自动同步进出料转料的层压机 |
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| 申请号 | CN201910708123.3 | 申请日 | 2019-08-01 | 公开(公告)号 | CN110482305B | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 武汉文林科技有限公司; | 发明人 | 王文琳; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种自动同步进出料转料的 层压 机，包括料架、 热层 压塔和冷层压塔，所述热层压塔和冷层压塔包括多层层 压板 和驱动层压板升降的液压驱动装置，所述层压板上放置层压托盘，所述料架包括上料架、 热机 料台、冷机料台及翻料架升降驱动装置，层压机还包括使托盘从热机料台移动到热层压塔的自动进料装置、使托盘从热层压塔移动到冷层压塔的自动转料装置和使托盘从冷层压塔移动到冷机料台的自动出料装置。本发明的可以实现托盘从热机料台移动到热层压塔的自动进料、托盘从热层压塔移动到冷层压塔的自动转料、以及托盘从冷层压塔移动到冷机料台的自动出料，同时多层物料托盘可以同步移动，循环到不同工位无需人工搬运，真正实现自动化，提高生产效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动同步进出料转料的层压机，包括料架(1)、热层压塔(2)和冷层压塔(3)，所述热层压塔(2)和冷层压塔(3)包括多层层压板(8)和驱动层压板(8)升降的液压驱动装置(10)，所述层压板(8)上放置层压托盘(9)，其特征在于，所述料架(1)包括上料架(4)、热机料台(5)、冷机料台(6)及上料架升降驱动装置(7)，层压机还包括使托盘(9)从热机料台(5)移动到热层压塔(2)的自动进料装置(11)、使托盘(9)从热层压塔(2)移动到冷层压塔(3)的自动转料装置(12)和使托盘(9)从冷层压塔(3)移动到冷机料台(6)的自动出料装置(13)。 |
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| 说明书全文 | 自动同步进出料转料的层压机技术领域[0001] 本发明涉及层压机，更具体地说，涉及一种自动同步进出料转料的层压机。 背景技术[0002] 随着智能卡行业生产企业对层压机工作幅面及生产量要求的不断加大，传统的人力手工搬运、推送料基本难以实现，并且传统操作工艺效率低，劳动强度大，危险系数高。现有的层压机可以实现热层压塔和冷层压塔之间的自动转料，但无法实现自动进料和自动出料。 发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题在于，提供一种自动同步进出料转料的层压机，可以实现物料托盘的自动进出料和转料，自动化程度高。 [0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动同步进出料转料的层压机，包括料架、热层压塔和冷层压塔，所述热层压塔和冷层压塔包括多层层压板和驱动层压板升降的液压驱动装置，所述层压板上放置层压托盘，所述料架包括上料架、热机料台、冷机料台及上料架升降驱动装置，层压机还包括使托盘从热机料台移动到热层压塔的自动进料装置、使托盘从热层压塔移动到冷层压塔的自动转料装置和使托盘从冷层压塔移动到冷机料台的自动出料装置。 [0005] 上述方案中，所述自动进料装置包括第一底座、第一拉杆座、第一电机和第一多层拉杆，所述第一多层拉杆间隔固定在第一拉杆座的一侧，所述第一电机固定在第一拉杆座的底部，所述第一底座上设有第一齿条和第一水平导轨，第一电机的输出轴连接第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一拉杆座的底部设有与第一水平导轨配合的第一水平滑块，所述第一多层拉杆通过升降装置与第一拉杆座连接，第一多层拉杆前端设有用于连接托盘的卡口。 [0007] 上述方案中，所述自动转料装置包括第二底座、第二拉杆座、第二电机和第二多层拉杆，所述第二多层拉杆间隔固定在第二拉杆座的一侧，所述第二电机固定在第二拉杆座的底部，所述第二底座上设有第二齿条和第二水平导轨，第二电机的输出轴连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二拉杆座的底部设有与第二水平导轨配合的第二水平滑块。 [0008] 上述方案中，所述自动出料装置与自动转料装置的结构相同。 [0009] 上述方案中，所述托盘上设有与所述卡口配合的拉手。 [0010] 上述方案中，所述托盘上设有用于限位物料的弹簧限位块。 [0011] 上述方案中，所述托盘上设有推料挡块。 [0012] 上述方案中，所述自动进料装置和自动出料装置并排安装在层压机主机背面，所述自动转料装置安装在层压机主机侧面，操作料架及热机料台和冷机料台安装在层压机主机正面。 [0013] 实施本发明的自动同步进出料转料的层压机，具有以下有益效果： [0014] 待层压物料与托盘准备好后，依次通过上料架上升进入对应热机料台，第一电机启动，第一多层拉杆前移到指定位置，气缸缩回带动第一多层拉杆下移，第一多层拉杆前端的卡口抓住对应所有托盘的进料拉手，自动进料装置返回带动物料托盘移动到热层压塔工位，第一多层拉杆回到原点。 [0015] 热层压工作完毕，层压板下降回到原位，自动转料装置的第二电机启动，自动转料装置的第二多层拉杆水平侧移推动物料托盘到冷层压塔工位，自动转料装置的第二多层拉杆回到原点。 [0016] 冷层压工作完毕，层压板下降回到原位，自动出料装置的电机启动，自动出料装置的多层拉杆水平前移推动物料托盘到冷机料台工位，出料装置的多层拉杆回到原点。 [0017] 本发明的可以实现托盘从热机料台移动到热层压塔的自动进料、托盘从热层压塔移动到冷层压塔的自动转料、以及托盘从冷层压塔移动到冷机料台的自动出料，同时多层物料托盘可以同步移动，循环到不同工位无需人工搬运，真正实现自动化，提高生产效率。同时，标准化生产便于管理控制，产品质量更稳当，安全生产有保障。 附图说明 [0018] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中： [0019] 图1是本发明自动同步进出料转料的层压机的结构示意图； [0020] 图2是本发明自动同步进出料转料的层压机的内部结构示意图； [0021] 图3是本发明自动同步进出料转料的层压机另一角度的内部结构示意图； [0022] 图4是自动进料装置的结构示意图； [0023] 图5是图4的主视图； [0024] 图6是图4中的A处局部放大示意图； [0025] 图7是图4中的B处局部放大示意图； [0026] 图8是自动转料装置的结构示意图； [0027] 图9是托盘的结构示意图。 具体实施方式[0028] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。 [0029] 如图1‑9所示，本发明自动同步进出料转料的层压机，包括料架1、热层压塔2和冷层压塔3。热层压塔2和冷层压塔3包括多层层压板8和驱动层压板8升降的液压驱动装置10。层压板8上放置层压托盘9，料架1包括上料架4、热机料台5、冷机料台6及上料架升降驱动装置7。液压驱动装置10、上料架4、热机料台5、冷机料台6及翻料架升降驱动装置7均为现有技术。 [0030] 层压机还包括使托盘9从热机料台5移动到热层压塔2的自动进料装置11、使托盘9从热层压塔2移动到冷层压塔3的自动转料装置12和使托盘9从冷层压塔3移动到冷机料台6的自动出料装置13。自动进料装置11和自动出料装置13并排安装在层压机主机背面，自动转料装置12安装在层压机主机侧面，操作料架1及热机料台5和冷机料台6安装在层压机主机正面。 [0031] 自动进料装置11包括第一底座1101、第一拉杆座1102、第一电机1103和第一多层拉杆1104，第一多层拉杆1104间隔固定在第一拉杆座1102的一侧，第一电机1103固定在第一拉杆座1102的底部，第一底座1101上设有第一齿条1105和第一水平导轨1106，第一电机1103的输出轴连接第一齿轮，第一齿轮与第一齿条1105啮合，第一拉杆座1102的底部设有与第一水平导轨1106配合的第一水平滑块1108。第一多层拉杆1104通过升降装置与第一拉杆座1102连接，第一多层拉杆1104前端设有用于连接托盘9的卡口1109。 [0032] 进一步的，升降装置包括气缸1107、竖直导轨1110和竖直滑块1111，竖直导轨1110固定在第一拉杆座1102上，竖直滑块1111与第一多层拉杆1104固定连接，气缸1107驱动竖直滑块1111沿竖直导轨1110上下移动。 [0033] 自动转料装置12包括第二底座1201、第二拉杆座1202、第二电机1203和第二多层拉杆1204，第二多层拉杆1204间隔固定在第二拉杆座1202的一侧，第二电机1203固定在第二拉杆座1202的底部，第二底座1201上设有第二齿条1205和第二水平导轨1206，第二电机1203的输出轴连接第二齿轮，第二齿轮与第二齿条1205啮合，第二拉杆座1202的底部设有与第二水平导轨1206配合的第二水平滑块1207。 [0034] 自动出料装置13与自动转料装置12的结构相同，在此不再赘述。 [0035] 进一步的，托盘9上设有与卡口配1109合的拉手904， [0036] 进一步的，托盘9上设有用于限位物料901的弹簧限位块902。 [0037] 进一步的，托盘9上设有推料挡块903。 [0038] 本发明工作原理如下： [0039] 待层压物料901与托盘9准备好后，依次通过上料架4上升进入对应热机料台5，第一电机1103启动，第一多层拉杆1104前移到指定位置，气缸1107缩回带动第一多层拉杆1104下移，第一多层拉杆1104前端的卡1109口抓住对应所有托盘9的进料拉手904，自动进料装置11返回带动托盘9移动到热层压塔2工位，第一多层1104拉杆回到原点。 [0040] 热层压工作完毕，层压板8下降回到原位，自动转料装置12的第二电机1203启动，自动转料装置12的第二多层拉杆1204水平侧移推动托盘9到冷层压塔3工位，自动转料装置12的第二多层拉杆1204回到原点。 [0041] 冷层压工作完毕，层压板8下降回到原位，自动出料装置13的电机启动，自动出料装置13的多层拉杆水平前移推动物料托盘9到冷机料台6工位，自动出料装置的多层拉杆回到原点。 [0042] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。 |
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