一种铺纸方法、装置、设备及存储介质

申请号 CN202311865414.6 申请日 2023-12-29 公开(公告)号 CN117945217A 公开(公告)日 2024-04-30
申请人 兆虹精密(北京)科技有限公司; 北京行走千里科技有限公司; 发明人 范少荣; 曹淙胤; 王耀君; 王伟伟; 李高博;
摘要 本 发明 公开了一种铺纸方法、装置、设备及存储介质。所述铺纸方法,包括:根据接收到的产品信息,生成相应的铺纸基本参数,所述铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者。根据所述铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,所述铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服 电机 数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者;根据所述铺纸运行数据,对所述产品进行铺纸。本 申请 的技术方案在不增加额外 硬件 的情况下,针对不同产品进行相应性的铺纸,增加了铺纸设备的普适用和灵活性。
权利要求

1.一种铺纸方法,其特征在于,应用于铺纸机,包括:
根据接收到的产品信息,生成相应的铺纸基本参数,所述铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者;
根据所述铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,所述铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者;
根据所述铺纸运行数据,对所述产品进行铺纸。
2.如权利要求1所述的铺纸方法,其特征在于,所述根据所述铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,所述铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者,包括:
将所述纵切刀数量加一得到铺纸模式;
将已有的伺服电机间距和所述纵切刀间距的比值作为单组伺服电机数量;
将已有的产品纸头长度和所述产品长度之和作为铺纸长度;
将已有的产线速度乘以预设的常数得到铺纸速度;
将产品宽度作为铺纸宽度。
3.如权利要求2所述的铺纸方法,其特征在于,所述根据所述铺纸运行数据,对所述产品进行铺纸,包括:
根据所述铺纸模式,确定出纸卷的数量、变频电机的数量和伺服电机的组数,其中,各个纸卷的铺纸宽度由对应的产品宽度确定;
根据单组伺服电机数量和伺服电机的组数,确定出伺服电机的总数量,以及确定出伺服电机抬起气缸和/或伺服器压纸气缸的组数和每组数量;
根据伺服电机的组数,确定出纸张机构装置,一个所述纸张机构装置由两个独立的电磁控制。
4.如权利要求1所述的铺纸方法,其特征在于,还包括:
同一组的多个伺服电机,以其中任一台伺服电机为主伺服电机,同组的其余伺服电机按照所述主伺服电机的参数进行运行,以保证同组的所有伺服电机的动作一致性。
5.如权利要求3所述的铺纸方法,其特征在于,还包括:
所述伺服电机抬起气缸控制伺服电机的上下运行;
所述纸张机构装置用于撑展纸张;
所述伺服电机压纸气缸用于将切割完成后的纸张压住。
6.如权利要求2所述的铺纸方法,其特征在于,所述将已有的产线速度乘以预设的常数得到铺纸速度,包括:
在铺纸的过程中,当识别到纸张发生褶皱现象时,减小预设的常数的数值,以降低铺纸速度。
7.一种铺纸装置,其特征在于,包括:
生成模,用于根据接收到的产品信息,生成相应的铺纸基本参数,所述铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者。
分析模块,用于根据所述铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,所述铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者;
铺纸模块,用于根据所述铺纸运行数据,对所述产品进行铺纸。
8.如权利要求7所述的铺纸装置,其特征在于:所述生成模块、所述分析模块和所述铺纸模块被控制执行权利要求1‑6任一项所述的铺纸方法。
9.一种计算设备,其特征在于,包括:
通信接口,处理器,存储器
其中,所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令当被所述处理器执行时使得所述计算设备实现权利要求1至6任一所述的铺纸方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有程序指令,其特征在于,所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机实现权利要求1至6任一所述的铺纸方法。

说明书全文

一种铺纸方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及智能制造领域,尤其涉及一种铺纸方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 浮法玻璃生产的现有技术中,玻璃产品经切割进入包装段前,常常需要铺纸保护,防止玻璃在抓取中以及存放过程中,玻璃表面发生产线划伤、吸盘印和发霉。传统铺纸机的铺纸功能是在产线设计初期依据某一种产品规格而确定的,通常在生产过程中只能适用固定的一种产品。例如,铺两张纸的铺纸机,只能完成一张玻璃产品或两张玻璃产品的铺纸,且玻璃产品的宽度和纸张的宽度不能改变。当产线生产三张玻璃的产品时,铺两张纸的铺纸机就无法铺第三张纸导致第二玻璃和第三块玻璃之间缺乏相应的保护。还有,当多张玻璃产品的宽度不一致时,传统铺纸机无法铺设相应宽度的纸张导致铺纸保护功能受损。如何妥善的解决上述问题,就成为了业界亟待解决的课题。

发明内容

[0003] 本发明提供一种铺纸方法、装置、设备及存储介质,用以针对不同产品进行相应性的铺纸,增加了铺纸装置的普适用和灵活性。
[0004] 根据本发明的第一方面,提供一种铺纸方法,该铺纸方法包括:
[0005] 根据接收到的产品信息,生成相应的铺纸基本参数,所述铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者;
[0006] 根据所述铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,所述铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者;
[0007] 根据所述铺纸运行数据,对所述产品进行铺纸。
[0008] 在一个实施例中,所述根据所述铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,所述铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者,包括:
[0009] 将所述纵切刀数量加一得到铺纸模式;
[0010] 将已有的伺服电机间距和所述纵切刀间距的比值作为单组伺服电机数量;
[0011] 将已有的产品纸头长度和所述产品长度之和作为铺纸长度;
[0012] 将已有的产线速度乘以预设的常数得到铺纸速度;
[0013] 将产品宽度作为铺纸宽度。
[0014] 在一个实施例中,所述根据所述铺纸运行数据,对所述产品进行铺纸,包括:
[0015] 根据所述铺纸模式,确定出纸卷的数量、变频电机的数量和伺服电机的组数,其中,各个纸卷的铺纸宽度由对应的产品宽度确定;
[0016] 根据单组伺服电机数量和伺服电机的组数,确定出伺服电机的总数量,以及确定出伺服电机抬起气缸和/或伺服器压纸气缸的组数和每组数量;
[0017] 根据伺服电机的组数,确定出纸张机构装置,一个所述纸张机构装置由两个独立的电磁控制。
[0018] 在一个实施例中,还包括:
[0019] 同一组的多个伺服电机,以其中任一台伺服电机为主伺服电机,同组的其余伺服电机按照所述主伺服电机的参数进行运行,以保证同组的所有伺服电机的动作一致性。
[0020] 在一个实施例中,还包括:
[0021] 所述伺服电机抬起气缸控制伺服电机的上下运行;
[0022] 所述纸张机构装置用于撑展纸张;
[0023] 所述伺服电机压纸气缸用于将切割完成后的纸张压住。
[0024] 在一个实施例中,所述将已有的产线速度乘以预设的常数得到铺纸速度,包括:
[0025] 在铺纸的过程中,当识别到纸张发生褶皱现象时,减小预设的常数的数值,以降低铺纸速度。
[0026] 根据本发明的第二方面,提供一种铺纸装置,包括:
[0027] 生成模块,用于根据接收到的产品信息,生成相应的铺纸基本参数,所述铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者。
[0028] 分析模块,用于根据所述铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,所述铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者;
[0029] 铺纸模块,用于根据所述铺纸运行数据,对所述产品进行铺纸。
[0030] 根据本发明的第三方面,提供一种电子设备,电子设备包括:处理器以及存储有计算机程序指令的存储器
[0031] 处理器执行计算机程序指令时实现上述的任一种铺纸方法。
[0032] 根据本发明的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,其特征在于,计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器执行时实现上述的任一种铺纸方法。
[0033] 综上所述,本发明提供一种铺纸方法及装置,该方法包括:根据接收到的产品信息,生成相应的铺纸基本参数,所述铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者。根据所述铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,所述铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者;根据所述铺纸运行数据,对所述产品进行铺纸。通过本申请的技术方案可在不增加额外硬件的情况下,针对不同产品进行相应性的铺纸,增加了铺纸装置的普适用和灵活性。
[0034] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0035] 下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0036] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037] 图1为本发明的实施例提供的一种铺纸方法的流程图
[0038] 图2为本发明的实施例提供的另一种铺纸方法的流程图;
[0039] 图3为本发明的实施例提供的又一种铺纸方法的流程图;
[0040] 图4为本发明的实施例提供的又一种铺纸装置的结构图;
[0041] 图5为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构图;
[0042] 图6为本发明的实施例提供的铺纸机控制系统流程图;
[0043] 图7为本发明的实施例提供的铺纸机装置示意图;
[0044] 图8为本发明的实施例提供的纸张机构装置示意图。

具体实施方式

[0045] 下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本申请进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请,而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0046] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0047] 如图1所示,本发明提供了一种铺纸方法,该铺纸方法包括:
[0048] 在步骤S11中,根据接收到的产品信息,生成相应的铺纸基本参数,所述铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者;
[0049] 在步骤S12中,根据所述铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,所述铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者;
[0050] 在步骤S13中,根据所述铺纸运行数据,对所述产品进行铺纸。
[0051] 在一个较佳的实施例中,如图6所示,可通过触摸屏(1)的方式输入产品信息,以及在该触摸屏上显示伺服电机等相关内容的画面。可编程逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller)程序(2)可包含多个伺服电机啮合指令控制程序(2‑1)、多个铺纸控制程序(2‑2)、伺服电机下压电磁阀组合控制程序(2‑3)、压纸电磁阀组合控制程序(2‑4)、放纸辊组合程序(2‑5)、纸张张紧电磁阀组合控制程序(2‑6)、产品自动识别通讯程序(2‑7)。其中,产品自动识别通讯程序(2‑7)可通过以太网网线与产线控制系统(5)进行通讯。
[0052] 同一组的多个伺服电机,以其中任一台伺服电机为主伺服电机,同组的其余伺服电机按照该主伺服电机的参数进行运行,以保证同组的所有伺服电机的动作一致性。而且,同一组中的每一个伺服电机的性能是一致的。可编程逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller)具备伺服同步指令或啮合指令,通过伺服运动指令控制组合在一起的伺服电机一起动作。
[0053] 在铺纸的过程中,当识别到纸张发生褶皱现象时,减小预设的常数的数值,以降低铺纸速度。一般而言,该常数的默认数值在0.7到0.8之间,且该常数的可取值范围在0.5到1.0之间。
[0054] 在一个较佳的实施例中,如图7所示的铺纸机装置示意图所示,铺纸机装置包括纸辊装置(31)、伺服驱纸装置(32)、压纸装置(33)、切纸装置(34)和纸张(35)。其中,纸辊装置(31)主要由变频电机(311‑1)、纸卷(312‑1)、气涨轴(313)和支持框架等组成;伺服驱纸装置(32)主要由伺服电机(321_1)、伺服电机抬起气缸(322_3)、横梁(323)和张纸机构装置(324)等组成;压纸装置(33)包含多个可以单独控制的伺服电机压纸气缸(331_1)。进一步的,切纸装置(34)在横梁(323)的下方,伺服电机抬起气缸(322_3)、张纸机构装置(324)和压纸装置(33)在横梁(323)上固定。
[0055] 通过该铺纸机装置进行放纸操作和铺纸操作。进一步的,放纸操作具体为气通过涨轴(313)穿在纸卷(312‑1)的同心圆中,通过通入气压,使气涨轴(313)发生膨胀,将纸卷(312‑1)紧紧卡住,气涨轴(313)的一端和变频电机(311‑1)通过销子连接,当变频电机(311‑1)转动时,纸卷(312‑1)跟着转动,从而实现了放纸操作。铺纸操作具体为纸张(35)平铺在铺纸机的平台上面,且在伺服电机(321_1)的下面,伺服电机(321_1)的抬起放下动作由伺服电机抬起气缸(322_3)控制,当伺服电机抬起气缸(322_3)将伺服电机(321_1)放下压在纸张(35)上面后,伺服电机(321_1)转动,带动纸张(35)前行。伺服电机(321_1)具备精确定位功能,纸张(35)的长度由伺服电机(321_1)控制,纸张长度测量完成后压纸装置气缸(33)下压达到压紧纸张的效果。接着切纸装置(34)高速运行,把纸张(35)切开,之后压纸装置气缸(33)松开,纸张(35)铺在玻璃表面上,从而实现了铺纸操作。
[0056] 在一个较佳的实施例中,如图8所示的张纸机构装置示意图所示,张纸机构装置(324)包括横撑辊(3241)、导杆(3242)、提升电磁阀(3243)。提升电磁阀(3243)由2个电磁阀共同完成张纸机构装置(324)的横撑辊(3241)的下降动作和抬起动作,当横撑辊(3241)下降到预设位置,由于横撑辊(3241)的自重量,通过导杆的导向作用,将纸张平行推向下方,保证纸张处于张紧状态,防止纸张产生褶皱,横撑辊(3241)的长度可根据纸卷的宽度而变化,第一提升电磁阀(3243‑1)和第二提升电磁阀(3243‑2)可以根据产品种类的特点而左右调整位置,以达到适应横撑辊(3241)的长度和纸张宽度匹配,第一提升电磁阀(3243‑1)和第二提升电磁阀(3243‑2)由控制程序组合控制。
[0057] 本实施例中的技术方案在不增加额外硬件的情况下,针对不同产品进行相应性的铺纸,实现了铺纸装置的普适性和灵活性。
[0058] 在一个实施例中,如图2所示,步骤S12包括如下步骤S21‑S25:
[0059] 在步骤S21中,将所述纵切刀数量加一得到铺纸模式;
[0060] 在步骤S22中,将已有的伺服电机间距和所述纵切刀间距的比值作为单组伺服电机数量;
[0061] 在步骤S23中,将已有的产品纸头长度和所述产品长度之和作为铺纸长度;
[0062] 在步骤S24中,将已有的产线速度乘以预设的常数得到铺纸速度;
[0063] 在步骤S25中,将产品宽度作为铺纸宽度。
[0064] 在一个实施例中,产品信息可通过通讯方式获得,也可以通过智能识别方式获得。例如,产品信息可以通过输入端来获取用户输入的产品信息,也可以通过对产品的智能图像分析的方式来获得该产品的产品信息。根据产品信息,可生成相应的铺纸基本参数,该铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者。根据铺纸基本参数,可分析出铺纸运行数据,该铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者。该伺服电机抬起气缸控制伺服电机的上下运行;该纸张机构装置用于撑展纸张;该伺服电机压纸气缸用于将切割完成后的纸张压住。铺纸宽度与产品宽度相匹配,不同的产品宽度对应各自的铺纸宽度。进一步的,铺纸运行数据的计算公式如下:
[0065] MODE=N+1 (1)
[0066] J=W/M (2)
[0067] A=L+B (3)
[0068] P=k*V (4)
[0069] 其中,符号N为纵切刀数量,符号L为产品长度,符号W为纵切刀间距,符号M为伺服电机间距,符号MODE为铺纸模式,符号J为单组伺服电机数量,符号A为铺纸长度,符号B为产品纸头长度,符号V为产线速度,符号P为铺纸速度。公式(1)的含义为将该纵切刀数量N加一得到铺纸模式MODE。公式(2)的含义为将已有的伺服电机间距W和该纵切刀间距伺服电机间距的比值作为单组伺服电机数量J。公式(3)的含义为将已有的产品纸头长度B和该产品长度L之和作为铺纸长度A。公式(4)的含义为将已有的产线速度V乘以预设的常数k得到铺纸速度P。将产品宽度作为铺纸宽度,不同的产品宽度对应不同的铺纸宽度。
[0070] 根据上述的公式(1)可计算出铺纸模式MODE,具体表示需要多少组的伺服电机。根据上述的公式(2)可计算出单组伺服电机数量J,具体表示每组的伺服电机数量。根据上述的公式(3)可计算出铺纸长度A,具体表示每组的铺纸长度,不同组的铺纸长度可以不同,而且每一组的铺纸宽度是根据每组对应的产品的宽度确定的,也就是说,不同组的铺纸宽度也可以不同。
[0071] 在一个较佳的实施例中,铺纸模式MODE为4,单组伺服电机数量J为3,铺纸长度A为1130mm。一组伺服电机(321_1)对应一个纸卷(312‑1)和一个变频电机(311‑1)。故存在有4个纸卷(312‑1),对应的变频电机(311‑1)也有4个。12个伺服电机(321_1)分4组,每组有3个伺服电机。12个伺服电机抬起气缸(322_3)分4组,每组有3个。4个张纸机构装置(324),1个张纸机构装置由2个独立的电磁阀控制。12个压纸气缸(331_1)分4组,每组有3个。
[0072] 在一个实施例中,如图3所示,步骤S13包括如下步骤S31‑S33:
[0073] 在步骤S31中,根据所述铺纸模式,确定出纸卷的数量、变频电机的数量和伺服电机的组数,其中,各个纸卷的铺纸宽度由对应的产品宽度确定;
[0074] 在步骤S32中,根据单组伺服电机数量和伺服电机的组数,确定出伺服电机的总数量,以及确定出伺服电机抬起气缸和/或伺服器压纸气缸的组数和每组数量;
[0075] 在步骤S33中,根据伺服电机的组数,确定出纸张机构装置,一个所述纸张机构装置由两个独立的电磁阀控制。
[0076] 在一个实施例中,根据该铺纸模式,可确定出纸卷的数量、变频电机的数量和伺服电机的组数。各个纸卷的铺纸宽度由对应的产品宽度确定。根据单组伺服电机数量和伺服电机的组数的乘积,确定出伺服电机的总数量。伺服电机抬起气缸和/或伺服器压纸气缸的组数和每组数量,与单组伺服电机数量和伺服电机的组数是对应的关系。根据伺服电机的组数就是纸张机构装置的数据,进一步的,一个纸张机构装置由两个独立的电磁阀控制。该纸张机构装置用于撑展纸张,该伺服电机压纸气缸用于将切割完成后的纸张压住。
[0077] 在一个实施例中,首先对产品一进行铺纸,该产品一包含4张尺寸一致的玻璃,该玻璃的长度为1130,该玻璃的宽度为90。然后对产品二进行铺纸,该产品二包含3张尺寸一致的玻璃,该玻璃的长度为830,该玻璃的宽度为120。已知的产品纸头长度为5。通过本申请的技术方案可针对产品一的铺纸模式为4,从而确定出4个纸卷,4个变频电机和4组伺服电机。产品一的纸卷的铺纸宽度为90,产品一的纸卷的铺纸长度为1135。产品一伺服电机抬起气缸和/或伺服器压纸气缸的组数为4个,纸张机构装置的数量也是4个。通过本申请的技术方案可针对产品而的铺纸模式为3,从而确定出3个纸卷,3个变频电机和3组伺服电机。产品二的纸卷的铺纸宽度为120,产品一的纸卷的铺纸长度为835。产品二伺服电机抬起气缸和/或伺服器压纸气缸的组数为3个,纸张机构装置的数量也是3个。通过本实施例可以看出,当产品改变时,需要更换整套铺纸机设备,只需要改变纸卷的规格,系统科自动使用相应的硬件参数进行操作,从而实现了铺纸装置的普适性和灵活性。
[0078] 在一个实施例中,图4是根据一示例性实施例示出的一种铺纸装置框图。如图4示,该铺纸装置包括生成模块41、分析模块42和铺纸模块43。
[0079] 该生成模块41,用于根据接收到的产品信息,生成相应的铺纸基本参数,所述铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者。
[0080] 该分析模块42,用于根据所述铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,所述铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者;
[0081] 该铺纸模块43,用于根据所述铺纸运行数据,对所述产品进行铺纸。
[0082] 该一种铺纸装置框图所包含的该生成模块41、该分析模块42和该铺纸模块43被控制执行上述任一实施例中所阐述的铺纸方法。
[0083] 如图5所示,本发明提供了一种电子设备500,电子设备包括:处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502;
[0084] 处理器501执行计算机程序指令时根据接收到的产品信息,生成相应的铺纸基本参数,所述铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者。根据该铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,该铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者;根据该铺纸运行数据,对该产品进行铺纸。
[0085] 本发明提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器执行时根据接收到的产品信息,生成相应的铺纸基本参数,该铺纸基本参数包括产品长度、产品宽度、纵切刀间距、纵切刀数量和产线速度中的任一者或多者。根据该铺纸基本参数,分析出铺纸运行数据,该铺纸运行数据包括铺纸模式、伺服电机数量、铺纸长度、铺纸宽度和铺纸速度中的任一者或多者;根据该铺纸运行数据,对该产品进行铺纸。
[0086] 应理解,本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统,或者,反之亦然。另外,上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。
[0087] 应理解,本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于处理器,也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块,或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。
[0088] 在一个实施例中,提供了一种计算机设备,其包括存储器和处理器,存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令,计算机指令在由处理器执行时指示处理器执行本发明的实施例的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端,或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中,该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。
[0089] 本发明可以实现为一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中,计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上,以使得计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作,或者两个或更多个方法步骤/操作,可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行,并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作,或执行两个或更多个方法步骤/操作。
[0090] 本领域普通技术人员可以理解,本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成,计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中,该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况,本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。
[0091] 以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述,但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖,只要这样的组合不存在矛盾。
[0092] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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