一种具有避免异味扩散的垃圾收集环卫车 |
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| 申请号 | CN202311761828.4 | 申请日 | 2023-12-20 | 公开(公告)号 | CN117699289A | 公开(公告)日 | 2024-03-15 |
| 申请人 | 安徽江田环卫设备股份有限公司; | 发明人 | 孙四五; 刘亚华; 刘金学; 葛伟宏; 刘攀; 陈典迎; 彭国霞; 余红义; 张海松; 张宏伟; 李恋; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种具有避免异味扩散的垃圾收集环卫车，涉及垃圾收集环卫车技术领域，包括收集组件与卸料组件，所述收集组件包括安装于车体上方的安装架以及收集箱，所述安装架的内侧 自上而下 依次固定连接有顶板、导流板、 底板 ；所述安装架的顶部以及收集箱的内部设置有防异味扩散组件，所述防异味扩散组件包括V型封堵座、过滤翻板、联动单元、阻 力 单元、第一冲洗单元、第二冲洗单元、 水 箱以及水 泵 。本发明通过设置防异味扩散组件，可实现垃圾的自动卸料以及垃圾桶的自动清洗操作，如此垃圾桶在倾倒完垃圾后不会再散发异味，同时通过V型封堵座的封堵操作使得收集箱内部异味不会散发出去，如此有效实现了控制异味扩散的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具有避免异味扩散的垃圾收集环卫车，包括收集组件(1)与卸料组件(2)，所述收集组件(1)包括安装于车体上方的安装架(101)以及收集箱(102)，所述卸料组件(2)安装于收集箱(102)的外侧，其特征在于，所述安装架(101)的内侧自上而下依次固定连接有顶板(106)、导流板(107)、底板(108)； |
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| 说明书全文 | 一种具有避免异味扩散的垃圾收集环卫车技术领域[0001] 本发明涉及垃圾收集环卫车技术领域，具体是一种具有避免异味扩散的垃圾收集环卫车。 背景技术[0002] 垃圾收集环卫车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率，垃圾收集环卫车按照用途包括以下类型：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、后装卸式垃圾车。 [0003] 其中，挂桶式垃圾车又名自装卸式垃圾车，由密封式垃圾箱、液压系统、操作系统组成，举升油缸垃圾桶可自吊上放下，上下一次工作时间短，在举升油缸推动垃圾桶上移时可通过连杆同步推动收集箱顶部的上盖同步打开，如此实现垃圾的自动倾倒，后盖均采用液压开启、关闭形式； [0004] 而在实际操作时，由于需要使得垃圾桶能够倾斜倾倒垃圾，其垃圾桶的顶升轨道的顶部会呈弧形并向收集箱上方延伸，如此会与上盖的翻转产生干涉，因此上盖顶部会相互开设有两个直槽口以避免与顶升轨道发生碰撞，而此结构也导致了上盖对收集箱顶部的封堵产生间隙空间，其收集箱内部的异味容易从此处间隙向外扩散； [0005] 另外，在垃圾桶倾倒完垃圾后，其垃圾桶内部容易出现残留，且垃圾桶内留有异味，且由于垃圾桶倾倒操作导致异味扩散严重，如此会使得倾倒完垃圾的垃圾桶其摆放区域附近会产生较大异味，如此不利于城市环境管理，基于此，提供一种具有避免异味扩散的垃圾收集环卫车。 发明内容[0006] 本发明的目的在于：为了解决上盖直槽口结构导致收集箱顶部容易散发异味以及垃圾桶倾倒完垃圾后异味残留扩散影响环境管理的问题，提供一种具有避免异味扩散的垃圾收集环卫车。 [0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有避免异味扩散的垃圾收集环卫车，包括收集组件与卸料组件，所述收集组件包括安装于车体上方的安装架以及收集箱，所述卸料组件安装于收集箱的外侧，所述安装架的内侧自上而下依次固定连接有顶板、导流板、底板； [0008] 所述安装架的顶部以及收集箱的内部设置有防异味扩散组件，所述防异味扩散组件包括V型封堵座、过滤翻板、联动单元、阻力单元、第一冲洗单元、第二冲洗单元； [0009] 所述V型封堵座、过滤翻板转动安装于安装架的内壁与侧板之间，且所述V型封堵座、过滤翻板分布于顶板与导流板之间，所述V型封堵座用于对顶板与安装架内壁之间的缺口进行封堵，同时用于对垃圾桶倾倒下来的垃圾进行承接与转料操作； [0010] 所述联动单元分布于收集箱的外部一端并与V型封堵座、过滤翻板相连接，用于驱动V型封堵座、过滤翻板的同步运行； [0011] 所述阻力单元分布于收集箱的外部一端且位于联动单元的斜下方，用于对联动单元的运行进行限位辅助； [0012] 所述第一冲洗单元安装于顶板的底部，用于在V型封堵座翻转倾倒垃圾时对齐V型封堵座内侧，实现对V型封堵座内侧的冲刷清洗； [0013] 所述第二冲洗单元安装于V型封堵座的底部一侧，用于在V型封堵座翻转倾倒垃圾时对齐垃圾桶端头，实现对垃圾桶内腔的冲刷清洗。 [0014] 作为本发明再进一步的方案：所述导流板固定于底板的顶部且与顶板不接触，所述安装架的内侧位于导流板、底板的一端固定安装有侧板，所述侧板与导流板、底板组成形成污水收集仓，所述底板的底部位于污水收集仓的内侧焊接固定有缓冲板； [0015] 所述过滤翻板的上表面位于两个水平相邻的漏孔之间成型有横向导流槽，所述过滤翻板用于对V型封堵座翻转倾倒的垃圾进行导向，同时用于对第一冲洗单元、第二冲洗单元冲洗产生的污水进行过滤，所述污水收集仓用于对过滤后的污水进行收集。 [0016] 作为本发明再进一步的方案：所述防异味扩散组件还包括水箱以及水泵，所述水箱安装于安装架的顶部且分布于收集箱的外部一端，所述水泵安装于水箱顶部且输入端与水箱内腔导通，所述水泵的输出端通过分流管与第一冲洗单元、第二冲洗单元相连接，用于为第一冲洗单元、第二冲洗单元提供水源。 [0018] 所述驱动液压缸通过支架固定安装于收集箱的外壁一端，所述限位座固定于安装于收集箱的外壁一端且与驱动液压缸呈对称分布，所述水平齿条固定于驱动液压缸的输出端且滑动连接于限位座内侧； [0019] 所述联动臂底端转动连接于水平齿条外壁一端靠近驱动液压缸输出端的位置处，所述驱动液压缸的转动轴贯穿至收集箱的外部与固定横臂固定连接，且所述固定横臂的另一个端头与联动臂顶端转动连接，通过联动臂的水平移动推动固定横臂转动实现驱动液压缸的翻转操作； [0020] 所述水平齿条的转动轴贯穿至收集箱外部与联动齿轮固定连接，所述联动齿轮分布于水平齿条的底部并与水平齿条相啮合，所述水平齿条水平移动驱动固定横臂转动用于实现水平齿条的翻转操作； [0021] 所述第一扭簧套接于水平齿条的转动轴外侧且第一扭簧的两个端头分别与联动齿轮、收集箱的外壁相卡接，所述第一空槽口成型于水平齿条底部，所述第二空槽口成型于联动齿轮的外壁侧面，所述第一扭簧、第一空槽口相互配合使水平齿条翻转至竖直状态时进行抖动，用于使水平齿条上表面垃圾抖落。 [0022] 作为本发明再进一步的方案：所述阻力单元包括阻力挡片、连接转轴以及第二扭簧； [0023] 所述连接转轴固定于阻力挡片一端，所述连接转轴转动连接于收集箱外壁一端，所述阻力挡片分布于联动齿轮斜下方且与联动齿轮齿槽相卡合，所述阻力挡片用于对联动齿轮转动提供一定的阻力； [0024] 所述第二扭簧套接于连接转轴外侧且第二扭簧的两个端头分别与连接转轴、收集箱外壁相卡接，所述第二扭簧用于为阻力挡片的转动提供复位动力。 [0025] 作为本发明再进一步的方案：所述第一冲洗单元包括第一固定座、第一水管以及第一喷头； [0026] 所述第一固定座对称固定安装于顶板的底部，所述第一水管安装于两个第一固定座中间且沿竖直方向分布有两个，两个所述第一水管的一端贯穿至收集箱外部并通过分流管与水泵输出端连通； [0027] 所述第一喷头固定于第一水管外壁一侧且朝向于V型封堵座方向，所述V型封堵座翻转至倾倒垃圾状态时，两个所述第一水管上的两排第一喷头分别朝向于V型封堵座的两个折边方向。 [0028] 作为本发明再进一步的方案：所述第二冲洗单元包括第二固定座、第二水管、竖直管、中心喷头、回型管、第二喷头以及连接软管； [0029] 所述第二固定座对称固定于V型封堵座的底部一侧，所述第二水管安装于两个第二固定座之间，所述连接软管连接于第二水管一端且贯穿至收集箱外部并与水泵的输出端相连通； [0030] 所述竖直管固定于第二水管中部，所述中心喷头固定安装于竖直管的端部； [0031] 所述回型管设置有多个，且多个所述回型管分别与第二水管、竖直管相连通，所述第二喷头固定于回型管外壁且沿回型管的轨迹均匀设置有多个。 [0032] 作为本发明再进一步的方案：多个所述回型管沿竖直管朝向于中心喷头的方向其外壁尺寸依次减小。 [0033] 作为本发明再进一步的方案：所述卸料组件包括上盖、顶升轨道、垃圾桶卡座、顶升液压缸、链条以及联动杆； [0034] 所述收集箱的顶部位于顶板的正上方开设有倒料口，所述上盖转动连接于倒料口内侧，两个所述顶升轨道对称固定于收集箱的外壁一侧且延伸至上盖的上方，所述上盖与顶升轨道顶部弧形部位相对齐的位置开设有直槽口； [0035] 所述垃圾桶卡座滑动连接于两个顶升轨道中间，所述顶升液压缸固定安装于收集箱的外壁一侧且位于两个垃圾桶卡座之间，所述顶升液压缸的输出端通过链轮套接于链条，所述链条的一个端头通过连接块与收集箱外壁固定连接，另一个端头与垃圾桶卡座相连接，通过顶升液压缸顶升使得链条拉动垃圾桶卡座上移； [0036] 所述联动杆转动连接于垃圾桶卡座的两侧与上盖之间，垃圾桶卡座上下移动时通过联动杆带动上盖翻转。 [0037] 作为本发明再进一步的方案：所述收集组件还包括通过铰链转动连接于收集箱另一端的后盖，所述收集箱的外壁两侧安装有用于驱动后盖转动打开的翻转液压缸； [0038] 所述收集箱的尾端通过转轴与安装架转动连接，所述安装架的内侧设置有驱动安装架顶升的抬升液压缸； [0039] 所述收集箱外壁远离顶升轨道的一侧安装有排水阀，所述排水阀与污水收集仓的内腔导通。 [0040] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0041] 1、通过设置防异味扩散组件，可实现垃圾的自动卸料以及垃圾桶的自动清洗操作，如此垃圾桶在倾倒完垃圾后不会再散发异味，同时通过V型封堵座的封堵操作使得收集箱内部异味不会散发出去，如此有效实现了控制异味扩散的效果； [0042] 2、通过设置联动单元可实现V型封堵座与过滤翻板同步翻转操作，通过过滤翻板可对冲洗污水进行过滤，同时过滤翻板转动至竖直状态时能够实现抖动效果，如此使得过滤翻板上的残留垃圾能够被抖落下来，如此实现了垃圾的充分倾倒操作； [0043] 3、通过设置阻力单元对联动齿轮的转动形成阻力，如此使得过滤翻板抖动过程中，避免联动齿轮反向转动过大，如此在联动单元的正向运行与反向运行时，可使水平齿条与联动齿轮保持稳定啮合状态。附图说明 [0044] 图1为本发明的结构示意图； [0045] 图2为本发明的结构仰视图； [0046] 图3为本发明的收集箱的侧面剖视图； [0047] 图4为本发明的图3中A处放大示意图； [0048] 图5为本发明的收集箱的端面剖视图； [0049] 图6为本发明的防异味扩散组件位于收集箱内部的结构分布图； [0050] 图7为本发明的联动单元与V型封堵座、过滤翻板的连接示意图； [0051] 图8为本发明的图7中B处放大示意图； [0052] 图9为本发明的第一冲洗单元与第二冲洗单元的位置分布图； [0053] 图10为本发明的第二冲洗单元部分零件的结构示意图； [0054] 图11为本发明的卸料组件的结构示意图。 [0055] 图中：1、收集组件；101、安装架；102、收集箱；103、抬升液压缸；104、后盖；105、翻转液压缸；106、顶板；107、导流板；108、底板；109、侧板；110、污水收集仓；111、缓冲板；2、卸料组件；201、上盖；202、顶升轨道；203、垃圾桶卡座；204、顶升液压缸；205、链条；206、联动杆； [0056] 3、防异味扩散组件；301、V型封堵座；302、过滤翻板；3021、横向导流槽； [0057] 303、联动单元；3031、驱动液压缸；3032、水平齿条；3033、联动臂；3034、固定横臂；3035、联动齿轮；3036、第一扭簧；3037、第一空槽口；3038、第二空槽口；3039、限位座； [0058] 304、阻力单元；3041、阻力挡片；3042、连接转轴；3043、第二扭簧； [0059] 305、第一冲洗单元；3051、第一固定座；3052、第一水管；3053、第一喷头； [0060] 306、第二冲洗单元；3061、第二固定座；3062、第二水管；3063、竖直管；3064、中心喷头；3065、回型管；3066、第二喷头；3067、连接软管； [0061] 307、水箱；308、水泵；4、排水阀。 具体实施方式[0062] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0063] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。 [0064] 请参阅图1至图11，本发明实施例中，一种具有避免异味扩散的垃圾收集环卫车，包括收集组件1与卸料组件2，收集组件1包括安装于车体上方的安装架101以及收集箱102，卸料组件2安装于收集箱102的外侧，安装架101的内侧自上而下依次固定连接有顶板106、导流板107、底板108，导流板107固定于底板108的顶部且与顶板106不接触，安装架101的内侧位于导流板107、底板108的一端固定安装有侧板109，侧板109与导流板107、底板108组成形成污水收集仓110，底板108的底部位于污水收集仓110的内侧焊接固定有缓冲板111； [0065] 安装架101的顶部以及收集箱102的内部设置有防异味扩散组件3，防异味扩散组件3包括V型封堵座301、过滤翻板302、联动单元303、阻力单元304、第一冲洗单元305、第二冲洗单元306、水箱307以及水泵308； [0066] V型封堵座301、过滤翻板302转动安装于安装架101的内壁与侧板109之间，且V型封堵座301、过滤翻板302分布于顶板106与导流板107之间，V型封堵座301用于对顶板106与安装架101内壁之间的缺口进行封堵，同时用于对垃圾桶倾倒下来的垃圾进行承接与转料操作； [0067] 联动单元303分布于收集箱102的外部一端并与V型封堵座301、过滤翻板302相连接，用于驱动V型封堵座301、过滤翻板302的同步运行； [0068] 阻力单元304分布于收集箱102的外部一端且位于联动单元303的斜下方，用于对联动单元303的运行进行限位辅助； [0069] 第一冲洗单元305安装于顶板106的底部，用于在V型封堵座301翻转倾倒垃圾时对齐V型封堵座301内侧，实现对V型封堵座301内侧的冲刷清洗； [0070] 第二冲洗单元306安装于V型封堵座301的底部一侧，用于在V型封堵座301翻转倾倒垃圾时对齐垃圾桶端头，实现对垃圾桶内腔的冲刷清洗； [0071] 过滤翻板302的上表面位于两个水平相邻的漏孔之间成型有横向导流槽3021，过滤翻板302用于对V型封堵座301翻转倾倒的垃圾进行导向，同时用于对第一冲洗单元305、第二冲洗单元306冲洗产生的污水进行过滤，污水收集仓110用于对过滤后的污水进行收集； [0072] 水箱307安装于安装架101的顶部且分布于收集箱102的外部一端，水泵308安装于水箱307顶部且输入端与水箱307内腔导通，水泵308的输出端通过分流管与第一冲洗单元305、第二冲洗单元306相连接，用于为第一冲洗单元305、第二冲洗单元306提供水源； [0073] 卸料组件2包括上盖201、顶升轨道202、垃圾桶卡座203、顶升液压缸204、链条205以及联动杆206； [0074] 收集箱102的顶部位于顶板106的正上方开设有倒料口，上盖201转动连接于倒料口内侧，两个顶升轨道202对称固定于收集箱102的外壁一侧且延伸至上盖201的上方，上盖201与顶升轨道202顶部弧形部位相对齐的位置开设有直槽口； [0075] 垃圾桶卡座203滑动连接于两个顶升轨道202中间，顶升液压缸204固定安装于收集箱102的外壁一侧且位于两个垃圾桶卡座203之间，顶升液压缸204的输出端通过链轮套接于链条205，链条205的一个端头通过连接块与收集箱102外壁固定连接，另一个端头与垃圾桶卡座203相连接，通过顶升液压缸204顶升使得链条205拉动垃圾桶卡座203上移； [0076] 联动杆206转动连接于垃圾桶卡座203的两侧与上盖201之间，垃圾桶卡座203上下移动时通过联动杆206带动上盖201翻转。 [0077] 在本实施例中：在对垃圾桶垃圾进行收集时，先将垃圾桶移动至收集箱102附近，并将垃圾桶卡接在垃圾桶卡座203上，之后启动顶升液压缸204，顶升液压缸204上移推动链条205上移，链条205拉动垃圾桶卡座203上移，如此实现垃圾桶的上移操作，与此同时垃圾桶卡座203通过联动杆206推动上盖201放置打开，最终垃圾桶被垃圾桶卡座203移动至顶升轨道202最上端，此时垃圾桶位于收集箱102顶部的倒料口上，且垃圾桶开口倾斜朝下，如此使得垃圾桶内部垃圾自动倾倒至收集箱102内部； [0078] 在上述操作过程中，其V型封堵座301凹陷部位朝上，过滤翻板302呈竖直状态，而V型封堵座301的两个折边端头分别与顶板106的底部、收集箱102的内壁侧面贴合，如此使得收集箱102的内腔与倒料口之间被V型封堵座301封堵，其收集箱102的内腔异味空气不会散发到外部，其垃圾桶倾倒的垃圾将落到V型封堵座301凹陷部位； [0079] 在垃圾桶完成垃圾倾倒后，可启动联动单元303，联动单元303将同步驱动V型封堵座301、过滤翻板302翻转，最终V型封堵座301凹陷部位朝向于顶板106的下方方向，而过滤翻板302转动至倾斜状态，其过滤翻板302的顶端与收集箱102的内壁侧面贴合(需要补充说明的是：V型封堵座301此时的上部折边搭在顶板106一侧，下部折边位于过滤翻板302的上方)； [0080] V型封堵座301的翻转使得凹陷部位内部的垃圾滑落至过滤翻板302上表面，并沿着过滤翻板302的斜面滑落至底板108上方，如此实现垃圾收集到收集箱102内部的操作，与此同时，V型封堵座301的翻转使得第二冲洗单元306朝向于垃圾桶的开口处，且第二冲洗单元306倾斜方向与垃圾桶的倾斜方向相同，同时第一冲洗单元305朝向于V型封堵座301的凹陷部位； [0081] 之后启动水泵308，水泵308将水箱307内部的水同步输送至第一冲洗单元305、第二冲洗单元306，其第一冲洗单元305对V型封堵座301的凹陷部位进行冲洗，第二冲洗单元306对垃圾桶内部进行冲洗，如此能够避免V型封堵座301的凹陷部位、垃圾桶内部残留垃圾与异味，其被冲洗下来的残留垃圾与污水会落到过滤翻板302上表面，其污水将沿着过滤翻板302上的滤孔落下，并沿着导流板107的轨迹流入污水收集仓110内部，冲洗下来的残留垃圾将直接滑落至底板108上方或留在过滤翻板302上表面(需要补充说明的是：在对垃圾桶冲洗的过程中，由于水流从垃圾桶内部向下流动，其散发的异味气体会被向下落的水流冲刷，如此异味气体不会向外扩散)； [0082] 在完成垃圾桶与V型封堵座301的清洁后，反向启动联动单元303，使V型封堵座301、过滤翻板302复位，如此V型封堵座301再次对顶板106与收集箱102侧边之间的缺口进行封堵，过滤翻板302转动至竖直状态使得留在过滤翻板302上表面的残留垃圾滑落，最后再使卸料组件2，使得垃圾桶能够被取下； [0083] 通过以上多个零件的配合，即可实现垃圾的自动卸料以及垃圾桶的自动清洗操作，如此垃圾桶在倾倒完垃圾后不会再散发异味，同时通过V型封堵座301的封堵操作使得收集箱102内部异味不会散发出去，如此有效实现了控制异味扩散的效果； [0084] 需要补充说明的是：过滤翻板302顶部设置的横向导流槽3021，是用于使水流能够更好的流入至过滤翻板302的滤孔内部，尽可能的减少水流落入至底板108上方，如此实现垃圾与污水的分开存储，水箱307内部也设置有缓冲板111，缓冲板111用于对水流的晃动进行阻流、缓冲，使得水箱307、污水收集仓110内部的水流晃动幅度减小。 [0085] 请着重参阅图1至图8，联动单元303包括驱动液压缸3031、水平齿条3032、联动臂3033、固定横臂3034、联动齿轮3035、第一扭簧3036、第一空槽口3037、第二空槽口3038以及限位座3039； [0086] 驱动液压缸3031通过支架固定安装于收集箱102的外壁一端，限位座3039固定于安装于收集箱102的外壁一端且与驱动液压缸3031呈对称分布，水平齿条3032固定于驱动液压缸3031的输出端且滑动连接于限位座3039内侧； [0087] 联动臂3033底端转动连接于水平齿条3032外壁一端靠近驱动液压缸3031输出端的位置处，驱动液压缸3031的转动轴贯穿至收集箱102的外部与固定横臂3034固定连接，且固定横臂3034的另一个端头与联动臂3033顶端转动连接，通过联动臂3033的水平移动推动固定横臂3034转动实现驱动液压缸3031的翻转操作； [0088] 水平齿条3032的转动轴贯穿至收集箱102外部与联动齿轮3035固定连接，联动齿轮3035分布于水平齿条3032的底部并与水平齿条3032相啮合，水平齿条3032水平移动驱动固定横臂3034转动用于实现水平齿条3032的翻转操作； [0089] 第一扭簧3036套接于水平齿条3032的转动轴外侧且第一扭簧3036的两个端头分别与联动齿轮3035、收集箱102的外壁相卡接，第一空槽口3037成型于水平齿条3032底部，第二空槽口3038成型于联动齿轮3035的外壁侧面，第一扭簧3036、第一空槽口3037相互配合使水平齿条3032翻转至竖直状态时进行抖动，用于使水平齿条3032上表面垃圾抖落。 [0090] 在本实施例中：在V型封堵座301倾倒完垃圾并清理完成后(其状态如图6)，可启动驱动液压缸3031，驱动液压缸3031驱动水平齿条3032水平移动，水平齿条3032将推动联动臂3033，联动臂3033推动固定横臂3034转动，固定横臂3034将带动V型封堵座301翻转至初始状态，实现缺口封堵； [0091] 与此同时，水平齿条3032水平移动将推动联动齿轮3035转动，联动齿轮3035转动带动过滤翻板302从倾斜状态转动至竖直状态，在此过程中，联动齿轮3035转动会使得第一扭簧3036扭曲形变，当过滤翻板302初次变为竖直状态时，此时水平齿条3032上的第一空槽口3037移动至与联动齿轮3035接触，此时联动齿轮3035失去推力，其联动齿轮3035将在第一扭簧3036的扭力作用下反向转动，如此使得过滤翻板302向倾斜状态翻转一定角度，而此过程中水平齿条3032继续水平移动，如此当水平齿条3032后端的齿块再次与联动齿轮3035接触时，将再次推动联动齿轮3035正转，使得过滤翻板302再次转动至竖直状态，此时V型封堵座301同步完成翻转； [0092] 通过以上多个零件的配合，使得过滤翻板302转动至竖直状态时能够实现抖动效果，如此使得过滤翻板302上的残留垃圾能够被抖落下来，如此实现了垃圾的充分倾倒操作。 [0093] 请着重参阅图1至图8，阻力单元304包括阻力挡片3041、连接转轴3042以及第二扭簧3043； [0094] 连接转轴3042固定于阻力挡片3041一端，连接转轴3042转动连接于收集箱102外壁一端，阻力挡片3041分布于联动齿轮3035斜下方且与联动齿轮3035齿槽相卡合，阻力挡片3041用于对联动齿轮3035转动提供一定的阻力； [0095] 第二扭簧3043套接于连接转轴3042外侧且第二扭簧3043的两个端头分别与连接转轴3042、收集箱102外壁相卡接，第二扭簧3043用于为阻力挡片3041的转动提供复位动力。 [0096] 在本实施例中：在联动单元303驱动V型封堵座301、过滤翻板302翻转的过程中，联动齿轮3035转动时会对阻力挡片3041形成挤压，使得阻力挡片3041转动并对第二扭簧3043形成扭曲形变，阻力挡片3041转动脱离联动齿轮3035的齿槽使得联动齿轮3035能够正常转动，而阻力挡片3041会在第二扭簧3043的扭力作用下复位与联动齿轮3035的下一个齿槽卡合，如此往复，其阻力挡片3041会对联动齿轮3035的转动形成阻力； [0097] 当水平齿条3032上的第一空槽口3037与联动齿轮3035接触时，其联动齿轮3035上的第二空槽口3038与阻力挡片3041相接触，如此使得联动齿轮3035失去来自阻力挡片3041的阻力，如此便于联动齿轮3035的反向转动； [0098] 同时在联动齿轮3035的反向一定角度时，阻力挡片3041在此与联动齿轮3035接触形成阻力，如此避免联动齿轮3035反向转动过大，如此在联动单元303的正向运行与反向运行时，通过此结构可使水平齿条3032与联动齿轮3035保持稳定啮合状态。 [0099] 请着重参阅图6至图10，第一冲洗单元305包括第一固定座3051、第一水管3052以及第一喷头3053； [0100] 第一固定座3051对称固定安装于顶板106的底部，第一水管3052安装于两个第一固定座3051中间且沿竖直方向分布有两个，两个第一水管3052的一端贯穿至收集箱102外部并通过分流管与水泵308输出端连通； [0101] 第一喷头3053固定于第一水管3052外壁一侧且朝向于V型封堵座301方向，V型封堵座301翻转至倾倒垃圾状态时，两个第一水管3052上的两排第一喷头3053分别朝向于V型封堵座301的两个折边方向； [0102] 第二冲洗单元306包括第二固定座3061、第二水管3062、竖直管3063、中心喷头3064、回型管3065、第二喷头3066以及连接软管3067； [0103] 第二固定座3061对称固定于V型封堵座301的底部一侧，第二水管3062安装于两个第二固定座3061之间，连接软管3067连接于第二水管3062一端且贯穿至收集箱102外部并与水泵308的输出端相连通； [0104] 竖直管3063固定于第二水管3062中部，中心喷头3064固定安装于竖直管3063的端部； [0105] 回型管3065设置有多个，且多个回型管3065分别与第二水管3062、竖直管3063相连通，第二喷头3066固定于回型管3065外壁且沿回型管3065的轨迹均匀设置有多个。 [0106] 在本实施例中：通过两个第一水管3052上不同倾斜方向的第一喷头3053可分别对V型封堵座301的两个折边表面进行冲洗，如此实现V型封堵座301表面的充分清洁操作； [0107] 通过回型管3065上朝向四周的第二喷头3066能够对垃圾桶的内壁四周进行冲洗，通过中心喷头3064可对垃圾桶的内壁底部进行冲洗，如此即可实现垃圾桶内壁全方位的冲洗操作。 [0108] 请着重参阅图9至图10，多个回型管3065沿竖直管3063朝向于中心喷头3064的方向其外壁尺寸依次减小。 [0109] 在本实施例中：通过外壁尺寸依次减小多个回型管3065的结构设置，使得多个回型管3065上的多组第二喷头3066的轨迹依次减小，如此使得多组第二喷头3066对垃圾桶冲洗的位置依次增高，从而更好的实现垃圾桶内壁冲洗操作。 [0110] 请着重参阅图1至图2，收集组件1还包括通过铰链转动连接于收集箱102另一端的后盖104，收集箱102的外壁两侧安装有用于驱动后盖104转动打开的翻转液压缸105； [0111] 收集箱102的尾端通过转轴与安装架101转动连接，安装架101的内侧设置有驱动安装架101顶升的抬升液压缸103； [0112] 收集箱102外壁远离顶升轨道202的一侧安装有排水阀4，排水阀4与污水收集仓110的内腔导通。 [0113] 在本实施例中：当需要对收集箱102内部垃圾进行集中排出时，可通过抬升液压缸103对收集箱102进行抬升，使收集箱102转动至倾斜状态，并通过翻转液压缸105对后盖104进行打开，如此使得收集箱102内部垃圾从尾部排出； [0114] 污水收集仓110内部污水可通过打开排水阀4进行排出操作。 [0115] 以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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