1.一种西林瓶自动开瓶装置，其特征在于,包括机架、转动设置于所述机架上的转盘、驱动所述转盘转动的第一驱动机构，所述机架上饶所述转盘的圆周依次设置有取放工位、开瓶工位、消毒工位以及加药摇匀工位，所述转盘上对应各工位分别转动设置有球形关节，所述球形关节的上表面设置有插入孔，所述球形关节上开设有与西林瓶的瓶颈相配合的卡槽；
所述开瓶工位包括与所述机架相固定连接的第一安装架、沿着水平方向滑动设置于所述第一安装架底部的第一移动架、驱动所述第一移动架移动的第二驱动机构、中部与所述第一移动架相转动连接的开瓶器，所述开瓶器的一端开设有与西林瓶的瓶盖相配合的卡口，所述开瓶器的另一端与所述第一移动架之间设置有驱动所述开瓶器转动的第三驱动机构；
所述消毒工位包括与所述机架相固定连接的第二安装架、沿着水平方向滑动设置于所述第二安装架底部的第二移动架、驱动所述第二移动架移动的第四驱动机构，所述第二移动架上开设有消毒槽，所述消毒槽的开口处靠近所述转盘的转动中心，所述消毒槽的顶部转动设置有消毒盘，所述消毒盘与所述第二移动架之间设置有驱动所述消毒盘转动的第五驱动机构，所述消毒盘的底部固定设置有消毒棉；
所述加药摇匀工位包括与所述机架相固定连接的第三安装架、上端部与所述第三安装架通过球形关节相转动连接的摇匀架，所述摇匀架与所述第三安装架之间设置有驱动其转动的第六驱动机构，所述摇匀架的底部设置有连接盘，所述连接盘的底部具有与所述插入孔相配合的插入凸起，所述连接盘上开设有加药口，所述第六驱动机构为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体与所述第三安装架相转动连接，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述摇匀架相转动连接。
2.根据权利要求1所述的西林瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定设置于所述机架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴与所述转盘的转动中心相固定连接。
3.根据权利要求1所述的西林瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括转动设置于所述第一安装架的底部的第一丝杠、驱动所述第一丝杠转动的第二驱动电机、设置于所述第一移动架上与所述第一丝杠相配合的第一螺套。
4.根据权利要求1所述的西林瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述第三驱动机构为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体与所述第一移动架相转动连接，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述开瓶器相转动连接。
5.根据权利要求1所述的西林瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括转动设置于所述第二安装架的底部的第二丝杠、驱动所述第二丝杠转动的第三驱动电机、设置于所述第二移动架上与所述第二丝杠相配合的第二螺套。
6.根据权利要求1所述的西林瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述第五驱动机构为设置于所述第二移动架上的第四驱动电机，所述消毒盘与所述第四驱动电机的电机轴相连接。
7.根据权利要求1所述的西林瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述消毒棉拆卸设置于所述消毒盘的消毒槽内。