绕线装置以及绕线方法 |
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| 申请号 | CN202380013585.8 | 申请日 | 2023-06-27 | 公开(公告)号 | CN117980247A | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
| 申请人 | 日特有限公司; | 发明人 | 松田司; 加藤悠太; | ||||
| 摘要 | 将从 喷嘴 (24)被放卷出的线材(1)绕线于卷芯(30)的绕线装置(24)具备：喷嘴(24)，其从顶端部(24a)放卷出线材(1)；卷芯(30)，其具有供从喷嘴(24)被放卷出的线材(1)卷绕的卷绕主体部(31)、和被设置于卷绕主体部(31)的一端侧的第一凸缘部(32)；控制部(50)，其对成为被旋转部件的喷嘴(24)以及卷芯(30)中的任意一方的旋转进行控制，控制部(50)根据在线材(1)朝向第一凸缘部(32)被卷绕于卷绕主体部(31)的中途被测量出的线材(1)与第一凸缘部(32)之间的间隙长度(L1)，运算出被旋转部件的必要旋转 角 度，并使被旋转部件旋转必要旋转角度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种绕线装置，将从喷嘴被放卷出的线材绕线于卷芯，其中，具备： |
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| 说明书全文 | 绕线装置以及绕线方法技术领域[0001] 本发明涉及绕线装置以及绕线方法。 背景技术发明内容[0003] 在日本专利特开JP2010‑183041A所记载的绕线装置中，通过降低线材的形状误差对线圈的全长所波及的影响，从而以线圈的全长成为一定的长度的方式实施了绕线。然而，在供线材绕线的卷芯的制造误差较大、且凸缘部间的距离存在偏差这样的情况下，若以线圈的全长成为目标长度的方式实施绕线，则当针对凸缘部间的距离短于目标长度的卷芯进行绕线时，新的线材搭载在凸缘部附近已经被卷绕的线材上，当针对凸缘部间的距离长于目标长度的卷芯进行绕线时，在凸缘部附近产生间隙，其结果是，相对于卷芯的绕线精度可能降低。 [0004] 本发明的目的在于，提高相对于卷芯的绕线精度。 [0005] 根据本发明的某一方式，将从喷嘴被放卷出的线材绕线于卷芯的绕线装置具备：喷嘴，其从顶端部放卷出线材；卷芯，其具有供从喷嘴被放卷出的线材卷绕的卷绕主体部、和被设置于卷绕主体部的一端侧的凸缘部；控制部，其对成为被旋转部件的喷嘴以及卷芯中的任意一方的旋转进行控制，控制部根据在线材朝向凸缘部被卷绕于卷绕主体部的中途被测量出的线材与凸缘部之间的间隙长度，运算出被旋转部件的必要旋转角度，并使被旋转部件旋转必要旋转角度。 [0006] 根据本发明的另一方式，通过使成为被旋转部件的喷嘴以及卷芯中的任意一方旋转从而将从喷嘴被放卷出的线材绕线于卷芯的绕线方法在线材朝向卷芯的凸缘部被卷绕于卷芯的卷绕主体部的中途对线材与凸缘部之间的间隙长度进行测量，基于间隙长度对被旋转部件的必要旋转角度进行运算，并使被旋转部件旋转必要旋转角度。附图说明 [0007] 图1为表示本发明的实施方式所涉及的绕线装置的结构的侧视图。 [0008] 图2为表示沿着图1的A‑A线的截面的剖视图。 [0009] 图3为表示由拍摄装置拍摄到的图像的一示例的图。 [0010] 图4为表示由本发明的实施方式所涉及的绕线方法实施的绕线的步骤的流程图。 具体实施方式[0011] 以下，参照附图，对本发明的实施方式所涉及的绕线装置以及绕线方法进行说明。 [0012] 绕线装置100为通过将从喷嘴24被放卷出的线材1排列卷绕于卷芯30而制造出排列卷绕线圈的装置，如图1所示，绕线装置100具备：喷嘴24，其从顶端部24a放卷出线材1；卷芯30，其具有供从喷嘴24被放卷出的线材1卷绕的卷绕主体部31；喷嘴移动装置20，其使喷嘴24以预定的间距速度移动；旋转装置15，其以旋转轴C1为中心而使作为被旋转部件的卷芯30旋转；控制部50，其对喷嘴移动装置20以及旋转装置15进行控制。另外，图1为绕线装置100的侧视图，但是，关于后述的拍摄装置40，省略了其图示。 [0013] 喷嘴24为被形成为筒状的部件，并具有在轴向上贯穿的未图示的贯穿孔。喷嘴24以贯穿孔的一端所开口的顶端部24a朝向卷芯30侧的方式而被安装于喷嘴移动装置20，并从顶端部24a放卷出从未图示的线材供给源被供给的线材1并向卷芯30进行引导。 [0014] 卷芯30为由树脂形成的所谓绕线管，并具有供线材1卷绕的圆筒状的卷绕主体部31、被设置于卷绕主体部31的一端侧的作为凸缘部的第一凸缘部32、和被设置于卷绕主体部31的另一端侧的第二凸缘部33。 [0017] 在电动马达16上设置有未图示的转子编码器，能够对电动马达16的旋转轴的瞬间的旋转角度进行检测。另外，也能够根据转子编码器的检测值来求出经由主轴17而由电动马达16旋转的卷芯30的瞬间的旋转角度。 [0018] 如图1所示，喷嘴移动装置20和旋转装置15由立设于基台10的支柱12支持。另外，对喷嘴移动装置20进行支持的支柱和对旋转装置15进行支持的支柱也可以为不同的支持。 [0019] 控制部50根据经由未图示的输入装置而由操作员输入的内容，对喷嘴移动装置20以及旋转装置15的工作进行控制。另外，关于控制部50所实施的具体的控制，在后述的绕线方法的说明中进行详述。 [0020] 具体而言，控制器50由包括CPU(中央运算处理装置)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存储器)、以及I/O接口(输入输出接口)在内的微型计算机构成。RAM对CPU的处理中的数据进行存储，ROM预选对CPU的控制程序等进行存储，I/O接口在和与控制器50连接的喷嘴移动装置20、旋转装置15、后述的拍摄装置40、未图示的输入装置、未图示的显示装置的信息的输入输出中被使用。 [0021] 此处，在如上所述卷芯30特别地由树脂形成的情况下，因制造误差而使设置各凸缘部32、33的位置相对于卷绕主体部31而稍许偏移，因此，可能在卷绕主体部31的长度、即、第一凸缘部32与第二凸缘部33的间隔的大小中产生个体差。 [0022] 因此，例如，在以由绕线装置100制造出的线圈的全长成为预先被设定的目标长度的方式而从第二凸缘部33侧朝向第一凸缘部32实施第一层的绕线的情况下，当针对卷绕主体部31的长度短于目标长度的卷芯30进行绕线时，新的线材1搭载在第一凸缘部32附近已经被卷绕的线材1上，当针对卷绕主体部31的长度长于目标长度的卷芯30进行绕线时，在第一凸缘部32附近产生间隙，其结果是，相对于卷芯30的绕线精度降低了。 [0023] 因此，即便在卷芯30的制造误差比较大的情况下，为了提高相对于卷芯30的绕线精度，本实施方式的绕线装置100也还具备拍摄装置40以作为距离测量装置。 [0024] 拍摄装置40为例如为了在线材1从第二凸缘部33侧朝向第一凸缘部32被卷绕于卷绕主体部31的中途拍摄第一凸缘部32以及线材1的图像而被设置于基台10上的装置，如图2所示，拍摄装置40主要具备摄像头41和被设置于摄像头41的拍摄方向上的镜43。另外，拍摄装置40除了具备上述部件之外，也还可以具备照明装置、成为背景屏幕的白色或者金属光泽的部件。 [0025] 摄像头41为具有能够根据被拍摄的图像数据充分地对第一凸缘部32、卷绕主体部31、线材1的形状进行识别的程度的像素数以及视野尺寸的数字摄像头，摄像头41通过立设于基台10的支柱13而被支持成拍摄中心C2的高度成为与卷芯30的卷绕主体部31的上端附近的高度相同的程度。换言之，摄像头41的拍摄中心C2的高度被设定成，至少从喷嘴24向卷绕主体部31延伸的线材1和卷芯30的第一凸缘部32进入拍摄视野内。 [0026] 另外，摄像头41与控制部50连接，拍摄定时被控制部50控制，被拍摄到的图像数据向控制部50被发送。 [0027] 镜43为具有使摄像头41的拍摄面41a所朝向的方向(拍摄中心C2方向)向卷芯30侧转换的反射面的直角棱镜，并通过立设于基台10的支柱14而被支持成其中心位置的高度为与拍摄中心C2的高度相同的程度。 [0028] 具体而言，摄像头41的拍摄面41a所朝向的方向(拍摄中心C2方向)、镜43的角度和位置被设置成，在由摄像头41拍摄到的后述的分析用图像P内，包含从喷嘴24被放卷出的线材1刚刚卷绕于卷绕主体部31之前的部分、即、看上去从卷绕主体部31向径向外侧延伸的线材1和卷芯30的卷绕主体部31以及第一凸缘部32。 [0029] 另外，摄像头41也可以被配置成，以不经由镜43的方式使拍摄面41a与卷芯30的卷绕主体部31的上端附近直接对置。在该情况下，虽然不需要镜43，但是，包含透镜的摄像头41本体沿着相对于旋转轴C1正交的方向而被配置，因此，绕线装置100整体可能会大型化。 因此，为了使绕线装置100整体紧凑化，优选为，恰当地使用镜43。 [0030] 关于由这种结构的拍摄装置40拍摄到的分析用图像P，参照图3进行说明。在图3中，示出了由拍摄装置40拍摄到的分析用图像P的一示例。 [0031] 如后所述，摄像头41以线材1从第二凸缘部33侧朝向第一凸缘部32被卷绕于卷绕主体部31的中途中的第一轭凸缘部32以及线材1被包含在分析用图像P中的方式而在由控制部50指示的定时实施拍摄。 [0032] 控制部50通过对分析用图像P的数字数据进行图像处理，从而提取线材1的第一凸缘部32侧的端线和第一凸缘部32的端面32a，并运算出它们之间的间隙长度L1。 [0033] 具体而言，如图3所示，在沿着第一凸缘部32的端面32a的第一线段R1、沿着卷绕主体部31的上端的第二线段R2、以及、沿着线材1的第一凸缘部32侧的第三线段R3被识别出之后，运算出从第二线段R2起平行地分离了预先被设定的指定距离D1的部位处的第一线段R1与第三线段R3之间的距离，以作为间隙长度L1。 [0034] 另外，间隙长度L1的运算方法并未被限定于此，也可以根据沿着第一凸缘部32的端面32a的第一线段R1和沿着线材1的第一凸缘部32侧的第三线段R3这两个线段运算出间隙长度L1。另外，也可以在卷绕主体部31所照像的范围内运算出间隙长度L1。但是，由于在卷绕主体部31和其周围的部分之间色彩、光泽相似，因此，例如，可能难以高精度地识别出第一凸缘部32的端面32a和线材1的第一凸缘部32侧的端线。因此，优选为，根据比较容易通过将背景设为白色等而进行识别的上述各线段R1、R2、R3对间隙长度L1进行运算。 [0035] 间隙长度L1的运算也可以由被设置于拍摄装置40内的运算部实施，以替代控制部50，在该情况下，间隙长度L1的大小从拍摄装置40被发送至控制部50。 [0036] 接着，关于由上述结构的绕线装置100实施的绕线方法，参照图4的流程图来进行说明。 [0037] 当由操作员操作线圈的制造开始按钮等时，控制部50在步骤S11中开始向卷芯30的线材1的绕线。另外，以下，关于线材1的顶端部被保持在第二凸缘部33侧、线材1从第二凸缘部33侧朝向第一凸缘部32被卷绕于卷绕主体部31的情况，进行说明。 [0038] 具体而言，控制部50通过利用电动滑块21使可动片22以预先被输入的间距速度移动，从而使喷嘴24朝向第一凸缘部32移动，并且通过使电动马达16旋转驱动，从而使卷芯30旋转。借此，线材1朝向第一凸缘部32而逐渐被卷绕于卷绕主体部31。 [0039] 电动马达16以及电动滑块21的驱动由控制部50控制，当开始绕线时，在后续的步骤S12中，控制部50对被形成于卷芯30的线圈的长度是否达到了应测量间隙长度L1的预定的长度进行判定。 [0040] 具体而言，当在绕线开始后喷嘴24沿着旋转轴C1方向移动了的距离为被预定的线圈的全长的三分之二以上时，优选为，当四分之三以上时，控制部50判定为达到了应测量间隙长度L1的状态，并转移至步骤S13。另一方面，在被判定为还未达到应测量间隙长度L1的状态的情况下，继续绕线。另外，是否达到了应测量间隙长度L1的状态也可以通过绕线开始后的卷芯30的总旋转数或者电动马达16的总旋转数是否达到了预定的旋转数来进行判定。 [0041] 在后续的步骤S13中，控制部50针对拍摄装置40而指示分析用图像P的拍摄。 [0042] 被指示了拍摄的拍摄装置40对线材1朝向第一凸缘部32被卷绕于卷绕主体部31的中途中的第一凸缘部32以及线材1被包含在一个图像内的分析用图像P进行拍摄，并向控制部50进行发送。 [0043] 另外，在步骤S13中，控制部50根据转子编码器的检测值求出分析用图像P被拍摄到的时间点的卷芯30的旋转角度，并将被求出的旋转角度存储为开始后述的必要旋转角度RA的计数的开始位置。 [0044] 另外，当卷芯30的旋转速度较快时，分析用图像P变得模糊，可能难以提取线材1的第一凸缘部32侧的端线和第一凸缘部32的端面32a。因此，当在步骤S13中对分析用图像P进行拍摄时，也可以降低卷芯30的旋转速度或者暂时地停止卷芯30的旋转。 [0045] 如上所述，接收到分析用图像P的控制部50通过图像处理而运算出间隙长度L1(参照图3)。 [0046] 在后续的步骤S14中，控制部50根据被运算出的间隙长度L1而运算出必要旋转角度RA，所述必要旋转角度RA为至被卷绕于卷绕主体部31的线材1与第一凸缘部32的端面32a相接为止所需的卷芯30(被旋转部件)的旋转角度。 [0047] 必要旋转角度RA是指，表示当从间隙长度L1被测量出的时间点、即、分析用图像P被拍摄到的时间点的卷芯30的旋转角度起使卷芯30再旋转到何种程度时，从喷嘴24放卷出的线材1成为与第一凸缘部32的端面32a相接的状态的旋转角度，即，必要旋转角度RA是指为了以相对于被测量出的间隙长度L无过不足的方式卷绕线材1所需的卷芯30的旋转角度。 [0048] 具体而言，必要旋转角度RA根据在卷芯30旋转一周的期间喷嘴24沿着旋转轴C1方向移动的移动距离X1(间距速度)和间隙长度L1由下述式(1)求出。 [0049] RA＝(L1/X1)·360…(1) [0050] 另外，也可以将间隙长度L1除以移动距离X1后获得的值的整数部分设为必要旋转数RA1，并将余数部分乘以360后获得的值设为必要角度RA2，从而以划分为使卷芯30(被旋转部件)旋转的次数和角度的方式进行计算，在该情况下，将必要旋转数RA1和必要角度RA2相加后获得的值实质上相当于上述的必要旋转角度RA。 [0051] 例如，在移动距离X1为0.2mm，间隙长度L1为0.75mm的情况下，必要旋转角度RA成为1350°。另外，在该情况下，必要旋转数RA1成为三次旋转，必要角度RA2成为270°。 [0052] 另外，控制部50使卷芯30从分析用图像P被拍摄到的时间点的卷芯30的旋转角度起旋转必要旋转角度RA并绕线了第一层的情况下的卷绕数、和预先被计划的第一层的卷绕数相比较，将其差分作为过不足卷绕数来进行存储。另外，也可以将卷绕数换算为线材1的绕线长度，并将过不足卷绕数作为过不足线材长度来进行存储。 [0053] 在步骤S14中，当计算出必要旋转角度RA时，控制部50在后续的步骤S15中使卷芯30进一步旋转必要旋转角度RA。 [0054] 具体而言，通过使电动马达16旋转驱动，从而使卷芯30旋转，直至从分析用图像P被拍摄到的时间点的卷芯30的旋转角度起开始了计数的卷芯30的旋转角度成为必要旋转角度RA为止，并且，通过电动滑块21使可动片22以预先被输入的间距速度移动。 [0055] 借此，从喷嘴24被放卷出的线材1以不搭载在第一凸缘部32附近已经被卷绕的线材1上的方式，并以无过不足的方式被卷绕于卷绕主体部31，直至与第一凸缘部32的端面32a几乎相接的状态为止。 [0056] 另外，若实施绕线直至从分析用图像P被拍摄到的时间点的卷芯30的旋转角度起开始了计数的卷芯30的旋转角度最终成为必要旋转角度RA为止，则在步骤S13中分析用图像P被拍摄到之后的绕线既可以以不等待间隙长度L的测量、必要旋转角度RA的运算的完成的方式再次开始，也可以在上述运算等完成之后再次开始。 [0057] 由于这样以在与第一凸缘部32的端面32a之间几乎无间隙的方式卷绕线材1，因此，当第一层的绕线完成时，转移至步骤S16，开始第二层以后的绕线。 [0058] 第二层以后的卷绕数以不运算必要旋转角度RA的方式，与第一层相同地被绕线与第一层的绕线相同的卷绕数。另外，最外层的绕线被设定为，相对于预先被计划的卷绕数而增减了在步骤S14中被存储的过不足卷绕数的量后获得的卷绕数。 [0059] 此处，当实施第二层以后的绕线时，因线材1的线径的误差、线材1的形状、喷嘴24的输送速度的精度而在绕线中使线材1间的间隙的大小稍许扩大或者缩小，从而存在卷绕宽度成为与第一层的卷绕宽度不同的大小的情况。在这种情况下，即便绕线了与第一层的绕线相同的卷绕数，也存在以下可能性，即，新的线材1搭载在凸缘部32、33附近已经被卷绕的线材1上，或者在凸缘部32、33附近产生间隙的可能性。 [0060] 因此，间隙长度L的测量以及必要旋转角度RA的运算不仅仅在第一层的绕线中被实施，也可以在第二层以后的绕线中被实施，例如，既可以在实施第三层、第七层这样的预定的顺序中的层的绕线时被执行，也可以在实施所有层的绕线时被执行。 [0061] 另外，在从喷嘴24被放卷出的线材1并不朝向第一凸缘部32而是朝向第二凸缘部33被卷绕于卷绕主体部31的第二层、第四层的绕线中实施间隙长度L的测量以及必要旋转角度RA的运算的情况下，拍摄装置40对线材1朝向第二凸缘部33被卷绕于卷绕主体部31的中途中的第二凸缘部33以及线材1被包含于一个图像内的分析用图像P进行拍摄。在该情况下，第二凸缘部33相当于凸缘部，间隙长度L1成为线材1的第二凸缘部33侧的端线与第二凸缘部33的端面之间的距离。另外，对第二凸缘部33附近进行拍摄的拍摄装置40例如既可以为通过对镜43的位置进行切换从而能够对第一凸缘部32附近和第二凸缘部33附近这两方进行拍摄的拍摄装置，也可以为与对第一凸缘部32附近进行拍摄的拍摄装置40另行设置的拍摄装置。 [0062] 这样，通过在实施第二层以后的绕线时也执行间隙长度L的测量以及必要旋转角度RA的运算，从而也能够在实施各层的绕线时相对于卷芯30以无过不足的方式卷绕线材1。 [0063] 由于线圈的性能一般根据卷绕数、绕线的长度而变化，因此，当开始第二层以后的绕线时，在步骤S17中，为了发挥出所要求的性能，控制部50对线圈的卷绕数是否达到了预先被设定的设计上的卷绕数、或者在线圈的绕线中被使用的线材1的长度是否达到了预先被设定的设计上的长度进行判定。 [0064] 当被判定为线圈的卷绕数达到了预先被设定的设计上的卷绕数、或者被判定为在线圈的绕线中被使用的线材1的长度达到了预先被设定的设计上的长度时，控制部50停止电动马达16以及电动滑块21，并结束绕线。 [0065] 通过以上工序，向卷芯30的线材1的绕线完成，在卷芯30上形成预定诸元的排列卷绕线圈。 [0066] 根据以上的实施方式，起到了以下的效果。 [0067] 在上述结构的绕线装置100中，控制部50根据在从喷嘴24被放卷出的线材1朝向作为凸缘部的第一凸缘部32被卷绕于卷绕主体部31的中途被测量出的线材1与第一凸缘部32之间的间隙长度L，对作为被旋转部件的卷芯30的必要旋转角度RA进行运算，并使卷芯30旋转必要旋转角度RA。 [0068] 这样，由于求出为了相对于在线材1朝向第一凸缘部32被卷绕于卷绕主体部31的中途被测量出的线材1与第一凸缘部32之间的间隙长度L以无过不足的方式卷绕线材1所需的卷芯30的必要旋转角度RA，并使卷芯30旋转该必要旋转角度RA，因此，即便在因卷芯30的制造误差等而在卷绕主体部31的长度中存在个体差的情况下，也能够防止新的线材1搭载在第一凸缘部32附近已经被卷绕的线材1上的情况、在第一凸缘部32附近产生间隙的情况。其结果是，能够提高相对于卷芯30的绕线精度。 [0069] 另外，根据上述结构的绕线装置100，即便在卷芯30的制造误差比较大的情况、在卷绕主体部31上未形成规定第一层的线材1的位置的引导槽等的情况下，也能够相对于卷芯30以无过不足的方式卷绕线材1。因此，能够降低卷芯30的制造成本，并且能够降低被形成于卷芯30的线圈的制造成本。 [0070] 另外，以下的变形例也在本发明的范围内，也能够将变形例所示的结构和在上述实施方式中说明的结构组合、或者将在以下的不同的变形例中说明的结构彼此组合。 [0071] 在上述实施方式中，对绕线装置100为将卷芯30设为被旋转部件的排列绕线机的情况进行了说明。作为替代，绕线装置也可以为将喷嘴24设为被旋转部件的飞轮方式的排列绕线机，在该情况下，控制部50对一边放卷出线材1一边在卷芯30的周围旋转的喷嘴24的旋转进行控制。 [0072] 另外，在上述实施方式中，间隙长度L的测量以及必要旋转角度RA的运算在卷芯30上实施第一层的绕线时被执行。除此之外，间隙长度L的测量以及必要旋转角度RA的运算不仅在卷芯30上实施第一层的绕线时被实施，也可以在实施第二层以后的绕线时被执行。或者，在卷绕主体部31上形成有对第一层的线材1的位置进行规定的引导槽的情况下，也可以不在卷芯30上实施第一层的绕线时执行，而是在实施第二层以后的绕线时执行。 [0073] 另外，在上述实施方式中，线材1的截面形状为圆状。除此之外，线材1的截面形状也可以为矩形、多边形。另外，在上述实施方式中，供线材1卷绕的卷绕主体部31的外周面的截面形状为圆形。作为替代，卷绕主体部31的截面形状也可以为矩形、多边形。 [0074] 另外，在上述实施方式中，卷芯30为树脂制。作为替代，卷芯30也可以为金属制的绕线管。 [0075] 另外，在上述实施方式中，卷芯30的卷绕主体部31和两凸缘部32、33被一体地形成。作为替代，卷芯30的卷绕主体部31和两凸缘部32、33也可以由不同部件形成。另外，卷芯30既可以由卷绕主体部31和任意一方的凸缘部32、33构成，也可以主轴17的一部分被利用作为卷芯30的卷绕主体部31。 [0076] 另外，在上述实施方式中，在计算必要旋转角度RA时被使用的移动距离X1为预先被设定的值。作为替代，移动距离X1也可以与间隙长度L1同样地根据分析用图像P被求出。具体而言，也可以根据分析用图像P，对线材1被卷绕于卷绕主体部31时的沿着旋转轴C1方向的方向上的线材1的宽度进行测量，并将被测量出的宽度视为在卷芯30旋转一周的期间喷嘴24沿着旋转轴C1方向移动的移动距离X1，从而计算出必要旋转角度RA。 [0077] 另外，在上述实施方式中，间隙长度L1的测量是使用由摄像头41拍摄到的分析用图像P而被实施的。作为替代，间隙长度L1的测量也可以使用2D‑LiDAR(Light Detection and Ranging：光探测和测距)传感器等激光距离测量机而被实施，例如，也可以根据针对从喷嘴24被放卷出的线材1刚刚卷绕于卷绕主体部31之前的部分以及第一凸缘部32照射激光、或者从第一凸缘部32朝向第二凸缘部33沿着旋转轴C1上照射激光而被求出的包括线材1的卷芯30的形状，计算出间隙长度L1。 [0078] 以下，对本发明的实施方式的结构、作用、以及效果进行总结说明。 [0079] 绕线装置100具备：喷嘴24，其从顶端部24a放卷出线材1；卷芯30，其具有供从喷嘴24被放卷出的线材1卷绕的卷绕主体部31、和被设置于卷绕主体部31的一端侧的第一凸缘部32；控制部50，其对成为被旋转部件的喷嘴24以及卷芯30中的任意一方的旋转进行控制，控制部50根据在线材1朝向第一凸缘部32被卷绕于卷绕主体部31的中途被测量出的线材1与第一凸缘部32之间的间隙长度L1，运算出被旋转部件的必要旋转角度RA，并使被旋转部件旋转必要旋转角度RA。 [0080] 在该结构，由于求出为了相对于在线材1朝向第一凸缘部32被卷绕于卷绕主体部31的中途被测量出的线材1与第一凸缘部32之间的间隙长度L以无过不足的方式卷绕线材1所需的被旋转部件的必要旋转角度RA，并使被旋转部件旋转该必要旋转角度RA，因此，即便在因卷芯30的制造误差等而在卷绕主体部31的长度中存在个体差的情况下，也能够防止新的线材1搭载在第一凸缘部32附近已经被卷绕的线材1上的情况、在第一凸缘部32附近产生间隙的情况。其结果是，能够提高相对于卷芯30的绕线精度。 [0081] 另外，必要旋转角度RA被设定为从间隙长度L1被测量出的时间点起始的被旋转部件的旋转角度，且被设定为至被卷绕于卷绕主体部31的线材1与第一凸缘部32相接为止所需的被旋转部件的旋转角度。 [0082] 在该结构中，必要旋转角度RA被设定为至被卷绕于卷绕主体部31的线材1与第一凸缘部32相接为止所需的被旋转部件的旋转角度。通过使被旋转部件旋转这样被设定的必要旋转角度RA，从而能够相对于间隙长度L以无过不足的方式卷绕线材1，其结果是，即便在因卷芯30的制造误差等而在卷绕主体部31的长度中存在个体差的情况下，也能够防止新的线材1搭载在第一凸缘部32附近已经被卷绕的线材1上的情况、在第一凸缘部32附近产生间隙的情况。 [0083] 另外，卷绕主体部31以及第一凸缘部32中的至少一方为树脂制。 [0084] 在该结构中，由于卷绕主体部31以及第一凸缘部32中的至少一方为树脂制，因此，可能因制造误差等而在卷绕主体部31的长度、第一凸缘部32与第二凸缘部33的间隔的大小中产生个体差，但是，由于针对按每个卷芯30被测量出的间隙长度L1以无过不足的方式卷绕线材1，因此，无论制造误差如何，都能够提高针对卷芯30的绕线精度。 [0085] 另外，绕线装置100具备能够在线材1朝向第一凸缘部32被卷绕于卷绕主体部31的中途对第一凸缘部32以及线材1的图像进行拍摄的拍摄装置40，控制部50根据由拍摄装置40拍摄到的图像而运算出间隙长度L1。 [0086] 在该结构中，根据由拍摄装置40拍摄到的图像而运算出间隙长度L1。这样，通过利用比较简单的系统对间隙长度L1进行测量，从而能够抑制绕线装置100的制造成本的上升。 [0087] 另外，通过使成为被旋转部件的喷嘴24以及卷芯30中的任意一方旋转从而将从喷嘴24被放卷出的线材1绕线于卷芯30的绕线方法在线材1朝向卷芯30的第一凸缘部32被卷绕于卷芯30的卷绕主体部31的中途对线材1与第一凸缘部32之间的间隙长度L1进行测量，基于间隙长度L1对被旋转部件的必要旋转角度RA进行运算，并使被旋转部件旋转必要旋转角度RA。 [0088] 在该结构，由于求出为了相对于在线材1朝向第一凸缘部32被卷绕于卷绕主体部31的中途被测量出的线材1与第一凸缘部32之间的间隙长度L以无过不足的方式卷绕线材1所需的被旋转部件的必要旋转角度RA，并使被旋转部件旋转该必要旋转角度RA，因此，即便在因卷芯30的制造误差等而在卷绕主体部31的长度中存在个体差的情况下，也能够防止新的线材1搭载在第一凸缘部32附近已经被卷绕的线材1上的情况、在第一凸缘部32附近产生间隙的情况。其结果是，能够提高相对于卷芯30的绕线精度。 [0089] 以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，上述实施方式仅仅表示本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。 |
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