1.一种陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述陶瓷芯包棉装置包括：
上棉机构，所述上棉机构包括卷棉盘和第一抓手，所述卷棉盘用于卷绕棉条，所述第一抓手用于移取所述棉条，所述卷棉盘设置为沿所述棉条的卷绕方向的反向运动以释放所述棉条；
卷棉机构，所述卷棉机构设置在所述上棉机构的下游，所述卷棉机构包括卷棉臂和第二抓手，第一方向为沿所述卷棉盘释放所述棉条的水平方向，所述第一抓手设置为沿所述第一方向将所述卷棉盘释放的所述棉条移取至卷棉预设位置且使所述棉条的长度方向平行于所述第一方向，所述第二抓手设置为将陶瓷芯移取至位于所述卷棉预设位置的所述棉条上且所述陶瓷芯的高度方向垂直于所述棉条的长度方向，所述卷棉臂设置为沿所述第一方向移动以推动所述陶瓷芯和所述棉条转动，使得所述棉条包覆于所述陶瓷芯形成包棉陶瓷芯。
2.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述上棉机构还包括负压吸附组件，所述负压吸附组件包括吸附口和抽吸泵，所述吸附口开设在所述第一抓手的与所述棉条相对的一侧上，所述抽吸泵连通于所述吸附口；所述第一抓手移取所述棉条时，所述抽吸泵处于打开状态且所述第一抓手通过所述吸附口吸取所述棉条，所述第一抓手将所述棉条移取至所述卷棉预设位置后，所述抽吸泵关闭且所述棉条留置在所述卷棉预设位置。
3.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述卷棉机构还包括第二移动轴，所述卷棉臂的轴向垂直于所述第一方向，所述卷棉臂的一端套设有滚动件，所述卷棉臂的另一端连接于所述第二移动轴，所述第二移动轴带动所述卷棉臂沿所述第一方向运动，使得所述滚动件沿所述第一方向滚动并经过所述卷棉预设位置以推动所述陶瓷芯和所述棉条转动。
4.根据权利要求3所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述卷棉臂还包括限位件，所述限位件连接于所述卷棉臂，所述限位件具有弧形限位结构，所述弧形限位结构与所述陶瓷芯的表面相配合且所述弧形限位结构的设置高度大于所述陶瓷芯的高度，使得所述卷棉臂推动所述陶瓷芯转动时所述弧形限位结构限位包覆在所述陶瓷芯表面的所述棉条。
5.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述陶瓷芯包棉装置还包括装配机构，所述装配机构位于所述卷棉机构的下游，所述装配机构包括第三抓手、固定件和推臂，所述第三抓手设置为将雾化管移取至所述固定件处固定，所述推臂设置为将所述包棉陶瓷芯推入所述雾化管内。
6.根据权利要求5所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述推臂包括第一推臂、第二推臂和推杆，所述第一推臂和所述第二推臂相对移动以夹持所述包棉陶瓷芯的外表面，所述推杆将所述包棉陶瓷芯推入所述雾化管内。
7.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述卷棉机构还包括放置工装，所述放置工装设置在所述卷棉预设位置处以用于放置所述棉条和所述陶瓷芯，所述放置工装具有沿所述第一方向依次设置的放置斜面和放置平面，使得所述棉条的上游端部放置在所述放置斜面上，所述棉条的下游端部放置在所述放置平面上，所述陶瓷芯放置在所述放置平面上。
8.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述上棉机构还包括裁切机构，所述裁切机构包括刀片和刀片安装座，所述刀片安装座具有刀片容纳腔，所述刀片设置在所述刀片容纳腔内且所述刀片容纳腔设置有连通于外界的开口以供所述刀片伸出。
9.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述上棉机构还包括传送装置，所述传送装置连接于所述卷棉盘以带动所述卷棉盘沿所述棉条的卷绕方向的反向运动以释放所述棉条；所述传送装置包括传送辊、传送皮带和第一驱动装置，所述传送皮带设置在所述传送辊上，所述第一驱动装置驱动所述传送辊以带动所述传送皮带，所述传送皮带传动连接于所述卷棉盘并带动所述卷棉盘运动。
10.一种陶瓷芯包棉方法，通过权利要求1‑9任意一项所述的陶瓷芯包棉装置实现，其特征在于，包括：
控制所述卷棉盘沿所述棉条的卷绕方向的反向运动以释放所述棉条；
控制所述第一抓手抓取所述棉条的端部并沿所述第一方向移动，将所述棉条移取至所述卷棉预设位置；
控制所述第二抓手将所述陶瓷芯移取至位于所述卷棉预设位置的所述棉条上；
控制所述卷棉臂沿所述第一方向移动并推动所述陶瓷芯和所述棉条转动，使得所述棉条包覆于所述陶瓷芯形成包棉陶瓷芯。