一种自动换筒的络筒机 |
|||||||
| 申请号 | CN202311775228.3 | 申请日 | 2023-12-22 | 公开(公告)号 | CN117735338A | 公开(公告)日 | 2024-03-22 |
| 申请人 | 五河群英纺织品有限公司; | 发明人 | 刘祥明; 李勤兵; 顾伟民; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于纺织生产技术领域，具体涉及一种自动换筒的络筒机，包括 机架 ，所述机架右侧设有 导线 装置，所述机架上转动安装有夹持轮盘装置，所述夹持轮盘装置一侧设有牵线装置，所述夹持轮盘装置正上方设有接线装置，所述夹持轮盘装置下方设有换筒装置，所述机架上设有 主轴 装置，夹持轮盘装置能够固定络筒并带动络筒沿夹持轮盘装置轴线公转，所述主轴装置能够带动络筒自转；本发明通过设置夹持轮盘装置，配合导线装置、牵线装置和接线装置，实现自动将 纱线 从满络筒连接在空络筒上，提高生产效率且不破坏络筒，同时设置换筒装置，自动将满络筒换下，实现装置的完全自动化，进一步提高生产效率，另外本装置结构紧凑，节省 工作空间 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动换筒的络筒机，包括机架，所述机架右侧设有导线装置，其特征在于，所述机架上转动安装有夹持轮盘装置，所述夹持轮盘装置一侧设有牵线装置，所述夹持轮盘装置正上方设有接线装置，所述夹持轮盘装置下方设有换筒装置，所述机架上设有主轴装置。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种自动换筒的络筒机技术领域[0001] 本发明属于纺织生产技术领域，具体涉及一种自动换筒的络筒机。 背景技术[0002] 络筒机是纺织行业的重要设备，络筒机将加工好的细纱缠绕在对应的筒子上，以此使其形成容量较大的络筒，便于接下来对细纱进行织造，从而减少织机的停机时间，提高生产效率和产品质量。现有的络筒机工作期间，在络筒上卷满纱线后，需要工人手动的更换络筒，再将细纱捻接在新的络筒上，然后才能继续工作，导致工人劳动强度大，生产效率低。 [0003] 当前市场上出现了能自动将细纱连接在新络筒上的设备，大大提高了工作效率，例如申请号为CN202110272070.2的专利就公开了一种络筒机，方案包括导线器，还包括两组收卷机构、驱动机构、定位机构和旋转机构；收卷机构包括被驱动机构驱动运动的移动座、设于移动座上的第一电机和设于第一电机输出轴上的收卷辊，收卷辊呈竖直设置，卷筒套设在收卷辊上；定位机构包括被旋转机构带动旋转的转动板、两根设于转动板上的推线板、设于转动板上的钉枪，移动座的运动方向平行于转动板在转动时形成的平面；钉枪位于两根推线板之间；推线板在旋转过程中将把满卷筒上的纱线推动至空卷筒处，此时被推线板推动的纱线位于钉枪和空卷筒之间。该装置能够自动将细纱固定在空的络筒上，减小工人劳动强度，提高纱线的收卷效率。但该装置也存在一些问题，例如仍需要人工更换卷筒，限制设备的工作效率，使用钉枪将细纱固定在空的络筒上，会造成络筒的损坏，增加生产成本，另外该装置占用空间大，而纺织车间里机器排布十分密集，不利于设备的使用推广。 [0004] 因此，针对上述不足之处，本申请提出了一种能够有效解决上述问题的自动换筒的络筒机。 发明内容[0005] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供了一种自动换筒的络筒机，从而有效解决现有技术中存在的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：一种自动换筒的络筒机，包括机架，所述机架右侧设有导线装置，所述机架上转动安装有夹持轮盘装置，所述夹持轮盘装置一侧设有牵线装置，所述夹持轮盘装置正上方设有接线装置，所述夹持轮盘装置下方设有换筒装置，所述机架上设有主轴装置，夹持轮盘装置能够固定络筒并带动络筒沿夹持轮盘装置轴线公转，所述主轴装置能够带动络筒自转。 [0007] 作为上述方案的进一步设置，所述夹持轮盘装置包括转轴，所述转轴转动连接在机架上，转轴一端连接有旋转电机，所述转轴两端固定连接有对称设置的轮盘，所述轮盘上设置有夹持装置，所述夹持装置包括夹持底座，所述夹持底座固定连接在轮盘上，所述夹持底座上开有导向环槽，所述导向环槽内安装有夹持法兰盘，所述夹持法兰盘上设有导向环，所述导向环滑动连接在导向环槽内，所述导向环槽内设有电磁铁装置，所述电磁铁装置包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁之间连接有弹簧，所述第一电磁铁固定安装在导向环槽内，所述第二电磁铁固定安装在导向环上，所述夹持法兰盘上设有导柱，所述导柱滑动连接在轮盘上，导柱同时保证夹持法兰盘不会脱离夹持底座，电磁铁装置通电时，第一电磁铁和第二电磁铁相互排斥，夹持法兰盘在导向环槽内向外滑动，配合对称的夹持法兰盘将络筒固定住，电磁铁装置改变电流方向时，第一电磁铁和第二电磁铁相互吸引，夹持法兰盘在导向环槽内向内滑动，松脱络筒。 [0008] 作为上述方案的进一步设置，所述导线装置包括导线台，所述导线台上开有安装槽，所述安装槽内滑动安装有导线头，导线头来回移动，辅助纱线缠绕在络筒上，所述络筒包括络筒本体，所述络筒本体两端设有限位环，所述限位环上开有V型槽。 [0009] 作为上述方案的进一步设置，所述牵线装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸与转轴同轴心，所述伸缩气缸上转动连接有摆杆，所述摆杆上连接有电动马达，所述摆杆另一端固定连接有连接杆，所述连接杆与转轴平行，所述连接杆一端设有牵线头装置，所述伸缩气缸带动摆杆向外运动，实现牵线头装置沿转轴轴线移动，所述电动马达带动摆杆沿转轴来回转动，实现牵线头装置沿转轴轴线公转。 [0010] 作为上述方案的进一步设置，所述接线装置包括安装支架，所述安装支架固定安装在轮盘两侧的机架上，所述安装支架为凵型且开口向右，所述安装支架上固定安装有横梁，所述横梁位于转轴正上方，所述横梁上滑动安装有移动装置，所述移动装置上设有压线装置，所述压线装置包括第一压线杆和第二压线杆，所述第一压线杆下端设有第一压线块，所述第二压线杆下端设有第二压线块。 [0011] 作为上述方案的进一步设置，所述主轴装置包括主轴进给台和驱动装置，所述主轴进给台固定安装在机架一侧，所述主轴进给台上滑动安装有主轴，所述驱动装置固定安装在机架另一侧，所述主轴能够在主轴进给台上往复移动，当主轴与驱动装置连接时，驱动装置带动主轴旋转。 [0012] 作为上述方案的进一步设置，所述换筒装置包括支撑轴，所述支撑轴转动连接在机架上，所述支撑轴一端设有齿轮，所述齿轮与驱动电机连接，所述支撑轴中间处转动安装有上筒装置和卸筒装置，所述上筒装置和卸筒装置位于同一竖直面，所述上筒装置包括第一支撑杆，所述第一支撑杆一端转动连接在支撑轴上，另一端固定连接有月牙形的第一安装台，所述第一安装台上圆弧面开有第一弧形槽，所述第一弧形槽内安装有第一托板，所述第一托板上设有第一齿条，所述第一托板通过第一齿条滑动连接在第一弧形槽内，所述第一安装台侧面安装有第一电机，所述第一电机输出轴上设有轮齿，所述第一电机输出轴与第一齿条啮合连接，带动第一托板在第一安装台上滑动；所述卸筒装置包括第二支撑杆，所述第二支撑杆一端转动连接在支撑轴上，另一端固定连接有月牙形的第二安装台，所述第二安装台上圆弧面开有第二弧形槽，所述第二弧形槽内安装有第二托板，所述第二托板上设有第二齿条，所述第二托板通过第二齿条滑动连接在第二弧形槽内，所述第二安装台侧面安装有第二电机，所述第二电机输出轴上设有轮齿，所述第二电机输出轴与第二齿条啮合连接，带动第二托板在第二安装台上滑动。 [0013] 本发明的有益效果：本设备工作前，将夹持装置上全部安装上络筒，电磁铁装置通电，第一电磁铁和第二电磁铁相互排斥，夹持法兰盘在导向环槽内向外滑动，配合对称的夹持法兰盘将络筒固定住，主轴进给台带动主轴向外移动，使主轴位于机架外侧，旋转电机启动，带动轮盘旋转，使得络筒位于轮盘的象限点上，主轴进给台带动主轴向内移动，主轴穿过位于右端象限点位置的络筒并与驱动装置连接，此时络筒固定在主轴上，电磁铁装置改变电流方向，第一电磁铁和第二电磁铁相互吸引，夹持法兰盘在导向环槽内向内滑动，松脱络筒，纱线穿过导线头连接在络筒上的V型槽上，驱动装置带动络筒旋转，配合导线头将纱线缠绕在空络筒上，其余空络筒依旧固定在其他夹持装置上； 当右端象限点位置的络筒满筒后停止转动，导线头移动至靠近牵线装置一侧，此 时纱线正好位于牵线头装置正上方，电动马达带动摆杆逆时针旋转，纱线卡接在牵线头装置上，牵线头装置将纱线从满纱线的络筒上切断，摆杆继续逆时针旋转并通过转轴正上方后，移动装置带动压线装置移动至纱线上方，此时第一压线杆位于纱线正上方，第二压线杆的投影位于络筒和夹持法兰盘之间，第一压线杆向下移动，第一压线块将纱线抵接在络筒上，摆杆顺时针回转至转轴正上方后，伸缩气缸带动摆杆向外运动，牵线头装置带动纱线沿转轴轴线向外移动，纱由于被第一压线块固定，牵线头装置与第一压线块之间的纱线发生弯折，绷直后位于V型槽正上方且与转轴平行，第二压线杆带动第二压线块下压，将纱线卡接在V型槽内，牵线头装置松开纱线，完成纱线的自动接线后，转轴带动络筒顺时针转动 90°； 当需要换络筒时，驱动电机通过支撑轴带动上筒装置和卸筒装置转动，卸筒装置 运动到位于下端象限点的满络筒下方，第二托板开口向上，夹持法兰盘在导向环槽内向内滑动，松脱满络筒，满络筒落在第二托板内，卸筒装置顺时针转动将满络筒卸下，期间第二电机启动，第二电机通过第二齿条和第二弧形槽调节第二托板在第二安装台的姿态，保证满络筒不发生滚动掉落，同时转轴带动轮盘逆时针转动90°，左端象限点的夹持装置处于空置状态，上筒装置的第一托板托举空络筒运动至左端象限点的夹持装置之间，期间第一电机同样通过第一齿条和第一弧形槽调节第一托板在第一安装台的姿态，保证空络筒不会掉落，电磁铁装置通电，第一电磁铁和第二电磁铁相互排斥，夹持法兰盘在导向环槽内向外滑动，配合对称的夹持法兰盘将空络筒固定住轮盘上，上筒装置和卸筒装置同步工作，在卸料的同时完成上络筒工作。 [0014] 本发明通过设置夹持轮盘装置，配合导线装置、牵线装置和接线装置，实现自动将纱线从满络筒连接在空络筒上，提高生产效率且不破坏络筒，同时设置换筒装置，自动将满络筒换下，实现装置的完全自动化，进一步提高生产效率，另外本装置结构紧凑，节省工作空间。附图说明 [0015] 图1为本发明的外观示意图；图2为本发明的轴测示意图； 图3为本发明的侧视图； 图4为本发明的B向截面示意图； 图5为本发明的夹持轮盘装置示意图； 图6为本发明的夹持装置局部剖视示意图； 图7为本发明的接线装置与络筒接线时的位置关系示意图； 图8为本发明的上筒装置示意图； 图9为本发明的上筒装置局部示意图。 [0016] 机架；2、夹持轮盘装置；3、导线装置；4、牵线装置；5、接线装置；6、主轴装置；7、换筒装置；8、络筒；201、转轴；202、轮盘；203、夹持装置；2031、夹持底座；2031‑1、导向环槽；2032、夹持法兰盘；2032‑1、导向环；2033、导柱；2034、电磁铁装置；2034‑1、第一电磁铁； 2034‑2、第二电磁铁；2034‑3、弹簧；204、旋转电机；301、导线台；302、安装槽；303、导线头； 401、伸缩气缸；402、摆杆；403、电动马达；404、连接杆；405、牵线头装置；501、安装支架； 502、横梁；503、移动装置；504、压线装置；5041、第一压线杆；5041‑1、第一压线块；5042、第二压线杆；5042‑1、第二压线块；601、主轴进给台；602、主轴；603、驱动装置；701、支撑轴； 7011、齿轮；702、上筒装置；7021、第一支撑杆；7022、第一安装台；7022‑1、第一弧形槽； 7023、第一托板；7023‑1、第一齿条；7024、第一电机；703、卸筒装置；7031、第二支撑杆； 7032、第二安装台；7032‑1、第二弧形槽；7033、第二托板；7033‑1、第二齿条；7034、第二电机；704、驱动电机；801、络筒本体；802、限位环；803、V型槽。 具体实施方式[0017] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。 [0018] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1 9，并结合实施例来详细说明本申请。~ [0019] 如图1、图2、图3、图4所示，本实施例公开了一种自动换筒的络筒机，机架1右侧设有导线装置3，机架1上转动安装有夹持轮盘装置2，夹持轮盘装置2一侧设有牵线装置4，夹持轮盘装置2正上方设有接线装置5，夹持轮盘装置2下方设有换筒装置7，机架1上设有主轴装置6，夹持轮盘装置2能够固定络筒8并带动络筒8沿夹持轮盘装置2轴线公转，主轴装置6能够带动络筒8自转，所述导线装置3包括导线台301，导线台301上开有安装槽302，安装槽302内滑动安装有导线头303，导线头303来回移动，辅助纱线缠绕在络筒8上，络筒8包括络筒本体801，络筒本体801两端设有限位环802，限位环802上开有V型槽803，所述牵线装置4包括伸缩气缸401，伸缩气缸401与转轴201同轴心，伸缩气缸401上转动连接有摆杆402，摆杆402上连接有电动马达403，摆杆402另一端固定连接有连接杆404，连接杆404与转轴201平行，连接杆404一端设有牵线头装置405，伸缩气缸401带动摆杆402向外运动，实现牵线头装置405沿转轴201轴线移动，电动马达403带动摆杆402沿转轴201来回转动，实现牵线头装置405沿转轴201轴线公转。 [0020] 如图5、图6所示，所述夹持轮盘装置2包括转轴201，转轴201转动连接在机架1上，转轴201一端连接有旋转电机204，转轴201两端固定连接有对称设置的轮盘202，轮盘202上设置有夹持装置203，夹持装置203包括夹持底座2031，夹持底座2031固定连接在轮盘202上，夹持底座2031上开有导向环槽2031‑1，导向环槽2031‑1内安装有夹持法兰盘2032，夹持法兰盘2032上设有导向环2032‑1，导向环2032‑1滑动连接在导向环槽2031‑1内，导向环槽2031‑1内设有电磁铁装置2034，电磁铁装置2034包括第一电磁铁2034‑1和第二电磁铁 2034‑2，第一电磁铁2034‑1和第二电磁铁2034‑2之间连接有弹簧2034‑3，第一电磁铁2034‑ 1固定安装在导向环槽2031‑1内，第二电磁铁2034‑2固定安装在导向环2032‑1上，夹持法兰盘2032上设有导柱2033，导柱2033滑动连接在轮盘202上，导柱2033同时保证夹持法兰盘 2032不会脱离夹持底座2031，电磁铁装置2034通电时，第一电磁铁2034‑1和第二电磁铁 2034‑2相互排斥，夹持法兰盘2032在导向环槽2031‑1内向外滑动，配合对称的夹持法兰盘 3032将络筒8固定住，电磁铁装置2034改变电流方向时，第一电磁铁2034‑1和第二电磁铁 2034‑2相互吸引，夹持法兰盘2032在导向环槽2031‑1内向内滑动，松脱络筒8。 [0021] 如图7所示，所述接线装置5包括安装支架501，安装支架501固定安装在轮盘202两侧的机架1上，安装支架501为凵型且开口向右，安装支架501上固定安装有横梁502，横梁502位于转轴201正上方，横梁502上滑动安装有移动装置503，移动装置503上设有压线装置 504，压线装置504包括第一压线杆5041和第二压线杆5042，第一压线杆5041下端设有第一压线块5041‑1，第二压线杆5042下端设有第二压线块5042‑1。 [0022] 如图8、图9所示，所述换筒装置7包括支撑轴701，支撑轴701转动连接在机架1上，支撑轴701一端设有齿轮7011，齿轮7011与驱动电机704连接，支撑轴701中间处转动安装有上筒装置702和卸筒装置703，上筒装置702和卸筒装置703位于同一竖直面，上筒装置702包括第一支撑杆7021，第一支撑杆7021一端转动连接在支撑轴701上，另一端固定连接有月牙形的第一安装台7022，第一安装台7022上圆弧面开有第一弧形槽7022‑1，第一弧形槽7022‑1内安装有第一托板7023，第一托板7023上设有第一齿条7023‑1，第一托板7023通过第一齿条7023‑1滑动连接在第一弧形槽7022‑1内，第一安装台7022侧面安装有第一电机7024，第一电机7024输出轴上设有轮齿，第一电机7024输出轴与第一齿条7023‑1啮合连接，带动第一托板7023在第一安装台7022上滑动；所述卸筒装置703包括第二支撑杆7031，第二支撑杆 7031一端转动连接在支撑轴701上，另一端固定连接有月牙形的第二安装台7032，所述第二安装台7032上圆弧面开有第二弧形槽7032‑1，第二弧形槽7032‑1内安装有第二托板7033，第二托板7033上设有第二齿条7033‑1，第二安装台7032侧面安装有第二电机7034，第二电机7034输出轴上设有轮齿，第二电机7034输出轴与第二齿条7033‑1啮合连接，带动第二托板7033在第二安装台7032上滑动。 [0023] 本发明的工作原理：将夹持装置203上全部安装上络筒8，旋转电机204带动轮盘202旋转，使得络筒8位于轮盘202的象限点上，主轴进给台601带动主轴602向内移动，主轴 602穿过位于右端象限点位置的络筒8并与驱动装置603连接，络筒8固定在主轴602上，夹持法兰盘2032松脱络筒8，纱线穿过导线头303连接在络筒8上的V型槽803上，驱动装置603带动络筒8旋转，配合导线头303将纱线缠绕在空络筒8上；当右端象限点位置的络筒8满筒后停止转动，导线头303移动至靠近牵线装置4一侧，纱线正好位于牵线头装置405正上方，电动马达403带动摆杆402逆时针旋转，纱线卡接在牵线头装置405上，牵线头装置405将纱线从满纱线的络筒8上切断，摆杆402继续逆时针旋转并通过转轴201正上方后，移动装置503带动压线装置504移动至纱线上方，第一压线杆5041位于纱线正上方，第二压线杆5042的投影位于络筒8和夹持法兰盘2032之间，第一压线杆5041向下移动，第一压线块5041‑1将纱线抵接在络筒8上，摆杆402顺时针回转至转轴201正上方后，伸缩气缸401带动摆杆402向外运动，牵线头装置405带动纱线沿转轴201轴线向外移动，纱线由于被第一压线块5041‑1固定，牵线头装置405与第一压线块5041‑1之间的纱线发生弯折，绷直后位于V型槽803正上方且与转轴201平行，第二压线杆5042带动第二压线块5042‑1下压，将纱线卡接在V型槽803内，牵线头装置405松开纱线，完成纱线的自动接线后，转轴201带动络筒8顺时针转动90°；换络筒时，卸筒装置703运动到位于下端象限点的满络筒8下方，夹持法兰盘2032松脱满络筒8，满络筒8落在第二托板7033内，卸筒装置703顺时针转动将满络筒8卸下，期间第二电机7034启动，第二电机7034通过第二齿条7033‑1和第二弧形槽7032‑1调节第二托板7033在第二安装台7032的姿态，保证满络筒8不发生滚动掉落，同时转轴201带动轮盘202逆时针转动90°，左端象限点的夹持装置203处于空置状态，上筒装置702的第一托板托7023举空络筒8运动至左端象限点的夹持装置203之间，期间第一电机7024同样通过第一齿条7023‑1和第一弧形槽7022‑1调节第一托板7023在第一安装台7022的姿态，保证空络筒8不会掉落，对称的夹持法兰盘2032将空络筒8固定住轮盘202上，上筒装置702和卸筒装置703同步工作，在卸料的同时完成上络筒工作。 [0024] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或 基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0025] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈