接入瓶传送带(22)、出瓶传送带(23),入瓶传送带(22)位于装填限位环(26)后部与装填盘(17)对接,出瓶传送带(23)位于出料限位环(28)侧面与出料盘(21)对接,上层支撑板(111)顶部固定连接瓶塞舱(14),瓶塞舱(14)位于药品分装限位架(11)右侧面,瓶塞舱(14)具有出料滑道(15),出料滑道(15)连接药品扣塞盘(13)上部的西林瓶加塞机。
3.根据权利要求2所述的一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机,其特征是:抽样限位环(25)中部具有计数机构连接槽(79),二次计数机构连接计数机构连接槽(79),二次计数机构在计数机构连接槽(79)内部滑动,计数机构连接槽(79)底部具有变位架定位柱(81),变位架(82)底部具有变位架定位台(84),变位架定位柱(81)连接变位架定位台(84),变位架定位柱(81)在变位架定位台(84)内部滑动,变位架定位柱(81)底部与变位架定位台(84)内部通过弹簧连接,变位架(82)侧面具有磁石支撑架(85),磁石支撑架(85)上部对称设置磁石连接槽(86),变位磁石(87)插入在磁石连接槽(86)内部,抽样限位环(25)、过渡限位环(27)交汇处对称设置有从动块连接槽(76)、主动块连接槽(77),从动切换片(75)后部与从动块连接槽(76)转动连接,主动切换片(74)中部与主动块连接槽(77)转动连接,主动切换片(74)后部具有变位金属接头(78),变位金属接头(78)与变位磁石(87)吸合。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机,其特征是:所述抽真空接头(748)内部具有瓶塞限位环(754),瓶塞限位环(754)表面具有抽真空连通孔(753),抽真空接头(748)底部具有密封圈安装台(749),密封圈安装台(749)底部连接西林瓶密封圈(738),密封圈定位环(737)与密封圈安装台(749)螺纹连接,密封圈定位环(737)压紧在西林瓶密封圈(738)下部,抽真空接头(748)侧面具有下抽气管连接台(779),下抽气管连接台(779)固定连接下抽气管(736),下抽气管(736)穿过下抽气管连接槽(739)深入至抽真空驱动轴(725)内部,抽真空主体杆(731)内部具有真空杆连接滑槽(745),真空杆(730)连接真空杆连接滑槽(745),真空杆(730)在真空杆连接滑槽(745)内部滑动,真空杆(730)底部具有取盖头连接槽(750),取盖接头(751)连接取盖头连接槽(750),取盖接头(751)插入至取盖头连接槽(750)内部并通过内六角空心螺钉(752)固定连接,真空杆(730)顶部具有真空杆连通孔(743),取盖驱动柱(726)底部具有真空杆固定槽(742),真空杆(730)顶部与真空杆固定槽(742)固定连接,取盖驱动柱(726)底部与抽真空主体杆(731)通过抽真空弹簧(772)连接,抽真空弹簧(772)套在真空杆(730)上,真空杆固定槽(742)侧面具有上抽气管连接台(744),真空杆连通孔(743)与上抽气管连接台(744)连通,上抽气管连接台(744)固定连接上抽气管(732),上抽气管(732)穿过上抽气管避让槽(733)深入至抽真空驱动轴(725)内部,取盖驱动柱(726)上部具有上轴承安装槽(727),上轴承安装槽(727)与上接触轴承(728)转动连接,上接触轴承(728)压紧在上控制环(778)下侧。
5.根据权利要求1所述的一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机,其特征是:所述下转动支撑板(756)表面具有抽真空连接槽(764),对接驱动块(759)上部具有对接块连接杆(765),对接块连接杆(765)连接抽真空连接槽(764),对接块连接杆(765)在抽真空连接槽(764)内部滑动,对接块连接杆(765)上部固定连接西林瓶放置块(755),对接驱动块(759)内部具有下轴承安装槽(766),下轴承安装槽(766)与下接触轴承(767)转动连接,下接触轴承(767)压紧在下控制环(758)上部。
6.根据权利要求1所述的一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机,其特征是:所述抽真空驱动轴(725)底部固定连接抽真空从动齿轮(721),抽真空从动齿轮(721)位于上层支撑板(111)下部,副电机(799)插入至副电机安装槽(711)内部固定,出料盘(21)的下转轴底部固定连接抽真空主动齿轮(797),抽真空主动齿轮(797)底部与副电机(799)具有的传动轴固定连接,抽真空主动齿轮(797)与抽真空从动齿轮(721)啮合,定抽气管安装台(760)上部具有驱动轴对接槽(769),抽真空驱动轴(725)底部具有驱动轴对接台(768),驱动轴对接槽(769)连接驱动轴对接台(768),驱动轴对接台(768)在驱动轴对接槽(769)内部转动,抽真空驱动轴(725)内部具有阵列管连接柱(740),阵列管连接柱(740)底部固定连接连通阵列管(771),上抽气管(732)、下抽气管(736)末端均与动抽气管接口(773)固定连接。

说明书全文

一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及分装机领域,尤其涉及一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机。

背景技术

[0002] 现有的药品粉末分装机在高速状态下具有300‑500瓶/分的药品分装能,操作人员难以对装填前及装填后的西林瓶进行取样称量检测抽真空,不能实现高速分装的同时完成称量检测抽真空,若停止机器进行取样称量检测则会导致降低生产效率,若不停止机器,高速运转的情况下则无法取瓶称量检测,取瓶检测完成后难以送回,也不能完成高速抽真空,人工送回的过程中难以将西林瓶与输送转盘进行准确的对接,造成西林瓶破碎或损坏,需要解决以上技术问题。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术存在的上述不足,提供一种无需人工确认校准,使操作人员一次启动抽样位抬升磁感线圈即可完成取瓶,二次启动抽样位抬升磁感线圈即可完成送西林瓶,操作简单方便,简化人工操作需求,实现了在高速运转的情况下进行准确、稳定的西林瓶对接,高速分装的同时完成称量检测抽真空,保证取样的准确性、安全性、高速性的一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005] 一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机,包括总支撑架,总支撑架具有上层支撑板、下层支撑板,上层支撑板位于总支撑架上部,下层支撑板位于总支撑架下部,总支撑架的上层支撑板和下层支撑板上部均设置有药品分装机构,药品分装机构包括传动扣塞机构、动力机构,所述传动扣塞机构设置于上层支撑板上部,所述动力机构设置于下层支撑板上部,药品分装机构组件之间设置有抽样称量机构,药品分装机构右侧设置有抽真空对接机构,抽样称量机构包括自动空瓶机构、自动对接机构、抽样切换机构,所述自动空瓶机构位于总支撑架左侧,所述自动对接机构位于传动扣塞机构下部,所述抽样切换机构位于自动对接机构上部;抽真空对接机构包括抽真空支撑架,抽真空支撑架固定在总支撑架的上层支撑板上部,抽真空支撑架与抽真空限位环位置对应,所述抽真空支撑架分为上抽真空安装板、下抽真空安装板两部分,所述上抽真空安装板位于下抽真空安装板上部,抽真空支撑架内部设置有抽真空机构、对接机构,所述抽真空机构位于上抽真空安装板下部,所述对接机构位于下抽真空安装板上部,上层支撑板下部设置有抽真空控制机构。
[0006] 所述传动扣塞机构包括药品分装限位架、药品分装盘、药品扣塞盘、过渡驱动盘、装填盘,所述药品分装限位架包括过渡限位环、抽真空限位环、出料限位环、装药限位环、扣塞限位环、抽样限位环,三组过渡限位环纵向依次排列,出料限位环、抽真空限位环位于过渡限位环前部,二组抽样限位环均位于过渡限位环下部,装药限位环与扣塞限位环均位于过渡限位环上部,装药限位环位于扣塞限位环后部,装填限位环位于过渡限位环后部,上层支撑板顶部具有限位架连接柱,限位架连接柱顶部固定连接药品分装限位架,装填盘下部固定连接装填盘连接轴,药品分装盘的下转轴、药品扣塞盘的下转轴、过渡驱动盘的下转轴、出料盘的下转轴、装填盘连接轴底部均与上层支撑板转动连接,其中装填盘与装填限位环位置对应,药品分装盘与装药限位环位置对应,过渡驱动盘与过渡限位环位置对应,抽样盘与抽样限位环位置对应,出料盘与出料限位环位置对应。
[0007] 上层支撑板顶部固定连接入瓶传送带、出瓶传送带,入瓶传送带位于装填限位环后部与装填盘对接,出瓶传送带位于出料限位环侧面与出料盘对接,上层支撑板顶部固定连接瓶塞舱,瓶塞舱位于药品分装限位架右侧面,瓶塞舱具有出料滑道,出料滑道底部插入至药品扣塞盘内部。
[0008] 所述动力机构包括驱动电机、驱动链轮、传动链、抽样驱动轴、装填驱动轴,所述下层支撑板表面具有电机安装槽、抽样轴连接台、装填轴连接台、副电机安装槽,副电机安装槽与出料限位环位置对应,抽样轴连接台与抽样限位环位置对应,装填轴连接台与装填限位环位置对应,装填驱动轴底部与装填轴连接台通过轴承转动连接,装填驱动轴中部与驱动链轮固定连接,抽样驱动轴底部与抽样轴连接台转动连接,抽样驱动轴上部与驱动链轮固定连接,药品分装盘、药品扣塞盘、过渡驱动盘底部的下转轴均与驱动链轮固定连接,驱动电机插入至电机安装槽内部,驱动电机顶部的传动轴与驱动链轮固定连接,传动链串联驱动链轮。
[0009] 所述自动空瓶机构装填轴驱动制动橡胶环,所述装填盘连接轴内部具有装填轴六槽,装填轴驱动块上部具有装填轴六角台,装填轴六角台连接装填轴六角槽,装填轴六角台顶部与装填轴六角槽上部通过弹簧连接,装填轴驱动块侧面具有橡胶环连接台,橡胶环连接台上部固定连接制动橡胶环,装填轴驱动块内部具有矩形对接槽,装填驱动轴上部具有矩形对接台,矩形对接台连接矩形对接槽,矩形对接台插入在矩形对接槽内部,矩形对接台内部具有装填磁力柱滑槽,矩形对接槽内部具有装填位磁力柱,装填位磁力柱连接装填磁力柱滑槽,装填磁力柱滑槽底部具有装填位线圈槽,装填位抬升磁感线圈环绕在金属柱外侧,装填位抬升磁感线圈穿过下层支撑板与启动电源连接,装填位抬升磁感线圈与金属柱共同构成装填位电磁体,装填位电磁体固定置于装填位线圈槽内部,装填位电磁体位于装填位磁力柱下侧,装填位电磁体底部通过塑料环与下层支撑板固定连接。
[0010] 所述自动对接机构包括抽样盘、抽样盘连接轴、抽样轴制动块,所述上层支撑板底部具有抽样轴制动台,抽样轴制动台位置与抽样限位环位置对应,抽样轴制动块侧面具有制动台定位,制动台定位耳内部具有制动台定位滑槽,制动台定位滑槽连接抽样轴制动台,抽样盘连接轴上部固定连接抽样盘,抽样盘连接轴中部与上层支撑板转动连接,抽样盘连接轴与抽样轴制动台位置对应,抽样盘连接轴底部具有抽样盘止动台,制动台定位耳连接抽样盘止动台,抽样盘止动台表面具有抽样盘止动槽,抽样盘止动槽为非对称设计,抽样轴制动块底部具有抽样盘止动块,抽样盘止动块连接抽样盘止动槽,抽样盘止动块插入在抽样盘止动槽内部,抽样驱动轴上部具有对接轴六角槽,抽样对接轴底部具有对接轴六角柱,对接轴六角柱连接对接轴六角槽,对接轴六角柱底部具有抽样位磁力柱,对接轴六角槽底部具有抽样磁力柱滑槽,抽样位磁力柱连接抽样磁力柱滑槽,抽样磁力柱滑槽底部具有抽样位线圈槽,抽样位抬升磁感线圈环绕在金属筒外侧,抽样位抬升磁感线圈穿过下层支撑板与启动电源连接,抽样位抬升磁感线圈与金属筒共同构成抽样位电磁体,抽样位电磁体设置于抽样位线圈槽内部,抽样位电磁体位于抽样位磁力柱下侧,抽样位电磁体底部通过塑料环与下层支撑板固定连接,抽样位磁力柱底部与金属筒内部通过弹性橡胶带连接,抽样对接轴上部具有对接块放置槽,对接块放置槽连接抽样对接块,抽样对接块底部与对接块放置槽底部通过弹簧连接,抽样盘止动台底部具有对接块连接槽,抽样对接块与对接块连接槽位置对应,制动台定位耳底部具有对接轴连接台,对接轴连接台连接抽样对接轴。
[0011] 所述抽样切换机构包括样品称量器、变位架、计数驱动台、迷宫滑杆、迷宫滑块,所述抽样限位环侧面连接样品称量器,变位架上部具有计数从动台,计数从动台内部具有计数定位槽,计数驱动台底部具有计数定位柱,计数定位柱连接计数定位槽,计数定位柱底部与计数定位槽底部通过弹簧连接,计数定位柱中部具有迷宫杆连接台,迷宫滑杆顶部与迷宫杆连接台转动连接,迷宫滑杆底部具有迷宫块连接孔,迷宫滑杆两侧通过迷宫块连接孔连接迷宫滑块,迷宫滑块具有迷宫块连接台,迷宫块连接台连接迷宫块连接孔,位于迷宫块连接孔左右两侧的迷宫块连接台通过弹簧连接,计数从动台内部具有计数迷宫槽,计数迷宫槽由卸力滑槽、连通滑槽、过渡滑槽、受力滑槽构成,卸力滑槽、过渡滑槽、受力滑槽均为竖向槽,过渡滑槽短于卸力滑槽,受力滑槽短于过渡滑槽,所述受力滑槽处于居中位置,卸力滑槽位于受力滑槽左侧,过渡滑槽位于受力滑槽右侧,连通滑槽为斜槽,连通滑槽位于受力滑槽下侧,连通滑槽为左侧低右侧高的倾斜设置,连通滑槽左侧与卸力滑槽相通,连通滑槽右侧与过渡滑槽相通,卸力滑槽中部具有二号斜面凸台,二号斜面凸台倾斜向上延伸到卸力滑槽,二号斜面凸台的二号垂直面与连通滑槽对接,过渡滑槽中部具有一号斜面凸台,一号斜面凸台倾斜向下延伸到过渡滑槽下部,一号斜面凸台的一号垂直面与受力滑槽对接,受力滑槽顶部具有三号斜面凸台,三号斜面凸台倾斜向上延伸到受力滑槽右部,三号斜面凸台的三号垂直面与卸力滑槽对接,迷宫滑块在计数迷宫槽内部滑动,计数从动台、计数驱动台、迷宫滑杆、迷宫滑块共同构成二次计数机构,抽样限位环中部具有计数机构连接槽,二次计数机构连接计数机构连接槽,计数机构连接槽底部具有变位架定位柱,变位架底部具有变位架定位台,变位架定位柱连接变位架定位台,变位架定位柱底部与变位架定位台内部通过弹簧连接,变位架侧面具有磁石支撑架,磁石支撑架上部对称设置磁石连接槽,变位磁石插入在磁石连接槽内部,抽样限位环、过渡限位环交汇处对称设置有从动块连接槽、主动块连接槽,从动切换片后部与从动块连接槽转动连接,主动切换片中部与主动块连接槽转动连接,主动切换片后部具有变位金属接头,变位金属接头与变位磁石吸合。
[0012] 抽真空机构包括抽真空驱动轴、上转动支撑板、抽真空主体环、抽真空接头,上控制环底部具有下行触点,上抽真空安装板底部与上控制环固定连接,上抽真空安装板、下抽真空安装板中部均具有驱动轴连接孔,抽真空驱动轴与驱动轴连接孔转动连接,抽真空驱动轴底部与上层支撑板转动连接,抽真空驱动轴具有上抽气管避让槽、下抽气管连接槽,上抽气管避让槽位于下抽气管连接槽上部,抽真空驱动轴上部固定连接上转动支撑板,上转动支撑板位于上控制环下侧,上转动支撑板表面具有主体杆安装槽,抽真空主体环上部具有抽真空主体杆,抽真空主体杆连接主体杆安装槽,抽真空主体杆插入至主体杆安装槽内部固定,抽真空接头上部具有主体环连接头,主体环连接头与抽真空主体环螺纹连接。
[0013] 所述抽真空接头内部具有瓶塞限位环,瓶塞限位环表面具有抽真空连通孔,抽真空接头底部具有密封圈安装台,密封圈安装台底部连接西林瓶密封圈,密封圈定位环与密封圈安装台螺纹连接,密封圈定位环压紧在西林瓶密封圈下部,抽真空接头侧面具有下抽气管连接台,下抽气管连接台固定连接下抽气管,下抽气管穿过下抽气管连接槽深入至抽真空驱动轴内部,抽真空主体杆内部具有真空杆连接滑槽,真空杆连接真空杆连接滑槽,真空杆在真空杆连接滑槽内部滑动,真空杆底部具有取盖头连接槽,取盖接头连接取盖头连接槽,取盖接头插入至取盖头连接槽内部并通过内六角空心螺钉固定连接,真空杆顶部具有真空杆连通孔,取盖驱动柱底部具有真空杆固定槽,真空杆顶部与真空杆固定槽固定连接,取盖驱动柱底部与抽真空主体杆通过抽真空弹簧连接,抽真空弹簧套在真空杆上,真空杆固定槽侧面具有上抽气管连接台,真空杆连通孔与上抽气管连接台连通,上抽气管连接台固定连接上抽气管,上抽气管穿过上抽气管避让槽深入至抽真空驱动轴内部,取盖驱动柱上部具有上轴承安装槽,上轴承安装槽与上接触轴承转动连接,上接触轴承压紧在上控制环下侧,上接触轴承在上控制环表面滚动。
[0014] 对接机构包括西林瓶放置块、下转动支撑板、下控制环、放置块安装台,所述下控制环上部具有上行触点,下抽真空安装板上部固定连接下控制环,抽真空驱动轴中部固定连接下转动支撑板,下转动支撑板位于下控制环上部,下转动支撑板上部固定连接放置块安装台,放置块安装台侧面具有放置块安装槽,西林瓶放置块连接放置块安装槽,西林瓶放置块在放置块安装槽内部滑动。
[0015] 所述下转动支撑板表面具有抽真空连接槽,抽真空连接槽围绕下转动支撑板均匀排列,对接驱动块上部具有对接块连接杆,对接块连接杆连接抽真空连接槽,对接块连接杆在抽真空连接槽内部滑动,对接块连接杆上部固定连接西林瓶放置块,对接驱动块内部具有下轴承安装槽,下轴承安装槽与下接触轴承转动连接,下接触轴承压紧在下控制环上部,下接触轴承在下控制环上部转动。
[0016] 抽真空控制机构包括定抽气管安装台、定抽气管、转动连通环,所述转动连通环外侧具有外连通环槽,转动连通环内侧具有动抽气管接口,动抽气管接口与外连通环槽连通,多个转动连通环纵向排列并固定连接构成连通阵列管,定抽气管安装台底部固定连接下层支撑板,定抽气管安装台内部具有连通环定位台,连通环定位台内部具有内连通环槽,连通环定位台连接外连通环槽,外连通环槽在连通环定位台外侧滑动,定抽气管安装台前部具有定抽气管连接管,定抽气管插入至定抽气管连接管内部固定。
[0017] 抽真空驱动轴底部固定连接抽真空从动齿轮,抽真空从动齿轮位于上层支撑板下部,副电机插入至副电机安装槽内部固定,出料盘的下转轴底部固定连接抽真空主动齿轮,抽真空主动齿轮底部与副电机具有的传动轴固定连接,抽真空主动齿轮与抽真空从动齿轮啮合连接,定抽气管安装台上部具有驱动轴对接槽,抽真空驱动轴底部具有驱动轴对接台,驱动轴对接槽连接驱动轴对接台,驱动轴对接台在驱动轴对接槽内部转动,抽真空驱动轴内部具有阵列管连接柱,阵列管连接柱底部固定连接连通阵列管,上抽气管、下抽气管末端均与动抽气管接口固定连接。
[0018] 有益效果:1.本发明矩形对接槽、矩形对接台均采用长方形设计,使矩形对接槽与矩形对接台在断开连接后必定需要转动半周即可达成重新连接的效果,装填盘为六开口设计,保证在高速运转的情况下,保证每次进行停止运动半周后均可达成自动且固定的空余三个空瓶位置,且因装填驱动轴始终受传动链驱动保持运动状态,使装填盘静止后的再运动会直接与过渡驱动盘同步运行,不会产生错位,同时对接机构完成对接抽真空,高速分装的同时完成称量检测抽真空,无需人工操作,无需人工确认校准,实现了在高速运转的情况下进行准确、稳定的西林瓶对接。
[0019] 2.本发明对接块连接槽、对接块放置槽相邻孔位之间的夹角均为45°设计,同步的过渡驱动盘、抽样盘侧面相邻的西林瓶连接孔同样为45°设计,抽样驱动轴始终受驱动链轮驱动保持转动,使对接块放置槽及其连接的抽样对接块始终与过渡驱动盘保持同步运行状态,使抽样对接块与对接块连接槽连接驱动抽样盘连接轴转动时,抽样盘连接轴及抽样盘自动与过渡驱动盘保持在位置对应状态,避免在高速运转的情况下将抽样完成的西林瓶送回过渡驱动盘处时人工操作对接不完全造成西林瓶损坏。
[0020] 3.本发明抽样盘止动块、抽样盘止动槽均采用非对称设计,使抽样盘止动块与抽样盘止动槽断开连接后必定需要再次转动一周后才可再次完成连接,保证一次抽样位抬升磁感线圈的启动即可使抽样盘转动且仅转动一周,保证在高速运转的情况下,使操作人员一次启动抽样位抬升磁感线圈即可完成取瓶,二次启动抽样位抬升磁感线圈即可完成送西林瓶,操作简单方便,简化人工操作需求。
[0021] 4.本发明通过设置二次计数机构以及通过不同位置的变位磁石控制主动切换片的位置,可达到在需要取样时主动切换片自动靠近过渡驱动盘引导西林瓶汇入抽样限位环,需要送回样品使主动切换片位置不变引导西林瓶汇入过渡限位环,总体通过联动运行,保证在高速运转的情况下无需人工操作人工确认,同时对接机构完成对接抽真空,高速分装的同时完成称量检测抽真空,变位时机准确可靠,运作稳定,提高总体取样检测与药品分装效率。附图说明
[0022] 图1为本发明的一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机结构示意图。
[0023] 图2为本发明的抽真空主动齿轮与抽真空从动齿轮啮合结构示意图。
[0024] 图3为本发明的一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机俯视图。
[0025] 图4为本发明的自动空瓶机构结构示意图。
[0026] 图5为本发明的橡胶环连接台结构示意图。
[0027] 图6为本发明的装填轴连接台与装填驱动轴连接结构截面图。
[0028] 图7为本发明的自动对接机构结构示意图。
[0029] 图8为本发明的自动对接机构主视截面图。
[0030] 图9为本发明的抽样驱动轴与抽样轴连接台连接结构截面图。
[0031] 图10为本发明的抽样切换机构结构示意图。
[0032] 图11为本发明的二次计数机构结构示意图。
[0033] 图12为本发明的迷宫滑块、迷宫滑杆连接结构图。
[0034] 图13为本发明的计数迷宫槽结构示意图。
[0035] 图14为本发明的总支撑架结构示意图。
[0036] 图15为本发明的药品分装限位架结构示意图。
[0037] 图16为本发明的装填轴驱动块结构示意图。
[0038] 图17为本发明的装填驱动轴结构示意图。
[0039] 图18为本发明的对接轴六角柱结构示意图。
[0040] 图19为本发明的抽样轴制动块结构示意图。
[0041] 图20为本发明的抽样盘连接轴结构示意图。
[0042] 图21为本发明的一号垂直面结构示意图。
[0043] 图22为本发明的抽真空机构结构示意图。
[0044] 图23为本发明的抽真空从动齿轮结构示意图。
[0045] 图24为本发明的主体环连接头结构示意图。
[0046] 图25为本发明的抽真空主体杆局部截面图。
[0047] 图26为本发明的真空杆局部放大图。
[0048] 图27为本发明的对接机构结构示意图。
[0049] 图28为本发明的对接驱动块局部截面图。
[0050] 图29为本发明的抽真空控制机构结构示意图。
[0051] 图30为本发明的外连通环槽局部截面图。
[0052] 图31为本发明的定抽气管安装台结构示意图。
[0053] 图32为本发明的抽真空驱动轴结构示意图。
[0054] 图33为本发明的下控制环结构示意图。
[0055] 图34为本发明的上控制环结构示意图。
[0056] 图35为本发明的转动连通环结构示意图。
[0057] 图中:1、总支撑架;2、药品分装机构;3、抽样称量机构;7、抽真空对接机构;11、药品分装限位架;12、药品分装盘;13、药品扣塞盘;14、瓶塞舱;15、出料滑道;16、过渡驱动盘;17、装填盘;18、抽样盘;19、样品称量器;21、出料盘;22、入瓶传送带;23、出瓶传送带;25、抽样限位环;26、装填限位环;27、过渡限位环;28、出料限位环;29、装药限位环;31、扣塞限位环;32、电机安装槽;33、驱动电机;34、驱动链轮;35、传动链;36、抽样驱动轴;37、抽样轴连接台;38、装填轴连接台;39、装填驱动轴;41、计数定位槽;42、装填盘连接轴;43、装填轴六角槽;44、装填轴驱动块;45、橡胶环连接台;46、制动橡胶环;47、矩形对接槽;48、矩形对接台;49、装填磁力柱滑槽;51、装填位磁力柱;52、装填位抬升磁感线圈;53、装填轴六角台;
54、迷宫杆连接台;55、抽样盘连接轴;56、抽样轴制动块;57、抽样轴制动台;58、制动台定位滑槽;59、对接轴连接台;61、抽样对接轴;62、对接块放置槽;63、抽样对接块;64、对接轴六角柱;65、抽样位磁力柱;66、对接轴六角槽;67、抽样位线圈槽;68、抽样位抬升磁感线圈;
69、抽样盘止动槽;71、抽样盘止动块;72、对接块连接槽;73、抽样盘止动台;74、主动切换片;75、从动切换片;76、从动块连接槽;77、主动块连接槽;78、变位金属接头;79、计数机构连接槽;81、变位架定位柱;82、变位架;83、计数从动台;84、变位架定位台;85、磁石支撑架;
86、磁石连接槽;87、变位磁石;88、限位架连接柱;89、装填位线圈槽;91、抽样磁力柱滑槽;
92、制动台定位耳;93、计数驱动台;94、计数定位柱;95、迷宫滑杆;96、计数迷宫槽;97、迷宫块连接孔;98、迷宫滑块;99、迷宫块连接台;111、上层支撑板;112、下层支撑板;201、传动扣塞机构;202、动力机构;301、自动空瓶机构;302、自动对接机构;303、抽样切换机构;521、金属柱;681、金属筒;682、转球槽;683、转球;684、弹性橡胶带;701、抽真空机构;702、对接机构;703、抽真空控制机构;711、副电机安装槽;712、抽真空限位环;721、抽真空从动齿轮;
722、抽真空支撑架;723、上抽真空安装板;724、驱动轴连接孔;725、抽真空驱动轴;726、取盖驱动柱;727、上轴承安装槽;728、上接触轴承;729、放置块安装槽;730、真空杆;731、抽真空主体杆;732、上抽气管;733、上抽气管避让槽;734、上转动支撑板;735、主体环连接头;
736、下抽气管;737、密封圈定位环;738、西林瓶密封圈;739、下抽气管连接槽;740、阵列管连接柱;741、下行触点;742、真空杆固定槽;743、真空杆连通孔;744、上抽气管连接台;745、真空杆连接滑槽;746、主体杆安装槽;747、抽真空主体环;748、抽真空接头;749、密封圈安装台;750、取盖头连接槽;751、取盖接头;752、内六角空心螺钉;753、抽真空连通孔;754、瓶塞限位环;755、西林瓶放置块;756、下转动支撑板;757、下抽真空安装板;758、下控制环;
759、对接驱动块;760、定抽气管安装台;761、定抽气管连接管;762、定抽气管;763、上行触点;764、抽真空连接槽;765、对接块连接杆;766、下轴承安装槽;767、下接触轴承;768、驱动轴对接台;769、驱动轴对接槽;770、转动连通环;771、连通阵列管;772、抽真空弹簧;773、动抽气管接口;774、外连通环槽;775、连通环定位台;776、内连通环槽;778、上控制环;779、下抽气管连接台;780、放置块安装台;797、抽真空主动齿轮;799、副电机;960、三号垂直面;
961、卸力滑槽;962、连通滑槽;963、过渡滑槽;964、受力滑槽;965、一号斜面凸台;966、二号斜面凸台;967、三号斜面凸台;968、二号垂直面;969、一号垂直面。

具体实施方式

[0058] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:
[0059] 实施例1 :
[0060] 一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机,包括总支撑架1,总支撑架1具有上层支撑板111、下层支撑板112,上层支撑板111位于总支撑架1上部,下层支撑板112位于总支撑架1下部,总支撑架1的上层支撑板111和下层支撑板112上部均设置有药品分装机构2,药品分装机构2包括传动扣塞机构201、动力机构202,所述传动扣塞机构201设置于上层支撑板111上部,对西林瓶进行传动分装药品及扣塞作业,所述动力机构202设置于下层支撑板112上部,为传动扣塞机构201提供动力,药品分装机构2组件之间设置有抽样称量机构3,药品分装机构2右侧设置有抽真空对接机构7,抽样称量机构3包括自动空瓶机构301、自动对接机构302、抽样切换机构303,所述自动空瓶机构301位于总支撑架1左侧,启动时将自动空出三个西林瓶位置,高速运转的情况下,便于抽检后的西林瓶进入,所述自动对接机构302位于传动扣塞机构201下部,完成西林瓶的称量以及与传动扣塞机构201的对接,所述抽样切换机构303位于自动对接机构302上部,在自动对接机构302启动时,自动切换位置引导西林瓶进入至自动对接机构302内部,抽真空对接机构7包括抽真空支撑架722,抽真空支撑架
722固定在总支撑架1的上层支撑板111上部,抽真空支撑架722与抽真空限位环712位置对应,所述抽真空支撑架722分为上抽真空安装板723、下抽真空安装板757两部分,所述上抽真空安装板723位于下抽真空安装板757上部,抽真空支撑架722内部设置有抽真空机构
701、对接机构702,所述抽真空机构701位于上抽真空安装板723下部,对对接完成的西林瓶进行开瓶塞及抽真空作业,所述对接机构702位于下抽真空安装板757上部,随对接机构702自身转动依次完成西林瓶的接收、西林瓶的对接、西林瓶的送出作业,上层支撑板111下部设置有抽真空控制机构703,所述抽真空控制机构703可为抽真空机构701的开瓶塞作业、抽真空作业提供动力。
[0061] 实施例2 :
[0062] 结合附图1、2、3,本发明传动扣塞机构201包括药品分装限位架11、药品分装盘12、药品扣塞盘13、过渡驱动盘16、装填盘17,结合附图15,所述药品分装限位架11包括过渡限位环27、抽真空限位环712、出料限位环28、装药限位环29、扣塞限位环31、抽样限位环25,三组过渡限位环27纵向依次排列,出料限位环28、抽真空限位环712位于过渡限位环27前部,二组抽样限位环25均位于过渡限位环27下部,装药限位环29与扣塞限位环31均位于过渡限位环27上部,装药限位环29位于扣塞限位环31后部,装填限位环26位于过渡限位环27后部。
[0063] 结合附图1、2、3,总支撑架1的上层支撑板111顶部具有限位架连接柱88,限位架连接柱88顶部固定连接药品分装限位架11,装填盘17下部固定连接装填盘连接轴42,药品分装盘12的下转轴、药品扣塞盘13的下转轴、过渡驱动盘16的下转轴、出料盘21的下转轴、装填盘连接轴42底部均与总支撑架1的上层支撑板111转动连接,装填盘17与装填限位环26位置对应,药品分装盘12与装药限位环29位置对应,过渡驱动盘16与过渡限位环27位置对应,抽样盘18与抽样限位环25位置对应,出料盘21与出料限位环28位置对应,总支撑架1的上层支撑板111顶部固定连接入瓶传送带22、出瓶传送带23,入瓶传送带22位于装填限位环26后部与装填盘17对接,出瓶传送带23位于出料限位环28侧面与出料盘21对接,总支撑架1的上层支撑板111顶部固定连接瓶塞舱14,瓶塞舱14位于药品分装限位架11右侧面,瓶塞舱14具有出料滑道15,出料滑道15连接药品扣塞盘13上部的西林瓶加塞机,为西林瓶加塞机提供西林瓶瓶塞,药品扣塞盘13通过西林瓶加塞机对西林瓶加塞,也就是西林瓶扣塞。
[0064] 实施例3 :
[0065] 结合说明书附图1、2,本发明动力机构202包括驱动电机33、驱动链轮34、传动链35、抽样驱动轴36、装填驱动轴39,所述总支撑架1的下层支撑板112表面设置有电机安装槽
32、抽样轴连接台37、装填轴连接台38、副电机安装槽711,副电机安装槽711与出料限位环
28位置对应,装填轴连接台38与装填限位环26位置对应,装填驱动轴39底部与装填轴连接台38通过轴承转动连接,装填驱动轴39中部与驱动链轮34固定连接,抽样驱动轴36底部与抽样轴连接台37转动连接,抽样驱动轴36上部与驱动链轮34固定连接,药品分装盘12、药品扣塞盘13、过渡驱动盘16底部的下转轴均与驱动链轮34固定连接,驱动电机33插入至电机安装槽32内部,驱动电机33顶部的传动轴与驱动链轮34固定连接,传动链35串联驱动链轮
34,驱动电机通过传动链35带动药品分装盘12、药品扣塞盘13、过渡驱动盘16转动。
[0066] 实施例4 :
[0067] 结合说明书附图4、5、9、16、17,本发明自动空瓶机构301包括装填轴驱动块44、制动橡胶环46,所述装填盘连接轴42内部具有装填轴六角槽43,装填轴驱动块44上部具有装填轴六角台53,装填轴六角台53与装填轴六角槽43相适应,装填轴六角台53连接装填轴六角槽43,装填轴六角台53在装填轴六角槽43内部滑动,装填轴六角台53顶部与装填轴六角槽43上部通过弹簧连接,装填轴驱动块44侧面具有橡胶环连接台45,橡胶环连接台45上部固定连接制动橡胶环46,装填轴驱动块44内部具有矩形对接槽47,装填驱动轴39上部具有矩形对接台48,矩形对接台48与矩形对接槽47相适应,矩形对接台48连接矩形对接槽47,矩形对接台48插入在矩形对接槽47内部,矩形对接台48内部具有装填磁力柱滑槽49,矩形对接槽47内部具有装填位磁力柱51,装填位磁力柱51与装填磁力柱滑槽49相适应,装填位磁力柱51连接装填磁力柱滑槽49,装填位磁力柱51在装填磁力柱滑槽49内部滑动,装填磁力柱滑槽49底部具有装填位线圈槽89,装填位抬升磁感线圈52环绕在金属柱521外侧,装填位抬升磁感线圈52穿过总支撑架1的下层支撑板112与启动电源连接,装填位抬升磁感线圈52与金属柱521共同构成装填位电磁体,装填位电磁体固定置于装填位线圈槽89内部,装填位电磁体位于装填位磁力柱51下侧,装填位电磁体底部通过塑料环与总支撑架1的下层支撑板112固定连接,装填位抬升磁感线圈52通电后金属柱521上部的磁极与装填位磁力柱51下部磁极相同,同极相斥,将装填位磁力柱51抬起。
[0068] 进一步地,通过启动装填位抬升磁感线圈52,装填位磁力柱51受装填位抬升磁感线圈52磁力影响同极相斥而上升,直至制动橡胶环46压紧在总支撑架1的上层支撑板111底部,装填轴驱动块44、装填盘17因总支撑架1与制动橡胶环46之间的摩擦力而制动,在制动橡胶环46压紧在总支撑架1的上层支撑板111底部的同时矩形对接台48与矩形对接槽47断开连接,此时装填驱动轴39不再为装填轴驱动块44、装填盘17提供动力,装填驱动轴39独立转动的同时,矩形对接台48与因与矩形对接槽47位置不对应导致装填轴驱动块44无法下降持续保持制动状态,直至装填驱动轴39转动180°后矩形对接台48与矩形对接槽47位置对应,装填轴驱动块44因装填盘连接轴42与装填轴驱动块44之间的弹簧回弹而下降,矩形对接台48与矩形对接槽47完成连接,装填驱动轴39重新驱动装填轴驱动块44和装填盘17转动。通过以上步骤实现了过渡驱动盘16自动且固定的空余三个空瓶位置,与后部的抽检瓶回送提供了条件,保证在高速运转的情况下实现西林瓶准确的归位,防止发生错位或碰撞造成西林瓶损伤。
[0069] 结合说明书附图4、5、16、17,需要说明的是,总支撑架1左侧进瓶,右侧出瓶,矩形对接槽47、矩形对接台48均采用长方形设计,使矩形对接槽47与矩形对接台48在断开连接后必定需要转动半周即可达成重新连接的效果,装填盘17为六开口设计,保证每次进行停止运动半周后均可达成过渡驱动盘16自动且固定的空余三个空瓶位置,且因装填驱动轴39始终受传动链35驱动保持运动状态,使装填盘17静止后的再运动会直接与过渡驱动盘16同步运行,不会产生错位,无需人工操作,无需人工确认校准,实现了在高速运转的情况下进行准确、稳定的西林瓶对接。
[0070] 实施例5 :
[0071] 结合说明书附图7、8、9、19,本发明自动对接机构302包括抽样盘18、抽样盘连接轴55、抽样轴制动块56,所述总支撑架1的上层支撑板111底部具有抽样轴制动台57,抽样轴制动台57位置与抽样限位环25位置对应,抽样轴制动块56侧面具有制动台定位耳92,制动台定位耳92内部具有制动台定位滑槽58,制动台定位滑槽58与抽样轴制动台57相适应,制动台定位滑槽58连接抽样轴制动台57,制动台定位滑槽58在抽样轴制动台57外侧滑动,抽样盘连接轴55上部固定连接抽样盘18,抽样盘连接轴55中部与总支撑架1的上层支撑板111转动连接,抽样盘连接轴55与抽样轴制动台57位置对应,抽样盘连接轴55底部具有抽样盘止动台73,制动台定位耳92连接抽样盘止动台73,制动台定位耳92在抽样盘止动台73外侧滑动,抽样盘止动台73表面具有抽样盘止动槽69,抽样盘止动槽69为非对称设计,抽样轴制动块56底部具有抽样盘止动块71,抽样盘止动块71与抽样盘止动槽69相适应,抽样盘止动块
71连接抽样盘止动槽69,抽样盘止动块71插入在抽样盘止动槽69内部,抽样驱动轴36上部具有对接轴六角槽66,抽样对接轴61底部具有对接轴六角柱64,对接轴六角柱64与对接轴六角槽66相适应,对接轴六角柱64连接对接轴六角槽66,对接轴六角柱64在对接轴六角槽
66内部滑动,对接轴六角柱64底部具有抽样位磁力柱65,对接轴六角槽66底部具有抽样磁力柱滑槽91,抽样位磁力柱65与抽样磁力柱滑槽91相适应,抽样位磁力柱65连接抽样磁力柱滑槽91,抽样位磁力柱65在抽样磁力柱滑槽91内部滑动,抽样磁力柱滑槽91底部具有抽样位线圈槽67,抽样位抬升磁感线圈68环绕在金属筒681外侧,抽样位抬升磁感线圈68穿过总支撑架1的下层支撑板112与启动电源连接,抽样位抬升磁感线圈68与金属筒681共同构成抽样位电磁体,抽样位电磁体设置于抽样位线圈槽67内部,抽样位电磁体位于抽样位磁力柱65下侧,抽样位电磁体底部通过塑料环与总支撑架1的下层支撑板112固定连接,抽样位磁力柱65底部与金属筒681内部通过弹性橡胶带684连接,弹性橡胶带684下部具有转球
683,金属筒681下部具有转球槽682,转球683设置在转球槽682中,转球683在转球槽682内转动,抽样对接轴61上部具有对接块放置槽62,对接块放置槽62与抽样对接块63相适应,对接块放置槽62连接抽样对接块63,抽样对接块63在对接块放置槽62内部滑动,抽样对接块
63底部与对接块放置槽62底部通过弹簧连接,抽样盘止动台73底部具有对接块连接槽72,抽样对接块63与对接块连接槽72位置对应,抽样对接块63与对接块连接槽72相适应,制动台定位耳92底部具有对接轴连接台59,对接轴连接台59与抽样对接轴61相适应,对接轴连接台59连接抽样对接轴61,对接轴连接台59在抽样对接轴61外侧转动。
[0072] 进一步地,通过启动抽样位抬升磁感线圈68,抽样位抬升磁感线圈68通电后金属筒681上部的磁极与抽样轴制动块56下部磁极相同,如图8,例如可以同为S极相斥,将抽样轴制动块56抬起,抽样位磁力柱65受抽样位抬升磁感线圈68的相斥磁力影响而上升,弹性橡胶带684被拉伸,抽样对接轴61、抽样对接块63、抽样轴制动块56总体上升,当抽样对接块63上升至与抽样盘止动台73底部连接时,无论抽样对接块63与对接块连接槽72位置是否对应,伴随抽样对接轴61的转动,抽样对接块63必定与完成对接块连接槽72连接,此时抽样对接轴61驱动抽样盘连接轴55进行同步转动,同步的抽样盘止动块71上升至抽样盘止动块71的倒角与抽样盘止动槽69上表面对应,伴随着抽样盘连接轴55继续转动,抽样盘止动槽69通过抽样盘止动块71的倒角引导抽样轴制动块56上升直至抽样盘止动块71与抽样盘止动槽69完全断开连接,抽样对接块63完全插入至对接块连接槽72内部,直至抽样盘连接轴55完整转动一周,抽样盘止动块71与抽样盘止动槽69位置对应,对接轴六角柱64及抽样轴制动块56受弹簧影响总体下降,抽样对接块63与对接块连接槽72断开连接,抽样盘止动块71插入至抽样盘止动槽69内部对抽样盘连接轴55完成制动。
[0073] 需要说明的是,对接块连接槽72、对接块放置槽62相邻孔位之间的夹角均为45°设计,同步的过渡驱动盘16、抽样盘18侧面相邻的西林瓶连接孔同样为45°设计,抽样盘18一侧具有取瓶齿用于连接3个西林瓶,用于取瓶并带动西林瓶移动。抽样驱动轴36始终受驱动链轮34驱动保持转动,使对接块放置槽62及其连接的抽样对接块63始终与过渡驱动盘16保持同步运行状态,使抽样对接块63与对接块连接槽72连接驱动抽样盘连接轴55转动时,抽样盘连接轴55及抽样盘18自动与过渡驱动盘16保持在位置对应状态,避免在高速运转的情况下将抽样完成的西林瓶送回过渡驱动盘16处时人工操作对接不完全造成西林瓶损坏。
[0074] 还需要说明的是,抽样盘止动块71、抽样盘止动槽69均采用非对称设计,使抽样盘止动块71与抽样盘止动槽69断开连接后必定需要再次转动一周后才可再次完成连接,保证一次抽样位抬升磁感线圈68的启动即可使抽样盘18转动且仅转动一周,使操作人员一次启动抽样位抬升磁感线圈68即可完成取瓶,二次启动抽样位抬升磁感线圈68即可完成送西林瓶,操作简单方便,简化人工操作需求。
[0075] 实施例6 :
[0076] 如图10、11所示,本发明抽样切换机构303包括样品称量器19、变位架82、计数驱动台93、迷宫滑杆95、迷宫滑块98,所述抽样限位环25侧面连接样品称量器19,变位架82上部具有计数从动台83,计数从动台83内部具有计数定位槽41,计数驱动台93底部具有计数定位柱94,计数定位柱94与计数定位槽41相适应,计数定位柱94连接计数定位槽41,计数定位柱94在计数定位槽41内部滑动,计数定位柱94底部与计数定位槽41底部通过弹簧连接,计数定位柱94中部具有迷宫杆连接台54,迷宫滑杆95顶部与迷宫杆连接台54转动连接,迷宫滑杆95底部具有迷宫块连接孔97,迷宫滑杆95两侧通过迷宫块连接孔97连接迷宫滑块98,迷宫滑块98具有迷宫块连接台99,迷宫块连接台99与迷宫块连接孔97相适应,迷宫块连接台99连接迷宫块连接孔97,迷宫块连接台99在迷宫块连接孔97内部滑动,位于迷宫块连接孔97左右两侧的迷宫块连接台99通过弹簧连接。
[0077] 如图11‑13所示,计数从动台83内部具有计数迷宫槽96,计数迷宫槽96由卸力滑槽961、连通滑槽962、过渡滑槽963、受力滑槽964构成,卸力滑槽961、过渡滑槽963、受力滑槽
964均为竖向槽,卸力滑槽961长于过渡滑槽963,过渡滑槽963长于受力滑槽964,所述受力滑槽964处于居中位置,卸力滑槽961位于受力滑槽964左侧,过渡滑槽963位于受力滑槽964右侧,连通滑槽962为斜槽,连通滑槽962位于受力滑槽964下侧,连通滑槽962为左侧低右侧高的倾斜设置,连通滑槽962左侧与卸力滑槽961相通,连通滑槽962右侧与过渡滑槽963相通,卸力滑槽961中部具有二号斜面凸台966,二号斜面凸台966倾斜向上延伸到卸力滑槽
961,二号斜面凸台966的二号垂直面968与连通滑槽962对接,过渡滑槽963中部具有一号斜面凸台965,一号斜面凸台965倾斜向下延伸到过渡滑槽963下部,一号斜面凸台965的一号垂直面969与受力滑槽964对接,受力滑槽964顶部具有三号斜面凸台967,三号斜面凸台967倾斜向上延伸到受力滑槽964右部,三号斜面凸台967的三号垂直面960与卸力滑槽961对接,迷宫滑块98在计数迷宫槽96内部滑动,
[0078] 如图11、12、13所示,计数从动台83、计数驱动台93、迷宫滑杆95、迷宫滑块98共同构成二次计数机构,抽样限位环25中部具有计数机构连接槽79,二次计数机构与计数机构连接槽79相适应,二次计数机构连接计数机构连接槽79,二次计数机构在计数机构连接槽79内部滑动,计数机构连接槽79底部具有变位架定位柱81,变位架82底部具有变位架定位台84,变位架定位柱81与变位架定位台84相适应,变位架定位柱81连接变位架定位台84,变位架定位柱81在变位架定位台84内部滑动,变位架定位柱81底部与变位架定位台84内部通过弹簧连接,变位架82侧面具有磁石支撑架85,磁石支撑架85上部对称设置磁石连接槽86,变位磁石87插入在磁石连接槽86内部,两侧设置的变位磁石87左侧高右侧低。抽样限位环
25、过渡限位环27交汇处对称设置有从动块连接槽76、主动块连接槽77,从动块连接槽76设置于左侧靠近进瓶口处,主动块连接槽77设置于右侧远离进瓶口处,从动切换片75后部与从动块连接槽76转动连接,主动切换片74中部与主动块连接槽77转动连接,主动切换片74后部具有变位金属接头78,变位金属接头78与变位磁石87吸合。在高速运转的情况下,实现计数驱动台93第一次下行的时候保证准确的抽取3支西林瓶进行称量检测,称量完成的西林瓶在送入的时候,在计数驱动台93第二次下行的时候,主动切换片74位置不变,同时自动空瓶机构301实现过渡驱动盘16固定的空余三个空瓶位置,过渡驱动盘16引导称量检测后的西林瓶汇入,保证在高速运转的情况下抽取3支西林瓶能准确的送入中过渡驱动盘16中。
[0079] 进一步地,具体步骤为,抽样盘18取瓶齿部分转动至与计数驱动台93接触,抽样盘18推动计数驱动台93向下移动,迷宫滑杆95第一次下行时,受过渡滑槽963中部的一号垂直面969阻挡滑入受力滑槽964内部并驱动计数从动台83下行,抽样盘18转动移开后,迷宫滑块98回弹时受到受力滑槽964顶部三号斜面凸台967的三号垂直面960影响滑入卸力滑槽
961内部,称量检测完毕后,抽样盘18取瓶齿部分再次转动至与计数驱动台93接触,迷宫滑杆95第二次下行时,迷宫滑块98在卸力滑槽961处滑动直至伸至最底部,计数从动台83不下行,不驱动变位架82移动,之后回弹时,受卸力滑槽961中部的二号垂直面968阻挡滑入连通滑槽962内部最终重新滑入过渡滑槽963内部,此装置总体完成一次循环,以此使计数驱动台93每两次下行中仅可在第一次下行时驱动计数从动台83总体下行。
[0080] 进一步地,当第一次启动抽样盘18使抽样盘18取瓶齿部分转动至与计数驱动台93接触,计数驱动台93第一次下行,变位架82受计数驱动台93驱动整体下行,使靠近过渡限位环27侧的变位磁石87与变位金属接头78错位,靠近抽样限位环25左侧变位磁石87与变位金属接头78平行,靠近抽样限位环25的变位磁石87与变位金属接头78吸合,主动切换片74前端切换至与过渡驱动盘16接触,抽样盘18与过渡驱动盘16完成对接,将西林瓶引导入抽样限位环25内部,当抽样盘18取瓶齿部分与计数驱动台93脱离连接,变位架82回弹,主动切换片74复位至与抽样盘18连接,维持其余西林瓶的正常药品分装,当西林瓶经过样品称量器19时,完成测量,当第二次启动抽样盘18使抽样盘18取瓶齿部分转动至与计数驱动台93接触,此时计数驱动台93的第二次下行不驱动变位架82移动,主动切换片74维持原位,使抽样盘18所连接的西林瓶在与过渡驱动盘16完成对接后引导至过渡限位环27内部进行后续药品分装。左右两侧的抽样盘18可以分别进行空瓶称量检测和装入粉末和颗粒药品后的西林瓶称量检测,检测粉末和颗粒药品分装的质量和重量。在分装机高速运转的情况下,不用整体停机,不影响分装药品的效率,不会造成西林瓶损伤。
[0081] 需要说明的是通过设置二次计数机构以及通过不同位置的变位磁石87控制主动切换片74的位置,可达到在需要取样时主动切换片74自动靠近过渡驱动盘16引导西林瓶汇入抽样限位环25,需要送回样品使主动切换片74位置不变引导西林瓶汇入过渡限位环27,总体通过联动运行,无需人工操作人工确认,变位时机准确可靠,运作稳定,提高总体取样检测与药品分装效率。
[0082] 此装置工作时通过启动驱动电机33驱动所有驱动链轮34转动,使装填盘17、抽样盘18、过渡驱动盘16、药品分装盘12、药品扣塞盘13同步转动,西林瓶由装填盘17送入过渡驱动盘16处进入药品分装循环,通过药品分装盘12上部的分装机,西林瓶在药品分装盘12处进行装药,西林瓶在药品扣塞盘13处进行扣塞,也就是西林瓶加塞,抽真空机构701进行抽真空,最终由出料盘21送出完成药品分装抽真空,通过启动抽样位抬升磁感线圈68使抽样驱动轴36驱动抽样盘连接轴55转动一周,抽样盘连接轴55第一次驱动抽样盘18同步转动,主动切换片74偏向过渡驱动盘16侧,使抽样盘18第一次转动一周完成取瓶、称量过程,需要送西林瓶时通过启动装填位抬升磁感线圈52暂停装填盘17,过渡驱动盘16空出三个瓶位,待空瓶处与抽样盘18即将对应时可再次启动抽样位抬升磁感线圈68,抽样盘18第二次转动,这时候的主动切换片74偏向抽样盘18侧,抽样盘18将称量完成的西林瓶送回过渡驱动盘16空位处完成后续药品分装。
[0083] 实施例7 :
[0084] 本发明抽真空机构701包括抽真空驱动轴725、取盖驱动柱726、上接触轴承728、真空杆730、上抽气管732、上转动支撑板734、下抽气管736、密封圈定位环737、西林瓶密封圈738、抽真空主体环747、抽真空接头748,上控制环778底部具有下行触点741,上抽真空安装板723底部与上控制环778固定连接,上抽真空安装板723、下抽真空安装板757中部均具有驱动轴连接孔724,抽真空驱动轴725与驱动轴连接孔724转动连接,抽真空驱动轴725底部与上层支撑板111转动连接,抽真空驱动轴725具有上抽气管避让槽733、下抽气管连接槽
739,上抽气管避让槽733、下抽气管连接槽739均围绕抽真空驱动轴725中轴线均匀排列,上抽气管避让槽733位于下抽气管连接槽739上部,抽真空驱动轴725上部固定连接上转动支撑板734,上转动支撑板734位于上控制环778下侧,上转动支撑板734表面具有主体杆安装槽746,主体杆安装槽746围绕上转动支撑板734中轴线均匀排列,抽真空主体环747上部具有抽真空主体杆731,抽真空主体杆731与主体杆安装槽746相适应,抽真空主体杆731连接主体杆安装槽746,抽真空主体杆731插入至主体杆安装槽746内部固定,抽真空接头748上部具有主体环连接头735,主体环连接头735与抽真空主体环747螺纹连接,抽真空接头748内部具有瓶塞限位环754,瓶塞限位环754表面具有抽真空连通孔753,抽真空接头748底部具有密封圈安装台749,密封圈安装台749底部连接西林瓶密封圈738,密封圈定位环737与密封圈安装台749螺纹连接,密封圈定位环737压紧在西林瓶密封圈738下部,西林瓶密封圈
738采用较软的橡胶制作,保证对接西林瓶时的密封性,同时避免对接过程中划伤西林瓶,抽真空接头748侧面具有下抽气管连接台779,下抽气管连接台779固定连接下抽气管736,下抽气管736穿过下抽气管连接槽739深入至抽真空驱动轴725内部,抽真空主体杆731内部具有真空杆连接滑槽745,真空杆730与真空杆连接滑槽745相适应,真空杆730连接真空杆连接滑槽745,真空杆730在真空杆连接滑槽745内部滑动,真空杆730底部具有取盖头连接槽750,取盖接头751与取盖头连接槽750相适应,取盖接头751连接取盖头连接槽750,取盖接头751插入至取盖头连接槽750内部并通过内六角空心螺钉752固定连接,通过内六角空心螺钉752固定的取盖接头751安装、拆卸方便,方便更换维护,真空杆730顶部具有真空杆连通孔743,取盖驱动柱726底部具有真空杆固定槽742,真空杆730顶部与真空杆固定槽742固定连接,取盖驱动柱726底部与抽真空主体杆731通过抽真空弹簧772连接,抽真空弹簧
772套在真空杆730上,真空杆固定槽742侧面具有上抽气管连接台744,真空杆连通孔743与上抽气管连接台744连通,上抽气管连接台744固定连接上抽气管732,上抽气管732穿过上抽气管避让槽733深入至抽真空驱动轴725内部,取盖驱动柱726上部具有上轴承安装槽
727,上轴承安装槽727与上接触轴承728转动连接,上接触轴承728压紧在上控制环778下侧,上接触轴承728在上控制环778表面滚动。
[0085] 实施例8 :
[0086] 本发明对接机构702包括西林瓶放置块755、下转动支撑板756、下控制环758、对接驱动块759、下接触轴承767、放置块安装台780,所述下控制环758上部具有上行触点763,下抽真空安装板757上部固定连接下控制环758,抽真空驱动轴725中部固定连接下转动支撑板756,下转动支撑板756位于下控制环758上部,下转动支撑板756上部固定连接放置块安装台780,放置块安装台780侧面具有放置块安装槽729,西林瓶放置块755与放置块安装槽729相适应,西林瓶放置块755连接放置块安装槽729,西林瓶放置块755在放置块安装槽729内部滑动,下转动支撑板756表面具有抽真空连接槽764,抽真空连接槽764围绕下转动支撑板756均匀排列,对接驱动块759上部具有对接块连接杆765,对接块连接杆765与抽真空连接槽764相适应,对接块连接杆765连接抽真空连接槽764,对接块连接杆765在抽真空连接槽764内部滑动,对接块连接杆765上部固定连接西林瓶放置块755,对接驱动块759内部具有下轴承安装槽766,下轴承安装槽766与下接触轴承767转动连接,下接触轴承767压紧在下控制环758上部,下接触轴承767在下控制环758上部转动。
[0087] 进一步地,通过抽真空驱动轴725带动上转动支撑板734、下转动支撑板756同步转动连接,过渡驱动盘16和西林瓶放置块755对接配合,西林瓶从过渡驱动盘16进入西林瓶放置块755中,伴随着下转动支撑板756带动对接块连接杆765持续在下控制环758上移动,当下接触轴承767移动至下控制环758具有上行触点763上部时,西林瓶放置块755伴随着对接块连接杆765的上行而上行,将放置在西林瓶放置块755上的西林瓶与西林瓶密封圈738对接,此时西林瓶顶部与外部空间隔绝,方便后续的开瓶塞与抽真空作业。
[0088] 进一步的,通过上转动支撑板734带动取盖驱动柱726持续在上控制环778上移动,当上接触轴承728移动至第一个下行触点741下部时,取盖驱动柱726、真空杆730、取盖接头751、内六角空心螺钉752连接体下行压紧在西林瓶瓶塞上部,此时上抽气管732启动,真空杆730内部气压降低从而吸紧瓶塞,当上接触轴承728与第一个下行触点741脱离时,在抽真空弹簧772的作用下,取盖驱动柱726、真空杆730、取盖接头751、内六角空心螺钉752连接体上升将瓶塞吸起,此时下抽气管736启动,对西林瓶的内部进行抽真空,当上接触轴承728移动至第二个下行触点741下部时,取盖驱动柱726、真空杆730、取盖接头751、内六角空心螺钉752连接体带着瓶塞再次下行将瓶塞压紧在西林瓶上部,此时上抽气管732、下抽气管736关闭,西林瓶抽真空完成,伴随着上转动支撑板734、下转动支撑板756继续转动,直至上接触轴承728脱离第二个下行触点741、下接触轴承767脱离上行触点763时,西林瓶顶部与西林瓶密封圈738断开连接。
[0089] 需要说明的是,瓶塞限位环754内径略大于瓶塞,当取盖驱动柱726、真空杆730、取盖接头751、内六角空心螺钉752连接体将瓶塞吸起瓶塞进入瓶塞限位环754内部时,瓶塞限位环754对瓶塞进行限位,避免下抽气管736进行高速抽真空过程中气流扰动影响瓶塞的位置,保证瓶塞在抬起及后续重新与西林瓶连接时位置保持一致,避免瓶塞二次连接时产生偏移西林瓶加工的成品率,保证此装置的抽真空过程可高速而稳定的运行。
[0090] 还需要说明的是,此装置中瓶塞吸起作业及抽真空作业由上抽气管732及下抽气管736分别单独工作,使取盖驱动柱726、真空杆730、取盖接头751、内六角空心螺钉752连接体吸起瓶塞时为完全密闭状态,使瓶塞在被吸起时更为稳定,且瓶塞的吸紧状态不受下抽气管736的工作状态影响,使操作人员可根据需求自由调节下抽气管736抽真空程度,使此装置可满足各种类药品的各种不同的抽真空需求。
[0091] 实施例9 :
[0092] 本发明抽真空控制机构703包括定抽气管安装台760、定抽气管762、转动连通环770,所述转动连通环770外侧具有外连通环槽774,转动连通环770内侧具有动抽气管接口
773,动抽气管接口773与外连通环槽774连通,多个转动连通环770纵向排列并固定连接构成连通阵列管771,转动连通环770的数量为此装置中上抽气管732数量与下抽气管736数量的和,定抽气管安装台760底部固定连接下层支撑板112,定抽气管安装台760内部具有连通环定位台775,连通环定位台775内部具有内连通环槽776,连通环定位台775与外连通环槽
774相适应,连通环定位台775连接外连通环槽774,外连通环槽774在连通环定位台775外侧滑动,定抽气管安装台760前部具有定抽气管连接管761,定抽气管762插入至定抽气管连接管761内部固定,定抽气管安装台760上部具有驱动轴对接槽769,抽真空驱动轴725底部固定连接抽真空从动齿轮721,抽真空从动齿轮721位于上层支撑板111下部,副电机799插入至副电机安装槽711内部固定,出料盘21的下转轴底部固定连接抽真空主动齿轮797,抽真空主动齿轮797底部与副电机799具有的传动轴固定连接,抽真空主动齿轮797与抽真空从动齿轮721啮合连接,副电机799带动抽真空驱动轴725转动,抽真空驱动轴725底部具有驱动轴对接台768,驱动轴对接槽769与驱动轴对接台768相适应,驱动轴对接槽769连接驱动轴对接台768,驱动轴对接台768在驱动轴对接槽769内部转动,抽真空驱动轴725内部具有阵列管连接柱740,阵列管连接柱740底部固定连接连通阵列管771,每个深入至抽真空驱动轴725内部的上抽气管732、下抽气管736末端均与一个转动连通环770具有的动抽气管接口
773固定连接,转动连通环770为镂空支架型结构,方便各种抽气管穿过自身镂空的空间与其他的转动连通环770连接。
[0093] 需要说明的是,抽真空驱动轴725带动上转动支撑板734、下转动支撑板756、连通阵列管771同步在定抽气管安装台760内部转动,使转动过程中所有上抽气管732、下抽气管736均保持相对静止,不会因抽真空驱动轴725的转动而互相缠绕,同时所有的上抽气管
732、下抽气管736均与一个独立的转动连通环770连接,使各个上抽气管732、下抽气管736之间不连通,使每个上抽气管732、下抽气管736均可进行单独控制,各个部分分别完成对接、开瓶塞、抽真空等作业时互相独立运作不干扰,降低在高速分装状态下故障率,保证此装置的各个工作步骤快速、稳定、高效的运行。
[0094] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
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