一种试剂圆盘传送装置

申请号 CN202410143865.7 申请日 2024-02-01 公开(公告)号 CN117664865A 公开(公告)日 2024-03-08
申请人 佳木斯大学; 发明人 田芮奇;
摘要 本 发明 涉及 试剂 存储转运技术领域,公开了一种试剂圆盘传送装置,传送装置用组装和传送用于试剂存储的容器,包括振盘、配合组件、封盖组件、多工位转盘组件和输出输送带,振盘的输出端设有试剂添加轨道,振盘将空的瓶体垂直输送至试剂添加轨道上。本发明通过对装试剂的瓶体进行无盖俯拍、封盖后搅拌拍摄和瓶体仰拍结合,提高试剂变质中絮凝物和 颜色 变化的变质现象被检测出的准确性,减少试剂在存储过程的 稳定性 ,有效减少失效试剂流出生产线。
权利要求

1.一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,包括试剂存储容器(100)、振盘(200)、配合组件(300)、封盖组件(400)、多工位转盘组件(600)和输出输送带(800);
试剂存储容器(100)包括瓶体(110)和密封盖(120),密封盖(120)套设于瓶体(110)的顶端开口端;
振盘(200)的输出端设有试剂添加轨道(210),振盘(200)将空的瓶体(110)垂直输送至试剂添加轨道(210)上,试剂定量加入瓶体(110)内,添加试剂后的瓶体(110)进入配合组件(300),通过配合组件(300)对其进行俯拍图像检测和四图像检测,封盖组件(400)再将密封盖(120)卡设于瓶体(110)上,输送至多工位转盘组件(600)上,在多工位转盘组件(600)上旋转输送,对瓶体(110)的底端进行仰拍图像检测,检测后输送至输出输送带(800)输出;
配合组件(300)包括直列输送带、俯拍CCD(510)、角位CCD(520)和辅助组件(310),辅助组件(310)设于直列输送带上,俯拍CCD(510)设于直列输送带的带面上方,角位CCD(520)设于直列输送带的四角处,辅助组件(310)用于带动瓶体(110)随着直列输送带同时进行自转;
封盖组件(400)包括用于放置密封盖(120)的封盖供料机(410)和下压气缸(420),下压气缸(420)设于封盖供料机(410)的出料端的正上方;
多工位转盘组件(600)包括仰拍CCD(610)、转盘件(630)、凸台(631)、连接件、支撑盘(637)和透明放大片(632),仰拍CCD(610)设于转盘件(630)的一侧,在转盘件(630)的外边上环形分布有卡座(636),瓶体(110)卡设于卡座(636)内,支撑盘(637)平设于转盘件(630)的底端外壁上,凸台(631)设于转盘件(630)的上表面中部,连接件穿插于卡座(636)的底端外壁上,透明放大片(632)环形分布于支撑盘(637)的上表面上,连接件包括遮光片(633)、连杆(634)和滚轮(635),遮光片(633)和滚轮(635)分设于连杆(634)的两端上,凸台(631)靠近仰拍CCD(610)的一侧设有凹槽,当滚轮(635)滚动连接至凹槽时,遮光片(633)从透明放大片(632)的上方撤离,仰拍CCD(610)透过透明放大片(632)对瓶体(110)的底端进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,辅助组件(310)包括座体(311)、托座(313)和驱动电机(312),在座体(311)上设有限位槽(314),托座(313)设于限位槽(314)内,驱动电机(312)的输出轴连接至托座(313)的底端上,当瓶体(110)放置于托座(313)上时,通过驱动电机(312)带动瓶体(110)自转。
3.根据权利要求2所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,转盘件(630)的底端中部设有驱动轴,驱动轴的底端连接有伺服电机(620)。
4.根据权利要求3所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,凸台(631)的中部设有轴承套,凸台(631)的凹槽位置始终对应仰拍CCD(610)相对于转盘件(630)所在的角度位置。
5.根据权利要求4所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,连杆(634)上套设有支撑弹簧,支撑弹簧的一端抵靠连接在卡座(636)的外壁上。
6.根据权利要求5所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,直列输送带靠近多工位转盘组件(600)的一端两侧设有一组对射检测CCD(330),对射检测CCD(330)用于沿着水平方向对瓶体(110)内试剂进行检测。
7.根据权利要求6所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,在直列输送带的中部两侧均设有拨动组件(320),拨动组件(320)包括支撑板(321)和齿槽部(322),支撑板(321)的竖截面呈Z型结构,齿槽部(322)设于支撑板(321)的顶端内侧壁上,齿槽部(322)的规格与密封盖(120)上的齿槽相对应,当密封盖(120)随着直列输送带输送且经过拨动组件(320)时,密封盖(120)绕着瓶体(110)的顶端转动,带动中空杆(140)和其上的搅拌杆(150)转动。
8.根据权利要求7所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,在多工位转盘组件(600)靠近输出输送带(800)的一侧设有标签机(900),标签机(900)用于输送NG/OK标签至瓶体(110)上进行粘附。
9.根据权利要求8所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,在输出输送带(800)的两侧外壁上设有一组标签识别CCD(700),标签识别CCD(700)用于识别NG/OK标签,并对不同标签输出序列进行分别标记。
10.根据权利要求9所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,密封盖(120)的中部开有通孔,通孔内卡设有抽取塞(130),在抽取塞(130)的底端内壁垂直设有中空杆(140),中空杆(140)为中空结构,中空杆(140)的杆端延伸至瓶体(110)内,在中空杆(140)的外壁设有呈螺旋状的搅拌杆(150),在密封盖(120)的外侧壁设有沿铅垂向的齿槽。

说明书全文

一种试剂圆盘传送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及试剂存储转运领域,更具体地说,它涉及一种试剂圆盘传送装置。

背景技术

[0002] 医疗检验试剂是医疗治疗中,针对病患之生理或病理现象,进行科学之定量或定性侦测之制剂。
[0003] 试剂在存储过程中,受到温度、光照、介质条件下影响,会存在逐渐变化以致变质,该过程有物理变化,亦有化学变化。前者使试剂产生损耗,后者则能使试剂完全变质失效。
[0004] 试剂中变质产生絮凝物或者颜色变化是常见的试剂变质判断,如果性质变化,则需要进行抽样检测,絮凝物和颜色变化的变质现象在检测过程中,会因为肉眼检测不全面,尤其是没有对试剂搅拌后再检测,会造成误判,无法识别出较为轻微的絮凝物和颜色变化变质现象。

发明内容

[0005] 本发明提供一种试剂圆盘传送装置,解决相关技术中试剂变质中絮凝物和颜色变化的变质现象可能出现被漏检的技术问题。
[0006] 根据本发明的一个方面,提供了一种用于试剂存储容器,包括瓶体和密封盖,密封盖套设于瓶体的顶端开口端,密封盖的中部开有通孔,通孔内卡设有抽取塞,在抽取塞的底端内壁垂直设有中空杆,中空杆为中空结构,中空杆的杆端延伸至瓶体内,在中空杆的外壁设有呈螺旋状的搅拌杆,在密封盖的外侧壁设有沿铅垂向的齿槽
[0007] 根据本发明的一个方面,还提供了一种试剂圆盘传送装置,用组装和传送上述中试剂存储容器,包括振盘、配合组件、封盖组件、多工位转盘组件和输出输送带,振盘的输出端设有试剂添加轨道,振盘将空的瓶体垂直输送至试剂添加轨道上,试剂定量加入瓶体内,添加试剂后的瓶体进入配合组件,通过配合组件对其进行俯拍图像检测和四图像检测,封盖组件再将密封盖卡设于瓶体上,输送至多工位转盘组件上,在多工位转盘组件上旋转输送,对瓶体的底端进行仰拍图像检测,检测后输送至输出输送带输出;配合组件包括直列输送带、俯拍CCD、角位CCD和辅助组件,辅助组件设于直列输送带上,俯拍CCD设于直列输送带的带面上方,角位CCD设于直列输送带的四角处,辅助组件用于带动瓶体随着直列输送带同时进行自转;
封盖组件包括用于放置密封盖的封盖供料机和下压气缸,下压气缸设于封盖供料
机的出料端的正上方;
多工位转盘组件包括仰拍CCD、转盘件、凸台、连接件、支撑盘和透明放大片,仰拍CCD设于转盘件的一侧,在转盘件的外边上环形分布有卡座,瓶体卡设于卡座内,支撑盘平设于转盘件的底端外壁上,凸台设于转盘件的上表面中部,连接件穿插于卡座的底端外壁上,透明放大片环形分布于支撑盘的上表面上,连接件包括遮光片、连杆和滚轮,遮光片和滚轮分设于连杆的两端上,凸台靠近仰拍CCD的一侧设有凹槽,当滚轮滚动连接至凹槽时,遮光片从透明放大片的上方撤离,仰拍CCD透过透明放大片对瓶体的底端进行拍摄。
[0008] 在一个优选的实施方式中,辅助组件包括座体、托座和驱动电机,在座体上设有限位槽,托座设于限位槽内,驱动电机输出轴连接至托座的底端上,当瓶体放置于托座上时,通过驱动电机带动瓶体自转。
[0009] 在一个优选的实施方式中,转盘件的底端中部设有驱动轴,驱动轴的底端连接有伺服电机
[0010] 在一个优选的实施方式中,凸台的中部设有轴承套,凸台的凹槽位置始终对应仰拍CCD相对于转盘件所在的角度位置。
[0011] 在一个优选的实施方式中,连杆上套设有支撑弹簧,支撑弹簧的一端抵靠连接在卡座的外壁上。
[0012] 在一个优选的实施方式中,直列输送带靠近多工位转盘组件的一端两侧设有一组对射检测CCD,对射检测CCD用于沿着水平方向对瓶体内试剂进行检测。
[0013] 在一个优选的实施方式中,在直列输送带的中部两侧均设有拨动组件,拨动组件包括支撑板和齿槽部,支撑板的竖截面呈Z型结构,齿槽部设于支撑板的顶端内侧壁上,齿槽部的规格与密封盖上的齿槽相对应,当密封盖随着直列输送带输送且经过拨动组件时,密封盖绕着瓶体的顶端转动,带动中空杆和其上的搅拌杆转动。
[0014] 在一个优选的实施方式中,在多工位转盘组件靠近输出输送带的一侧设有标签机,标签机用于输送NG/OK标签至瓶体上进行粘附。
[0015] 在一个优选的实施方式中,在输出输送带的两侧外壁上设有一组标签识别CCD,标签识别CCD用于识别NG/OK标签,并对不同标签输出序列进行分别标记。
[0016] 本发明的有益效果在于:本试剂传动装置通过对装试剂的瓶体进行无盖俯拍、封盖后搅拌拍摄和瓶体仰拍结合,提高试剂变质中絮凝物和颜色变化的变质现象被检测出的准确性,减少试剂在存储过程的稳定性,有效减少失效试剂流出生产线。附图说明
[0017] 图1是本发明提出的一种试剂圆盘传送装置的结构示意图;图2是本发明的图1的俯视图;
图3是本发明的图1的主视图;
图4是本发明的图1中多工位转盘组件的结构示意图;
图5是本发明的图2中拨动组件的结构示意图;
图6是本发明的图4中支撑盘的结构示意图;
图7是本发明的图1中辅助组件的竖截面结构示意图;
图8是本发明的图1中试剂存储件的结构示意图。
[0018] 图中:100、试剂存储容器;110、瓶体;120、密封盖;130、抽取塞;140、中空杆;150、搅拌杆;200、振盘;210、试剂添加轨道;300、配合组件;310、辅助组件;311、座体;312、驱动电机;313、托座;314、限位槽;315、压传感器;320、拨动组件;321、支撑板;322、齿槽部;330、对射检测CCD;400、封盖组件;410、封盖供料机;420、下压气缸;500、检测组件;510、俯拍CCD;520、角位CCD;600、多工位转盘组件;610、仰拍CCD;620、伺服电机;630、转盘件;631、凸台;632、透明放大片;633、遮光片;634、连杆;635、滚轮;636、卡座;637、支撑盘;700、标签识别CCD;800、输出输送带;900、标签机。

具体实施方式

[0019] 现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解,讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题,可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下,对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要,省略、替代或者添加各种过程或组件。另外,相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
[0020] 参阅图8所示,一种用于试剂存储容器,该容器为试剂存储容器100,其包括瓶体110和密封盖120,密封盖120套设于瓶体110的顶端开口端,密封盖120的中部开有通孔,通孔内卡设有抽取塞130,在抽取塞130的底端内壁垂直设有中空杆140,中空杆140为中空结构,中空杆140的杆端延伸至瓶体110内,在中空杆140的外壁设有呈螺旋状的搅拌杆150,在密封盖120的外侧壁设有沿铅垂向的齿槽。
[0021] 在密封盖120的内侧壁设有密封圈,密封圈用于封堵瓶体110的瓶口;抽取塞130即胶塞,在胶塞的顶部设有十字的预开槽,十字的预开槽的中部对应中空杆140的杆端;
在瓶体110上设有刻度线,用于表示试剂在瓶体110内的量。
[0022] 参阅图1‑图8所示,一种试剂圆盘传送装置,用组装和传送试剂存储容器100,包括振盘200、配合组件300、检测组件500、封盖组件400、多工位转盘组件600和输出输送带800,振盘200的输出端设有试剂添加轨道210,振盘200将空的瓶体110垂直输送至试剂添加轨道210上,试剂定量加入瓶体110内,添加试剂后的瓶体110进入配合组件300范围内,通过检测组件500对其进行俯拍图像检测和四角图像检测,封盖组件400再将密封盖120卡设于瓶体
110上,输送至多工位转盘组件600上,在多工位转盘组件600上旋转输送,对瓶体110的底端进行仰拍图像检测,检测后输送至输出输送带800输出;
配合组件300包括直列输送带和辅助组件310,检测组件500包括俯拍CCD510和角
位CCD520,检测组件500设于直列输送带的前端上,辅助组件310设于直列输送带上,俯拍CCD510设于直列输送带的带面上方,角位CCD520设于直列输送带的四角处,辅助组件310用于带动瓶体110随着直列输送带同时进行自转;
其中俯拍CCD510通过未封盖的瓶体110的瓶口向下俯拍,可对瓶体110内的试剂进
行俯拍检测,检测是否有明显的变色和杂质;
同时角位CCD520从四侧向中进行拍摄,保证覆盖瓶体110内的试剂的多角度视角,减少试剂中变质杂质黏附于瓶体110的内侧壁上;
其中辅助组件310包括座体311、托座313和驱动电机312,在座体311上设有限位槽
314,托座313设于限位槽314内,驱动电机312的输出轴连接至托座313的底端上,当瓶体110放置于托座313上时,通过驱动电机312带动瓶体110自转,转盘件630的底端中部设有驱动轴,驱动轴的底端连接有伺服电机620,凸台631的中部设有轴承套,凸台631的凹槽位置始终对应仰拍CCD610相对于转盘件630所在的角度位置,具体的,瓶体110的底端插设于限位槽314内,同时通过驱动电机312带动托盘转动,可转换不同的拍摄角度;
需要补充说明的是,在托座313上设有压力传感器315,压力传感器315与驱动电机
312之间电信连接,压力传感器315为现有技术,其工作原理故不再多赘述。
[0023] 封盖组件400包括用于放置密封盖120的封盖供料机410和下压气缸420,下压气缸420设于封盖供料机410的出料端的正上方,封盖供料机410包括但不限于料盒和推出气缸,推出气缸将料盒内排布的密封盖120逐一推出,再通过下压气缸420将密封盖120压合至瓶体110上;
直列输送带靠近多工位转盘组件600的一端两侧设有一组对射检测CCD330,对射
检测CCD330用于沿着水平方向对瓶体110内试剂进行检测,同时在直列输送带的中部两侧均设有拨动组件320,拨动组件320包括支撑板321和齿槽部322,支撑板321的竖截面呈Z型结构,齿槽部322设于支撑板321的顶端内侧壁上,齿槽部322的规格与密封盖120上的齿槽相对应,当密封盖120随着直列输送带输送且经过拨动组件320时,密封盖120绕着瓶体110的顶端转动,带动中空杆140和其上的搅拌杆150转动,即对射检测CCD330检测到的瓶体110内试剂是经过搅拌杆150搅拌后的试剂,通过对搅拌后的瓶体110内试剂水平抓拍多组图像,避免部分絮凝物沉积在瓶体110上不易被发现。
[0024] 多工位转盘组件600包括仰拍CCD610、转盘件630、凸台631、连接件、支撑盘637和透明放大片632,仰拍CCD610设于转盘件630的一侧,在转盘件630的外边上环形分布有卡座636,瓶体110卡设于卡座636内,支撑盘637水平设于转盘件630的底端外壁上,凸台631设于转盘件630的上表面中部,连接件穿插于卡座636的底端外壁上,透明放大片632环形分布于支撑盘637的上表面上,连接件包括遮光片633、连杆634和滚轮635,遮光片633、和滚轮635分设于连杆634的两端上,凸台631靠近仰拍CCD610的一侧设有凹槽,当滚轮635滚动连接至凹槽时,遮光片633从透明放大片632的上方撤离,仰拍CCD610透过透明放大片632对瓶体
110的底端进行拍摄,用于避免絮凝物粘附在瓶体110内;
需要补充说明的是,连杆634上套设有支撑弹簧,支撑弹簧的一端抵靠连接在卡座
636的外壁上,当滚轮635滚出凹槽时,遮光片633复位至透明放大片632的上方。
[0025] 在多工位转盘组件600靠近输出输送带800的一侧设有标签机900,标签机900用于输送NG/OK标签至瓶体110上进行粘附,在输出输送带800的两侧外壁上设有一组标签识别CCD700,标签识别CCD700用于识别NG/OK标签,并对不同标签输出序列进行分别标记。
[0026] 本试剂圆盘传送装置对试剂存储容器100进行输送,同时对瓶体110内试剂进行全角度视觉检测,具体地,包括以下步骤:振盘200输送瓶体110至试剂添加轨道210,瓶体110呈立状,在试剂添加轨道210上设有试剂添加设备,试剂添加设备为现有技术,故不再赘述,将定量试剂灌注至瓶体110内,输送至配合组件300上的座体311上,通过直列输送带不断输送;
在输送过程中,通过角位CCD520和俯拍CCD510对开口、装有试剂的瓶体110进行抓拍检测;
接着经过封盖组件400,通过封盖供料机410将密封盖120不断输送至瓶体110上,
并压合固定至瓶体110上,
再经过拨动组件320,在座体311上瓶体110上的密封盖120的齿槽与支撑板321上
齿槽部322啮合,带动密封盖120转动,密封盖120转动带动中空杆140和搅拌杆150转动,将试剂搅匀,输入至对射检测CCD330,对射检测CCD330对搅拌后旋转的试剂进行水平抓拍;
输送至直列输送带末端,进入多工位转盘组件600上,通过卡座636和支撑盘637配合将瓶体110不断旋转输送,连接件随着卡座636一同转动,滚轮635始终滚动连接在凸台
631的外壁上,当滚轮635滚动连接在凸台631的凹槽处时,连杆634沿着径向移动,带动遮光片633从透明放大片632上扯出,暴露出瓶体110的底端,通过仰拍CCD610结合透明放大片
632对瓶体110的底端进行放大抓拍;
滚轮635脱离凹槽时,连杆634带动遮光片633沿着径向复位至透明放大片632上
方,继续遮挡透明放大片632,避免相邻工位上的瓶体110底端影响位于仰拍CCD610上的瓶体110底端检测结果,减少误判,提高检测准确性;
检测结果中有一项不合格即为NG品,通过标签机900时被贴附NG标签,检测结果均合格为OK品,通过标签机900时被贴附OK标签,再输送至输出输送带800时,被标签识别CCD700识别标签同时输出序列,例如1NG‑2OK‑3OK‑4NG‑5OK……,依此类推,可判别出输出不同序列的瓶体110中试剂是否合格。
[0027] 上面对本实施例的实施例进行了描述,但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实施例的启示下,还可做出很多形式,均属于本实施例的保护之内。
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