传送装置、图像读取装置和图像形成设备

申请号 CN201510111875.3 申请日 2015-03-13 公开(公告)号 CN106032219B 公开(公告)日 2018-02-02
申请人 富士施乐株式会社; 发明人 鸟羽高清; 香田一行; 芹川将人; 加藤嵩大;
摘要 本 发明 涉及传送装置、文档传送装置、图像读取装置和图像形成设备,所述传送装置包括:一对传送部件;如本文所限定的连接部件;如本文所限定的操作部件;如本文所限定的被止动部件;如本文所限定的止动部件;以及 接触 分离控制单元,文档传送装置包括:文档装载部,文档能够装载在文档装载部中;文档排出部,文档能够被排出至文档排出部;排出部件,其设置在文档读取 位置 的沿文档传送方向的下游侧,并且排出各个文档;如本文所限定的反转路径;如本文所限定的排出部件控制单元;以及如本文所限定的 传动系统 。
权利要求

1.一种传送装置,包括:
一对传送部件;
连接部件,其与所述一对传送部件中的一者连接,从而使所述传送部件中的一者相对于所述一对传送部件中的另一者沿所述一对传送部件彼此接触或彼此分离的方向移动;
操作部件,其被支撑为能围绕旋转轴旋转,并且具有第一接合部和第二接合部,所述第一接合部能够与所述连接部件接合从而使所述一对传送部件彼此接触,所述第二接合部被布置在使所述第二接合部的相位相对于所述第一接合部的相位沿所述操作部件的周向偏离小于180度的位置,所述第二接合部能够与所述连接部件接合,从而使所述一对传送部件彼此分离;
被止动部件,其被支撑为能与所述操作部件一起旋转,并且具有设置为与所述第一接合部对应的第一被止动部和与所述第二接合部对应的第二被止动部;
止动部件,其能够与所述第一被止动部和所述第二被止动部中的每一个接合,从而停止所述被止动部件的旋转,并且所述止动部件能够在接合位置与解除位置之间移动,在所述接合位置,所述止动部件与所述第一被止动部和所述第二被止动部中的每一个接合来保持所述操作部件的位置,在所述解除位置,所述止动部件解除与所述第一被止动部和所述第二被止动部中的每一个的接合;以及
接触分离控制单元,其控制所述止动部件,从而控制所述一对传送部件之间的接触和分离,所述接触分离控制单元将所述止动部件移动至所述接合位置,并且使所述操作部件沿旋转方向旋转从所述第二接合部起到所述第一接合部为止的第一旋转量,然后将所述止动部件移动至所述解除位置,并且使所述操作部件旋转比从所述第一接合部起到所述第二接合部为止的旋转量大的预先设定的第二旋转量,然后将所述止动部件移动至所述接合位置,并且使所述操作部件旋转从对应于一圈的旋转量减去所述第二旋转量而得到的第三旋转量。
2.根据权利要求1所述的传送装置,还包括:
驱动传动系统,其具有:第一齿轮部件,来自驱动源的驱动能够被传递至所述第一齿轮部件;第二齿轮部件,其与所述被止动部件形成为一体,并且被支撑为与所述操作部件同轴且能够相对于所述操作部件移动,所述第二齿轮部件具有第一齿轮部和第二齿轮部,所述第一齿轮部在所述第二齿轮部件的外周形成为当所述第一齿轮部与所述第一齿轮部件啮合时能够将所述驱动从所述第一齿轮部件传递至所述第一齿轮部,所述第二齿轮部设置为与所述第一齿轮部之间存在周向间隙,使得当所述第二齿轮部与所述第一齿轮部件啮合时能够将所述驱动从所述第一齿轮部件传递至所述第二齿轮部,当所述第一被止动部和所述第二被止动部中的每一个与所述止动部件接合时所述第一齿轮部与所述第二齿轮部之间的所述周向间隙设置在面向所述第一齿轮部件的位置;以及旋转施加部件,其将力施加在所述第二齿轮部件上,以使所述第二齿轮部件沿预先设定的旋转方向旋转。
3.根据权利要求2所述的传送装置,其中,
所述一对传送部件具有:驱动部件,所述驱动能够传递至所述驱动部件;以及从动部件,其设置为与所述驱动部件相对置,使得所述从动部件能够随着放置在所述驱动部件与所述从动部件之间的文档而被驱动旋转。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的传送装置,还包括:
文档装载部,文档能够装载在所述文档装载部中;
文档排出部,文档能够被排出至所述文档排出部;
文档传送路径,其从所述文档装载部经过文档读取位置延伸至所述文档排出部;
所述一对传送部件,其设置在所述文档传送路径中,并且朝向所述文档排出部传送各个文档;以及
反转路径,其将所述一对传送部件的沿文档传送方向的上游侧和所述文档读取位置的沿所述文档传送方向的上游侧连接起来,使得第二面已被读取的文档能够被传送通过所述反转路径。
5.一种图像读取装置,包括:
图像感测部件,其能够读取文档的图像;以及
根据权利要求1至4中的任一项所述的传送装置,其将文档传送至所述图像感测部件能够读取文档的读取位置。
6.一种图像形成设备,包括:
根据权利要求5所述的图像读取装置,其能够读取文档的图像;以及
图像记录装置,其能够将所述图像读取装置所读取的图像记录在介质中。

说明书全文

传送装置、图像读取装置和图像形成设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种传送装置、图像读取装置和图像形成设备。

背景技术

[0002] 在现有技术的图像形成设备中,已知JP-A-2012-101941(第[0095]-[0096]、[0109]-[0112]段、图18、图23)、JP-A-2007-217179(第[0037]段、图9)和JP-A-2005-335915(第[0037]-[0044]段、图9)所描述的关于传送装置的技术,该传送装置朝读取位置传送文档。
[0003] JP-A-2012-101941描述了这样的技术:在双面文档读取装置中,使用螺线管(122)作为能够使排纸辊(111)与排纸辊(110)接触且使排纸辊(111)与排纸辊(110)分离的构造,并且使用分离检测传感器(125)检测排纸辊(111)与排纸辊(110)的分离。
[0004] 另外,JP-A-2012-101941还描述了这样的构造:排纸辊(140)可以与排纸辊(139)分离固定的时间段。在该构造中,在升降凸轮(144)中形成具有无齿部的齿轮部(441),并且在齿轮部(441)中设置被杆(146)定的钉状锁定部(442),使得当杆(146)与锁定部(442)分离时,弹簧(138)可以旋转升降凸轮(144),从而使排纸辊(140)与排纸辊(139)分离。
[0005] JP-A-2007-217179描述了这样的技术:为了防止在里外翻转文档时文档从一对排出辊(24)与一对传送辊(23)之间的两端被拉出,操作分离螺线管(36)来取消该对排出辊(24)之间的夹持。
[0006] JP-A-2005-335915描述了这样的技术:在双面文档读取装置中应该读取文档的第二面的图像信息的情况下,当文档的后端接近排出辊(117)时,排出辊(117)向后旋转,从而转回文档,使得文档能够被供给至传送辊(114、122),以读取第二面。在JP-A-2005-335915所述的技术中,假定文档的长度较长,并且将第二面已被读取的文档的前端传送为再次接近排出辊(117)。在这种情况下,当文档的后部尚未通过排出辊(117)时,操作螺线管(203),以使排出辊(117)与夹持辊(123)彼此分离,使得文档可以通过排出辊(117)与夹持辊(123)之间的间隙。

发明内容

[0007] 当一对传送部件必须彼此接触或彼此分离时,本发明能够在抑制成本的同时将该对传送部件移动至预定位置。
[0008] 根据本发明的第一构造,提供一种传送装置,包括:
[0009] 一对传送部件;
[0010] 连接部件,其与所述一对传送部件中的一者连接,从而使所述传送部件中的一者相对于所述一对传送部件中的另一者沿所述一对传送部件彼此接触或彼此分离的方向移动;
[0011] 操作部件,其被支撑为能围绕旋转轴旋转,并且具有第一接合部和第二接合部,所述第一接合部能够与所述连接部件接合从而使所述一对传送部件彼此接触,所述第二接合部被布置在使所述第二接合部的相位相对于所述第一接合部的相位沿所述操作部件的周向偏离小于180度的位置,所述第二接合部能够与所述连接部件接合,从而使所述一对传送部件彼此分离;
[0012] 被止动部件,其被支撑为能与所述操作部件一起旋转,并且具有设置为与所述第一接合部对应的第一被止动部和与所述第二接合部对应的第二被止动部;
[0013] 止动部件,其能够与所述第一被止动部和所述第二被止动部中的每一个接合,从而停止所述被止动部件的旋转,并且所述止动部件能够在接合位置与解除位置之间移动,在所述接合位置,所述止动部件与所述第一被止动部和所述第二被止动部中的每一个接合来保持所述操作部件的位置,在所述解除位置,所述止动部件解除与所述第一被止动部和所述第二被止动部中的每一个的接合;以及
[0014] 接触分离控制单元,其控制所述止动部件,从而控制所述一对传送部件之间的接触和分离,所述接触分离控制单元将所述止动部件移动至所述接合位置,并且使所述操作部件沿旋转方向旋转从所述第二接合部起到所述第一接合部为止的第一旋转量,然后将所述止动部件移动至所述解除位置,并且使所述操作部件旋转比从所述第一接合部起到所述第二接合部为止的旋转量大的预先设定的第二旋转量,然后将所述止动部件移动至所述接合位置,并且使所述操作部件旋转从对应于一圈的旋转量减去所述第二旋转量而得到的第三旋转量。
[0015] 根据本发明的第二构造,提供根据第一构造所述的传送装置,还包括:
[0016] 驱动传动系统,其具有:第一齿轮部件,来自驱动源的驱动能够被传递至所述第一齿轮部件;第二齿轮部件,其与所述被止动部件形成为一体,并且被支撑为与所述操作部件同轴且能够相对于所述操作部件移动,所述第二齿轮部件具有第一齿轮部和第二齿轮部,所述第一齿轮部在所述第二齿轮部件的外周形成为当所述第一齿轮部与所述第一齿轮部件啮合时能够将所述驱动从所述第一齿轮部件传递至所述第一齿轮部,所述第二齿轮部设置为与所述第一齿轮部之间存在周向间隙,使得当所述第二齿轮部与所述第一齿轮部件啮合时能够将所述驱动从所述第一齿轮部件传递至所述第二齿轮部,当所述第一被止动部和所述第二被止动部中的每一个与所述止动部件接合时所述第一齿轮部与所述第二齿轮部之间的所述周向间隙设置在面向所述第一齿轮部件的位置;以及旋转施加部件,其将力施加在所述第二齿轮部件上,以使所述第二齿轮部件沿预先设定的旋转方向旋转。
[0017] 根据本发明的第三构造,提供根据第一构造或第二构造所述的传送装置,其中:
[0018] 所述一对传送部件具有:驱动部件,所述驱动能够传递至所述驱动部件;以及从动部件,其设置为与所述驱动部件相对置,使得所述从动部件能够随着放置在所述驱动部件与所述从动部件之间的文档而被驱动旋转。
[0019] 根据本发明的第四构造,提供根据第一构造至第三构造中的任一构造所述的传送装置,还包括:
[0020] 文档装载部,文档能够装载在所述文档装载部中;
[0021] 文档排出部,文档能够被排出至所述文档排出部;
[0022] 文档传送路径,其从所述文档装载部经过文档读取位置延伸至所述文档排出部;
[0023] 所述一对传送部件,其设置在所述文档传送路径中,并且朝向所述文档排出部传送各个文档;以及
[0024] 反转路径,其将所述一对传送部件的沿文档传送方向的上游侧和所述文档读取位置的沿所述文档传送方向的上游侧连接起来,使得第二面已被读取的文档能够被传送通过所述反转路径。
[0025] 根据本发明的第五构造,提供一种图像读取装置,包括:
[0026] 图像感测部件,其能够读取文档的图像;以及
[0027] 根据第一构造至第四构造中的任一构造所述的传送装置,其将文档传送至所述图像感测部件能够读取文档的读取位置。
[0028] 根据本发明的第六构造,提供一种图像形成设备,包括:
[0029] 根据第五构造所述的图像读取装置,其能够读取文档的图像;以及[0030] 图像记录装置,其能够将所述图像读取装置所读取的图像记录在介质中。
[0031] 根据本发明的第一构造、第五构造和第六构造,与设置用于检测操作部件的位置的部件的情况相比,当一对传送部件必须彼此接触或彼此分离时,能够在抑制成本的同时将操作部件移动至预定位置。
[0032] 根据本发明的第二构造,即使没有设置用于切换驱动的传递的任何部件,也能够通过第一齿轮部和第二齿轮部传递来自第一齿轮部件的驱动,并且当使间隙面向第一齿轮部时,能够不传递驱动。
[0033] 根据本发明的第三构造,当驱动部件和从动部件必须彼此接触或彼此分离时,能够将驱动部件和从动部件移动至预定位置。
[0034] 根据本发明的第四构造,在能够读取文档的双面的构造中,能够在排出部的上游侧使一对传送部件彼此接触或彼此分离。
[0035] 本发明的另一方面在简化了可以反转文档的构造的同时防止了文档被从两端拉拽。
[0036] 根据本发明的第七构造,提供一种文档传送装置,包括:
[0037] 文档装载部,文档能够装载在所述文档装载部中;
[0038] 文档排出部,文档能够被排出至所述文档排出部;
[0039] 排出部件,其设置在文档读取位置的沿文档传送方向的下游侧,并且排出各个文档;
[0040] 反转路径,其将所述排出部件的沿所述文档传送方向的上游侧和所述读取位置的沿所述文档传送方向的上游侧连接起来,使得当里外翻转文档时各个文档能够被传送至所述反转路径;
[0041] 排出部件控制单元,当文档被传送至所述文档排出部时,所述排出部件控制单元使所述排出部件正转,并且当文档被传送至所述反转路径时,所述排出部件控制单元使所述排出部件反转;以及
[0042] 传动系统,其将来自驱动源的驱动传递至所述排出部件,并且具有容许部件,当所述驱动源产生驱动来使所述排出部件正转且文档位于所述排出部件与传送部件之间时,所述容许部件容许所述排出部件沿反转方向旋转。
[0043] 根据本发明的第八构造,提供根据第七构造所述的文档传送装置,其中:
[0044] 所述排出部件具有:驱动部件,所述驱动能够从所述传动系统传递至所述驱动部件;从动部件,当所述从动部件与所述驱动部件接触时,所述从动部件能够被驱动旋转;以及按压部件,其沿使所述从动部件与所述驱动部件彼此接触的方向按压所述从动部件和所述驱动部件中的一者。
[0045] 根据本发明的第九构造,提供根据第七构造或第八构造所述的文档传送装置,其中:
[0046] 所述容许部件包括断开部件,在文档位于所述传送部件与所述排出部件之间的状态下,根据所述传送部件的文档传送力,当比作用在所述排出部件上的反转力小的预定力作用在所述排出部件上时,所述断开部件断开从所述驱动源传递到所述排出部件的正转驱动力。
[0047] 根据本发明的第十构造,提供根据第七构造或第八构造所述的文档传送装置,其中:
[0048] 所述容许部件包括切换部件,所述切换部件在传递与不传递从所述驱动源到所述排出部件的驱动之间进行切换,并且当所述排出部件将文档传送至所述文档排出部时,所述切换部件传递所述驱动,而当所述驱动源产生所述驱动来使所述排出部件正转且文档位于所述传送部件与所述排出部件之间时,所述切换部件不将所述驱动传递至所述排出部件。
[0049] 根据本发明的第十一构造,提供根据第七构造至第十构造中的任一构造所述的文档传送装置,其中:
[0050] 各个文档与所述排出部件之间的摩擦系数大于相邻文档之间的摩擦系数。
[0051] 根据本发明的第十二构造,提供一种图像读取装置,包括:
[0052] 图像感测部件,其能够读取文档的图像;以及
[0053] 根据第七构造至第十一构造中的任一构造所述的文档传送装置,其将文档传送至所述图像感测部件能够读取文档的读取位置。
[0054] 根据本发明的第十三构造,提供一种图像形成设备,包括:
[0055] 根据第十二构造所述的图像读取装置,其能够读取文档的图像;以及[0056] 图像记录装置,其能够将所述图像读取装置所读取的图像记录在介质中。
[0057] 根据本发明的第七构造、第十二构造和第十三构造,与未设置容许部件的情况相比,能够在简化了可以反转文档的构造的同时防止文档被从两端拉拽。
[0058] 根据本发明的第八构造,能够在移除驱动部件与从动部件可以彼此分离的构造的同时形成驱动部件与从动部件能彼此总是接触的构造。
[0059] 根据本发明的第九构造和第十构造,当文档位于传送部件与排出部件之间时,不传递驱动,但排出部件可以跟随文档旋转。
[0060] 根据本发明的第十一构造,与各个文档与排出部件之间的摩擦系数小于相邻文档之间的摩擦系数的情况相比,能够减少纸张堵塞。附图说明
[0061] 图1是根据本发明的实例1至实例3的图像形成设备的说明图。
[0062] 图2是根据实例1至实例3的文档传送装置的主要部分的放大说明图。
[0063] 图3A和图3B是根据实例1的文档传送装置的传动系统的说明图,图3A是透视图,图3B是从图3A的箭头IIIB的方向观察到的示意图。
[0064] 图4A和图4B是实例1的接触分离机构的说明图,图4A是从前方观察到的示意图,图4B是从后方观察到的示意图。
[0065] 图5是实例1的升降齿轮的分解说明图。
[0066] 图6A、图6B、图6C和图6D是实例1的升降齿轮的运动的说明图,图6A是初始位置的说明图,图6B是在图6A所示的状态下螺线管接通的说明图,图6C是在图6B所示的状态下升降齿轮旋转以使螺线管断电的说明图,图6D是在图6C所示的状态下升降齿轮旋转以使锁定杆与第二锁定爪接触的状态的说明图。
[0067] 图7A、图7B、图7C和图7D是紧接图6D之后的升降齿轮的运动的说明图,图7A是在图6D所示的状态下升降齿轮旋转以使从动辊与驱动辊分离的状态的说明图,图7B是在图7A所示的状态下螺线管接通的说明图,图7C是在图7B所示的状态下升降齿轮旋转以使螺线管断电的说明图,图7D是在图7C所示的状态下升降齿轮旋转以使锁定杆与第一锁定爪接触的状态的说明图。
[0068] 图8是示出由根据实例1的图像形成设备的控制部提供的各个功能的框图
[0069] 图9是实例1的排出辊接触分离处理的流程图的说明图。
[0070] 图10A、图10B和图10C是实例1的升降齿轮回到初始位置的复位运动的说明图,图10A是在通电状态下锁定杆位于第一锁定爪的下游侧的说明图,图10B是在通电状态下锁定杆位于第二锁定爪的上游侧的说明图,图10C是在通电状态下锁定杆位于第一锁定爪的上游侧和第二锁定爪的下游侧的说明图。
[0071] 图11A和图11B是根据实例2的文档传送装置的传动系统的说明图,图11A是透视图,图11B是从图11A的箭头IIIB的方向观察到的示意图。
[0072] 图12是示出由根据实例2的图像形成设备的控制部提供的各个功能的框图。
[0073] 图13是实例2的文档传送处理的流程图的说明图。
[0074] 图14A、图14B、图14C和图14D是实例2中的反转期间的文档状态的说明图,图14A是文档的后端尚未通过排出传感器的状态的说明图,图14B是已传送通过反转路径的文档开始被传送部件再次传送的状态的说明图,图14C是已开始读取反转文档的第二面的状态的说明图,图14D是第二面已被读取的文档的前端进入排出部件之间的状态的说明图。
[0075] 图15是实例2中的摩擦关系的说明图。
[0076] 图16是实例3的与实例2的图12对应的框图。
[0077] 图17是实例3的文档传送处理的与实例2的图13对应的流程图的说明图。
[0078] [附图标记列表]
[0079] 8...传送部件
[0080] 21...驱动部件
[0081] 22...从动部件
[0082] 27-29...连接部件
[0083] 31-79...驱动传动系统
[0084] 37...第一齿轮部件
[0085] 71...第二齿轮部件
[0086] 73a,74a...第一齿轮部
[0087] 73b,74b...第二齿轮部
[0088] 73c,73d,74c,74d...间隙
[0089] 79...旋转力施加部件
[0090] 81...被止动部件
[0091] 82...第一被止动部
[0092] 83...第二被止动部
[0093] 86...止动部件
[0094] 91...操作部件
[0095] 91a...第一接合部件
[0096] 91b...第二接合部件
[0097] C5...接触分离控制单元
[0098] CCD...图像感测部件
[0099] Gi...文档
[0100] M2...驱动源
[0101] S...介质
[0102] TG1...文档装载部
[0103] TG2...文档排出部
[0104] U...图像形成设备
[0105] U1...图像记录装置
[0106] U2...图像读取装置
[0107] U3...传送装置
[0108] 3...传送部件
[0109] 6...读取位置
[0110] 11...反转路径
[0111] 23...按压部件
[0112] 31 to 69...传动系统
[0113] 39...断开部件
[0114] 39,39’...容许部件
[0115] 39’...切换部件
[0116] C4...排出部件控制单元
[0117] μ1...文档与排出部件之间的摩擦系数
[0118] μ2...相邻文档之间的摩擦系数

具体实施方式

[0119] 将在下文中参考附图对本发明的示例性实施例的具体实例(在下文中称为实例)进行描述。然而,本发明不限于以下实例。
[0120] 顺便提及,为了便于理解以下描述,在附图中,前后方向表示为X轴方向,左右方向表示为Y轴方向,上下方向表示为Z轴方向,并且在附图中箭头X、-X、Y、-Y、Z和–Z所表示的方向或侧表示前方、后方、右方、左方、上方和下方或前侧、后侧、右侧、左侧、上侧和下侧。
[0121] 另外,在各个附图中,内部标有“·”的“O”指的是表示从附图纸张的背面朝向附图纸张的前面的方向的箭头,而内部标有“×”的“O”指的是表示从附图纸张的前面朝向附图纸张的背面的方向的箭头。
[0122] 顺便提及,在使用附图的以下描述中,为了便于理解,将适当省略除了描述所需的部件之外的部件的说明。
[0123] [实例1]
[0124] 图1是根据本发明的实例1的图像形成设备的说明图。
[0125] 在图1中,复印机U作为根据实例1的图像形成设备的实例具有作为记录部分的实例且作为图像记录装置的实例的打印机部分U1。作为读取部分的实例且作为图像读取装置的实例的扫描仪部分U2被支撑在打印机部分U1的上部上。作为文档传送装置的实例的自动馈送装置U3被支撑在扫描仪部分U2的上部上。在实例1中,作为输入部分的实例的用户接口U0被支撑在扫描仪部分U2中。通过用户接口U0,操作者可以进行输入,以操作复印机U。
[0126] 作为介质收纳容器的实例的文档托盘TG1设置在自动馈送装置U3的上部中。将要被复印的多个文档Gi可以堆叠和收纳在文档托盘TG1内。作为文档排出部的实例的文档排出托盘TG2形成在文档托盘TG1的下方。沿文档托盘TG1与文档排出托盘TG2之间的文档传送路径U3a设置文档传送辊U3b。
[0127] 作为透明的文档支承台的实例的台板玻璃PG设置在扫描仪部分U2的上表面中。在实例1中,读取光学系统A设置在扫描仪部分U2中的台板玻璃PG的下方。实例1的读取光学系统A沿台板玻璃PG的下表面被支撑为可在左右方向上移动。顺便提及,读取光学系统A在通常时间停止在图1所示的初始位置。
[0128] 作为图像感测部件的实例的图像传感器CCD设置在读取光学系统A的右方。图像处理部分GS与图像传感器CCD电连接。
[0129] 图像处理部分GS与打印机部分U1的记录电路DL电连接。记录电路DL与作为潜像形成装置的实例的曝光装置ROS电连接。
[0130] 作为图像保持体的实例的感光鼓PR设置在打印机部分U1中。在感光鼓PR的周围设置有作为充电部件的实例的充电辊CR、显影装置G、作为转印装置的实例的转印单元TU和作为清洁器的实例的鼓清洁器CLp。
[0131] 作为显影剂收纳容器的实例的盒K设置在显影装置G的右方。显影装置G和支撑盒K的盒保持器KS通过具有储备箱RT的显影剂传送装置GH彼此连接。
[0132] 作为介质收纳容器的实例的纸张供给托盘TR1-TR4设置在转印单元TU的下方。传送路径SH1从纸张供给托盘TR1-TR4中的每一个延伸。沿传送路径SH1设置有作为介质提取部件的实例的拾取辊Rp、作为分离部件的实例的分离辊Rs、作为传送部件的实例的传送辊Ra和作为输送部件的实例的配准辊Rr。
[0133] 具有加热辊Fh和加压辊Fp的定影装置F设置在转印单元TU的左方。定影装置F通过排出路径SH2与纸张排出托盘TRh连接。排出路径SH2和配准辊Rr通过反转路径SH3彼此连接。均能够正转和反转的传送辊Rb和排出辊Rh沿排出路径SH2设置。
[0134] (关于图像形成操作的描述)
[0135] 收纳在文档托盘TG1内的多个文档Gi顺次经过台板玻璃PG上的文档读取位置,然后被排出到文档排出托盘TG2。
[0136] 当自动馈送装置U3自动传送将要被复印的文档时,在读取光学系统A停在初始位置的状态下,顺次经过台板玻璃PG上的读取位置的各个文档Gi暴露于光。
[0137] 当操作者将各个文档Gi手动放置在台板玻璃PG上来进行复印时,读取光学系统A沿左右方向移动,使得台板玻璃PG上的文档能够在暴露于光的同时被扫描。
[0138] 经文档Gi反射的光通过读取光学系统A,然后被会聚在图像传感器CCD上。图像传感器CCD将会聚在图像感测面上的稳定反射光转换成电信号
[0139] 图像处理部分GS将从图像传感器CCD接收到的读取信号转换成数字图像信号,并且将转换得到的数字图像信号输出至打印机部分U1的记录电路DL。记录电路DL将与输入的图像写入信号对应的控制信号输出至曝光装置ROS。
[0140] 曝光装置ROS输出激光束L,以在由充电辊CR静电充电的感光鼓PR的表面上形成潜像。感光鼓PR的表面上的潜像被显影装置G显影为可见图像。转印单元TU的转印辊TR将感光鼓PR的表面上的可见图像转印到作为介质的实例且已被传送经过传送路径SH1的记录纸张S上。已被转印在记录纸张S上的可见图像被定影装置F定影。已通过定影装置F的记录纸张S被传送至反转路径SH3以便进行双面打印。否则,通过排出辊Rh将记录纸张S排出到纸张排出托盘TRh。
[0141] (关于自动馈送装置U3的描述)
[0142] 图2是根据实例1的文档传送装置的主要部分的放大说明图。
[0143] 在图1和图2中,在作为根据实例1的文档传送装置的实例的自动馈送装置U3中,在文档托盘TG1与文档排出托盘TG2之间形成有C形文档传送路径U3a。
[0144] 在实例1中,作为文档提取部件的实例的推送辊1设置在文档传送路径U3a的右上部中,也就是说,沿文档Gi传送方向设置在上游端部中。作为文档分离部件的实例的文档分离辊2设置在推送辊1的左方。
[0145] 作为文档传送部件的实例的提取辊3设置在文档分离辊2的沿文档Gi传送方向的下游侧。作为文档输送定时调节部件的实例的文档配准辊4设置在提取辊3的沿文档Gi传送方向的下游侧。
[0146] 读取图像的图像读取位置6在文档配准辊4的沿文档Gi传送方向的下游侧设置在台板玻璃PG上。
[0147] 作为文档传送部件的实例的引出辊7设置在图像读取位置6的沿文档Gi传送方向的下游侧。图像读取位置6用作文档读取位置的实例。
[0148] 作为文档传送部件的实例且作为文档排出部件的实例的排出辊8设置在引出辊7的沿文档Gi传送方向的下游侧。
[0149] 文档反转路径11形成在排出辊8的沿文档Gi传送方向的上游侧与提取辊3的沿文档Gi传送方向的上游侧之间。
[0150] 作为传送切换部分的实例的12在排出辊8的上游侧设置在文档反转路径11与文档传送路径U3a之间的分支部分中。另外,作为传送切换部件的实例的门13在提取辊3的上游侧设置在文档反转路径11与传送路径U3a之间的合流部分中。
[0151] 在实例1中,作为介质检测部件的实例的预配准传感器16在文档传送路径U3a中设置在提取辊3的上游附近。另外,作为介质检测部件的实例的配准传感器17设置在文档配准辊4的下游附近。此外,作为介质检测部件的实例的排出传感器18设置在排出辊8的上游侧。
[0152] (关于文档传送装置的传动系统的描述)
[0153] 图3A和图3B是根据实例1的文档传送装置的传动系统的说明图。图3A是透视图。图3B是从图3A的箭头IIIB的方向观察到的示意图。
[0154] 在图3A和图3B中,实例1的排出辊8具有作为驱动部件的实例且设置在下侧的驱动辊21。作为从动部件的实例的从动辊22设置在驱动辊21的上方。从动辊22的轴可旋转地被支撑在用作支撑部件的实例的臂部23的远端上。臂部23的基端可旋转地被支撑在沿前后方向延伸的支撑轴24上。按压支撑部分23a形成在臂部23的基端部中。作为按压部件的实例的螺旋弹簧26的一端被支撑在按压支撑部分23a上。螺旋弹簧26向上推拉按压支撑部分23a。因此,从动辊22被螺旋弹簧26的力按压在驱动辊21上。
[0155] 顺便提及,选择实例1的驱动辊21的材料,并且将高摩擦处理应用于驱动辊21的表面,使得驱动辊21与各文档Gi之间的摩擦系数μ1以及相邻文档Gi之间的摩擦系数μ2满足μ1>μ2的关系。也就是说,即使对于在能够被自动馈送装置3使用的文档Gi的纸张种类之中具有最大摩擦系数μ2的文档Gi而言,驱动辊21也形成为满足μ1>μ2的关系。因此,即使到达排出辊8的文档Gi沿传送方向的长度足够长以至于在文档Gi的前部被朝向文档排出托盘TG2传送的同时文档Gi的后部被传送至反转路径11,前部也能够被驱动辊21朝向文档排出托盘TG2传送,并且后部也能够被提取辊3传送。
[0156] 作为第一连接部件的实例的第一杆27被支撑在支撑轴24的后端上。第一杆27可旋转地被支撑且与支撑轴24成一体。第一杆27具有向右延伸的被抬高部27a。
[0157] 第二杆28被支撑在第一杆27的右方。第二杆28能够围绕轴部28a旋转地被支撑在框架(未示出)上。抬高部28b形成在轴部28a的左方。抬高部28b朝向第一杆27的被抬高部27a延伸。抬高部28b构造为抬高部28b的上表面能够与被抬高部27a的下表面接触。
[0158] 向左延伸的被推动部28c形成在抬高部28b的后方。作为推动部件的实例的螺旋弹簧29的一端与被推动部28c的左端连接。螺旋弹簧29的另一端被支撑在框架(未示出)上。螺旋弹簧29施加力,以向下拉拽被推动部28c。另外,第二杆28具有用作操作部件接触部的实例且从轴部28a向右下方延伸的凸轮接触部28d。
[0159] 实例1的连接部件27-29由第一杆27、第二杆28和螺旋弹簧29构成。
[0160] 作为驱动源的实例的电动机单元M2被支撑在自动馈送装置U3的后部。顺便提及,实例1的电动机单元M2由能够正转和反转的电动机单元构成。
[0161] 作为齿轮的实例的驱动齿轮32被支撑在电动机单元M2的输出轴31上。作为齿轮的实例的第一中间齿轮33与驱动齿轮32啮合。作为齿轮的实例的第二中间齿轮34与第一中间齿轮33被支撑在相同的轴上。作为齿轮的实例的第三中间齿轮36与第二中间齿轮34啮合。作为齿轮的实例的排出齿轮37与第三中间齿轮36啮合。排出齿轮37被支撑在排出辊8的驱动辊21的轴38的后端上。
[0162] 顺便提及,作为齿轮的实例的第四中间齿轮41与第三中间齿轮36啮合。作为齿轮的实例的第五中间齿轮42经由用作驱动切换部件的实例的离合器与第四中间齿轮41被支撑在相同的轴上。作为齿轮的实例的第六中间齿轮43与第五中间齿轮42啮合。文档分离辊2的轴的齿轮(未示出)与第六中间齿轮43啮合。顺便提及,形成这样的构造:能够通过齿轮(未示出)将驱动从文档分离辊2传递至推送辊1。
[0163] 另外,作为齿轮的实例的第七中间齿轮46与第二中间齿轮34啮合。作为旋转传动部件的实例的第一带轮47与第七中间齿轮46被支撑在相同的轴上,并且位于第七中间齿轮46的前方。作为旋转传动部件的实例的第二带轮48被支撑在第一带轮47的下方。第二带轮
48被支撑在引出辊7的驱动轴49上。
[0164] 作为旋转传动部件的实例的第三带轮51设置在第二带轮48的左方。作为旋转传动部件的实例的第四带轮52设置在第三带轮51的左方。第四带轮52被支撑在文档配准辊4的驱动轴53上。
[0165] 作为旋转传动部件的实例的第五带轮54设置在第四带轮52的右上方。作为旋转传动部件的实例的传动带56布置为围绕各个带轮47-54。
[0166] 作为齿轮的实例的第八中间齿轮61与第七中间齿轮46被支撑在相同的轴上,并且位于第七中间齿轮46的后方。作为切换部件的实例的摆动臂62被支撑在第七中间齿轮46、第一带轮47和第八中间齿轮61的轴上。摆动臂62的中央部分可旋转地被支撑在第七中间齿轮46等的轴上。
[0167] 作为齿轮的实例的第九中间齿轮63被支撑在摆动臂62的上部。另外,作为齿轮的实例的第十中间齿轮64被支撑在摆动臂62的下部。第九中间齿轮63和第十中间齿轮64均与第八中间齿轮61啮合。
[0168] 作为齿轮的实例的第十一中间齿轮66设置在第八中间齿轮61的左方。第十一中间齿轮66被支撑在提取辊3的轴67上。
[0169] 在图3B中,作为齿轮的实例的第十二中间齿轮69可旋转地被支撑在第三带轮51的轴68的后部上。第十二中间齿轮69与第十一中间齿轮66啮合。
[0170] 当电动机单元M2被驱动而正转时,各齿轮32-69沿图3A中的实线箭头指定的方向在摆动臂62上旋转。因此,第九中间齿轮63和第十中间齿轮64沿第八中间齿轮61的外周移动,从而导致图3A和图3B所示的状态。相应地,第九中间齿轮63与第十一中间齿轮66啮合,并且第十中间齿轮64与第十二中间齿轮69分离。
[0171] 另一方面,当电动机单元M2被驱动而反转时,各齿轮32-69沿图3A中的虚线箭头指定的方向旋转。相应地,第九中间齿轮63和第十中间齿轮64沿第八中间齿轮61的外周移动。第九中间齿轮63与第十一中间齿轮66分离,并且第十中间齿轮64与第十二中间齿轮69啮合。
[0172] (关于旋转传递至各个辊的描述)
[0173] 因此,当电动机单元M2被驱动而正转时,经由实例1的驱动传动系统31-79中的中间齿轮33-36将正向旋转从驱动齿轮32传递至排出齿轮37。因此,排出辊8的驱动辊21沿朝向文档排出托盘TG2传送文档Gi的方向旋转。另外,经由驱动齿轮32、第一中间齿轮33、第二中间齿轮34、第七中间齿轮46、带轮47-54和传动带56将旋转传递至文档配准辊4和引出辊7,使得文档配准辊4和引出辊7能够沿朝向传送方向的下游侧传送文档Gi的方向旋转。
[0174] 此外,经由驱动齿轮32、第一中间齿轮33、第二中间齿轮34、第七中间齿轮46、第八中间齿轮61、第九中间齿轮63和第十一中间齿轮66将旋转传递至提取辊3,使得提取辊3能够沿朝向传送方向的下游侧传送文档Gi的方向旋转。另外,还经由驱动齿轮32和中间齿轮33-36、41-43将旋转传递至文档分离辊2或推送辊1,使得文档分离辊2或推送辊1能够沿朝向传送方向的下游侧传送文档Gi的方向旋转。顺便提及,当设置在第四中间齿轮41中的离合器被连接时,旋转传递至文档分离辊2或推送辊1。当离合器断开时,旋转不传递至文档分离辊2或推送辊1。
[0175] 另外,当电动机单元M2反转时,以与电动机单元M2正转时的方式相同的方式将驱动传递至实例1的驱动传动系统31-69,使得排出辊8、文档配准辊4和引出辊7能够反转。另一方面,经由驱动齿轮32、第一中间齿轮33、第二中间齿轮34、第七中间齿轮46、第八中间齿轮61、第十中间齿轮64、第十二中间齿轮69和第十一中间齿轮66将旋转传递至提取辊3,使得提取辊3能够沿与电动机单元M2正转时相同的方向(朝向传送方向的下游侧传送文档Gi)旋转。也就是说,不管电动机单元M2是正转还是反转,实例1的提取辊3均沿相同的旋转方向旋转。顺便提及,在实例1中,离合器断开时,不将反向旋转传递至文档分离辊2或推送辊1。
[0176] (关于排出辊接触分离机构的描述)
[0177] 图4A和图4B是实例1的接触分离机构的说明图。图4A是从前方观察到的示意图。图4B是从后方观察到的示意图。
[0178] 图5是实例1的升降齿轮的分解说明图。
[0179] 在图3A、图3B、图4A、图4B、图5中,作为第二齿轮部件的实例的升降齿轮71设置在用作第一齿轮部件的实例的排出齿轮37的右方。升降齿轮71可旋转地被支撑在用作轴的实例的轴72上。升降齿轮71具有设置在前侧的凸轮齿轮73和设置在后侧的锁定齿轮74。
[0180] 凸轮齿轮73和锁定齿轮74中的每一个均形成为圆板形状。作为第一齿轮部的实例的第一齿轮部73a或74a和作为第二齿轮部的实例的第二齿轮部73b或74b设置在凸轮齿轮73或锁定齿轮74的外周上。第二齿轮部73b或74b与第一齿轮部73a或74a之间形成有周向间隙。齿轮部73a、73b、74a、74b中的每一个均构造为能够在与排出齿轮37啮合时传递旋转。也就是说,在实例1中,凸轮齿轮73和锁定齿轮74的轴向长度或位置设置为凸轮齿轮73和锁定齿轮74均能够与排出齿轮37啮合。
[0181] 沿着电动机单元M2正转期间升降齿轮71的旋转方向Ya,在第一齿轮部73a或74a的下游侧和第二齿轮部73b或74b的上游侧的间隙中形成有第一无齿部73c或74c(其为不具有齿轮齿的部分)。类似地,在第二齿轮部73b或74b的下游侧和第一齿轮部73a或74a的上游侧的间隙中形成有第二无齿部73d或74d。各个无齿部73c、73d、74c或74d的周向宽度设置为:当无齿部73c、73d、74c或74d面向排出齿轮37时,能够防止各个齿轮部73a、73b、74a或74b与排出齿轮37的齿接触。顺便提及,在实例1中,无齿部73c或74c的中央与无齿部73d或74d的中央之间所形成的度设置为90度。
[0182] 在图4A和图5中,作为被引导部件的实例且朝向锁定齿轮74突起的销76被支撑在凸轮齿轮73上。
[0183] 作为引导部的实例的引导槽77以对应于销76的方式形成在锁定齿轮74中。引导槽77形成为围绕轴72的部分圆弧形状。另外,作为施力部件支撑部的实例的弹簧支撑部78形成在锁定齿轮74的凸轮齿轮73侧的表面上。
[0184] 作为旋转力施加部件的实例的扭转弹簧79设置在凸轮齿轮73与锁定齿轮74之间。扭转弹簧79的一端被支撑在销76上,而扭转弹簧79另一端被支撑在弹簧支撑部78上。因此,扭转弹簧79施加力,以使锁定齿轮74相对于凸轮齿轮73沿旋转方向Ya旋转。
[0185] 实例1的驱动传动系统31-79由用附图标记31-79表示的各个部件构成。
[0186] 作为被止动部件的实例的被锁定部件81设置在锁定齿轮74的后表面上。实例1的被锁定部件81形成为与锁定齿轮74成一体且同轴的筒状,而从锁定齿轮74的后方突起。在被锁定部件81中形成有作为第一被止动部的实例的第一锁定爪82。第二锁定爪83形成在沿被锁定部件81的周向偏离第一锁定爪82的位置。第二锁定部件83设置在如下的位置:使第二锁定爪83的周向相位相对于第一锁定爪82沿升降齿轮71的旋转方向Ya向上游侧偏离90度(其为小于180度的角度的实例)。
[0187] 锁定爪82、83中的每一个均形成为从被锁定部件81的外周表面81a沿径向突起的爪形形状。锁定爪82或83具有台阶面82a或83a,台阶面82a或83a为沿升降齿轮71的旋转方向Ya的下游侧表面并且沿径向延伸。倾斜面82b或83b在上游侧形成为从台阶面82a或83a的外端平滑地连接至外周表面81a。
[0188] 作为止动部件的实例的锁定部件86设置在被锁定部件81的右方。锁定部件86具有作为止动驱动源的实例的螺线管87。螺线管87由在轴87a上缠绕有导线的电磁线圈构成。因此,当螺线管87通电时,在轴87a的前端部产生磁力。
[0189] 作为止动部件的主体的实例的锁定杆88设置在轴87a的前方。实例1的锁定杆88由磁性体制成的板构成。锁定杆88具有可旋转地被支撑在锁定部件86的框架上的基端部88a。
[0190] 作为推动部件的实例的拉簧(tension spring)89被支撑在锁定杆88的基端上。拉簧89拉拽锁定杆88的基端侧。因此,锁定杆88受到拉簧89的弹力作为朝离开螺线管87的轴87a的方向的力。
[0191] 作为止动部的实例的锁定部88b形成在锁定杆88的远端上。锁定部88b形成为从锁定杆88朝向被锁定部件81侧弯曲的形状。锁定部88b形成为能够接合锁定爪82或83的台阶面82a或83a。
[0192] 作为操作部件的实例的凸轮91设置在凸轮齿轮73的前表面上。实例1的凸轮91形成为与凸轮齿轮73成一体且同轴的筒状,而从凸轮齿轮73的前方突起。另外,凸轮91形成为能够与第二杆28的凸轮接触部28d的上表面接触。
[0193] 自轴72(用作旋转中心)起的直径极小的短径面91a设置作为凸轮91的外周表面中的第一接合部的实例。另外,直径极大的长径面91b设置作为第二接合部的实例,且设置在使长径面91b的相位与短径面91a偏离90度的位置。在实例1中,短径面91a和长径面91b中的每一个均形成为所谓的D形切口形状(其为被切割平坦的形状),使得当凸轮91与凸轮接触部28d接触时,能够使凸轮91的旋转位置变得稳定。
[0194] 短径部91a形成为对应于当锁定部88b与第一锁定爪82的台阶面82a接触时凸轮91与凸轮接触部28d接触的位置。另一方面,长径部91b形成为对应于当锁定部88b与第二锁定爪83的台阶面83a接触时凸轮91与凸轮接触部28d接触的位置。
[0195] (关于排出辊接触分离操作的描述)
[0196] 图6A-图6D是实例1的升降齿轮的运动的说明图。图6A是初始位置的说明图。图6B是在图6A所示的状态下螺线管接通的说明图。图6C是在图6B所示的状态下升降齿轮旋转以使螺线管断电的说明图。图6D是在图6C所示的状态下升降齿轮旋转以使锁定杆与第二锁定爪接触的状态的说明图。
[0197] 图7A-图7D是紧接图6D之后的升降齿轮的运动的说明图。图7A是在图6D所示的状态下升降齿轮旋转以使从动辊与驱动辊分离的状态的说明图。图7B是在图7A所示的状态下螺线管接通的说明图。图7C是在图7B所示的状态下升降齿轮旋转以使螺线管断电的说明图。图7D是在图7C所示的状态下升降齿轮旋转以使锁定杆与第一锁定爪接触的状态的说明图。
[0198] 在图4A、图4B、图6A-图6D中,当实例1的升降齿轮71处于初始位置时,螺线管87断电。因此,锁定杆88因拉簧89的弹力而移动到图6A所示的接合位置。因此,锁定杆88保持与第一锁定爪82接触。从而将锁定齿轮74保持在图6A所示的状态下。
[0199] 在这种情况下,凸轮齿轮73中的短径面91a与凸轮接触部28d接触。实例1的短径面91a具有平坦表面形状。在短径面91a与接触部28d面接触的状态下,短径面91a的姿势稳定。
因此,短径面91a与接触部28d之间的接触限制了凸轮齿轮73的旋转。从而凸轮齿轮73也保持在图6A所示的状态下。
[0200] 顺便提及,在这种情况下,扭转弹簧79的弹力作用在凸轮齿轮73与锁定齿轮74之间。
[0201] 因此,在图6A所示的初始位置中,第一无齿部73c、74c保持为面向排出齿轮37。因此,旋转力不会传递至升降齿轮71。
[0202] 另外,在图4B中,在该状态下,第二杆28的被推动部28c受到螺旋弹簧29的拉拽。因此,抬高部28b保持在抬高部28b不抬高被抬高部27a的状态下。因此,从动辊22因螺旋弹簧26而保持与驱动辊21接触。
[0203] 在图6A、图6B中,当在图6A所示的状态下螺线管87通电时,锁定杆88与第一锁定爪82分离。因此,锁定齿轮74处于能够旋转的状态。因此,扭转弹簧79的弹力作用在锁定齿轮
74上,锁定齿轮74沿旋转方向Ya旋转。因此,如图6B所示,锁定齿轮74的第一齿轮部74a与排出齿轮37啮合。
[0204] 在图6B和图6C中,当锁定齿轮74的第一齿轮部74a与排出齿轮37啮合时,锁定齿轮74随着排出齿轮37的旋转而旋转。当锁定齿轮74旋转时,锁定齿轮74在销76位于引导槽77内部的范围内相对于凸轮齿轮73旋转。当销76与引导槽77的端部接触时,旋转力也传递至凸轮齿轮73。因此,如图6C所示,凸轮齿轮73也开始旋转。当凸轮齿轮73开始旋转时,凸轮齿轮73的第一齿轮部73a与排出齿轮37啮合。因此,凸轮齿轮73和锁定齿轮74因与排出齿轮37啮合的第一齿轮部73a、74a而旋转。
[0205] 在这种情况下,凸轮91也旋转,使得凸轮91与接触部28d的接触位置能够从短径面91a朝长径面91b变化。因此,第二杆28开始围绕轴部28a旋转。因此,抬高部28b开始抬高被抬高部27a,使得从动辊22可以开始与驱动辊21分离。
[0206] 另外,在图6C中,当锁定齿轮74对应地旋转至分离时间t4(将在后文中描述)时,螺线管87断电。因此,锁定杆88因拉簧89的弹力而移动到图6D所示的接合位置。
[0207] 在图6C和图6D中,当凸轮齿轮73和锁定齿轮74旋转时,旋转在前的锁定齿轮74的第一齿轮部74a与排出齿轮37分离。因此,旋转力不再施加在锁定齿轮74上。在这种情况下,因为第一齿轮部73a仍与排出齿轮37啮合,凸轮齿轮73继续旋转。因此,当凸轮齿轮73旋转时,通过扭转弹簧79沿旋转方向推动锁定齿轮74。在这种情况下,锁定杆88移动至接合位置。因此,锁定齿轮74旋转,直到锁定齿轮74因第二锁定爪83与锁定杆88接触而被止动。
[0208] 在图6D和图7A中,当后续凸轮齿轮73旋转时,第一齿轮部73a也与排出齿轮37分离。在这种情况下,长径面91b的拐角超越第二杆28的接触部28d。因此,因螺旋弹簧29的弹力,凸轮91超越死点,使得凸轮91和凸轮齿轮73可以旋转到使长径面91b与凸轮接触部28d接触为止。顺便提及,锁定齿轮74被锁定杆88止动。
[0209] 因此,如图7A所示,在长径面91b与凸轮接触部28d接触的状态下,从动辊22保持与驱动辊21分离。
[0210] 在图7A-图7D中,当在图7A所示的状态下螺线管87通电时,锁定齿轮74和凸轮齿轮73以与图6B-图6D的情况相同的方式顺次旋转,并且返回到图6A所示的初始位置。也就是说,从动辊22返回到与驱动辊21接触的状态。
[0211] (关于实例1的控制部的描述)
[0212] 图8是示出由实例1的图像形成设备的控制部提供的各个功能的框图。
[0213] 在图8中,作为属于复印机U的控制部的实例的控制器C具有例如从外部输入信号和将信号输出到外部的输入/输出接口I/O。另外,控制器C具有存储有用于执行必要处理的程序和信息等的ROM(只读存储器)。另外,控制器C具有用于暂时存储必要数据的RAM(随机存取存储器)。另外,控制器C具有根据存储在ROM等中的程序执行处理的CPU(中央处理单元)。因此,实例1的控制器C由小尺寸的信息处理装置构成,即所谓的微型计算机。因此,通过执行储存在ROM等中的程序,控制器C能够实现各种功能。
[0214] (与控制器C连接的信号输出元件)
[0215] 打印机部分U1的控制器C接收来自诸如用户接口U0和传感器16-18等信号输出元件的输出信号
[0216] U0:用户接口
[0217] 用户接口U0包括作为通电部的实例的电源按钮U01、作为显示部的实例的显示面板U02、作为操作开始输入部件的实例的启动按钮U03、作为数字输入部件的实例的数字键盘U04、未示出的其它输入按钮等。
[0218] 预配准传感器16检测已被传送至提取辊3附近的文档Gi。
[0219] 配准传感器17检测已通过文档配准辊4的文档Gi。
[0220] 排出传感器18检测已朝向排出辊8传送的文档Gi。
[0221] (与控制器C连接的控制元件)
[0222] 控制器C连接至驱动源驱动电路D1、自动馈送装置驱动电路D2、螺线管驱动电路D3、电源电路E和未示出的其它控制元件。控制器C将控制信号输出至各个电路D1-D3和E等。
[0223] D1:驱动源驱动电路
[0224] 驱动源驱动电路D1驱动作为驱动源的实例的主电动机M1,以驱动感光鼓PR、显影装置G的显影剂保持体、转印带TB、定影装置F的加热辊Fh、传送辊Ra等旋转。
[0225] D2:自动馈送装置驱动电路
[0226] 作为文档传送装置驱动电路的实例的自动馈送装置驱动电路D2控制电动机单元M2的驱动,以驱动自动馈送装置3的各个辊1-8旋转。
[0227] D3:螺线管驱动电路
[0228] 作为接触分离驱动电路的实例的螺线管驱动电路D3控制螺线管87的驱动,以控制锁定杆88的运动。
[0229] E:电源电路
[0230] 电源电路E具有显影电源电路E1、充电电源电路E2、转印电源电路E3和定影电源电路E4。
[0231] E1:显影电源电路
[0232] 显影电源电路E1将显影电压施加在显影装置G的显影剂保持体上。
[0233] E2:充电电源电路
[0234] 充电电源电路E2将充电电压施加在充电辊CR上。
[0235] E3:转印电源电路
[0236] 转印电源电路E3将转印电压施加在转印辊TR上。
[0237] E4:定影电源电路
[0238] 定影电源电路E4向定影装置F的加热辊Fh的加热部件供应加热电力。
[0239] (控制器C的功能)
[0240] 控制器C具有根据来自信号输出元件的输入信号执行处理并且将控制信号输出至各个控制元件的功能。也就是说,控制器C具有以下功能。
[0241] C1:图像形成控制单元
[0242] 图像形成控制单元C1控制扫描仪部分U2中的图像的读取、复印机U的各个部件的驱动、各个电压施加定时等,以执行图像形成操作这项作业。
[0243] C2:驱动源控制单元
[0244] 驱动源控制单元C2通过驱动源驱动电路D1控制主电动机M1的驱动,以控制感光鼓PR等的驱动。
[0245] C3:电源电路控制单元
[0246] 电源电路控制单元C3控制各个电源电路E1-E4,以控制施加在各个部件上的电压和供应至各个部件的电力。
[0247] C4:文档传送控制单元
[0248] 作为排出部件控制单元的实例的文档传送控制单元C4利用自动馈送装置驱动电路D2控制自动馈送装置U3的各个辊1-8的驱动。基于对用户接口U0的输入,只要读取文档Gi的单面的作业一启动,实例1的文档传送控制单元C4就使电动机单元M2正转。只要文档Gi的前端到达配准传感器17的位置,文档传送控制单元C4就使电动机单元M2停止。然后,根据文档Gi被传送至图像读取位置6的定时,文档传送控制单元C4再次驱动电动机单元M2。当作业完成时,文档传送控制单元C4使电动机单元M2停止。
[0249] 另外,在启动读取文档Gi的双面的作业时,实例1的文档传送控制单元C4使电动机单元M2正转。一旦排出传感器18检测到文档Gi的后端,文档传送控制单元C4就使电动机单元M2反转。因此,在文档Gi的传送方向前后反转之后,文档Gi被传送至反转路径11。另外,只要已被传送经过反转路径11的文档Gi被预配准传感器16检测到并且到达提取辊3,文档传送控制单元C4就将电动机单元M2的旋转从反转变为正转。顺便提及,在实例1中,在双面读取的情况下,在双面读取之后,文档传送控制单元C4进一步将文档Gi传送至反转路径11,使得装载在文档排出托盘TG2中的文档的顺序能够保持不变。也就是说,总共让文档Gi通过反转路径11两次且通过图像读取位置6三次。
[0250] C5:接触分离控制单元
[0251] 接触分离控制单元C5具有初始位置复位单元C5A、读取控制单元C5B和计时器TM。接触分离控制单元C5通过螺线管87控制锁定杆88,以控制驱动辊21与从动辊22之间的接触和分离。
[0252] C5A:初始位置复位单元
[0253] 初始位置复位单元C5A具有作为复位定时判断单元的实例的通电判断单元C5A1、作为第一旋转量存储单元的实例的第一时间存储单元C5A2、作为第二旋转量存储单元的实例的第二时间存储单元C5A3和作为第三旋转量存储单元的实例的第三时间存储单元C5A4。实例1的初始位置复位单元C5A将升降齿轮71的位置复位至预先设定的初始位置。在实例1中,初始位置设定为升降齿轮71的如下位置:在该位置中,锁定杆88与第一锁定爪82接触,并且驱动辊21与从动辊22接触。
[0254] C5A1:通电判断单元
[0255] 通电判断单元C5A1判断是否为通电事件,该事件作为复位至初始位置的复位定时的实例。在实例1中通电判断单元C5A1基于通电标志FL1(其值在电源断电时被初始化至“0”)判断是否为通电事件。
[0256] C5A2:第一时间存储单元
[0257] 第一时间存储单元C5A2储存与沿升降齿轮71的旋转方向从长径面91b到短径面91a为止的第一旋转量对应的第一时间t1。顺便提及,在实例1中,第一旋转量设定为3/4圈,即270度。因此,第一时间t1被设定作为升降齿轮71能够旋转完成3/4圈的时间。
[0258] C5A3:第二时间存储单元
[0259] 第二时间存储单元C5A3储存与沿升降齿轮71的旋转方向从短径面91a到长径面91b为止的第二旋转量对应的第二时间t2。顺便提及,在实例1中,第二旋转量设定为1/2圈,即180度。因此,第二时间t2被设定作为升降齿轮71能够旋转完成1/2圈的时间。
[0260] C5A4:第三时间存储单元
[0261] 第三时间存储单元C5A4储存与通过用沿升降齿轮71的旋转方向对应于一圈的旋转量减去第二旋转量而得到的第三旋转量对应的第三时间t3。顺便提及,在实例1中,第三旋转量设定为1/2圈,即180度。因此,第三时间t3被设定作为升降齿轮71能够旋转完成1/2圈的时间。
[0262] 顺便提及,当通电时,实例1的初始位置复位单元C5A使螺线管87断电,从而将锁定杆88移动至锁定杆88能够与锁定爪82或83接触的接合位置。当经过了第一时间t1时,初始位置复位单元C5A使螺线管87通电,从而将锁定杆88移动至锁定杆88与锁定爪82或83分离的解除位置。当经过了第二时间t2时,初始位置复位单元C5A使螺线管87断电,从而将锁定杆88移动至接合位置。当经过了第三时间t3时,初始位置复位单元C5A完成复位至初始位置的复位操作。
[0263] C5B:读取控制单元
[0264] 读取控制单元C5B具有分离定时判断单元C5B1、分离时间存储单元C5B2、接触定时判断单元C5B3和接触时间存储单元C5B4。当读取文档Gi的图像时,读取控制单元C5B控制驱动辊21与从动辊22之间的接触和分离。
[0265] C5B1:分离定时判断单元
[0266] 分离定时判断单元C5B1判断是否是驱动辊21与从动辊22彼此分离的定时。只要在双面读取操作中电动机单元M2已将旋转从反转变为正转,实例1的分离定时判断单元C5B1就判断是驱动辊21与从动辊22彼此分离的定时。
[0267] C5B2:分离时间存储单元
[0268] 分离时间存储单元C5B2储存驱动辊21与从动辊22彼此分离的分离时间t4,分离时间t4是螺线管87通电的时间。在实例1中,分离时间t4预先设定为具有以下范围的时间:随着升降齿轮71的旋转,第一锁定爪82已经通过锁定杆88的位置,而第二锁定爪83尚未到达锁定杆88的位置。
[0269] C5B3:接触定时判断单元
[0270] 接触定时判断单元C5B3判断是否是使驱动辊21与从动辊22彼此接触的定时。在驱动辊21与从动辊22彼此分离的状态下,只要排出传感器18检测到文档Gi的前端,实例1的接触定时判断单元C5B3就判断是使驱动辊21与从动辊22彼此接触的定时。
[0271] C5B4:接触时间存储单元
[0272] 接触时间存储单元C5B4储存驱动辊21与从动辊22彼此接触的接触时间t5,接触时间t5是螺线管通电的时间。在实例1中,接触时间t5预先设定为具有以下范围的时间:随着升降齿轮71的旋转,第二锁定爪83已经通过锁定杆88的位置,而第一锁定爪82尚未到达锁定杆88的位置。
[0273] TM:计时器
[0274] 作为时间计数单元的实例的计时器TM对各个时间t1-t5进行计数。
[0275] (关于实例1的流程图的描述)
[0276] 接下来,将根据所谓的流程图对根据实例1的复印机U中的控制流程进行描述。
[0277] (关于实例1的排出辊接触分离处理的流程图的描述)
[0278] 图9是实例1的排出辊接触分离处理的流程图的说明图。
[0279] 根据储存在复印机U的控制器C中的程序执行图9的流程图中的各个步骤ST的处理。另外,该处理可以与复印机U的其它各种处理并行执行。
[0280] 当复印机U通电时,启动图9所示的流程图。
[0281] 在图9的步骤ST1中,判断通电标志FL1是否为“0”。如果为肯定(是),则处理流程转到步骤ST2。如果为否定(否),则处理流程转到步骤ST9。
[0282] 在步骤ST2中,执行以下处理(1)、(2)。然后,处理流程转到步骤ST3。
[0283] (1)开始使电动机单元M2正转
[0284] 在这种情况下,螺线管87保持在断电状态下。
[0285] (2)在计时器TM中设定第一时间t1
[0286] 在步骤ST3中,判断计时器TM中的时间是否走完。也就是说,判断是否已经经过了第一时间t1。如果为肯定,则处理流程转到步骤ST4。如果为否定,则处理流程重复步骤ST3。
[0287] 在步骤ST4中,执行以下处理(1)、(2)。然后,处理流程转到步骤ST5。
[0288] (1)使螺线管87通电
[0289] (2)在计时器TM中设定第二时间t2
[0290] 在步骤ST5中,判断计时器TM中的时间是否走完。也就是说,判断是否已经经过了第二时间t2。如果为肯定,则处理流程转到步骤ST6。如果为否定,则处理流程重复步骤ST5。
[0291] 在步骤ST6中,执行以下处理(1)、(2)。然后,处理流程转到步骤ST7。
[0292] (1)使螺线管87断电
[0293] (2)在计时器TM中设定第三时间t3
[0294] 在步骤ST7中,判断计时器TM中的时间是否走完。也就是说,判断是否已经经过了第三时间t3。如果为肯定,则处理流程转到步骤ST8。如果为否定,则处理流程重复步骤ST7。
[0295] 在步骤ST8中,执行以下处理(1)、(2)。然后,处理流程转到步骤ST9。
[0296] (1)使电动机单元M2停止
[0297] (2)将通电标志FL1设定为“1”
[0298] 在步骤ST9中,判断作业是否已经开始。如果已经开始(是),则处理流程转到步骤ST10。如果还未开始(否),则处理流程重复步骤ST9。
[0299] 在步骤ST10中,基于对用户接口U0的输入判断是否进行文档Gi的双面读取。如果不进行(否),则处理流程转到步骤ST11。如果进行(是),则处理流程转到步骤ST12。
[0300] 在步骤ST11中,判断作业是否已经完成。如果已经完成(是),则处理流程返回到步骤ST1。如果还未完成(否),则处理流程重复步骤ST11。
[0301] 在步骤ST12中,判断电动机单元M2是否已经开始反转。如果已经开始反转(是),则处理流程转到步骤ST13。如果还未开始反转(否),则处理流程重复步骤ST12。
[0302] 在步骤ST13中,判断电动机单元M2是否已经开始正转。如果已经开始正转(是),则处理流程转到步骤ST14。如果还未开始正转(否),则处理流程重复步骤ST13。
[0303] 在步骤ST14中,执行以下处理(1)、(2)。然后,处理流程转到步骤ST15。
[0304] (1)使螺线管87通电
[0305] (2)在计时器TM中设定分离时间t4并且开始对分离时间t4进行计数。
[0306] 在步骤ST15中,判断计时器TM中的时间是否走完。也就是说,判断是否已经经过了分离时间t4。如果为肯定,则处理流程转到步骤ST16。如果为否定,则处理流程重复步骤ST15。
[0307] 在步骤ST16中,使螺线管87断电。然后,处理流程转到步骤ST17。
[0308] 在步骤ST17中,判断排出传感器18是否已经打开(on)。也就是说,判断排出传感器18是否已经检测到文档Gi的前端。如果已经检测到(是),则处理流程转到步骤ST18。如果还未检测到(否),则处理流程重复步骤ST17。
[0309] 在步骤ST18中,执行以下处理(1)、(2)。然后,处理流程转到步骤ST19。
[0310] (1)使螺线管87通电
[0311] (2)在计时器TM中设定接触时间t5并且开始对接触时间t5进行计数。
[0312] 在步骤ST19中,判断计时器TM中的时间是否走完。也就是说,判断是否已经经过了接触时间t5。如果为肯定,则处理流程转到步骤ST20。如果为否定,则处理流程重复步骤ST19。
[0313] 在步骤ST20中,使螺线管87断电。然后,处理流程转到步骤ST21。
[0314] 在步骤ST21中,判断作业是否已经完成。如果还未完成(否),则处理流程返回到步骤ST12。如果已经完成(是),则处理流程返回到步骤ST1。
[0315] (自动馈送装置U3的功能)
[0316] 在实例1中,当到了在具有前述构造的自动馈送装置U3中供给纸张的时间时,电动机单元M2正转。据此,推送辊1提取储存在文档托盘TG1中的文档Gi。文档分离辊2逐一分离推送辊1所提取的文档Gi。提取辊3传送被文档分离辊2逐一分离的文档Gi。文档配准辊4根据定时朝向下游侧的文档读取位置6输送各个文档Gi。引出辊7朝向下游侧传送当图像位于读取位置6时已被读取的文档Gi。
[0317] 在单面读取的情况下,排出辊8朝向文档排出托盘TG2传送文档Gi。
[0318] 在双面读取的情况下,当文档Gi的沿传送方向的下游端通过排出传感器18时,电动机单元M2反转。因此,在文档Gi的传送方向前后反转之后,朝向文档反转路径11传送文档Gi。再次朝向提取辊3传送已通过文档反转路径11的文档Gi。
[0319] 当文档Gi被传送至提取辊3时,电动机单元M2将自身的旋转从反转变为正转。在这种情况下,操作螺线管87,以经由图6A-图6D、图7A所示的状态使排出辊8的驱动辊21与从动辊22彼此分离。因此,当电动机单元M2正转时,可以利用排出辊8和提取辊3从两端拉拽文档Gi。然而,在实例1中,排出辊8的驱动辊21与从动辊22彼此分离。因此,能够防止文档Gi被排出辊8和提取辊3从两端拉拽。
[0320] 当电动机单元M2开始正转时,提取辊3、文档配准辊4、引出辊7和排出辊8开始正转。在文档Gi已被里外翻转的状态下,被提取辊3等传送的文档Gi通过图像读取位置6。因此,可以读取文档Gi的第二面的图像。
[0321] 当第二面的图像已被读取的文档Gi的前端通过排出传感器18时,如图6C、图6D所示的那样操作螺线管87。因此,经由图7A-图7D、图6A所示的状态使驱动辊21与从动辊22彼此接触。因此,排出辊8传送已经来到排出辊8附近的文档Gi。
[0322] 这里,在自动馈送装置U3中可能发生文档堵塞。当用户移除堵塞的文档时,可以例如使用户的手指与升降齿轮71接触而使升降齿轮71旋转。当在断电状态下进行移除堵塞的文档的作业时,因为不能执行控制以例如对升降齿轮71施加制动,因而难以检测升降齿轮是否旋转。当升降齿轮71的旋转位置未知时,存在这样的担心:不能执行使驱动辊21与从动辊22彼此接触和分离的操作或这种接触和分离可能被彼此替换。为解决这个问题,在现有技术的构造中,使用用于检测升降齿轮的旋转位置的传感器来使旋转位置返回到预先设定的初始位置。然而,当使用这种传感器时,存在制造成本上升的问题。
[0323] 图10A-图10C是实例1的用于将升降齿轮的位置复位到初始位置的操作的说明图。图10A是在通电状态下锁定杆位于第一锁定爪的下游侧的说明图。图10B是在通电状态下锁定杆位于第二锁定爪的上游侧的说明图。图10C是在通电状态下锁定杆位于第一锁定爪的上游侧且位于第二锁定爪的下游侧的说明图。
[0324] 另一方面,在通电状态下,进行步骤ST2-ST8的处理,以将实例1的升降齿轮71的位置复位至初始位置。当例如锁定杆88位于图10A中的位置(i)时,执行步骤ST2、ST3的处理,以将锁定杆88移动至位置(ii)。执行步骤ST4、ST5的处理,以将锁定杆88移动至位置(iii)。执行步骤ST6、ST7的处理,以将锁定杆88移动至位置(iv)。即使锁定杆88位于图10B中的位置(i)或位于图10C中的位置(i),也能够以相同的方式执行步骤ST2-ST8的处理,以将锁定杆88移动至位置(iv),即初始位置。
[0325] 因此,在能够执行复位至初始位置的复位处理的实例1中,即使没有安装用于检测升降齿轮71的旋转位置的任何传感器,也能够可靠地将升降齿轮71的位置复位至初始位置。因此,与使用了传感器的现有技术的构造相比,在实例1中能够抑制制造成本。
[0326] (变型例)
[0327] 尽管在上文已经对本发明的实例进行了详细描述,但本发明不限于前述实例,而是可以在权利要求书的范围所描述的本发明的精神和范围内进行各种修改。本发明的变型例(H01)-(H07)示例如下。
[0328] (H01)尽管在实例中已经例举了作为图像形成设备的实例的复印机U,但本发明不限于此,而是可以应用于具有这些功能的打印机、传真机或复合机等。另外,本发明不限于用于单色显影的图像形成设备,而是也可以形成为用于多色显影的所谓彩色图像形成设备。
[0329] (H02)尽管期望的是实例具有使第二面已被读取的文档Gi再次通过反转路径11的构造,但第二面已被读取的文档Gi可以不被传送至反转路径11而是被传送至文档排出托盘TG2。
[0330] (H03)尽管在实例中已经例举了在排出辊8反转期间文档配准辊4和引出辊7也反转的传动系统的构造,但本发明不限于此。例如,文档配准辊4或引出辊7的驱动可以不通过第七中间齿轮46进行传递而是通过第十一中间齿轮66进行传递。因此,不管电动机单元M2是正转还是反转,文档配准辊4或引出辊7均可以继续沿相同的旋转方向并且以与提取辊3相同的方式旋转。另外,尽管期望的是所有辊1-8被一个电动机单元M2驱动,但也可以以这样的方式进行构造:例如,仅排出辊8被能够正转和反转的一个电动机驱动,而其它辊1-7被仅能够正转的另一电动机驱动。另外,传动系统中的齿轮的数量或位置关系不限于示例性构造的数量或位置关系,而是可以根据设计或规格等进行任何改变。例如,可以改变齿轮的数量或位置。
[0331] (H04)在实例中,可以根据设计或规格适当改变传感器16-18的安装位置和基于这些传感器16-18的控制。
[0332] (H05)尽管在实例中已经例举了第一锁定爪82与第二锁定爪83之间所形成的角度设定为90度的构造,但本发明不限于此。可以根据设计或规格等将第一锁定爪82与第二锁定爪83之间所形成的角度设定为除了180度以外的任何角度。顺便提及,当改变由此形成的角度时,可以对应地改变齿轮部73a、73b、74a、74b,第一旋转量,第二旋转量和第三旋转量。
[0333] (H06)尽管在实例中已经例举了将具有无齿部的一对齿轮用作升降齿轮71的构造,但本发明不限于此。例如,可以使用任何构造,以便可以组合电磁离合器和齿轮,以在驱动的传递和非传递之间进行切换。
[0334] (H07)尽管在实例中已经例举了使从动辊22与驱动辊21接触或分离的构造,但本发明不限于此。例如,构造可以形成为使驱动辊21能够与从动辊22接触或分离。另外,驱动辊21和从动辊22这两者可以沿彼此接触或彼此分离的方向移动。
[0335] [实例2]
[0336] 图1是根据本发明的实例2的图像形成设备的说明图。实例1的关于图1的描述同样应用于实例2。因此,这里将省略图1的描述。
[0337] (图像形成操作的描述)
[0338] 实例1的关于图像形成操作的描述同样应用于实例2。因此,这里将省略图像形成操作的描述。
[0339] (关于自动馈送装置U3的描述)
[0340] 图2是根据实例2的文档传送装置的主要部分的放大说明图。实例1的关于图2的描述和关于自动馈送装置U3的描述同样应用于实例2。因此,这里将省略图2的描述和自动馈送装置U3的描述。
[0341] (关于文档传送装置的传动系统的描述)
[0342] 图11A和图11B是实例2的文档传送装置的传动系统的说明图。图11A是透视图。图11B是从图11A的箭头IIIB的方向观察到的示意图。
[0343] 在图11A和图11B中,实例2的排出辊8具有作为驱动部件的实例且设置在下侧的驱动辊21。作为从动部件的实例的从动辊22设置在驱动辊21的上方。从动辊22的轴可旋转地被支撑在用作支撑部件的实例的臂部23的远端上。臂部23的基端可旋转地被支撑在沿前后方向延伸的支撑轴24上。按压支撑部分23a形成在臂部23的基端部中。作为按压部件的实例的螺旋弹簧26的一端被支撑在按压支撑部分23a上。螺旋弹簧26向上推拉按压支撑部分23a。因此,从动辊22被螺旋弹簧26的力按压在驱动辊21上。
[0344] 顺便提及,选择实例2的驱动辊21的材料,并且将高摩擦处理应用于驱动辊21的表面,使得驱动辊21与各文档Gi之间的摩擦系数μ1以及相邻文档Gi之间的摩擦系数μ2满足μ1>μ2的关系。也就是说,即使对于在能够被自动馈送装置3使用的文档Gi的纸张种类之中具有最大摩擦系数μ2的文档Gi而言,驱动辊21也形成为满足μ1>μ2的关系。
[0345] 另外,实例2的排出辊8不具有现有技术中提到的能够使驱动辊21与从动辊22彼此接触或彼此分离的构造。
[0346] 作为驱动源的实例的电动机单元M2被支撑在自动馈送装置U3的后部。顺便提及,实例2的电动机单元M2由能够正转和反转的电动机单元构成。
[0347] 作为齿轮的实例的驱动齿轮32被支撑在电动机单元M2的输出轴31上。作为齿轮的实例的第一中间齿轮33与驱动齿轮32啮合。作为齿轮的实例的第二中间齿轮34与第一中间齿轮33被支撑在相同的轴上。作为齿轮的实例的第三中间齿轮36与第二中间齿轮34啮合。
[0348] 作为齿轮的实例的排出齿轮37与第三中间齿轮36啮合。排出齿轮37被支撑在排出辊8的驱动辊21的轴38的后端上。在实例2中,用作容许部件的实例且用作驱动断开部件的实例的扭矩限制器39被支撑在驱动辊21的轴38与排出齿轮37之间。当扭矩限制器39的不高于预先设定的旋转力的扭矩(即,预先设定的扭矩)作用在轴38与排出齿轮37之间时,从电动机单元M2传递至排出齿轮37的驱动力被传递至轴38。因此,驱动辊21旋转。另一方面,当扭矩限制器39的比预先设定的扭矩高的扭矩作用在轴38与排出齿轮37之间时,传递至排出齿轮37的驱动力不传递至轴38。也就是说,从电动机单元M2传递而来的驱动力被扭矩限制器39断开。
[0349] 顺便提及,作为齿轮的实例的第四中间齿轮41与第三中间齿轮36啮合。作为齿轮的实例的第五中间齿轮42经由用作驱动切换部件的实例的离合器与第四中间齿轮41被支撑在相同的轴上。作为齿轮的实例的第六中间齿轮43与第五中间齿轮42啮合。文档分离辊2的轴的齿轮(未示出)与第六中间齿轮43啮合。顺便提及,形成这样的构造:能够经由齿轮(未示出)将驱动从文档分离辊2传递至推送辊1。
[0350] 另外,作为齿轮的实例的第七中间齿轮46与第二中间齿轮34啮合。作为旋转传动部件的实例的第一带轮47与第七中间齿轮46被支撑在相同的轴上,并且位于第七中间齿轮46的前方。作为旋转传动部件的实例的第二带轮48设置在第一带轮47的下方。第二带轮48被支撑在引出辊7的驱动轴49上。
[0351] 作为旋转传动部件的实例的第三带轮51设置在第二带轮48的左方。作为旋转传动部件的实例的第四带轮52设置在第三带轮51的左方。第四带轮52被支撑在文档配准辊4的驱动轴53上。
[0352] 作为旋转传动部件的实例的第五带轮54设置在第四带轮52的右上方。作为旋转传动部件的实例的传动带56布置为围绕各个带轮47-54。
[0353] 作为齿轮的实例的第八中间齿轮61与第七中间齿轮46被支撑在相同的轴上,并且位于第七中间齿轮46的后方。作为切换部件的实例的摆动臂62被支撑在第七中间齿轮46、第一带轮47和第八中间齿轮61的轴上。摆动臂62的中央部分可旋转地被支撑在第七中间齿轮46等的轴上。
[0354] 作为齿轮的实例的第九中间齿轮63被支撑在摆动臂62的上部。另外,作为齿轮的实例的第十中间齿轮64被支撑在摆动臂62的下部。第九中间齿轮63和第十中间齿轮64均与第八中间齿轮61啮合。
[0355] 作为齿轮的实例的第十一中间齿轮66设置在第八中间齿轮61左方。第十一中间齿轮66被支撑在提取辊3的轴67上。
[0356] 在图11B中,作为齿轮的实例的第十二中间齿轮69可旋转地被支撑在第三带轮51的轴68的后部上。第十二中间齿轮69与第十一中间齿轮66啮合。
[0357] 当电动机单元M2被驱动而正转时,各齿轮32-69沿图11A中的实线箭头指定的方向在摆动臂62上旋转。相应地,第九中间齿轮63和第十中间齿轮64沿第八中间齿轮61的外周移动,从而导致图11A和图11B所示的状态。因此,第九中间齿轮63与第十一中间齿轮66啮合,并且第十中间齿轮64与第十二中间齿轮69分离。
[0358] 另一方面,当电动机单元M2被驱动而反转时,各齿轮32-69沿图11A中的虚线箭头指定的方向旋转。因此,第九中间齿轮63和第十中间齿轮64沿第八中间齿轮61的外周移动。第九中间齿轮63与第十一中间齿轮66分离,并且第十中间齿轮64与第十二中间齿轮69啮合。
[0359] 实例2的驱动传动系统31-69由用附图标记31-69表示的各个部件构成。
[0360] 因此,当电动机单元M2被驱动而正转时,经由实例2的驱动传动系统31-69中的中间齿轮33-36将正向旋转从驱动齿轮32传递至排出齿轮37。因此,排出辊8的驱动辊21沿朝向文档排出托盘TG2传送文档Gi的方向旋转。另外,经由驱动齿轮32、第一中间齿轮33、第二中间齿轮34、第七中间齿轮46、带轮47-54和传动带56将旋转传递至文档配准辊4和引出辊7,使得文档配准辊4和引出辊7能够沿朝向传送方向的下游侧传送文档Gi的方向旋转。此外,经由驱动齿轮32、第一中间齿轮33、第二中间齿轮34、第七中间齿轮46、第八中间齿轮
61、第九中间齿轮63和第十一中间齿轮66将旋转传递至提取辊3,使得提取辊3能够沿朝向传送方向的下游侧传送文档Gi的方向旋转。另外,还经由驱动齿轮32、中间齿轮33-36和41-
43将旋转传递至文档分离辊2或推送辊1,使得文档分离辊2或推送辊1能够沿朝向传送方向的下游侧传送文档Gi的方向旋转。顺便提及,当设置在第四中间齿轮41中的离合器被连接时,旋转传递至文档分离辊2或推送辊1。当离合器断开时,旋转不传递至文档分离辊2或推送辊1。
[0361] 另外,当电动机单元M2反转时,以与电动机单元M2正转时的方式相同的方式将驱动传递至实例2的驱动传动系统31-69,使得排出辊8、文档配准辊4和引出辊7能够反转。另一方面,经由驱动齿轮32、第一中间齿轮33、第二中间齿轮34、第七中间齿轮46、第八中间齿轮61、第十中间齿轮64、第十二中间齿轮69和第十一中间齿轮66将旋转传递至提取辊3,使得提取辊3能够沿与电动机单元M2正转时的方向相同的方向(朝向传送方向的下游侧传送文档Gi的方向)旋转。也就是说,不管电动机单元M2是正转还是反转,实例2的提取辊3均沿相同的旋转方向旋转。顺便提及,在实例2中,离合器断开时,不将反向旋转传递至文档分离辊2或推送辊1。
[0362] (关于实例2的控制部的描述)
[0363] 图12是示出由实例2的图像形成设备的控制部提供的各个功能的框图。
[0364] 在图12中,作为属于复印机U的控制部的实例的控制器C具有例如从外部输入信号和将信号输出到外部的输入/输出接口I/O。另外,控制器C具有存储有用于执行必要处理的程序和信息等的ROM(只读存储器)。另外,控制器C具有用于暂时存储必要数据的RAM(随机存取存储器)。另外,控制器C具有根据存储在ROM等中的程序执行处理的CPU(中央处理单元)。因此,实例2的控制器C由小尺寸的信息处理装置构成,即所谓的微型计算机。因此,通过执行储存在ROM等中的程序,控制器C能够实现各种功能。
[0365] (与控制器C连接的信号输出元件)
[0366] 打印机部分U1的控制器C接收来自诸如用户接口U0、传感器16-18等信号输出元件的输出信号。
[0367] U0:用户接口
[0368] 用户接口U0包括作为通电部的实例的电源按钮U01、作为显示部的实例的显示面板U02、作为操作开始输入部件的实例的启动按钮U03、作为数字输入部件的实例的数字键盘U04、未示出的其它输入按钮等。
[0369] 预配准传感器16检测已被传送至提取辊3附近的文档Gi。
[0370] 配准传感器17检测已通过文档配准辊4的文档Gi。
[0371] 排出传感器18检测已朝向排出辊8传送的文档Gi。
[0372] (与控制器C连接的控制元件)
[0373] 控制器C连接至驱动源驱动电路D1、自动馈送装置驱动电路D2、电源电路E和未示出的其它控制元件。控制器C将控制信号输出至各个电路D1-D2和E等。
[0374] D1:驱动源驱动电路
[0375] 驱动源驱动电路D1驱动作为驱动源的实例的主电动机M1,以驱动感光鼓PR、显影装置G的显影剂保持体、转印带TB、定影装置F的加热辊Fh、传送辊Ra等旋转。
[0376] D2:自动馈送装置驱动电路
[0377] 作为文档传送装置驱动电路的实例的自动馈送装置驱动电路D2控制电动机单元M2的驱动,以驱动自动馈送装置3的各个辊1-8旋转。
[0378] E:电源电路
[0379] 电源电路E具有显影电源电路E1、充电电源电路E2、转印电源电路E3和定影电源电路E4。
[0380] E1:显影电源电路
[0381] 显影电源电路E1将显影电压施加在显影装置G的显影剂保持体上。
[0382] E2:充电电源电路
[0383] 充电电源电路E2将充电电压施加在充电辊CR上。
[0384] E3:转印电源电路
[0385] 转印电源电路E3将转印电压施加在转印辊TR上。
[0386] E4:定影电源电路
[0387] 定影电源电路E4向定影装置F的加热辊Fh的加热部件供应加热电力。
[0388] (控制器C的功能)
[0389] 控制器C具有根据来自信号输出元件的输入信号执行处理并且将控制信号输出至各个控制元件的功能。也就是说,控制器C具有以下功能。
[0390] C1:图像形成控制单元
[0391] 图像形成控制单元C1控制扫描仪部分U2中的图像的读取、复印机U的各个部件的驱动、各个电压施加定时等,以执行图像形成操作这项作业。
[0392] C2:驱动源控制单元
[0393] 驱动源控制单元C2通过驱动源驱动电路D1控制主电动机M1的驱动,以控制感光鼓PR等的驱动。
[0394] C3:电源电路控制单元
[0395] 电源电路控制单元C3控制各个电源电路E1-E4,以控制施加在各个部件上的电压和供应至各个部件的电力。
[0396] C4:文档传送控制单元
[0397] 作为排出部件控制单元的实例的文档传送控制单元C4通过自动馈送装置驱动电路D2控制自动馈送装置U3的各个辊1-8的驱动。实例2的文档传送控制单元C4具有双面读取判断单元C4A、供纸定时判断单元C4B、输送定时判断单元C4C、反转定时判断单元C4D、反转次数计数单元C4E、切换时间存储单元C4F、排出时间存储单元C4G、计时器TM、正转控制单元C4H和反转控制单元C4J。
[0398] C4A:双面读取判断单元
[0399] 基于对用户接口U0的输入,双面读取判断单元C4A判断是否执行文档Gi的双面读取。
[0400] C4B:供纸定时判断单元
[0401] 供纸定时判断单元C4B判断是否是供给文档Gi的定时。根据来自图像形成控制单元C1的控制信号,实例2的供纸定时判断单元C4B判断为是供给文档Gi的定时。只要判断出供给文档的定时,就驱动推送辊1。
[0402] C4C:输送定时判断单元
[0403] 输送定时判断单元C4C判断是否是将文档Gi输送至图像读取位置6的定时。根据来自图像形成控制单元C1的控制信号,输送定时判断单元C4C判断是否是输送来自文档配准辊4的文档的定时。
[0404] C4D:反转定时判断单元
[0405] 基于排出传感器18的检测结果,反转定时判断单元C4D判断是否是将文档Gi传送至文档反转路径11的定时。只要文档Gi的沿传送方向的后端通过排出传感器18的位置,实例2的反转定时判断单元C4D判断出这是将文档Gi传送至文档反转路径11的定时。也就是说,当排出传感器18的文档Gi检测结果从“存在文档”变为“不存在文档”时,反转定时判断单元C4D判断出这是将文档Gi传送至文档反转路径11的定时。
[0406] C4E:反转次数计数单元
[0407] 反转次数计数单元C4E对文档Gi已被传送至文档反转路径11的次数n进行计数。
[0408] C4F:切换时间存储单元
[0409] 切换时间存储单元C4F储存切换时间t1,切换时间t1是从预配准传感器16检测到被传送通过文档反转路径11的文档Gi时起至电动机单元M2的旋转方向从反转切换至正转时为止的时间。
[0410] C4G:排出时间存储单元
[0411] 在文档Gi被排出到文档排出托盘TG2的情况下,排出时间存储单元C4G储存排出时间t2,排出时间t2是从排出传感器18检测到文档Gi的后端时起到文档Gi被排出文档排出托盘TG2且电动机单元M2停止时为止的时间。
[0412] TM:计时器
[0413] 作为时间计数单元的实例的计时器TM对各个时间t1、t2进行计数。
[0414] C4H:正转控制单元
[0415] 基于来自图像形成控制单元C1的控制信号和各个传感器16-18的检测结果,正转控制单元C4H控制电动机单元M2的正转驱动。当应当传送文档Gi时,实例2的正转控制单元C4H使电动机单元M2正转,以通过推送辊1、文档分离辊2和提取辊3将文档Gi传送至下游侧。只要配准传感器17检测到文档Gi,正转控制单元C4H就暂时停止电动机单元M2。如果判断出这是输送文档Gi的定时,正转控制单元C4H恢复电动机单元M2的正转。当不应当反转文档Gi时,在文档Gi的后端通过排出传感器18以后经过排出时间t2之后,正转控制单元C4H使电动机单元M2的正转停止。当应当反转文档Gi时,一旦文档Gi的后端通过排出传感器18,正转控制单元C4H就使电动机单元M2的正转停止。在预配准传感器16检测到被传送通过文档反转路径11的文档以后经过切换时间t1之后,正转控制单元C4H使电动机单元M2正转。
[0416] C4J:反转控制单元
[0417] 基于预配准传感器16和排出传感器18的检测结果,反转控制单元C4J控制电动机单元M2的反转驱动。当应当反转文档Gi时,只要在文档Gi的后端通过排出传感器18之后停止正转,实例2的反转控制单元C4J就使电动机单元M2反转。在预配准传感器16检测到被传送通过文档反转路径11的文档Gi以后经过切换时间t1之后,反转控制单元C4J使电动机单元M2停止。
[0418] (关于实例2的流程图的描述)
[0419] 接下来,将根据所谓的流程图对根据实例2的复印机U中的控制流程进行描述。
[0420] (关于实例2的文档传送处理的流程图的描述)
[0421] 图13是实例2的文档传送处理的流程图的说明图。
[0422] 根据储存在复印机U的控制器C中的程序执行图13的流程图中的各个步骤ST的处理。另外,该处理可以与复印机U的其它各种处理并行执行。
[0423] 当复印机U通电时,启动图13所示的流程图。
[0424] 在图13的步骤ST1中,基于对用户接口U0的输入判断是否已设定双面读取。如果已经设定(是),则处理流程转到步骤ST2。如果还未设定(否),则处理流程转到步骤ST20。
[0425] 在步骤ST2中,判断是否是供给纸张的定时。如果是,则处理流程转到步骤ST3。如果不是,则处理流程重复步骤ST2。
[0426] 在步骤ST3中,执行以下处理(1)、(2)。然后,处理流程转到步骤ST4。
[0427] (1)驱动电动机单元M2并使电动机单元M2正转,并因此使各个辊1-8旋转。
[0428] (2)将反转次数n初始化至0(即,设定n=0)
[0429] 在步骤ST4中,判断配准传感器17是否已经检测到文档Gi。如果检测到(是),则处理流程转到步骤ST5。如果未检测到(否),则处理流程重复步骤ST4。
[0430] 在步骤ST5中,暂时停止电动机单元M2,并因此使各个辊1-8的旋转停止。然后,处理流程转到步骤ST6。
[0431] 在步骤ST6中,判断是否是将文档Gi输送至图像读取位置6的定时。如果是,则处理流程转到步骤ST7。如果不是,则处理流程重复步骤ST6。
[0432] 在步骤ST7中,驱动电动机单元M2并使电动机单元M2正转,并因此使各个辊1-8正转。然后,处理流程转到步骤ST8。
[0433] 在步骤ST8中,判断排出传感器18是否已经检测到文档Gi。如果检测到(是),则处理流程转到步骤ST9。如果未检测到(否),则处理流程重复步骤ST8。
[0434] 在步骤ST9中,判断排出传感器18是否不再检测到文档Gi。如果为肯定,则处理流程转到步骤ST10。如果为否定,则处理流程重复步骤ST9。
[0435] 在步骤ST10中,判断反转次数n是否至少为2(即,是否n≥2)。如果为否定,则处理流程转到步骤ST11。如果为肯定,则处理流程转到步骤ST16。
[0436] 在步骤ST11中,执行以下处理(1)、(2)。然后,处理流程转到步骤ST12。
[0437] (1)驱动电动机单元M2并使电动机单元M2反转
[0438] (2)使反转次数n增加1(即,设定n=n+1)
[0439] 在步骤ST12中,判断预配准传感器16是否已经检测到文档Gi。如果已经检测到(是),则处理流程转到步骤ST13。如果还未检测到(否),则处理流程重复步骤ST12。
[0440] 在步骤ST13中,在计时器TM中设定切换时间t1。然后,处理流程转到步骤ST14。
[0441] 在步骤S14中,判断计时器TM中的时间是否走完。也就是说,判断是否已经经过了切换时间t1。如果为肯定,则处理流程转到步骤ST15。如果为否定,则处理流程重复步骤ST14。
[0442] 在步骤ST15中,使电动机单元M2正转。然后,处理流程返回到步骤ST4。
[0443] 在步骤ST16中,判断作业是否已经完成。如果已经完成(是),则处理流程转到步骤ST17。如果还未完成(否),则处理流程返回到步骤ST2。
[0444] 在步骤ST17中,在计时器TM中设定排出时间t2。然后,处理流程转到步骤ST18。
[0445] 在步骤ST18中,判断计时器TM中的时间是否走完。如果为肯定,则处理流程转到步骤ST19。如果为否定,则处理流程重复步骤ST18。
[0446] 在步骤ST19中,使电动机单元M2停止。然后,处理流程返回到步骤ST1。
[0447] 在步骤ST20中,判断是否是供给纸张的定时。如果是,则处理流程转到步骤ST21。如果不是,则处理流程重复步骤ST20。
[0448] 在步骤ST21中,驱动电动机单元M2并使电动机单元M2正转,并因此使各个辊1-8旋转。然后,处理流程转到步骤ST22。
[0449] 在步骤ST22中,判断配准传感器17是否已经检测到文档Gi。如果已经检测到(是),则处理流程转到步骤ST23。如果还未检测到(否),则处理流程重复步骤ST22。
[0450] 在步骤ST23中,暂时停止电动机单元M2,并因此使各个辊1-8的旋转停止。然后,处理流程转到步骤ST24。
[0451] 在步骤ST24中,判断是否是将文档Gi输送至图像读取位置6的定时。如果是,则处理流程转到步骤ST25。如果不是,则处理流程重复步骤ST24。
[0452] 在步骤ST25中,驱动电动机单元M2并使电动机单元M2正转,并因此使各个辊1-8正转。然后,处理流程转到步骤ST26。
[0453] 在步骤S26中,判断排出传感器18是否已经检测到文档Gi。如果已经检测到(是),则处理流程转到步骤ST27。如果还未检测到(否),则处理流程重复步骤ST26。
[0454] 在步骤ST27中,判断排出传感器18是否不再检测到文档Gi。如果为肯定,则处理流程转到步骤ST28。如果为否定,则处理流程重复步骤ST27。
[0455] 在步骤ST28中,判断作业是否已经完成。如果已经完成(是),则处理流程转到步骤ST17。如果还未完成(否),则处理流程返回到步骤ST20。
[0456] (自动馈送装置U3的功能)
[0457] 在实例2中,当到了在具有前述构造的自动馈送装置U3中供给纸张的时间时,电动机单元M2正转。据此,推送辊1提取储存在文档托盘TG1中的文档Gi。文档分离辊2逐一分离推送辊1所提取的文档Gi。提取辊3传送被文档分离辊2逐一分离的文档Gi。文档配准辊4根据定时朝向下游侧的文档读取位置6输送各个文档Gi。引出辊7朝向下游侧传送图像已在读取位置6被读取的文档Gi。
[0458] 图14A-图14D是实例2的在反转期间的文档状态的说明图。图14A是文档的后端尚未通过排出传感器的状态的说明图。图14B是已传送通过反转路径的文档开始被传送部件再次传送的状态的说明图。图14C是已开始读取反转文档的第二面的状态的说明图。图14D是第二面已被读取的文档的前端进入排出部件之间的状态的说明图。
[0459] 在图14A中,在单面读取的情况下,排出辊8朝向文档排出托盘TG2传送文档Gi。
[0460] 在图14A和图14B中,在双面读取的状态下,只要文档的沿传送方向的下游端通过排出传感器18,电动机单元M2就反转,并因此使排出辊8反转。因此,文档Gi的传送方向前后反转为能够朝向文档反转路径11传送文档Gi。已通过文档反转路径11的文档Gi被再次传送至提取辊3。排出辊8继续反转,直到在文档Gi的前端通过预配准传感器16之后经过了切换时间t1为止。因此,如图14B所示,紧接在文档Gi的前端到达提取辊3之后,提取辊3和排出辊8传送文档Gi。然而,在这种情况下,文档配准辊4还与排出辊8一起反转。因此,可能发生纸张堵塞,除非在文档Gi到达文档配准辊4之前使文档配准辊4正转。因此,在实例2中,在文档Gi已被输送至提取辊3之后且在文档Gi到达文档配准辊4之前,经过了切换时间t1并且使电动机单元M2开始正转。
[0461] 在图14C中,当电动机单元M2开始正转时,提取辊3、文档配准辊4、引出辊7和排出辊8开始正转。在文档Gi已被里外翻转的状态下,被提取辊3等传送的文档Gi通过图像读取位置6。因此,可以读取第二面的图像。
[0462] 顺便提及,在这种情况下,排出辊8沿与文档Gi的传送方向相反的方向旋转。当文档Gi的传送方向和排出辊8的旋转方向彼此不同时,提取辊3和排出辊8可能从两端拉拽文档Gi。当在该情形下提取辊3的传送力不强时,不能够读取第二面。因此,需要将提取辊3的传送力设置为强。
[0463] 然而,存在这样的担心:在该状态下,排出辊8可能与提取辊3所传送的文档Gi发生滑动或打滑,并且可能在文档Gi的表面上造成磨损等。
[0464] 根据现有技术,使排出辊的驱动辊与从动辊彼此分离,以解决这个问题。因此,排出辊相对于文档Gi的运动进行空转,以抑制磨损的发生。然而,根据现有技术,需要设置能够使驱动辊与从动辊能够彼此接触和分离的机构。因此,增加了部件数量,从而提高了制造成本,或在确保用于安装该机构的空间方面存在问题。
[0465] 另一方面,在实例2中,在驱动辊21的轴38上设置扭矩限制器39。因此,当排出辊8的旋转方向与文档Gi的传送方向不同时,作用在排出辊8上的扭矩增大。因此,扭矩限制器39运转,以断开来自电动机单元M2的正转驱动的传递。因此,排出辊8可以沿被提取辊3传送的文档Gi的传送方向旋转,使得排出辊8可以跟随文档Gi旋转。因此,能够抑制文档Gi中的磨损的发生,并且无需设置使驱动辊21与从动辊22能够彼此接触和分离的机构。因此,与现有技术相比,能够减少部件的数量,从而能够降低制造成本,并且因为不需要安装空间而能够减小尺寸。
[0466] 在图14C和图14D中,假定第二面图像已被读取的文档Gi的前端再次进入排出辊8。在这种情况下,当文档Gi沿传送方向较长时,可能存在这样的情况:如图14D所示,文档Gi的后端尚未通过排出辊8。当在这种情况下文档Gi的前端到达排出辊8时,在扭矩限制器39不运转的状态下,文档Gi的前端的传送方向与排出辊8的旋转方向一致。因此,作用在排出辊8上的扭矩小,使得能够取消扭矩限制器39的运转。因此,可以传递来自电动机单元M2的驱动。因此,可以朝向文档排出托盘TG2传送文档Gi的前端部。
[0467] 图15是实例2的摩擦关系的说明图。
[0468] 在图15中,假定μ1<μ2。在这种情况下,排出辊8朝向文档排出托盘TG2传送一个文档Gi的前端部71所使用的力F1小于另一文档Gi的后端部72朝向文档反转路径11传送所述一个文档Gi的前端部71所使用的力F2。因此,存在这样的担心:文档Gi的前端部71被后端部72抓住,使得文档Gi的前端部71可能被传向文档反转路径11,从而引起纸张堵塞。为了解决这个问题,在实例2中,将μ1设定大于μ2,使得前端部71能够被排出辊8可靠地朝向文档排出托盘TG2传送。因此,能够抑制纸张堵塞的发生。
[0469] 具体而言,在实例2中,排出辊8的驱动辊21相对于文档Gi的后端部72位于下侧,该下侧对应于前端部71进入的下侧。因此,可以通过驱动辊21传送已经进入的前端部71。
[0470] 顺便提及,当在实例2中由自动馈送装置U3进行双面读取时,根据步骤ST10的处理,将各文档Gi传送至文档反转路径11两次。也就是说,在完成第二面读取之后,再次将文档Gi传送至文档反转路径11。假定将各文档Gi传送至文档反转路径11仅一次。在这种情况下,当装载在文档托盘TG1中的多个文档Gi被排出到文档排出托盘TG2时,文档Gi的页面顺序与文档托盘TG1中的页面顺序不同。为解决这个问题,在实例2中,在完成第二面读取之后,再次将各文档Gi传送至文档反转路径11。因此,文档排出托盘TG2中的文档Gi的页面顺序变为与文档托盘TG1中的页面顺序相同。
[0471] [实例3]
[0472] 接下来,将对本发明的实例3进行描述。与实例2中的组成部件对应的组成部件分别用相同的数字或符号表示,并且省略其详细描述。
[0473] 除了以下方面之外,该实例具有与实例2相同的构造。
[0474] (关于根据实例3的自动馈送装置的描述)
[0475] 在根据实例3的自动馈送装置U3中支撑作为容许部件的实例且作为切换部件的实例的电磁离合器39’来代替实例2的扭矩限制器39。电磁离合器39’执行切换,以将电动机单元M2的驱动传递至驱动辊21或不传递至驱动辊21。
[0476] 图16是实例3的与实例2的图12对应的框图。
[0477] 在图16中,实例3的控制器C中的文档传送控制单元C4不仅具有实例2中的各个单元C4A-C4J,而且还具有电磁离合器控制单元C4K。
[0478] 实例3中的电磁离合器控制单元C4K通过电磁离合器控制电路D3控制电磁离合器39’的运转或不运转。只要排出传感器18检测到文档Gi的前端,实例3中的电磁离合器控制单元C4K就使电磁离合器39’通电,以传递驱动。当经过了切换时间t1时,电磁离合器控制单元C4K使电磁离合器39’断电,以便不传递驱动。
[0479] (关于实例3的流程图的描述)
[0480] 接下来,将根据所谓的流程图对根据实例3的复印机U中的控制流程进行描述。
[0481] (关于实例3中的文档传送处理的流程图的描述)
[0482] 图17是实例3的文档传送处理的与实例2的图13对应的流程图的说明图。
[0483] 在图17中,除了在实例2的步骤ST8与步骤ST9之间执行步骤ST31、在实例2的步骤ST26与步骤ST27之间执行步骤ST32、并且执行步骤ST15’、ST19’来代替实例2的步骤ST15、ST19之外,实例3中的文档传送处理与实例2中的文档传送处理相同。因此,将仅对不同点进行描述。
[0484] 在步骤ST1-ST8的处理之后,在步骤S31中使电磁离合器39’通电。然后,处理流程转到步骤ST9。
[0485] 在步骤ST9-ST14的处理之后,在步骤ST15’中执行以下处理(1)、(2)。然后,处理流程返回到步骤ST4。
[0486] (1)使电动机单元M2正转
[0487] (2)使电磁离合器39’断电
[0488] 在步骤ST16-ST18的处理之后,在步骤ST19’中执行以下处理(1)、(2)。然后,处理流程返回到步骤ST1。
[0489] (1)使电动机单元M2停止
[0490] (2)使电磁离合器39’断电
[0491] 在步骤ST20-ST26的处理之后,在步骤S32中使电磁离合器39’通电。然后,处理流程转到步骤ST27。
[0492] (实例3的效果)
[0493] 在实例3的具有前述构造的自动馈送装置U3中,安装电磁离合器39’来代替实例2中的扭矩限制器39。当文档Gi的前端进入排出辊8时,在步骤ST31或ST32的处理中,使电磁离合器39’通电。因此,能够以与图14A所示的情况下的相同方式朝向传送方向的下游侧传送文档Gi。另外,在文档Gi被传送至文档反转路径11的情况下,当电动机单元M2将自身的旋转从正转变为反转时,还将电磁离合器39’保持在通电状态。因此,排出辊8以与图14B所示的情况下的相同方式随着电动机单元M2的旋转而将旋转从正转变为反转。
[0494] 当在经过了切换时间t1之后电动机单元M2将自身的旋转从反转变为正转时,在步骤ST15的处理中使电磁离合器39’断电。因此,驱动未被传递至驱动辊21,但容许驱动辊21自由旋转。因此,排出辊8以与图14C所示的状态下的相同方式跟随提取辊3所传送的文档Gi而旋转。
[0495] 当第二面已被读取的文档Gi的前端进入排出辊8时,在步骤ST31的处理中使电磁离合器39’通电。因此,能够利用排出辊8以与图14D所示的情况下的相同方式朝向下游侧传送文档Gi的前端。
[0496] (变型例)
[0497] 尽管在上文已经对本发明的实例进行了详细描述,但本发明不限于前述实例,而是可以在权利要求书的范围所述的本发明的精神和范围内进行各种修改。本发明的变型例(H01)-(H04)示例如下。
[0498] (H01)尽管在实例中已经例举了作为图像形成设备的实例的复印机U,但本发明不限于此,而是可以应用于具有这些功能的打印机、传真机或复合机等。另外,本发明不限于用于单色显影的图像形成设备,而是也可以形成为用于多色显影的所谓彩色图像形成设备。
[0499] (H02)尽管期望的是实例具有第二面已被读取的文档Gi再次通过反转路径11的构造,但第二面已被读取的文档Gi可以不被传送至反转路径11而是被传送至文档排出托盘TG2。
[0500] (H03)尽管在实例中已经例举了在排出辊8反转期间文档配准辊4和引出辊7也反转的传动系统的构造,但本发明不限于此。例如,文档配准辊4或引出辊7的驱动可以不通过第七中间齿轮46进行传递而是通过第十一中间齿轮66进行传递。因此,不管电动机单元M2是正转还是反转,文档配准辊4或引出辊7均可以沿相同的旋转方向并且以与提取辊3相同的方式继续旋转。另外,尽管期望的是所有辊1-8被一个电动机单元M2驱动,但也可以以这样的方式形成构造:例如,仅排出辊8被能够正转和反转的一个电动机驱动,而其它辊1-7被仅能够正转的另一电动机驱动。另外,传动系统中的齿轮的数量或位置关系不限于示例性构造的数量或位置关系,而是可以根据设计或规格等进行任何改变,例如,可以改变齿轮的数量或位置。
[0501] (H04)尽管在实例中使用切换时间t1和排出时间t2进行控制,但本发明不限于此。例如,安装预配准传感器16的位置可以布置在提取辊3的下游侧,使得可以在不使用切换时间t1的情况下仅基于预配准传感器16的检测结果进行处理。另外,可以根据设计或规格等进行任何改变。例如,可以改变各个时间t1、t2能够开始被计数所基于的基准传感器。
[0502] 为了解释和说明起见,已经提供了对本发明的实施例的以上描述。本发明的意图并非在于穷举或者将本发明限制在所披露的具体形式。显然,许多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。这些实施例的选取和描述是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用,从而使本领域的其它技术人员能够理解:本发明适用于各种实施例并且本发明的各种变型适合于所设想的特定用途。本发明的意图在于用前面的权利要求书及其等同内容来限定本发明的保护范围。
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