一种拍齐推箱机 |
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| 申请号 | CN202311210949.X | 申请日 | 2023-09-20 | 公开(公告)号 | CN117142225A | 公开(公告)日 | 2023-12-01 |
| 申请人 | 沧州优策包装机械有限公司; | 发明人 | 乜翔昊; 李建平; 乜也; 李建新; 杨艳; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开的一种拍齐推箱机，包括输送架，输送架的顶部设置有送料平台，输送架上设置有可沿输送平台前后移动的推料机构，输送平台上在其中部的 位置 设置有拍齐机构。本发明设计了一种自动化的纸箱螺叠 整理 设备，成型的纸箱经直接掉落至送料平台上，随着纸箱的掉落，各个纸箱会螺叠在一起，当到达所需数量后，推料杆会在送料平台上伸出，并推着螺叠在一起的纸箱输送至拍齐机构处进行整理，从而将螺叠在一起的纸箱整理整齐，然后再经由推料杆将规整好的纸箱推送至后续的输送设备中，推料杆及排气机构往复工作，便实现了纸箱的自动化螺叠工作，省去了人工操作，不仅提高了工作效率，还避免了工作人员出现受伤的情况，给生产带来极大的便利。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种拍齐推箱机，其特征在于：包括输送架，所述输送架的顶部设置有送料平台，所述输送架上设置有可沿所述输送平台前后移动的推料机构，输送平台上在其中部的位置设置有拍齐机构； |
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| 说明书全文 | 一种拍齐推箱机技术领域背景技术[0002] 包装纸箱在生产完成后，需要将固定数量的纸箱摞叠在一起，然后进行打包成捆，目前的纸箱机，在将纸箱装订或粘接成型之后，直接通过输送带在设备的末端连续送出，此时，就需要有工作人员在钉箱机或粘箱机的末端时刻待命，当纸箱成型送出时，工作人员需要对这些纸箱进行摞叠规整，然后再将其搬运至纸箱存放处或者直接搬放到输送设备上，从而将手动摞叠好的纸箱输送至打包机中进行打捆作业，但是，目前将成型纸箱进行摞叠规整，都需要配备工作人员才能得以实现，工作人员长时间的往复操作，极易造成疲劳感，给工作人员带来极大不适，而手动规整纸箱，也很容易出现摞叠不齐的情况，这也给后续的打包作业带来极大的不便，并且，纸箱的边缘处其实是非常锋利的，工作人员在对纸箱进行摞叠或者搬运的过程中，免不了会蹭到纸箱的边缘处，这样很容易造成工作人员手部的划伤，严重时，甚至会造成工作人员伤口出现感染发炎的情况，这样不仅对工作人员的身体造成伤害，也严重影响了打包工作的正常进行。 发明内容[0003] 本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种拍齐推箱机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。 [0004] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种拍齐推箱机，包括输送架，所述输送架的顶部设置有送料平台，所述输送架上设置有可沿所述输送平台前后移动的推料机构，输送平台上在其中部的位置设置有拍齐机构； [0005] 所述推料机构包括设置有在所述输送架下方的输送部，所述输送部上设置有可升降的推料杆，所述输送平台上沿前后方向设置有方便所述推料杆通过的长条形活动缺口，所述输送部推动推料杆沿所述活动缺口前后移动； [0006] 所述拍齐机构包括位于所述输送平台左右两侧拍齐板，所述拍齐板可左右移动，两侧拍齐板之间的前侧设置有可升降的挡料板。 [0007] 进一步，所述输送部包括对称设置在所述输送架前后两侧上方的转动轴，所述转动轴上均设置有联动齿轮，前后侧所述联动齿轮之间通过第一传送链条连接，前侧的转动轴上还设置有传动齿轮，输送架的下端设置有传动电机，所述传动电机的驱动轴通过第二传送链条与所述传动齿轮连接，第一传送链条上固设有横置的活动板，所述活动板的两侧设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向上设置，所述推料杆安装在第一气缸的活塞杆上，第一气缸驱动着推料杆穿过所述活动缺口并向上方伸出。 [0008] 进一步，所述输送架上在对应所述第一传送链条两侧的位置还设置有第一导向杆，所述活动板的两侧的下端设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动的安装在所述第一导向杆上。 [0009] 进一步，所述拍齐机构还包括横置在所述输送架上方的凵字形活动架，所述活动架可沿输送架前后调节，所述活动架上端的两侧设置有可左右调节的安装板，所述拍齐板设置在两侧所述安装板彼此相对的一侧，所述挡料板可升降的安装在活动架上且挡料板位于两侧安装板之间的间隙处。 [0010] 进一步，所述输送架的两侧设置有第二导向杆，所述导向杆上设置有第二滑块，所述活动架的两端安装在两侧所述的第二滑块上，第二导向杆上在对应第二滑块两侧的位置设置有定位块，所述定位块上设置有定位螺杆，所述定位螺杆与定位块螺纹连接且定位螺杆的端部抵紧在第二导向杆的侧壁上。 [0011] 进一步，所述活动架的横板的两侧横置有第三导向杆，所述安装板的上端可滑动的安装在所述第三导向杆上，安装板的上端还设置有定位夹块，第三导向杆同时贯穿所述定位夹块及所述安装板。 [0012] 进一步，所述安装板在远离所述拍齐板的一侧设置有第二气缸，两侧所述第二气缸的活塞杆彼此相对布置，所述拍齐板安装在第二气缸的活塞杆上。 [0013] 进一步，所述拍齐板上在对应第二气缸活塞杆上下两端的位置还设置有滑杆，所述滑杆穿过安装板且其可在安装板处左右滑动。 [0014] 进一步，所述活动架上在对应两侧所述拍齐板之间的位置竖直设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆竖直向下设置，所述挡料板的下端与第三气缸的活塞杆固定连接，挡料板的两侧还设置有导杆，所述导杆贯穿所述活动架的顶板且其可沿着活动架的顶板上下移动。 [0015] 进一步，所述送料平台的前端设置有导料板，所述导料板安装在对应所述活动缺口上方的位置，导料板上在对应活动缺口的位置还设置有竖直的避让缺口，所述推料杆可在所述避让缺口处穿过。 [0016] 本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明设计了一种自动化的纸箱螺叠整理设备，成型的纸箱经设备的末端输送下来后，直接掉落至送料平台上，由于送料平台与钉箱机或粘箱机之间存在高度差，所以掉落的纸箱会螺叠在一起，当到达所需数量后，推料杆会在送料平台上伸出，并推着螺叠在一起的纸箱输送至拍齐机构处进行整理，从而将螺叠在一起的纸箱整理整齐，然后再经由推料杆将规整好的纸箱推送至后续的输送设备中，推料杆及排气机构往复工作，便实现了纸箱的自动化螺叠工作，省去了人工操作，不仅提高了工作效率，还避免了工作人员出现受伤的情况，给生产带来极大的便利。附图说明 [0017] 图1为本发明实施例立体结构示意图； [0018] 图2为本发明实施例输送架上输送部的立体结构示意图； [0019] 图3为图2中A处放大图； [0020] 图4为本发明实施例拍齐板的安装结构示意图； [0021] 图5为本发明实施例挡料板的安装结构示意图。 具体实施方式[0022] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0023] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。 [0024] 如图1‑5所示，本实施例所述一种拍齐推箱机，包括输送架1，输送架1的顶部设置有送料平台2，输送架1上设置有可沿输送平台2前后移动的推料机构，输送平台2上在其中部的位置设置有拍齐机构； [0025] 推料机构包括设置有在输送架1下方的输送部，输送部上设置有可升降的推料杆3，输送平台2上沿前后方向设置有方便推料杆3通过的长条形活动缺口2a，输送部推动推料杆3沿活动缺口2a前后移动； [0026] 拍齐机构包括位于输送平台2左右两侧拍齐板4，拍齐板4可左右移动，两侧拍齐板4之间的前侧设置有可升降的挡料板5。 [0027] 输送部包括对称设置在输送架1前后两侧上方的转动轴6，转动轴6上均设置有联动齿轮7，前后侧联动齿轮7之间通过第一传送链条9连接，前侧的转动轴6上还设置有传动齿轮8，输送架1的下端设置有传动电机10，传动电机10的驱动轴通过第二传送链条11与传动齿轮8连接，第一传送链条9上固设有横置的活动板12，活动板12的两侧设置有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆竖直向上设置，推料杆3安装在第一气缸13的活塞杆上，第一气缸 13驱动着推料杆3穿过活动缺口2a并向上方伸出。 [0028] 输送架1上在对应第一传送链条9两侧的位置还设置有第一导向杆14，活动板12的两侧的下端设置有第一滑块15，第一滑块15可滑动的安装在第一导向杆14上，第一导向杆14对活动板12起到导向的作用，使其可以平稳的碎第一传送链条9前后运动。 [0029] 传动电机10转动驱动着第二传送链条11转动，进而使得前侧的转动轴6发生转动，与此同时，转动轴6转动又会驱动着第一传送链条9进行转动，活动板12固设在第一传送链条9上，通过控制传动电机10的正反转，使得活动板12随着第一传送链条9进行前后的运动，而在运动的过程中，第一气缸13通过控制其活塞杆的伸缩，来实现推料杆3在活动缺口2a处伸出或回收，配合着活动板12的运动，从而推动成摞的纸箱向拍齐机构一侧运动，并最终将纸箱推送至下一道输送工序当中。 [0030] 拍齐机构还包括横置在输送架1上方的凵字形活动架28，活动架28可沿输送架1前后调节，活动架28上端的两侧设置有可左右调节的安装板16，拍齐板4设置在两侧安装板16彼此相对的一侧，挡料板5可升降的安装在活动架28上且挡料板5位于两侧安装板16之间的间隙处。 [0031] 输送架1的两侧设置有第二导向杆17，导向杆17上设置有第二滑块18，活动架28的两端安装在两侧的第二滑块18上，第二导向杆17上在对应第二滑块18两侧的位置设置有定位块19，定位块19上设置有定位螺杆20，定位螺杆20与定位块19螺纹连接且定位螺杆20的端部抵紧在第二导向杆17的侧壁上。 [0032] 松动定位螺杆20，可以沿着第二导向杆17滑动定位块19以及第二滑块18，从而可以根据纸箱的大小，调节拍齐机构的位置，使得拍齐机构与送料平台2上的接料部之间的间隙可以适应纸箱的大小，排气机构的位置确定之后，将定位块19贴靠在第二滑块18的两端，然后拧紧定位螺杆20，此时定位螺杆20抵紧在第二导向杆17，如此，定位块19的位置便被固定，而第二滑块18也被限制在定位块19之间，此时便完成了活动架28的位置调节工作。 [0033] 活动架28的横板的两侧横置有第三导向杆21，安装板16的上端可滑动的安装在第三导向杆21上，第三导向杆21贯穿安装板16的顶端，安装板16的上端还设置有定位夹块22，第三导向杆21同时贯穿定位夹块22及安装板16。 [0034] 定位夹块22包括一个夹块本体，其中部设置有方便第三导向杆21穿过的穿孔，夹块本体的一侧设置有紧固缺口，紧固缺口与穿孔连通，夹块本体上在对应紧固缺口的位置还竖直设置有一根锁定螺杆，锁定螺杆沿竖直方向穿过紧固缺口，松开锁定螺杆时，可以调整安装板16的位置，从而调整两侧安装板16之间的间隙，进而根据纸箱的宽度进行调整，由于拍齐板4安装在安装板上，所以调节安装板16也是调整两侧拍齐板4之间的间隙大小，当位置选定后，拧紧锁定螺杆，锁定螺杆穿过紧固缺口并将紧固缺口处的上下端夹紧，从而使得安装板16固定在第三导向杆21上。 [0035] 安装板16在远离拍齐板4的一侧设置有第二气缸23，两侧第二气缸23的活塞杆彼此相对布置，拍齐板4安装在第二气缸23的活塞杆上。 [0036] 拍齐板4上在对应第二气缸23活塞杆上下两端的位置还设置有滑杆24，滑杆24穿过安装板16且其可在安装板16处左右滑动。 [0037] 第二气缸23上活塞杆伸出可以控制着两侧的拍齐板4同时向输送平台2的中部移动，随着拍齐板4同时向中心处靠拢，两侧的拍齐板4可以同时拍到成摞纸箱的两侧，从而将纸箱拍整齐。 [0038] 活动架28上在对应两侧拍齐板4之间的位置竖直设置有第三气缸25，第三气缸25的活塞杆竖直向下设置，挡料板5的下端与第三气缸25的活塞杆固定连接，挡料板5的两侧还设置有导杆26，导杆26贯穿活动架28的顶板且其可沿着活动架28的顶板上下移动。 [0039] 送料平台2的前端设置有导料板27，导料板27安装在对应活动缺口2a上方的位置，导料板27上在对应活动缺口2a的位置还设置有竖直的避让缺口27a，推料杆3可在避让缺口27a处穿过。 [0040] 钉箱机或粘箱机中制作成型的纸箱，随着设备末端的输送装置松下，纸箱沿着导料板27掉落至输送平台2上，第三气缸25控制着挡料板5上下移动，从而对推送过来的成摞纸箱进行阻挡，通过调整活动架28的位置来调整挡料板5与导料板27之间的间隙，使得该间隙刚好与纸箱的尺寸相适配，这样掉落的纸箱直接落在导料板27与挡料板5之间，从而使得成摞的纸箱在前后方向可以保证整齐，避免出现纸箱错位的情况。 [0041] 本发明的工作原理为：将本装置放置在钉箱机或者粘箱机的末端，本装置中带有导料板27的一侧靠近钉箱机或者粘箱机一侧，并且本装置中的输送平台的高度低于钉箱机或粘箱机的输送端，此时，本装置与钉箱机或粘箱机之间产生高度差，当纸箱加工完成后，纸箱在钉箱机或者粘箱机的末端掉落，掉落的纸箱被本装置中的输送平台2进行承接，随着纸箱的掉落，纸箱便被螺叠在一起，而纸箱掉落在导料板27与挡料板5之间，当纸箱螺叠到所需的数量之后，第二气缸23启动，其活塞杆伸出，从而控制着两侧的拍齐板4向成摞的纸箱一侧移动，两侧的拍齐板4将成摞的纸箱拍整齐，然后第二气缸23的活塞杆回收，两侧拍齐板4远离纸箱，此时，第三气缸25的活塞杆回收，并驱动着挡料板5向上移动，此时，挡料板5取消对成摞纸箱的阻挡，与此同时，第一气缸13的活塞杆伸出，从而驱动着推料杆3在输送平台2上的活动缺口2a处伸出，并且传动电机10开始工作，并驱动着第一传送链条9进行转动，随着第一传送链条9的转动，推料杆3开始沿着活动缺口2a进行移动，推料杆3在移动的过程中，会穿过导料板27上的避让缺口27a，并且推料杆3会在成摞纸箱的后侧推动着纸箱沿着输送平台2上进行移动，当纸箱在挡料板5处通过后，第三气缸13会驱动着挡料板5下移并继续阻挡在输送平台2的上方，而后续掉落的纸箱，又会重新在挡料板5与导料板27之间进行螺叠，移动的推料杆3将整理好的成摞纸箱推送至后续的输送设备中后，第一气缸13的活塞杆回收，并控制着推料杆3回收至输送平台2的下端，此时，传动电机10进行反转，从而使得第一气缸13重新移动至导料板27后侧的位置，当纸箱螺叠到设定好的数量之后，第一气缸13及传动电机10继续工作，并推动着螺叠好的纸箱在输送平台2进行移动，如此往复，便实现了纸箱的螺叠、整理以及输送的工作，大大降低了工人的工作量，给生产带来极大的便利。 [0042] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。 |
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