1.一种滑道井字梁起重吊装系统，其特征是：包括井字梁支架底座（1）和吊具结构（3），井字梁（8）设置在井字梁支架底座（1）上，吊具结构（3）下表面的斜面与井字梁（8）上表面贴合以使吊具结构（3）上表面呈水平状态；
吊具结构（3）通过螺母与井字梁（8）上表面预留的螺杆连接，吊具结构（3）两侧设有吊具支撑结构（2），吊具支撑结构（2）上设有可收缩的斜向支撑架（204）；
起重小车（9）的吊绳（13）绕过斜向支撑架（204）端部与井字梁（8）吊装孔（801）连接。
2.根据权利要求1所述一种滑道井字梁起重吊装系统，其特征是：吊具支撑结构（2）下部位置设置在吊具结构（3）的一侧，吊具支撑结构（2）位置上部位置与测量倒垂架（4）一侧的多个固定横杆（401）连接。
3.根据权利要求2所述一种滑道井字梁起重吊装系统，其特征是：吊具支撑结构（2）包括四个框架支撑杆（201）组成四边形结构的框架结构，框架结构下部位置铰接有至少两根第二连接杆（203），第二连接杆（203）另一端与斜向支撑架（204）一端铰接，斜向支撑架（204）另一端与第一连接杆（202）铰接，第一连接杆（202）两端与框架两侧滑动连接。
4.根据权利要求3所述一种滑道井字梁起重吊装系统，其特征是：第二连接杆（203）中部分为两个杆，两个杆之间通过第二连接铰（208）连接，一个杆上设有限位器（210），另一个杆抵靠在限位器（210）上限位，使第二连接杆（203）横向设置支撑斜向支撑架（204）。
5.根据权利要求3所述一种滑道井字梁起重吊装系统，其特征是：框架两侧设有滑槽（205），第一连接杆（202）两端与滑槽（205）滑动连接，滑槽（205）内部设有凸起的限位块；
第一连接杆（202）抵靠在限位块上时展开斜向支撑架（204），当第一连接杆（202）抵靠在滑槽（205）上端时，斜向支撑架（204）缩回。
6.根据权利要求5所述一种滑道井字梁起重吊装系统，其特征是：框架下端上设有卡扣（206），斜向支撑架（204）缩回时，斜向支撑架（204）端部卡在卡扣（206）上固定。
7.根据权利要求1所述一种滑道井字梁起重吊装系统，其特征是：井字梁支架底座（1）设有两个高支座（102）和两个矮支座（101），两个高支座（102）和两个矮支座（101）之间通过多根连接杆（103）连接组成井字梁支架底座（1），高支座（102）上设有多个防滑垫块（104）。
8.根据权利要求7所述一种滑道井字梁起重吊装系统，其特征是：高支座（102）内部设有第一液压缸（105），第一液压缸（105）上端伸缩杆端部与防滑垫块（104）连接；
矮支座（101）内部设有第二液压缸（106），第二液压缸（106）伸缩杆端部设有顶板。
9.根据权利要求1所述一种滑道井字梁起重吊装系统，其特征是：起吊设备包括架桥机（10），架桥机（10）通过多个支腿（11）设置在辅助桩（6）上，横向设置的辅助桩（6）顶部通过横向移动轨道（12）连接，横向移动轨道（12）覆盖整个桩基群，架桥机（10）的移动范围覆盖整个桩基群；
架桥机（10）顶部上设有多个起重小车（9），起重小车（9）的吊绳（13）与井字梁（8）连接。
10.根据权利要求1‑9任一项所述一种滑道井字梁起重吊装系统的吊装定位方法，其特征是：该方法包括：
S1、在施工现场安装井字梁支架底座（1），将两个高支座（102）和两个矮支座（101）按设计位置摆放好，使用多根连接杆（103）连接，确保连接牢固，形成稳定的井字梁支架底座结构；
在高支座（102）上安装多个防滑垫块（104），并在高支座（102）内部安装第一液压缸（105），使其上端伸缩杆端部与防滑垫块（104）连接；在矮支座（101）内部安装第二液压缸（106），将其伸缩杆端部设置顶板；
S2、将组装好的吊具支撑结构（2）安装在吊具结构（3）两侧，使吊具支撑结构（2）下部位置处于吊具结构（3）的一侧，并将其位置上部与测量倒垂架（4）一侧的多个固定横杆（401）连接；
S3、使用起重设备将预制的井字梁（8）吊运至井字梁支架底座（1）上方，缓慢下放井字梁（8），使其准确放置在井字梁支架底座（1）上，通过高支座（102）和矮支座（101）支撑井字梁（8）；
启动高支座（102）内部的第一液压缸（105）和矮支座（101）内部的第二液压缸（106），调整井字梁（8）的高度和水平度，使井字梁（8）处于合适的安装初始位置，并检查井字梁（8）的稳定性；
S4、将吊具结构（3）放置在井字梁（8）上，使吊具结构（3）下表面的斜面与井字梁（8）上表面贴合，确保吊具结构（3）上表面呈水平状态，使用螺母将吊具结构（3）与井字梁（8）上表面预留的螺杆连接牢固，保证连接的可靠性；
S5、展开斜向支撑架（204），推动第一连接杆（202）使其抵靠在滑槽（205）内部的限位块上，此时斜向支撑架（204）处于展开状态，为后续吊绳连接提供支撑，
将起重小车（9）的吊绳（13）绕过斜向支撑架（204）端部与井字梁（8）的吊装孔（801）连接；
S6、井字梁吊装与定位的方法为：
在整个桩基群建立二维平面直角坐标系，确定坐标系的原点和坐标轴方向；记录每个桩基在该坐标系中的坐标位置，形成桩基坐标数据库；确保架桥机（10）能够获取自身在坐标系中的位置信息，并且与控制系统通信良好，能够接收和执行定位指令；
根据施工计划，确定当前需要安装井字梁（8）的目标桩基位置坐标 ，从桩基坐标数据库中提取该目标桩基的信息；
井字梁（8）的测量倒垂架（4）上的 GPS 定位装置实时获取井字梁（8）的当前位置坐标，并将该位置信息传输给控制系统；
控制系统计算井字梁（8）当前位置与目标位置在 X 轴和 Y 轴方向上的偏差：
；
；
根据位置偏差，控制系统向架桥机（10）发送调整指令：
如果 ，则控制架桥机（10）在 X 轴正方向移动 距离；如果 ，则在 X 轴负
方向移动 距离；
如果 ，则控制架桥机（10）在 Y 轴正方向移动 距离；如果 ，则在 Y 轴负
方向移动 距离；
架桥机（10）执行调整动作后，等待一段时间，让井字梁（8）稳定在新位置，然后再次获取测量倒垂架（4）的位置信息，重复步骤三至五，直到井字梁（8）的位置偏差在允许的精度范围内；
当井字梁（8）到达指定位置且满足精度要求后，控制系统向架桥机（10）发送安装指令，架桥机（10）将井字梁（8）缓慢下放安装到目标桩基上，并在安装过程中持续监测位置，确保安装过程的准确性；
S7、缓慢下放井字梁（8）至安装位置后，使其与下方的桩基（5）准确对接，完成安装固定；
井字梁（8）安装完成后，松开吊绳（13）与井字梁（8）吊装孔（801）的连接，且吊绳（13）在与吊具支撑结构（2）连接；
推动第一连接杆（202）使其抵靠在滑槽（205）上端，使斜向支撑架（204）缩回，将缩回的斜向支撑架（204）端部卡在卡扣（206）上固定；
拆除吊具结构（3）与井字梁（8）的连接螺母，将吊具结构（3）从井字梁（8）上移除，其中吊具支撑结构（2）用于将吊具结构（3）和测量倒垂架（4）进行移出。