切胶供料装置 |
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| 申请号 | CN202311791725.2 | 申请日 | 2023-12-25 | 公开(公告)号 | CN117735298A | 公开(公告)日 | 2024-03-22 |
| 申请人 | 深圳市兴禾自动化股份有限公司; | 发明人 | 杨耿全; 张雷; 唐亮; 周维明; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种切胶供料装置，所述切胶供料装置包括机床、供料组件、驱动组件、拉料组件以及切料组件，所述机床设有供料位；所述供料组件包括至少两个料卷，至少两个所述料卷间隔且活动设置于所述机床，其中一个料卷位于所述供料位；所述驱动组件安装于所述机床，驱动连接至少两所述料卷，以切换位于所述供料位的料卷；所述拉料组件设于所述机床，并与所述料卷间隔设置，所述拉料组件用于对一所述料卷的送料端进行拉取，以使所述料卷送料；所述切料组件设于所述机床，用于对所述拉料组件拉出的物料进行裁切。本发明方案可以实现不停机进行料卷的更换，有利于提高生产效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种切胶供料装置，其特征在于，所述切胶供料装置包括： |
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| 说明书全文 | 切胶供料装置技术领域背景技术[0002] 平板电脑等电子设备上一般配备有软包电池，软包电池的材质比较软，因而容易变形。为克服该缺陷，一般通过对软包电池的侧面进行贴高温胶带的方式，以增强软包电池的强度。电池贴胶设备中，高温胶带一般以料卷的形式存储，在对电池进行贴胶前，需要通过对料卷上送出的胶带进行切取，以获取用于对电池进行贴胶的胶带，之后通过贴胶机构将胶带贴设于电池上。 [0003] 相关技术中，切胶供料装置包括供料组件、拉料组件和切料组件，供料组件包括一个料卷，拉料组件对料卷的送料端进行拉取，切料组件对拉料组件拉取的胶带进行切取。然而，在料卷上的胶带用完时，需要先整体进行停机工作，再更换料卷。因此，由于需要停机以进行料卷的更换，导致生产效率的降低。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种切胶供料装置，旨在实现不停机进行料卷的更换，提高生产效率。 [0005] 为了实现上述目的，本发明提出的一种切胶供料装置，所述切胶供料装置包括机床、供料组件、驱动组件、拉料组件以及切料组件，所述机床设有供料位；所述供料组件包括至少两个料卷，至少两个所述料卷间隔且活动设置于所述机床，其中一个料卷位于所述供料位；所述驱动组件安装于所述机床，驱动连接至少两所述料卷，以切换位于所述供料位的料卷；所述拉料组件设于所述机床，并与所述料卷间隔设置，所述拉料组件用于对一所述料卷的送料端进行拉取，以使所述料卷送料；所述切料组件设于所述机床，用于对所述拉料组件拉出的物料进行裁切。 [0006] 可选地，所述供料组件包括支架、第一料卷以及第二料卷，所述支架设于所述机床；所述第一料卷活动设于所述支架；所述第二料卷活动设于所述支架，并与所述第一料卷在竖直方向上间隔设置，所述驱动组件安装于所述支架，以驱动所述第一料卷和所述第二料卷在竖直方向上移动，并使其中一者对应所述拉料组件。 [0007] 可选地，所述驱动组件包括升降气缸、第一支撑板以及第二支撑板，所述升降气缸设于所述支架，所述升降气缸的输出端连接有输出部；所述第一支撑板的一面连接于所述输出部，另一面设有所述第一料卷；所述第二支撑板连接于所述输出部，并与所述第一支撑板在竖直方向上间隔设置，所述第二支撑板背离所述第一支撑板的一面设有所述第二料卷。 [0009] 可选地，所述驱动组件还包括两加强板，所述输出部包括推柄和升降架，所述推柄连接于所述升降气缸的输出端，所述两加强板间隔凸设于所述推柄两侧。 [0010] 可选地，所述供料组件还包括转轴，所述转轴设于所述升降架，所述第一支撑板转动连接于所述转轴的一端，所述第二支撑板转动连接于所述转轴的另一端。 [0011] 可选地，所述升降架设有锁紧槽，所述供料组件还包括锁紧件，所述锁紧件设于所述第一支撑板或第二支撑板的侧面，所述锁紧件用于与所述锁紧槽扣接配合。 [0013] 可选地，所述拉料组件包括直线模组和夹料件，所述直线模组设于所述机床，所述直线模组具有移动端，所述移动端对接所述料卷的送料端；所述夹料件设于所述直线模组的移动端，用于对所述料卷的送料端进行移动夹取。 [0014] 可选地，所述拉料组件还包括视觉组件，所述视觉组件设于所述机床，与所述直线模组间隔设置，用于对所述夹料件移动夹取的物料进行拍照定位。 [0015] 相比于现有的切胶供料装置，需要停机以进行料卷的更换，导致生产效率的降低。本发明方案的切胶供料装置在机床上活动设置有多个料卷，在用于对接拉料组件的某一料卷的胶带用完时，通过切换料卷于机床的送料位置，可以将该料卷移出拉料组件的对接位以实现换料，以及切换其它料卷用于对接拉料组件以实现不停机工作。因此，本发明方案可以实现不停机进行料卷的更换，有利于提高生产效率。 附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0017] 图1为本发明切胶供料装置一实施例的结构示意图；图2为图1中拉料组件的结构示意图； 图3为图1中供料组件的结构示意图； 图4为图1中供料组件另一视角的结构示意图； 图5为图4中供料组件一视角的俯视图。 [0018] 附图标号说明： [0019] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0021] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0022] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0023] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。 [0024] 平板电脑等电子设备上一般配备有软包电池，软包电池的材质比较软，因而容易变形。为克服该缺陷，一般通过对软包电池的侧面进行贴高温胶带的方式，以增强软包电池的强度。电池贴胶设备中，高温胶带一般以料卷的形式存储，在对电池进行贴胶前，需要通过对料卷上送出的胶带进行切取，以获取用于对电池进行贴胶的胶带，之后通过贴胶机构将胶带贴设于软包电池上。 [0025] 相关技术中，切胶供料装置包括供料组件、拉料组件和切料组件，供料组件包括一个料卷，拉料组件对料卷的送料端进行拉取，切料组件对拉料组件拉取的胶带进行切取。然而，在料卷上的胶带用完时，需要先整体进行停机工作，再更换料卷。因此，由于需要停机以进行料卷的更换，导致生产效率的降低。 [0026] 针对上述问题，本发明方案提出一种切胶供料装置10，旨在实现不停机进行料卷的更换，提高生产效率。 [0027] 参照图1至图5，在本发明的一个实施例中，所述切胶供料装置10包括机床、供料组件1、驱动组件14、拉料组件3以及切料组件，所述机床设有供料位；所述供料组件1包括至少两个料卷，至少两个所述料卷间隔且活动设置于所述机床，其中一个料卷位于所述供料位；所述驱动组件14安装于所述机床，驱动连接至少两所述料卷，以切换位于所述供料位的料卷；所述拉料组件3设于所述机床，并与所述料卷间隔设置，所述拉料组件3用于对一所述料卷的送料端131进行拉取，以使所述料卷送料；所述切料组件设于所述机床，用于对所述拉料组件3拉出的物料进行裁切。 [0028] 其中，机床上的供料位指的是给拉料组件3提供取料的对接位置。料卷包括卷筒和胶带，胶带缠绕在卷筒上进行存储，并于卷筒的一侧进行送料。例如，图1中的第二料卷13通过送料端131进行送料。 [0029] 在供料组件1的一种实施方式中，多个料卷在高度方向上间隔设置，通过竖直驱动件可以切换各料卷于机床的高度位置，从而切换各料卷于机床的送料位置，以实现切换各料卷对接拉料组件3的拉料动作。在另一种实施方式中，多个料卷在水平方向上间隔设置，通过水平驱动件可以切换各料卷于机床的水平位置。在再一种实施方式中，多个料卷在周向上间隔设置，通过转动驱动件可以切换各料卷于机床上的周向位置。 [0030] 相比于现有的切胶供料装置，需要停机以进行料卷的更换，导致生产效率的降低。本发明方案的切胶供料装置在机床上活动设置有多个料卷，在用于对接拉料组件3的某一料卷的胶带用完时，通过切换料卷于机床的送料位置，可以将该料卷移出拉料组件3的对接位以实现换料，以及切换其它料卷用于对接拉料组件3以实现不停机工作。因此，本发明方案可以实现不停机进行料卷的更换，有利于提高生产效率。 [0031] 参照图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述供料组件1包括支架11、第一料卷12以及第二料卷13，所述支架11设于所述机床；所述第一料卷12活动设于所述支架11；所述第二料卷13活动设于所述支架11，并与所述第一料卷12在竖直方向上间隔设置，所述驱动组件14安装于所述支架11，以驱动所述第一料卷12和所述第二料卷13在竖直方向上移动，并使其中一者对应所述拉料组件3。 [0032] 本实施例中，第一料卷12和第二料卷13在竖直方向上可升降设置，因而可以改变第一料卷12和第二料卷13在机床上的高度位置，在拉料组件3的拉料方向不改变的情况下，实现拉料组件3对第一料卷12和第二料卷13的切换拉料。因此，在需要对第一料卷12和第二料卷13的其中一个需要进行换料时，可对第一料卷12和第二料卷13进行升降，使得其中一个对接拉料组件3的拉料动作，另一个用于进行换料。因此，本实施例实现了在不停机的情况下，实现料卷的换料动作，可使得切胶供料装置10一直处于有料状态，因而有利于提升生产效率。 [0033] 参照图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述驱动组件14包括升降气缸141、第一支撑板145以及第二支撑板146，所述升降气缸141设于所述支架11，所述升降气缸141的输出端连接有输出部；所述第一支撑板145的一面连接于所述输出部，另一面设有所述第一料卷12；所述第二支撑板146连接于所述输出部，并与所述第一支撑板145在竖直方向上间隔设置，所述第二支撑板146背离所述第一支撑板145的一面设有所述第二料卷13。 [0034] 其中，升降气缸141的输出部为用于带动其他部件进行伸缩移动的部分。例如，输出部包括推柄1411和升降架1413，推柄1411的一端由升降气缸141的气源进行驱动移动，升降架1413连接于推柄1411的另一端。第一支撑板145和第二支撑板146分别连接于升降架1413，并在竖直方向上间隔设置，以带动第一料卷12和第二料卷13在竖直方向上进行升降。 [0035] 本实施例中，通过升降气缸141的输出端连接有输出部，输出部在升降气缸141的输出带动下进行升降，并带动第一支撑板145上的第一料卷12和第二支撑板146上的第二料卷13同步升降。通过升降气缸141进行驱动，可以实现快速带动第一料卷12和第二料卷13沿同一竖直高度方向上进行升降。 [0036] 可选地，驱动组件14的驱动件为直线电机模组，通过直线电机模组的输出端对第一支撑板145和第二支撑板146的升降进行驱动，以带动第一料卷12和第二料卷13进行升降。 [0037] 参照图5，在第二支撑板146上设置有导向件1461和限位件1463，导向件1461用于对第二料卷13的送料端131进行导向，限位件1463包括限位轮14631和压板14633，限位轮14631和压板14633用于对送料端131进行限位，避免送料端131在被夹料件33夹取的时候跑偏方向。其中，压板14633上还开设有凹槽，胶带穿过凹槽进行进一步的导向延伸，并且通过限位轮14631的各轮凸起进行抵压，通过凸起抵压的方式，可以避免胶带粘接于限位轮 14631的侧壁。 [0038] 参照图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述驱动组件14还包括导轨组件143和从动块142，所述导轨组件143设于所述支架11，与所述升降气缸141间隔设置，沿所述升降气缸141的驱动方向设置，所述从动块142连接于所述输出部并与所述导轨组件143滑动配合。 [0039] 本实施例中，从动块142连接于升降气缸141输出端所连接的输出部，输出部进行升降移动时，从动块142同时与支架11上的导轨组件143滑动配合，可以对输出部的升降移动起到导向的作用，同时保证升降气缸141对第一料卷12和第二料卷13的驱动平稳性。 [0040] 参照图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述驱动组件14还包括两加强板144，所述输出部包括推柄1411和升降架1413，所述推柄1411连接于所述升降气缸141的输出端，所述两加强板144间隔凸设于所述推柄1411两侧。 [0041] 本实施例中，升降架1413在推柄1411的带动下进行升降，在推柄1411的两侧设有加强板144，可以增强推柄1411对升降架1413的推动强度，继而保证升降气缸141的工作安全性。 [0042] 参照图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述供料组件1还包括转轴147，所述转轴147设于所述升降架1413，所述第一支撑板145转动连接于所述转轴147的一端，所述第二支撑板146转动连接于所述转轴147的另一端。 [0043] 本实施例中，第一支撑板145和第二支撑板146分别转动连接于转轴147上，因而对第一支撑板145上的第一料卷12和第二支撑板146上的第二料卷13进行换料时，可以实现对第一支撑板145或第二支撑板146的转动抽拉到升降架1413以外的区域，以便于工作人员的换料操作，有利于提升生产效率。 [0044] 参照图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述升降架1413设有锁紧槽，所述供料组件1还包括锁紧件，所述锁紧件设于所述第一支撑板145或第二支撑板146的侧面，所述锁紧件用于与所述锁紧槽扣接配合。 [0045] 本实施例中，由于第一支撑板145和第二支撑板146通过转轴147转动连接于升降架1413上，在对第一支撑板145和第二支撑板146进行转动换料后，需要重新转回到工作位。为避免第一支撑板145上的第一料卷12和第二支撑板146上的第二料卷13在工作时发生转动，可通过设置两锁紧件实现对第一支撑板145和第二支撑板146的限位，从而有利于保证第一料卷12和第二料卷13的送料精度以及平稳性。 [0046] 参照图1，在本发明的一个实施例中，所述供料组件1还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述机床，并和所述料卷间隔设置，用于对所述料卷是否缺料进行检测。 [0047] 本实施例中，在某一料卷上的胶带用完时，料卷会发生颜色变化，继而被光电传感器给捕捉到，并将该缺料信号传递给控制器，控制器将该料卷移开供料位，并同时切换另一料卷位于该供料位上，因而可以实现对缺料的料卷进行，以及保证切胶供料装置10始终处于有料的运动状态，避免由于缺料而导致停机，有利于提升生产效率。 [0048] 参照图1和图2，在本发明的一个实施例中，所述拉料组件3包括直线模组31和夹料件33，所述直线模组31设于所述机床，所述直线模组31具有移动端，所述移动端对接所述料卷的送料端131；所述夹料件33设于所述直线模组31的移动端，用于对所述料卷的送料端131进行移动夹取。 [0049] 本实施例中，夹料件33可以是夹紧气缸，通过夹紧气缸对料卷送料端131的胶带进行夹住，并在直线模组31的直线带动下进行移动到指定位置，实现获取料卷的胶带，并将胶带拉到指定的切胶位后松开并进行切胶，以配合后续的贴胶工序。 [0050] 参照图1和图2，在本发明的一个实施例中，所述拉料组件3还包括视觉组件35，所述视觉组件35设于所述机床，与所述直线模组31间隔设置，用于对所述夹料件33移动夹取的物料进行拍照定位。 [0051] 本实施例中，通过视觉组件35对夹料件33从料卷夹取出来的胶带进行视觉定位，并将该部分视觉信息发送给切料组件的控制系统，控制裁切位置的位置，从而保证对胶带的切割精度，有利于保证电池的贴胶质量。 |
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