一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置 |
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| 申请号 | CN202410023644.6 | 申请日 | 2024-01-08 | 公开(公告)号 | CN117509523B | 公开(公告)日 | 2024-03-12 |
| 申请人 | 贵州博林药业有限公司; | 发明人 | 赵林; 张萍; 张启恒; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种中 硼 硅 玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，涉及传输装置技术领域，所述第一送料轨道靠近转动上料装置一端设有夹持装置，通过夹持装置实现注射剂瓶在传输轨道中的依次有序的等间距传输，便于后续的盖体输送组件将 铝 塑盖精确的转移至注射剂瓶上，避免多个注射剂瓶并排移动，其中第一直线驱动装置驱动调整两个转动导向轮之间的距离，使得两个转动导向轮上的弧形连接部在夹持时处于贴合或压缩抵接状态，用于夹持注射剂瓶的弧形凹槽的 槽口 大小由所述弧形连接部的延伸距离决定，可以根据注射剂瓶大小型号的不同调整的夹持的尺寸，使之与注射剂瓶的尺寸相匹配，防止注射剂瓶在输送中出现混乱和 定位 偏移的情况，提高了自动化生产 水 平。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，其特征在于，包括装置底座（1），沿所述装置底座（1）的长度方向设有第一送料轨道（101），所述第一送料轨道（101）的输送方向末端设有转动上料装置（2），沿所述转动上料装置（2）逆时针依次设有盖体输送组件（3）和第二送料轨道（4），所述第一送料轨道（101）靠近转动上料装置（2）一端设有夹持装置（5），所述第一送料轨道（101）的中部设有限位装置（6），所述限位装置（6）包括沿所述第一送料轨道（101）宽度方向对称设置的第一限位板（601）和第二限位板（602）； |
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| 说明书全文 | 一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置技术领域[0001] 本发明涉及传输装置技术领域，具体涉及一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置。 背景技术[0002] 注射剂瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，容量一般为1～25ml，常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装，通常情况下注射剂瓶是通过玻璃管制备后进行存储药液的；目前的注射剂瓶大部分由自动化生产线来实现自动化生产，并通过输送线对各个阶段的药物进行输送，例如药物在装瓶封口后，由输送线将药瓶输送到打包线，因此输送线在自动化生产线中起到主要的输送作用。 [0003] 注射剂瓶是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子，在对注射剂瓶完成灌装半压塞后需要与铝塑盖进行轧盖，传统的注射剂瓶在灌注‑胶塞‑轧盖的过程中需要人工进行输送，人工在将瓶子送上运输带的整理加工时候会因为操作的速度不同导致运输带上注射剂瓶之间间距增大，影响瓶子整理加工的速率和效果，且在大量生产的线上这样的操作很容易造成混乱，还需要人工的整理，费时费力，影响注射剂瓶的输送效率。 发明内容[0005] 一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，包括装置底座，沿所述装置底座的长度方向设有第一送料轨道，所述第一送料轨道的输送方向末端设有转动上料装置，沿所述转动上料装置逆时针依次设有盖体输送组件和第二送料轨道，所述第一送料轨道靠近转动上料装置一端设有夹持装置，所述第一送料轨道的中部设有限位装置，所述限位装置包括沿所述第一送料轨道宽度方向对称设置的第一限位板和第二限位板； [0006] 所述夹持装置包括设置在所述第一送料轨道下方的第一直线导轨、沿所述第一直线导轨长度方向滑动设置的转动导向轮和驱动所述转动导向轮沿第一直线导轨往复移动的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置包括设置在所述第一直线导轨上的第一滑块与第二滑块和控制所述第一滑块与第二滑块沿第一直线导轨长度方向往复移动的丝杆，所述第一直线导轨的延伸方向与所述第一送料轨道的送料方向垂直； [0007] 所述转动导向轮的数量为两个、且分别设置在第一滑块和第二滑块上，环绕所述转动导向轮的外沿设有数量不少于个的弧形凹槽，相邻两个所述弧形凹槽之间设有与所述转动导向轮活动连接的弧形连接部； [0008] 所述转动导向轮内设有与所述弧形连接部的位置对齐的活动腔室，所述弧形连接部的后端设有连接杆，所述连接杆穿设过所述转动导向轮的外表面延伸入所述活动腔室中，所述连接杆的外表面设有卡块，沿所述活动腔室的长度方向设有弹簧，所述弹簧的一端抵触在活动腔室的一端、另一端抵触在卡块上； [0010] 作为上述方案的改进，所述第一限位板的背部设有第一调节螺丝，所述第一调节螺丝一端与第一限位板的背部固定连接，另一端穿过第一送料轨道的侧边，且第一调节螺丝与第一送料轨道的侧边螺纹连接，所述第二限位板的背部设有第二调节螺丝，所述第二调节螺丝一端与第二限位板的背部固定连接，另一端穿过第一送料轨道的侧边，且第二调节螺丝与第一送料轨道的侧边螺纹连接。 [0011] 作为上述方案的改进，所述转动上料装置包括转动盘、转动底座和弧形滑道，所述转动盘设置在所述转动底座的上方，所述弧形滑道的两端分别连接所述第一送料轨道和第二送料轨道。 [0012] 作为上述方案的改进，所述弧形滑道的外侧端面高度尺寸大于所述弧形滑道的内侧端面高度尺寸，所述弧形滑道的弯曲弧度与所述转动盘的弧度对齐，环绕所述转动盘外沿等间距设有若干个卡接槽。 [0013] 作为上述方案的改进，所述卡接槽的槽内两侧对称设有夹持板，所述夹持板背部设有伸缩组件，所述夹持板包括第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，所述第二弧形板的两端分别与所述第一弧形板和第三弧形板的端部铰接连接。 [0014] 作为上述方案的改进，所述伸缩组件包括连接在所述第一弧形板背部的第一伸缩杆和连接在所述第三弧形板背部的第二伸缩杆。 [0015] 作为上述方案的改进，所述盖体输送组件包括盖体输送轨道和盖体转移组件，所述盖体输送轨道的一侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有与其活动连接的滑动平台，所述滑动平台上设有盖体转移组件。 [0016] 作为上述方案的改进，所述盖体转移组件包括固定在所述滑动平台上的第二直线驱动装置和用于吸附盖体的真空吸盘，所述第二直线驱动装置包括输出端竖直向下的直线驱动气缸和设置在直线驱动气缸输出端的活动平台，所述活动平台上设有输出端竖直向下的真空吸盘。 [0017] 本发明具有的有益效果在于：通过夹持装置实现注射剂瓶在传输轨道中的依次有序的等间距传输，便于后续的盖体输送组件将铝塑盖精确的转移至注射剂瓶上，其中通过所述第一直线驱动装置驱动调整两个转动导向轮之间的距离，使得两个转动导向轮上的弧形连接部在夹持时处于贴合或压缩抵接状态，用于夹持注射剂瓶的弧形凹槽的槽口大小由所述弧形连接部的延伸距离决定，可以根据注射剂瓶大小型号的不同调整的夹持的尺寸，使之与注射剂瓶的尺寸相匹配，防止注射剂瓶在输送中出现混乱和定位偏移的情况，提高了自动化生产水平。附图说明 [0018] 图1为本发明的装置整体结构示意图。 [0019] 图2为本发明的夹持装置结构示意图。 [0020] 图3为本发明的转动盘结构示意图。 [0021] 图4为本发明的转动导向轮结构示意图。 [0022] 图5为本发明的夹持板结构示意图。 [0023] 图6为本发明的转动导向轮夹持状态示意图一。 [0024] 图7为本发明的转动导向轮夹持状态示意图二。 [0025] 其中：装置底座1、第一送料轨道101、转动上料装置2、转动盘201、卡接槽202、转动底座203、弧形滑道204、夹持板205、第一弧形板2051、第二弧形板2052、第三弧形板2053、伸缩组件206、第一伸缩杆2061、第二伸缩杆2062、盖体输送组件3、盖体输送轨道301、盖体转移组件302、第二直线导轨303、滑动平台304、第二直线驱动装置305、真空吸盘306、直线驱动气缸307、活动平台308、第二送料轨道4、夹持装置5、第一直线导轨501、第一直线驱动装置502、第一滑块503、第二滑块504、丝杆505、旋转电机506、限位装置6、第一限位板601、第二限位板602、第一调节螺丝603、第二调节螺丝604、转动导向轮7、弧形凹槽701、弧形连接部702、活动腔室703、连接杆704、卡块705、弹簧706、第一转动导向轮8、第二转动导向轮9。 具体实施方式[0026] 下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。 [0027] 如图1所示，一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，包括装置底座1，沿所述装置底座1的长度方向设有第一送料轨道101，所述第一送料轨道101的输送方向末端设有转动上料装置2，沿所述转动上料装置2逆时针依次设有盖体输送组件3和第二送料轨道4，所述第一送料轨道101靠近转动上料装置2一端设有夹持装置5，所述第一送料轨道101的中部设有限位装置6，所述限位装置6包括沿所述第一送料轨道101宽度方向对称设置的第一限位板601和第二限位板602； [0028] 如图1所示，本发明在结构上，沿所述第一送料轨道101的传输方向依次设有限位装置6和夹持装置5，注射剂瓶在放置在所述第一送料轨道101上时呈不规则排布，所述限位装置6通过第一限位板601和第二限位板602将散布在所述第一送料轨道101上的注射剂瓶由第一送料轨道101的两侧朝向第一送料轨道101中轴线方向聚拢，并依次滑动排列沿所述第一送料轨道101的中轴线直线移动至所述夹持装置5中，所述夹持装置5通过两个转动导向轮7的自转对注射剂瓶进行夹持，通过逐个夹持将注射剂瓶逐个分离并等间距的沿第一送料轨道101的传输方向排列输送至所述弧形滑道204中； [0029] 如图1、图6和图7所示，需要说明的是，所述夹持装置5对应所述第一送料轨道101的两侧设有转动导向轮7，所述转动导向轮7的数量为两个、且分别设置在第一滑块503和第二滑块504上，环绕所述转动导向轮7的外沿设有数量不少于4个的弧形凹槽701，所述弧形凹槽701用于夹持注射剂瓶，相邻两个所述弧形凹槽701之间设有与所述转动导向轮7活动连接的弧形连接部702，当注射剂瓶沿所述第一送料轨道101朝向两侧转动导向轮7之间的位置输送时，所述转动导向轮7沿注射剂瓶的传输方向转动，并通过所述转动导向轮7外沿的弧形凹槽701夹持注射剂瓶逐个向前输送； [0030] 如图1所示，需要说明的是，所述限位装置6用于将注射剂瓶沿所述第一送料轨道101宽度方向的中轴线呈直线对齐逐个输出，避免出现两个注射剂瓶并列朝向夹持装置5输出的情况，所述夹持装置5用于直线输出的注射剂瓶逐个等间距排列输出，避免出现前后排列的注射剂瓶紧贴着沿所述第一送料轨道101传输。 [0031] 如图2所示，进一步的，在上述方案中，所述夹持装置5包括设置在所述第一送料轨道101下方的第一直线导轨501、沿所述第一直线导轨501长度方向滑动设置的转动导向轮7和驱动所述转动导向轮7沿第一直线导轨501往复移动的第一直线驱动装置502，所述第一直线驱动装置502包括设置在所述第一直线导轨501上的第一滑块503、第二滑块504和丝杆505，所述第一直线导轨501的延伸方向与所述第一送料轨道101的送料方向垂直； [0032] 如图1、图6和图7所示，需要说明的是，所述夹持装置5由数量为两个的转动导向轮7相互抵接，并将两个转动导向轮7上的弧形凹槽701分别夹持注射剂瓶的两侧实现夹持传输，两个所述转动导向轮7分别为第一转动导向轮8和第二转动导向轮9，所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9之间的距离可以通过所述第一直线驱动装置502调节，所述第一直线驱动装置502包括设置在所述第一直线导轨501上的第一滑块503、第二滑块504和丝杆 505，所述丝杆505的一端连接设有旋转电机506，所述第一滑块503与第二滑块504均与所述丝杆505螺纹连接，所述丝杆505对应所述第一滑块503位置的螺纹与对应所述第二滑块504位置的螺纹相反； [0033] 如图1、图6和图7所示，具体的，所述第一滑块503上设有所述第一转动导向轮8、所述第二滑块504上设有第二转动导向轮9，在需要调节所述第一送料轨道101的两侧的转动导向轮7之间的距离时，通过所述旋转电机506转动带动所述丝杆505转动，所述丝杆505通过正转或反转控制所述第一滑块503与第二滑块504相向运动或背向运动，当所述第一滑块503与第二滑块504相向运动时，所述第一转动导向轮8和所述第二转动导向轮9同步相向运动，所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9之间的距离变小，适用于夹持容量和直径均较小的注射剂瓶，当所述第一滑块503与第二滑块504背向运动时，所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9同步背向运动，所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9之间的距离变大，适用于夹持容量和直径均较大的注射剂瓶。 [0034] 如图4所示，进一步的，在上述方案中，所述转动导向轮7内设有与所述弧形连接部702的位置对齐的活动腔室703，所述弧形连接部702的后端设有连接杆704，所述连接杆704穿设过所述转动导向轮7的外表面延伸入所述活动腔室703中，所述连接杆704的外表面设有卡块705，沿所述活动腔室703的长度方向设有弹簧706，所述弹簧706的一端抵触在活动腔室703的一端、另一端抵触在卡块705上。 [0035] 需要说明的是，在夹持状态时，所述第一转动导向轮8上的弧形连接部702和所述第二转动导向轮9上的弧形连接部702通过相互贴合或抵接形成容纳注射剂瓶的腔室，注射剂瓶夹设在第一转动导向轮8上的弧形凹槽701和第二转动导向轮9上的弧形凹槽701之间，通过弹簧706的弹力伸出的弧形连接部702产生的作用力不会直接作用在注射剂瓶身上，且所述弧形连接部702的端部为弧形，在第一转动导向轮8和第二转动导向轮9转动夹持时可以避免弧形连接部702的端部夹持挤压注射剂瓶导致注射剂瓶的瓶身破裂。 [0036] 如图4、图6和图7所示，具体的，环绕所述转动导向轮7的外沿依次设有弧形凹槽701和弧形连接部702，所述弧形凹槽701用于夹持注射剂瓶，所述弧形连接部702用于将注射剂瓶的前后排列进行分离，所述弧形连接部702与所述转动导向轮7之间活动连接，可以在所述弹簧706的作用下朝向远离转动导向轮7的方向弹出，所述弧形凹槽701的槽口大小由所述弧形连接部702的延伸距离决定，当所述弧形连接部702延伸至最大极限距离时，所述弧形凹槽701所能夹持的注射剂瓶的直径最大，当所述弧形连接部702延伸至最短极限距离时，即所述弧形连接部702的后部贴合在所述转动导向轮7上时，所述弧形凹槽701所能夹持的注射剂瓶的直径最小。 [0037] 如图6所示，需要说明的是，当需要夹持容量较大的注射剂瓶时，所述第一直线驱动装置502驱动所述第一转动导向轮8与所述第二转动导向轮9背向运动，使得所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9上的弧形连接部702的表面处于相互贴合状态，在所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9转动时，所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9上的弧形连接部702的表面处于相互贴合或者分离不接触状态；如图7所示，当需要夹持容量较小的注射剂瓶时，所述第一直线驱动装置502驱动所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9相向运动，使得所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9上的弧形连接部702的表面处于相互抵接状态，在所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9转动时，所述第一转动导向轮8和第二转动导向轮9上的弧形连接部702在转动至相邻的位置时，所述第一转动导向轮8上的弧形连接部702和第二转动导向轮9上的弧形连接部702相互抵触压缩，使得所述弧形凹槽701可以夹持容量较小的注射剂瓶。 [0038] 如图1和图2所示，进一步的，在上述方案中，所述限位装置6包括沿所述第一送料轨道101宽度方向对称设置的第一限位板601和第二限位板602，所述第一限位板601的背部设有第一调节螺丝603，所述第一调节螺丝603一端与第一限位板601的背部固定连接，另一端穿过第一送料轨道101的侧边，且第一调节螺丝603与第一送料轨道101的侧边螺纹连接，所述第二限位板602的背部设有第二调节螺丝604，所述第二调节螺丝604一端与第二限位板602的背部固定连接，另一端穿过第一送料轨道101的侧边，且第二调节螺丝604与第一送料轨道101的侧边螺纹连接，所述第一限位板601和第二限位板602之间的间距可以通过旋拧所述第一调节螺丝603与第二调节螺丝604来调整，通过旋拧所述第一调节螺丝603调整第一限位板601与第一送料轨道101侧边之间的距离，通过旋拧第二调节螺丝604调整第二限位板602与第一送料轨道101侧边之间的距离，所述第一限位板601和第二限位板602之间的距离决定可通过的注射剂瓶的大小。 [0039] 如图1、图2和图5所示，需要说明的是，当注射剂瓶输送至所述转动盘201位置时，所述转动底座203转动将所述转动盘201上的卡接槽202与在第一送料轨道101上的注射剂瓶对齐，在第一送料轨道101的输送下，注射剂瓶进入所述转动盘201上的卡接槽202，在卡接槽202内的夹持板205的夹持下完成轧盖并输出至第二送料轨道4上。 [0040] 如图1所示，进一步的，在上述方案中，所述转动上料装置2包括转动盘201、转动底座203和弧形滑道204，所述转动盘201设置在所述转动底座203的上方，所述弧形滑道204的两端分别连接所述第一送料轨道101和第二送料轨道4。 [0041] 如图1和图3所示，进一步的，在上述方案中，所述弧形滑道204的外侧端面高度尺寸大于所述弧形滑道204的内侧端面高度尺寸，所述弧形滑道204的弯曲弧度与所述转动盘201的弧度对齐，环绕所述转动盘201外沿等间距设有若干个卡接槽202。 [0042] 如图1和图5所示，进一步的，在上述方案中，所述卡接槽202的槽内两侧对称设有夹持板205，所述夹持板205背部设有伸缩组件206，所述夹持板205包括第一弧形板2051、第二弧形板2052和第三弧形板2053，所述第二弧形板2052的两端分别与所述第一弧形板2051和第三弧形板2053的端部铰接连接，所述伸缩组件206控制所述第一弧形板2051和第三弧形板2053伸缩移动；所述伸缩组件206包括连接在所述第一弧形板2051背部的第一伸缩杆2061和连接在所述第三弧形板2053背部的第二伸缩杆2062。 [0043] 如图5所示，具体的，在注射剂瓶进入卡接槽202时，靠近槽口位置的第一弧形板2051在第一伸缩杆2061的控制下向后回缩，张开所述卡接槽202的槽口位置，在注射剂瓶进入卡接槽202后，所述第一伸缩杆2061和第二伸缩杆2062分别推动所述第一弧形板2051与第二弧形板2052抵触或贴合在注射剂瓶的外表面上，完成对注射剂瓶的夹持固定，同时实现对单个注射剂瓶的定位，方便后续盖体对齐注射剂瓶的位置进行输送。 [0044] 如图1所示，进一步的，在上述方案中，所述盖体输送组件3包括盖体输送轨道301和盖体转移组件302，所述盖体输送轨道301的一侧设有第二直线导轨303，所述第二直线导轨303上设有与其活动连接的滑动平台304，所述滑动平台304上设有盖体转移组件302。 [0045] 如图1所示，所述盖体转移组件302包括固定在所述滑动平台304上的第二直线驱动装置305和用于吸附盖体的真空吸盘306，所述第二直线驱动装置305包括输出端竖直向下的直线驱动气缸307和设置在直线驱动气缸307输出端的活动平台308，所述活动平台308上设有输出端竖直向下的真空吸盘306。 [0046] 当盖体沿所述盖体输送轨道301输送至末端时，所述直线驱动气缸307的输出端伸出控制所述活动平台308下降，将所述真空吸盘306与盖体对齐吸附固定后，所述直线驱动气缸307的输出端回缩复位控制所述活动平台308升起，所述滑动平台304沿所述第二直线导轨303移动至所述转动盘201的上方，所述直线驱动气缸307的输出端再次伸出控制所述活动平台308下降，将盖体放置在预定位置后，所述直线驱动气缸307回缩控制所述活动平台308复位，完成单个盖体的转移过程。 [0047] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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