瓶塞拔出器专利检索-将封闭件封装在瓶子罐或类似容器上密闭容器的开启专利检索查询-专利查询网

瓶塞拔出器
申请号	CN202080019191.X	申请日	2020-03-03	公开(公告)号	CN113544081B	公开(公告)日	2024-03-22
申请人	威廉·哈克斯坦;			发明人	威廉·哈克斯坦;
摘要	一种自动瓶塞拔出器，包括用于包封电机的外壳、瓶塞钻和瓶塞套，在从瓶子颈部拔出瓶塞时，所述瓶塞套不相对于所述外壳移动。
权利要求	1.一种瓶塞拔出器，包括：通过圆柱形坡道连接瓶塞钻和电机的轴；所述瓶塞钻连接到所述圆柱形坡道的远端；所述圆柱形坡道围绕所述轴；所述圆柱形坡道包括能够绕所述轴旋转的丝部分；从所述轴径向延伸的柱，所述柱用于接合圆柱形坡道线圈；当所述圆柱形坡道平移远离所述电机时，所述瓶塞钻用于进入位于瓶子内的瓶塞中；和，当所述瓶塞钻旋转但不相对于所述瓶塞平移时，所述瓶塞从所述瓶子中取出。 2.如权利要求1所述的瓶塞拔出器，还包括：相对于所述电机固定的内部肋状的瓶塞套；所述瓶塞套用于对接瓶口，所述瓶塞钻穿过所述瓶塞套；当所述瓶塞从所述瓶子中取出时，所述瓶塞被拖入所述瓶塞套中；并且，当所述电机反转其旋转方向、所述圆柱形坡道朝向所述电机平移且所述瓶塞钻退出所述瓶塞时，所述瓶塞从所述瓶塞套中弹出。 3.如权利要求2所述的瓶塞拔出器，还包括在所述电机和所述圆柱形坡道之间的弹性件。 4.如权利要求3所述的瓶塞拔出器，其中所述弹性件用于在所述瓶塞钻进入所述瓶塞之前推动所述瓶塞钻压靠在所述瓶塞上。 5.如权利要求4所述的瓶塞拔出器，其中所述柱位于所述轴的远端处。
说明书全文	瓶塞拔出器 [0001] 优先权声明和引用并入 [0002] 本申请要求标题为瓶塞拔出器(COKR EXTRACTOR)的临时专利申请第62/814,733号的权益。本申请出于所有意图和目的通过引用方式将2019年3月6日提交的临时申请第62/814,733号并入。技术领域 [0003] 本发明涉及一种制品和使用该物品去除瓶塞的方法。特别地，自动瓶塞拔出器包括瓶塞钻(corkscrew)并且接合瓶子以移除位于瓶子颈部的瓶塞。背景技术 [0004] 用于从酒瓶中去除瓶塞的手动和自动瓶塞拔出器是已知的。手动装置包括固定至瓶塞钻的手柄，并且当一只手拿着瓶子而另一只手拿着瓶塞钻时操作。与手动装置形成对比的是自动装置，其利用电机驱动的瓶塞钻来接合瓶塞。当使用者一只手拿着拔出器而另一只手拿着瓶子时，首先将瓶子拉入拔出器，然后将瓶塞从瓶子中拉出。对于手动和自动瓶塞拔出器，该过程都需要在装置上使用两只手。例如，一只手必须将瓶塞拔出器相对于瓶子保持在适当的位置且一只手必须握住酒瓶以防止瓶子随瓶塞钻旋转。发明内容 [0005] 本发明提供一种瓶塞拔出器。瓶塞拔出器的实施例可以是自动的并且仅需要一只手来操作和/或需要减少的力气来抓握瓶子和/或拔出器。 [0006] 在各种实施例中，瓶塞拔出器可包括以下任一项：拔出器外壳；相对于彼此固定并固定至所述拔出器外壳的电机和瓶塞套；外壳袋(housing pocket)和从其铰接的控制杆，用于可旋转地抓握瓶子的颈部并用于保持所述瓶子相对于所述拔出器不可旋转；连接在电机轴和瓶塞钻之间的伸缩部分；以及，促使所述伸缩部分伸长的弹性件；其中，将所述瓶子颈部插入到所述袋中使所述弹性件压缩，并且抵着所述瓶子颈部闭合所述控制杆使所述瓶子不可旋转地固定至所述拔出器，并且使所述电机在正向方向上运行以使所述瓶塞钻前进进入瓶塞中，所述伸缩部分伸长直到与瓶塞套帽相抵触，停止伸长并开始从所述瓶子颈部中取出所述瓶塞。 [0007] 在一个实施例中，瓶塞拔出器包括：连接瓶塞钻和电机的轴；所述瓶塞钻通过环绕轴的圆柱形坡道与所述轴互连；从所述轴径向延伸的柱，所述柱用于接合圆柱形坡道线圈；所述瓶塞钻用于进入位于瓶子中的瓶塞且相对于所述电机固定；并且，当所述瓶塞钻旋转但不相对于所述瓶塞平移时，所述瓶塞从所述瓶子中取出。 [0008] 在一个实施例中，瓶塞拔出器包括：相对于所述电机固定的内部肋状的瓶塞套；所述瓶塞套用于对接瓶口，所述瓶塞钻穿过所述瓶塞套；当所述瓶塞从所述瓶子中取出时，所述瓶塞被拖入所述瓶塞套中；并且，当所述电机反转其旋转方向、所述圆柱形坡道朝向所述电机平移且所述瓶塞钻退出所述瓶塞时，所述瓶塞从所述瓶塞套中弹出。附图说明 [0009] 参照附图描述了本发明。并入本文并且形成说明书的一部分的这些附图，阐明了本发明的实施例，并且与描述一起进一步用于解释其原理，使相关领域的技术人员能够制造和使用本发明。 [0010] 图1A‑B示出根据本发明的瓶塞拔出器。 [0011] 图1C示出用于图1A‑B的拔出器的第一瓶塞拔出机构。 [0012] 图1D示出用于图1A‑B的拔出器的第二瓶塞拔出机构。 [0013] 图2A‑C示出使用用于图1A‑B的拔出器的不同瓶塞拔出机构的拔出器。 [0014] 图3示出带有用于图1A‑B的拔出器的开关装置的瓶塞拔出器。 [0015] 图4A‑F示出类似于图1C中的瓶塞拔出器的第一瓶塞拔出器的使用。 [0016] 图5A‑F示出类似于图1D中的瓶塞拔出器的第二瓶塞拔出器的使用。 [0017] 图6A‑D示出用于图1A‑B的拔出器的开关装置的互连。 [0018] 图7A‑F示出根据本发明的替代瓶塞拔出机构。具体实施方式 [0019] 本文提供的公开描述了本发明的一些实施例的示例。设计、图和描述是他们公开的实施例的非限制性示例。例如，所公开的装置和/或方法的其他实施例可以包括或可以不包括本文描述的特征。此外，所公开的优点和益处可能仅适用于本发明的某些实施例并且不应用于限制所公开的发明。 [0020] 图1A‑B示出瓶子102和在此被称为拔出器100A‑B的瓶塞拔出器130。为清楚起见，该视图省略了图1C中所见的瓶塞拔出器电机组件199。 [0021] 如图所示，瓶塞105在瓶口104处被插入瓶子颈部103中。拔出器130提供用于容纳瓶子颈部103的通道或空间137。控制杆120可枢转地附接124至拔出器外壳131，所述控制杆120提供了用于容纳和抓握瓶子颈部的方式。 [0022] 在图1A中，控制杆是打开的100A以容纳瓶子颈部103。在图1B中，控制杆是闭合的100B以保持瓶子相对于拔出器130不可旋转。在各种实施例中，诸如泡沫物122、132之类的顺应性材料(compliant material)提供了当控制杆闭合时抓握瓶子颈部的对置的夹爪。值得注意的是，其他实施例可提供双控制杆或双对置的控制杆以保持瓶子相对于拔出器不可旋转。 [0023] 当使用者将手围住拔出器并在这样做时将控制杆闭合抵靠瓶子颈部103时，操作控制杆120以将瓶子固定在拔出器130中可发生。应当注意，在控制杆闭合的情况下，瓶子102和拔出器可以用一只手操作，因为它们作为一个单元固定在一起。 [0024] 瓶塞拔出器电机组件可包括电机和瓶塞钻，其间具有伸缩元件/部分。瓶塞拔出器可包括相对于拔出器外壳固定的瓶塞套。 [0025] 图1C示出了瓶塞拔出器电机组件199的实施例100C。此处，电机150可操作以通过伸缩部分143转动瓶塞钻190，该伸缩部分143包括由电机轴154转动的滑动轴环140。电机可包括变速箱152。电机轴的横截面允许它在轴环内上下滑动，但限制它与轴环一起旋转。例如，电机轴可以具有方形横截面并且轴环可以具有匹配的横截面。 [0026] 可移动的轴环140由围绕轴154的螺旋弹性件158推动以朝向瓶塞套178及其帽176延伸。当轴环撞击帽176时，轴环的这种伸缩/延伸动作受到限制。 [0027] 由于瓶塞套固定至拔出器外壳131，所以轴环140和帽176之间的力平衡了用于从瓶子102中拔出瓶塞105的力。 [0028] 在操作中，当瓶塞钻190遇到瓶塞105并且电机将瓶塞钻转动到瓶塞中时，取出瓶塞。即，当瓶塞钻进入瓶塞时，随着瓶塞在瓶塞套178中上升，瓶塞沿着瓶塞钻的长度前进，并且从瓶子中取出。值得注意的是，瓶塞套中的肋180防止瓶塞在瓶塞套内转动。下面是对这个过程的更全面的描述。 [0029] 图1D示出了瓶塞拔出器电机组件199的另一个实施例100D。这里，可操作电机150以通过伸缩部分145转动瓶塞钻190，该伸缩部分包括通过电机轴154转动的轴环156和可从轴环伸出的销160。销包括配合在轴环凹槽170中的侧柄脚172，使得销被迫与轴环一起旋转。 [0030] 销160由围绕轴环156的螺旋弹性件158推动以从轴环延伸，并且销160在轴环156中的伸缩/可延伸动作的程度受轴环凹槽170的长度或由销上的止动板174限制。弹性件可位于轴环肩部157和销板174之间。 [0031] 例如，销止动板可以固定至销，使得当销降低时，止动板撞击在瓶塞套178的上端处的帽176。由于瓶塞套固定至拔出器外壳131，故止动板和帽之间的力平衡了用于从瓶子102中取出瓶塞105的力。 [0032] 在操作中，当瓶塞钻190遇到瓶塞105并且电机将瓶塞钻转动到瓶塞中时，取出瓶塞。即，当瓶塞钻进入瓶塞时，随着瓶塞钻在瓶塞套178中上升，瓶塞沿着瓶塞钻的长度前进并且从瓶子中取出。值得注意的是，瓶塞套中的肋180防止瓶塞在瓶塞套内转动。下面是对这个过程的更全面的描述。在特定实施例中，弹性件推动瓶塞钻穿透瓶塞，例如大约一个螺旋长度(大约1厘米)，然后，在从瓶子中拔出瓶塞的操作之前，瓶塞钻伸缩动作提供瓶塞钻在瓶塞中的额外穿透，例如大约一个螺旋长度(约1厘米)。 [0033] 图2A示出了200A插入拔出器130中的瓶子102。拔出器包括瓶塞拔出机构202，其包括滑动轴环伸缩部分143。如上所述，当轴环140沿电机轴154滑动时，伸缩部分工作。当瓶塞钻190和瓶塞105相遇并将轴环推向电机150时，轴环滑动远离瓶塞套。当瓶塞钻进入瓶塞105并将轴环拉离电机时，轴环朝向瓶塞套滑动。 [0034] 电子开关可用于控制拔出器的操作。开关可以包括由使用者控制杆120操作的控制杆开关203、由瓶口104操作的瓶口开关206、由使用者操作的拔出器外壳开关205和位于瓶塞套帽299处的瓶塞传感器开关207中的任一个。值得注意的是，控制杆和拔出器外壳开关可使用单手操作，例如拇指可以操作拔出器外壳开关且其他手指可以操作控制杆。在一个实施例中，当满足两种开关情形时，拔出器瓶塞钻电机运行。当瓶子上的装置的“下推(push‑down)”压缩弹性件并致动瓶口开关206时，第一种情形发生。当挤压控制杆致动控制杆开关203时，第二种情形发生。例如，单手可以挤压控制杆以保持酒瓶就位，相同的挤压动作同时导致拔出器开始和/或完成瓶塞拔出过程。 [0035] 图2B示出了200B插入拔出器130中的瓶子102。拔出器包括瓶塞拔出机构202，其包括伸缩部分145。如上所述，当销160在轴环156内滑动时，伸缩部分操作。当瓶塞钻190和瓶塞105相遇并将销推向电机150时，销滑动远离瓶塞套178。当瓶塞钻进入瓶塞105并且销远离电机时，销朝向瓶塞套滑动。 [0036] 电子开关可用于控制拔出器的操作。开关可以包括由使用者控制杆120操作的控制杆开关203、由瓶口104操作的瓶口开关206、由使用者操作的拔出器外壳开关205和瓶塞传感器开关207中的任一个。例如，控制杆和拔出器外壳开关可使用单手操作，例如拇指可以操作拔出器外壳开关并且其他手指可以操作控制杆。例如，控制杆和控制杆开关203可以使用单手操作，仅需要控制杆的挤压动作来致动开关203。 [0037] 图2C示出了瓶塞传感器开关位置207和瓶塞传感器开关209的放大视图200C。特别地，瓶塞传感器开关包括由瓶塞推动的柱塞211，该瓶塞在拔出期间在瓶塞套178中上升。上升的柱塞撞击开关叶片213并将其推离开关叶片215，如此打开瓶塞传感器开关。 [0038] 图3示出了与电机和开关的电连接300。电机电连接为a和b。控制杆开关S1 203包括具有两个电连接g和h的常开开关。拔出器外壳开关S2/S3/S4 205包括两个常开开关S2、S3和一个常闭开关S4。S2电连接为c1和d1；S3电连接为c2和d2；并且，S4电连接是c3和d3。瓶塞传感器开关S5 207包括具有两个电连接i和j的常闭开关。瓶口开关S6 206包括一个具有两个电连接l和m的常开开关。在各种实施例中，使用具有连接p和q的另一个开关S0并且该开关可以与上述拔出器外壳开关组结合(见图6A)。标号302指示诸如上述那些的伸缩部分的位置。图6A，B指示这些开关中的一些或全部是如何电学地互联。 [0039] 在第一实施例中，图4A‑F示出了瓶塞拔出机构202的机械操作400A‑F的细节，瓶塞拔出机构202包括伸缩部分143，其中轴环140在电机轴154上滑动。注意，电机150和瓶塞套178相对于彼此固定。例如，电机和瓶塞套中的每一个都可以固定至拔出器外壳131，如上所示。 [0040] 在图4A中，瓶塞105尚未达到并遇到瓶塞钻190。正向的电机操作可由瓶沿开关206或由控制杆开关203或由这两个开关控制。在一个实施例中，电机此时不运行。 [0041] 在图4B中，瓶塞105已经到达并遇到瓶塞钻190。如图所示，当滑动轴环140通过瓶塞/瓶塞钻接触被提升时，弹性件158被压缩。正向的电机操作将使瓶塞钻190前进进入瓶塞中，由于弹性件瓶塞钻190偏向瓶塞。如上所述，正向的电机操作可通过瓶沿开关206或通过控制杆开关203或通过这两个开关进行控制。在一个实施例中，正向的电机操作在此时开始。 [0042] 在图4C中，在正向的电机操作期间，随着滑动轴环140返回到瓶塞套帽176顶上的位置，瓶塞钻190已经进入瓶塞105内一段距离。 [0043] 在图4D中，在正向的电机操作期间，瓶塞105随着它沿着瓶塞钻190的长度前进而在瓶塞套178内上升。值得注意的是，瓶塞套内的肋180防止瓶塞相对于瓶塞套旋转并使瓶塞钻能够推进到瓶塞中。 [0044] 在图4E中，当瓶塞105在瓶塞套178内上升，直到它向上推动柱塞211(见图2C)并打开瓶塞传感器开关207时，正向的电机操作停止。在这时，瓶塞从瓶子中拔出或几乎拔出，如此控制杆120的打开使得瓶子能够从拔出器130中退出，而没有瓶塞，瓶塞保持固定在瓶塞钻190上。 [0045] 在图4F中，反向的电机操作已经开始，例如通过操作拔出器外壳205上的开关。在反向的电机操作期间，由于瓶塞旋转被瓶塞套内的瓶塞肋180阻止，瓶塞钻190从瓶塞105中旋出并将瓶塞推出瓶塞套178。这可能导致轴环140向上滑动，从而压缩弹簧154。当瓶塞脱离瓶塞钻并从拔出器上落下时，使用者松开拔出器外壳开关，该开关使拔出器返回到图4A的非操作状态。 [0046] 在另一个实施例中，图5A‑F示出瓶塞拔出机构202的机械操作500A‑F的细节，瓶塞拔出机构202包括具有轴环156的伸缩部分145和在轴环内滑动的销160。注意，电机150和瓶塞套178相对于彼此固定。例如，电机和瓶塞套中的每一个都可以固定至拔出器外壳131，如上所示。 [0047] 在图5A中，瓶塞105尚未到达并遇到瓶塞钻190。正向的电机操作可由瓶沿开关206或由控制杆开关203或由这两个开关进行控制。在一个实施例中，电机此时不运行。 [0048] 在图5B中，瓶塞105已经到达并遇到瓶塞钻190。如所见，当销160由于瓶塞/瓶塞钻接触而在轴环156中上升时，弹性件158被压缩。注意，在此期间销板169被抬离瓶塞套帽176。 [0049] 在图5C中，当销160由于瓶塞/瓶塞钻接触而在轴环156中上升时，弹性件被进一步压缩。注意，销板169现在靠近或抵靠着轴环156。 [0050] 在图5D中，正向的电机操作开始并使瓶塞钻190前进进入瓶塞中，由于弹性件158瓶塞钻190偏向瓶塞。随着销160被降低并且销板169靠在瓶塞套帽176上，瓶塞钻190进入瓶塞105中一定距离。在该操作期间，随着瓶塞钻前进到瓶塞中，瓶塞105开始从瓶子102中被拉出。注意，拔出瓶塞所需的力被销板169和瓶塞套帽176之间的力平衡(见图5A‑C上的176)。如上所述，正向的电机操作可由瓶沿开关206或控制杆开关203或这两个开关进行控制。在一些实施例中，当使用者1)将拔出器向下推到瓶子上并压缩弹性件和致动开关206和 2)挤压控制杆致动开关203时，自动装置启动。 [0051] 在图5E中，当瓶塞105在瓶塞套178内上升，直到它向上推动柱塞211(见图2C)并打开瓶塞传感器开关207时，正向的电机操作停止。在这时，瓶塞从瓶子中拔出或几乎拔出，如此控制杆120的打开使得瓶子能够从拔出器130中退出，而没有瓶塞，瓶塞保持固定在瓶塞钻190上。值得注意的是，随着瓶塞在瓶塞套中的上升，瓶塞套内的肋180防止瓶塞旋转。 [0052] 在图5F中，反向的电机操作已经开始，例如通过操作拔出器外壳205上的开关。在反向的电机操作期间，由于瓶塞旋转再次被瓶塞套内的瓶塞肋180阻止，瓶塞钻190从瓶塞105旋出并将瓶塞推出瓶塞套178。这可能导致销160在轴环内向上回滑并压缩弹性件158。当瓶塞脱离瓶塞钻并从拔出器上落下时，使用者松开拔出器外壳开关，该开关使拔出器返回到图5A的非操作状态。 [0053] 图6A‑D示出了如何使用各种控制来操作拔出器600A‑D。虽然下面的描述假设S0‑S6像电子开关一样操作，但应注意这些装置中的任何一个或这些装置的组合可以是开关、单刀单掷开关、联动开关、电接触装置、电磁装置、称重传感器、应变计、光学装置和其他具有类似功能的开关/接近装置。 [0054] 图3示出了包括S0‑S6的开关以及这些开关相对于拔出器130的布置。图6A‑D示出了包括S0‑S6中的任何一个的开关可以如何互连600A‑D。例如，图3显示了示意性地或实际布置的：S1由手动控制杆120致动，S2/S3/S4定位成由同一只手致动，S5由上升的瓶塞105致动，以及S6由与瓶子102接触致动。值得注意的是，S1和S6可以单独使用或一起使用。例如，S1可能导致电机的正向操作。例如，S6可能导致电机的正向操作。例如，可以操作S1和S6两者以引起电机的正向操作。 [0055] 如图6A‑B所示，响应于独立操作的开关部分G1和G2的致动，正向‑反向电机操作发生。 [0056] 当开关部分G1被致动从而闭合开关S1和/或S6时，正向的电机操作发生。在这里，例如，控制杆开关S1是闭合的，反向开关S2/S3打开，安全开关S4闭合，瓶塞传感器开关S5闭合，安全+开关S0闭合。通过这些开关设置，电机可以通过与s电机端子互连的正(+)电源正向供电。 [0057] 通过上述开关布置，当瓶塞传感器开关S5被提升瓶塞传感器开关中的柱塞211的瓶塞150打开时，电机停止操作。在此状态下，开关设置为S0/S1/S4闭合和S2/S3/S5打开。 [0058] 当开关部分G1未被致动并且当开关部分G2被致动时，反向的电机操作发生。例如，在这里，控制杆开关S1打开，换向开关S2/S3闭合，安全‑开关S4打开，瓶塞传感器开关S5打开，安全+开关S0打开。通过这些开关设置，电机可以通过与s电机端子互连的负(‑)电源反向供电。 [0059] 当顶出器闲置或未使用时，假设控制杆120打开，从而开关S1打开。其他开关位置是S0/S4/S5闭合和S1/S2/S3打开。 [0060] 图6C‑D呈现另一个实施例。这里，响应于非独立的开关部分H1和H2的致动，正向‑反向电动机操作发生。相反，这些开关部分以非此即彼的方式操作，如通过致动部分H1或部分H2的摇臂开关。 [0061] 如图所示，例如，当控制杆开关S1闭合、反向开关S2‑S3打开、安全开关S4闭合且瓶塞传感器开关S5闭合时，S1和/或S6的操作导致电机的正向操作。通过这些开关设置，电机可以通过与s电机端子互连的正(+)电源正向供电。 [0062] 通过上述开关布置，当瓶塞传感器开关S5被提升瓶塞传感器开关中的柱塞211的瓶塞150打开时，电机停止操作。 [0063] 当摇臂开关被移动以致动H2而不是H1时，反向的电机操作发生。例如，在这里，控制杆开关S1打开，反向开关S2/S3闭合，安全‑开关S4打开，且瓶塞传感器开关S5打开。通过这些开关设置，电机可以通过与s电机端子互连的负(‑)电源反向供电。 [0064] 具有圆柱形坡道的瓶塞拔出器 [0065] 在又一个实施例中，瓶塞拔出器包括圆柱形坡道。 [0066] 图7A示出了瓶塞拔出机构，其中电机处于静止状态并且在瓶塞拔出开始之前700A。如所见，瓶子颈部103由瓶塞拔出机构701接合，瓶塞拔出机构701包括附接到圆柱形坡道710的瓶塞钻190。在机构的远端，瓶塞钻经由瓶塞套帽176穿过瓶塞套178并且可以压靠位于瓶子颈部中的瓶塞105。坡道围绕从电机150突出的电机轴720，并且围绕电机轴的弹性件728可以将坡道偏离电机。 [0067] 图7B示出了瓶塞拔出机构的分解图700B。电机150相对于瓶子颈部103固定并且从电机突出的轴720指向瓶塞钻190。围绕电机轴的弹性件728在一个或多个柱724、726与电机之间并且柱在轴的远端750附近从轴720径向延伸。圆柱形坡道710用于附接到瓶塞钻190并用于容纳电机轴720。 [0068] 在各种实施例中，存在远侧柱724并且在各种实施例中存在近侧柱726。并且，在各种实施例中，一个或多个柱在单个方向上从轴延伸并且可以被称为单臂柱。并且，在各种实施例中，一个或多个柱在两个方向从轴延伸且可以称为双臂柱。如图所示，远侧柱724是单臂柱并且近侧柱726是双臂柱。 [0069] 圆柱形齿条710包括在一端的止动件718和在相对端的导向环712。在端部之间，齿条包括丝(wire)或类似线圈716，其在一端连接到导向环，例如通过稍微直的丝部分713并且在另一端连接到止动件，例如通过稍微直的丝部分717。 [0070] 导向环用于围绕电机轴720，一个或多个柱724、726用于接合线圈716。在一些实施例中，一个或多个柱可以接合线圈716和/或丝部分713和丝部分717两者。 [0071] 在拔出瓶塞前静止的电机 [0072] 在图7A中，弹性件728偏向圆柱形坡道710和连接的瓶塞钻190，使得瓶塞钻压靠瓶塞105。在所示视图中，注意柱724、726接合圆柱形坡道710。远侧柱可以在止动丝717之后且近侧柱可以与圆形坡道的第一线圈752相邻。 [0073] 将瓶塞钻沉入瓶塞中 [0074] 注意，从与轴相对的电机端进行电机旋转，因此标号757指示顺时针方向的电机旋转。因此，顺时针方向的电机旋转757导致柱724、726旋转，柱724、726与圆柱形坡道接合并且可趋向于将圆柱形坡道710推离电机150。因为瓶塞钻190连接到坡道，坡道前进将导致瓶塞钻被电机150推入瓶塞105中。 [0075] 在特定的旋转实施例中，圆柱形坡道710和柱724、726的接合可导致电机轴720相对于坡道旋转。这可能在诸如柱和线圈716之间的摩擦力低并且允许滑动时发生。在瓶塞钻190以允许前进的较小的力接合瓶塞105时，这也可能发生。在这种情况下，坡道前进并且瓶塞钻不旋转。 [0076] 并且在特定的前进实施例中，坡道710和柱724、726的接合可导致电机轴720不相对于坡道旋转。这在诸如柱724、726和线圈716之间的摩擦力足够高以引起粘连时发生。当瓶塞钻190以足以防止前进的力接合瓶塞105时，这也可能发生。在这种情况下，坡道不会前进。而是，瓶塞钻被旋转。 [0077] 应当注意，旋转和前进实施例可以被描述或部分地描述为在彼此卡紧(sticking)和在彼此上方滑动之间交替的表面，其中摩擦力有相应的变化。通常，两个表面之间的静摩擦系数(启发式数)大于动摩擦系数。如果施加的力足够大以克服静摩擦，那么摩擦减少到动摩擦会导致运动速度的突然跳跃。 [0078] 图7C示出了前进到瓶塞中的瓶塞钻700C。当电机轴720顺时针旋转并交替地使瓶塞钻190前进和旋转时，可以发生这种前进。如上所述，瓶塞钻前进可在柱724、726和线圈716滑动期间发生，而瓶塞钻旋转发生在柱和线圈卡紧期间。 [0079] 在瓶塞钻190刺入瓶塞105之后，坡道止动件718可紧靠套帽176和/或近端柱726可紧靠导向环712。这阻止了坡道710的前进。 [0080] 从瓶子颈部拔出瓶塞 [0081] 图7D示出了电机的继续顺时针方向的旋转700D。由于坡道710的前进停止，瓶塞钻190的顺时针方向的旋转使瓶塞105开始离开瓶子103并开始进入瓶塞套178。值得注意的是，瓶塞套肋180防止瓶塞相对于瓶塞套178旋转。 [0082] 图7E示出了顺时针方向的旋转结束且电机停止700E。如所见，瓶塞105被深深地拉入瓶塞套178中。在各种在实施例中，开关可以停止电机顺时针方向的旋转。 [0083] 从瓶塞套中弹出瓶塞 [0084] 图7F示出电机的逆时针方向的旋转700F。在电机150逆时针方向的旋转期间，随着柱724、726接合线圈716并将其移向电机使得弹性件728被压缩在导向环712和电机150之间时，坡道710被拉回到轴720上。并且，在电机逆时针方向的旋转期间，瓶塞钻190相对于瓶塞105旋转，使得瓶塞从瓶塞套178中弹出；当坡道和弹性件卡住时，可能会发生这种情况。在各种实施例中，开关可以停止电机逆时针方向的旋转。 [0085] 虽然上面已经描述了本发明的各种实施例，但是应当理解，它们仅作为示例而非限制的方式呈现。对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对形式和细节进行各种改变。因此，本发明的广度和范围不应受上述示例性实施例的限制，而应仅根据下面权利要求及其等同物来定义。

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