堆垛机载货台的限速断绳保护装置

技术领域：本发明创造是用于物流行业高架立体库中取送货物的 堆垛机上的一种保护装置。

背景技术：在自动化立体仓库中，巷道中的堆垛机在取送货物时， 载货台高速下降可能出现滑车或蹲底，或者是钢丝绳断裂时，缺乏安 全保护，导致载货台高速掉下，损坏载货台和货物。

发明内容：本发明创造的目的是提供一种具有保护作用，防止载 货台高速下降或钢丝绳断裂时出现滑车或蹲底的堆垛机载货台的限 速断绳保护装置；本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的： 堆垛机载货台的限速断绳保护装置，其特征在于由定滑轮、副钢丝绳、' 立柱副轨、限速器、联动钢丝绳、连杆、辊轮和楔形块构成，在堆垛 机的一侧上部安装定滑轮，限速器装在堆垛机下部，副钢丝绳两端固 定在堆垛机载货台上，上部绕过定滑轮，下部绕过限速器上的动滑轮， 立柱副轨固定在堆垛机上，连杆一端固定在载货台上，另一端与辊轮 连接，辊轮安装在楔形块内，楔形块固定在立柱副轨上，在堆垛机另 一侧，立柱副轨固定在堆垛机上，连杆一端固定在载货台上，另一端 与辊轮连接，辊轮安装在楔形块内，楔形块固定在立柱副轨上，联动 钢丝绳两端分别连接两个连杆。

本发明创造的优点：当载货台下降速度超过临界值时，限速器中 的棘轮卡死，限速器中的动滑轮不动，载货台继续下降，此时相当于载货台不动，而提升了连杆，连杆带动辊轮上，辊轮沿着楔形块的斜 面向上滚，挤压楔形块中的立柱副轨，将载货台卡紧在立柱副轨上， 防止载货台高速下降或钢丝绳断裂时出现滑车或蹲底；本装置结构简

单，便于维修；由于两侧安装了本装置，运行平稳，可靠性提高。

附图说明： . 图1是堆垛机载货台的限速断绳保护装置装在垛机载货台上的

结构示意图；

图2是图1中的A向视图（即堆垛机载货台的限速断绳保护装 置结构示意图）；

图3是图1中的B向视图（即堆垛机载货台的限速断绳保护装 置结构示意图）；

图中的：1、载货台2、主钢丝绳3、定滑轮4、副钢丝绳'5、. 立柱副轨6、限速器7、联动钢丝绳8、连杆9、辊轮10、楔 形块

具体实施方式：堆垛机载货台的限速断绳保护装置，其特征在于 由定滑轮、副钢丝绳、立柱副轨、限速器、联动钢丝绳、连杆、辊轮 和楔形块构成，在堆垛机的一侧上部安装定滑轮，限速器装在堆垛机 下部，副钢丝绳两端固定在堆垛机载货台上，上部绕过定滑轮，下部 绕过限速器上的动滑轮，立柱副轨固定在堆垛机上，连杆一端固定在. 载货台上，另一端与辊轮连接，辊轮安装在楔形块内，楔形块固定在 立柱副轨上，在堆垛机另一侧，立柱副轨固定在堆垛机上，连杆一端 固定在载货台上，另一端与辊轮连接，辊轮安装在楔形块内，楔形块固定在立柱副轨上，联动钢丝绳两端分别连接两个连杆。

堆垛机的载货台在主钢丝绳的牵引下沿立柱升降，到期达不同的 层高，载货台旁边安装的副钢丝绳其上部绕过定滑轮，其下部绕过限 速器的动滑轮（带棘轮）下常情况下，副钢丝绳随着载货台的上下移 动而移动，当载货台下降速度超过临界值时，棘轮卡死，限速器中的 动滑轮不动，载货台继续下降，此时相当于载货台不动，而提升了连. 杆，连杆带动辊轮上，辊轮沿着楔形块的斜面向上滚，挤压楔形块 中的立柱副轨，将载货台卡紧在立柱副轨上，防止载货台高速下降或 钢丝绳断裂时出现滑车或蹲底；本装置结构简单，便于维修；由于两 侧安装了本装置，运行平稳，可靠性提高。