一种用于压缩垃圾车的预排污水装置及压缩垃圾车 |
|||||||
| 申请号 | CN202311485549.X | 申请日 | 2024-01-19 | 公开(公告)号 | CN117699287A | 公开(公告)日 | 2024-03-15 |
| 申请人 | 漳州科晖专用汽车制造有限公司; | 发明人 | 吴建伟; 戴泽勇; 杨锦绣; 张庆永; 余捷; 罗钦太; 庄阿杰; 黄汝琳; 游江鑫; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及了一种用于压缩垃圾车的预排污 水 装置，包括：污水箱、液位 传感器 、抽污 泵 、污水出水管以及导污机构，所述液位 液位传感器 设置在所述污水箱上，所述抽污泵与所述污水箱相连通，所述污水出水管的出水端上设置有摄像头；所述导污机构包括升降模 块 、第一旋转模块以及第二旋转模块，所述升降模块用于带动所述第一旋转模块、所述第二旋转模块、所述污水出水管进行升降，所述第一旋转模块用于带动所述第二旋转模块与所述污水出水管进行转动。区别于 现有技术 ，本发明可以使所排污水精确导引至下水道，污水出水管流出的污水准确排入下水道，不会污染车辆轮胎和路面，无需下车清理车辆轮胎和路面。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于压缩垃圾车的预排污水装置，其特征在于，包括： |
||||||
| 说明书全文 | 一种用于压缩垃圾车的预排污水装置及压缩垃圾车技术领域[0001] 本发明涉及压缩垃圾车排污技术领域，特别涉及一种用于压缩垃圾车的预排污水装置及压缩垃圾车。 背景技术[0002] 随着城市垃圾转运管理的规范化，全密封型压缩式垃圾车得到广泛采用，通过对垃圾的压缩及压缩过程中的污水收集入污水箱，高效且较为彻底解决了垃圾转运过程中的 二次污染问题。 [0003] 在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息： [0004] 针对主流的压缩垃圾车采用人工开阀排污水的不便性和较差体验感的问题，现有技术如专利公开号为CN209622680U公开了一种压缩式垃圾车智能一键电动排污装置，不需 要下车就可以实现排污，提升操作的方便性和体验。 发明内容[0007] 为此，需要提供一种用于压缩垃圾车的预排污水装置及压缩垃圾车，用于解决现有技术所排污水无法精确导引至下水道，污水出水管流出的污水容易出现部分残留在车辆 轮胎和路面上，存在二次污染的技术问题。 [0008] 为实现上述目的，第一方面，发明人提供了一种用于压缩垃圾车的预排污水装置，包括： [0009] 污水箱，所述污水箱用于容纳污水； [0012] 污水出水管，所述抽污泵通过管道与所述污水出水管相连通，所述污水出水管的出水端上设置有摄像头；以及 [0013] 导污机构，所述导污机构包括升降模块、第一旋转模块以及第二旋转模块，所述升降模块设置在所述污水箱上，所述第一旋转模块设置在所述升降模块上，所述第二旋转模 块设置在所述第一旋转模块上，所述污水出水管设置在所述第二旋转模块上，所述升降模 块用于带动所述第一旋转模块、所述第二旋转模块、所述污水出水管进行升降，所述第一旋 转模块用于带动所述第二旋转模块与所述污水出水管进行转动，所述第二旋转模块用于带 动所述污水出水管进行转动。 [0014] 区别于现有技术，上述技术方案通过液位传感器实时监控污水箱的污水高度，当污水箱的污水高度超过预设值，则需要排放污水，此时，操作室收到警报，需要寻找可排放 污水的下水道，驾驶人员将垃圾车开到下水道旁，通过查看摄像头拍摄的内容，控制第一旋 转模块、第二旋转模块转动，将污水出水管的出水端对准下水道的进水孔，再启动升降模块 将污水出水管的出水口下降至下水道的进水孔上方，将污水出水管的出水端对准下水道的 进水孔，开启抽污泵将污水箱内的污水排到下水道中，直至排完污水，将升降模块、第一旋 转模块以及第二旋转模块复位；如此，可以使所排污水精确导引至下水道，污水出水管流出 的污水准确排入下水道，不会污染车辆轮胎和路面，无需下车清理车辆轮胎和路面。 [0015] 作为本发明的一种实施方式，所述升降模块包括升降轨道、升降平台以及升降驱动单元，所述升降轨道位于所述污水箱的一侧，所述升降平台设置在所述升降轨道上，所述 升降驱动单元用于驱动所述升降平台沿所述升降轨道上下滑动。 [0016] 如此，通过升降驱动单元驱动升降平台，就可以驱动第一旋转模块、第二旋转模块以及污水出水管上下移动，方便控制污水出水管插入下水道的进水孔中。 [0017] 作为本发明的一种实施方式，所述第一旋转模块包括第一旋转驱动单元以及第一横梁，所述第一旋转驱动单元设置在所述升降平台上，所述第一横梁的一端通过所述第一 旋转驱动单元与所述升降平台相连接，所述第一旋转驱动单元用于驱动所述第一横梁沿水 平方向转动，所述第二旋转模块设置在所述第一横梁的另一端。 [0018] 如此，通过第一旋转驱动单元可以驱动第一横梁、第二旋转模块、污水出水管，绕第一旋转驱动单元转动，方便第一阶段调整污水出水管在水平方向上的位置。 [0019] 作为本发明的一种实施方式，所述第二旋转模块包括第二旋转驱动单元以及第二横梁，所述第二旋转驱动单元设置在所述第一横梁上，所述第二横梁的一端通过所述第二 旋转驱动单元与所述第一横梁相连接，第二旋转驱动单元用于驱动所述第二梁沿水平方向 转动，所述污水出水管设置在所述第二横梁的另一端。 [0020] 如此，通过第二旋转驱动单元驱动第二横梁以及污水出水管，绕第二旋转驱动单元转动，方便进一步细化调整污水出水管在水平方向上的位置，最终方便污水出水管插入 下水道的进水孔中。 [0021] 作为本发明的一种实施方式，所述污水出水管沿竖直方向设置，所述摄像头设置在所述污水出水管的底部。 [0023] 作为本发明的一种实施方式，所述预排污水装还包括控制模块，所述摄像头、升降驱动单元、第一旋转驱动单元、第二旋转驱动单元分别与所述控制模块电连接，所述控制模 块根据所述摄像头所拍摄的信息，控制所述升降驱动单元、第一旋转驱动单元、第二旋转驱 动单元。 [0024] 如此，通过控制模块与摄像头、升降驱动单元、第一旋转驱动单元、第二旋转驱动单元的配合，方便对污水出水管的出水端的位置进行实时调整。 [0025] 作为本发明的一种实施方式，所述液位传感器、所述抽污泵分别与所述控制模块电连接，所述控制模块根据所述液位传感器发送的液位信息，控制所述抽污泵。 [0026] 如此，通过控制模块与液位传感器、抽污泵的配合，首先可以提醒操作人员，即使对污水箱进行排污，其次，可以在污水出水管的出水端调整到污水箱上方预设高度后，及时 将污水箱的污水排出。 [0027] 作为本发明的一种实施方式，所述抽污泵通过软管与所述污水出水管相连通。 [0028] 如此，抽污泵通过软管与污水出水管，软管方便跟随第一旋转驱动单元、第二旋转驱动单元、污水出水管上下移动。 [0029] 作为本发明的一种实施方式，所述预排污水装置还包括导管机构，所述导管机构设置在所述导污机构上方，并用于对所述软管进行导向。 [0030] 如此，通过导管机构方便对软管进行导向，避免软管随意缠绕，导致意外。 [0031] 为实现上述目的，第二方面，发明人提供了一种压缩垃圾车，包括如上诉任一项所述的用于压缩垃圾车的预排污水装置。 [0033] 上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以 实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本 申请的具体实施方式及附图进行说明。 附图说明[0034] 附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。 [0035] 在说明书附图中： [0036] 图1为本申请一个实施例的用于压缩垃圾车的预排污水装置的结构示意图； [0037] 图2为本申请一个实施例的压缩垃圾车的结构示意图； [0038] 图3为本申请一个实施例的预排污水装置的局部放大图； [0039] 图4为本申请一个实施例的控制模块的结构示意图； [0040] 图5为本申请一个实施例的用于压缩垃圾车的预排污水装置的电路原理图。 [0041] 上述各附图中涉及的附图标记说明如下： [0042] 1、污水箱， [0043] 2、液位传感器， [0044] 3、抽污泵，31、软管，32、导管机构， [0045] 4、污水出水管， [0046] 51、升降模块，511、升降轨道，512、升降平台，513、升降驱动单元，52、第一旋转模块，521、第一旋转驱动单元，522、第一横梁，53、第二旋转模块，531、第二旋转驱动单元，532、第二横梁， [0047] 6、摄像头， [0048] 7、控制模块， [0049] 8、下水道，81、进水孔。 具体实施方式[0050] 为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于 更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范 围。 [0051] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代 相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请 中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进 行组合，以形成相应的可实施的技术方案。 [0052] 除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在 限制本申请。 [0053] 在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另 外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。 [0054] 在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数 量、主次或顺序等关系。 [0055] 在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产 品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包 括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。 [0056] 与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。 [0057] 在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理 解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方 位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。 [0058] 除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以 是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的 相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用 语在本申请实施例中的具体含义。 [0059] 现有技术通过电磁推杆开关球阀实现排水，所排污水无法精确导引至下水道，污水出水管流出的污水容易出现部分残留在车辆轮胎和路面上，存在二次污染。 [0060] 本实施例中的涉及的一种用于压缩垃圾车的预排污水装置及压缩垃圾车，可以应用在压缩垃圾车排污的各种应该场景中。 [0061] 根据本申请的一些实施例，请参阅图1至图5，本实施例涉及一种用于压缩垃圾车的预排污水装置，包括污水箱1、液位传感器2、抽污泵3、污水出水管4以及导污机构，污水箱 1用于容纳污水；液位液位传感器2设置在污水箱1上，并用于检测污水箱1内污水的高度；抽 污泵3与污水箱1相连通，液位传感器2连接并控制抽污泵3；抽污泵3通过管道与污水出水管 4相连通，污水出水管4的出水端上设置有摄像头6； [0062] 导污机构包括升降模块51、第一旋转模块52以及第二旋转模块53，升降模块51设置在污水箱1上，第一旋转模块52设置在升降模块51上，第二旋转模块53设置在第一旋转模 块52上，污水出水管4设置在第二旋转模块53上，升降模块51用于带动第一旋转模块52、第 二旋转模块53、污水出水管4进行升降，第一旋转模块52用于带动第二旋转模块53与污水出 水管4进行转动，第二旋转模块53用于带动污水出水管4进行转动。 [0063] 本实施例中，液位传感器2位于污水箱1的正上方，污水箱1的污水到达三分之二的高度就需要进行报警，避免污水箱1满溢。 [0064] 通过液位传感器2实时监控污水箱1的污水高度，当污水箱1的污水高度超过预设值，则需要排放污水，此时，操作室收到警报，需要寻找可排放污水的下水道8，驾驶人员将 垃圾车开到下水道8旁，通过查看摄像头6拍摄的内容，控制第一旋转模块52、第二旋转模块 53转动，将污水出水管4的出水端对准下水道8的进水孔81，再启动升降模块51将污水出水 管4的出水口下降至下水道8的进水孔81上方，将污水出水管4的出水端对准下水道8的进水 孔81，开启抽污泵3将污水箱1内的污水排到下水道8中，直至排完污水，将升降模块51、第一 旋转模块52以及第二旋转模块53复位；如此，可以使所排污水精确导引至下水道8，污水出 水管4流出的污水准确排入下水道8，不会污染车辆轮胎和路面，无需下车清理车辆轮胎和 路面。 [0065] 根据本申请的一些实施例，可选的，升降模块51包括升降轨道511、升降平台512以及升降驱动单元513，升降轨道511位于污水箱1的一侧，升降平台512设置在升降轨道511 上，升降驱动单元513用于驱动升降平台512沿升降轨道511上下滑动。 [0066] 如此，通过升降驱动单元513驱动升降平台512，就可以驱动第一旋转模块52、第二旋转模块53以及污水出水管4上下移动，方便控制污水出水管4插入下水道8的进水孔81中。 [0067] 根据本申请的一些实施例，可选的，第一旋转模块52包括第一旋转驱动单元521以及第一横梁522，第一旋转驱动单元521设置在升降平台512上，第一横梁522的一端通过第 一旋转驱动单元521与升降平台512相连接，第一旋转驱动单元521用于驱动第一横梁522沿 水平方向转动，第二旋转模块53设置在第一横梁522的另一端。 [0068] 如此，通过第一旋转驱动单元521可以驱动第一横梁522、第二旋转模块53、污水出水管4，绕第一旋转驱动单元521转动，方便第一阶段调整污水出水管4在水平方向上的位 置。 [0069] 根据本申请的一些实施例，可选的，第二旋转模块53包括第二旋转驱动单元531以及第二横梁532，第二旋转驱动单元531设置在第一横梁522上，第二横梁532的一端通过第 二旋转驱动单元531与第一横梁522相连接，第二旋转驱动单元531用于驱动第二梁沿水平 方向转动，污水出水管4设置在第二横梁532的另一端。 [0070] 第一横梁522的长度要长于第二横梁532的长度，第二横梁532才能进行进一步对污水出水管4的位置进行调整。 [0071] 如此，通过第二旋转驱动单元531驱动第二横梁532以及污水出水管4，绕第二旋转驱动单元531转动，方便进一步细化调整污水出水管4在水平方向上的位置，最终方便污水 出水管4插入下水道8的进水孔81中。 [0072] 根据本申请的一些实施例，可选的，污水出水管4沿竖直方向设置，摄像头6设置在污水出水管4的底部。 [0073] 如此，摄像头6通过基座安装在污水出水管4的底部，方便污水出水管4的生产与设置，方便摄像头6实时拍摄污水出水管4的底部的位置，方便对污水出水管4的的底部位置进 行调整，提高污水出水管4的调整精度。 [0074] 根据本申请的一些实施例，可选的，预排污水装还包括控制模块7，摄像头6、升降驱动单元513、第一旋转驱动单元521、第二旋转驱动单元531分别与控制模块7电连接，控制 模块7根据摄像头6所拍摄的信息，控制升降驱动单元513、第一旋转驱动单元521、第二旋转 驱动单元531。 [0075] 如此，通过控制模块7与摄像头6、升降驱动单元513、第一旋转驱动单元521、第二旋转驱动单元531的配合，方便对污水出水管4的出水端的位置进行实时调整。 [0076] 根据本申请的一些实施例，可选的，液位传感器2、抽污泵3分别与控制模块7电连接，控制模块7根据液位传感器2发送的液位信息，控制抽污泵3。 [0077] 如此，通过控制模块7与液位传感器2、抽污泵3的配合，首先可以提醒操作人员，即使对污水箱1进行排污，其次，可以在污水出水管4的出水端调整到污水箱1上方预设高度 后，及时将污水箱1的污水排出。 [0078] 根据本申请的一些实施例，可选的，抽污泵3通过软管31与污水出水管4相连通。 [0079] 如此，抽污泵3通过软管31与污水出水管4，软管31方便跟随第一旋转驱动单元521、第二旋转驱动单元531、污水出水管4上下移动。 [0080] 根据本申请的一些实施例，可选的，预排污水装置还包括导管机构32，导管机构32设置在导污机构上方，并用于对软管31进行导向。 [0081] 如此，通过导管机构32方便对软管31进行导向，避免软管31随意缠绕，导致意外。 [0082] 本实施例中，如图4所示，在压缩垃圾车的驾驶室内，有显示屏显示摄像头6拍摄的画面；有F1控制第一旋转驱动单元521驱动第一横梁522进行转动，F2控制第二旋转驱动单 元531驱动第二横梁532进行转动；还设置有UD(Up and Down)，控制升降驱动单元513驱动 污水出水管4的升降。 [0083] 如图5所示，液位传感器2、摄像头6分别与控制模块7电连接，控制模块7连接并控制升降驱动单元513、第一旋转驱动单元521、第二旋转驱动单元531、抽污泵3，本实施例中， 以人工控制升降驱动单元513、第一旋转驱动单元521、第二旋转驱动单元531、抽污泵3为 主，不排斥在后续采用AI计算下水道8的进水孔81的位置，从而智能控制升降驱动单元513、 第一旋转驱动单元521、第二旋转驱动单元531、抽污泵3的可能。 [0084] 如图2所示，本实施例中，还提供一种压缩垃圾车，包括上述的预排污水装置。污水箱1位于压缩垃圾车的底部，预排污水装置可以位于压缩垃圾车底部的后方，预排污水装置 也可以设置在压缩垃圾车底部的一侧，只要不干涉压缩垃圾车的正常运行，均在本实施例 的保护范围内。可以根据实际情况进行调整。 [0085] 区别于现有技术，本申请的技术方案的压缩垃圾车，可以使所排污水精确导引至下水道8，污水出水管4流出的污水准确排入下水道8，不会污染车辆轮胎和路面，无需下车 清理车辆轮胎和路面。 [0086] 在本实施例中，动力机构或动力单元，包括但不限于发动机、电机、气动工具、液压泵等等。动力单元还包括直接动力源以及间接动力源，直接动力源为可自身提供动力，例如 发动机、电机等，间接动力源包括气缸、液压缸等。动力机构或动力单元可以通过齿轮齿条 相配合、滑块与滑槽相配合、丝杠与螺母相配合驱动执行单元的直线往复运动等等。 [0087] 需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修 改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以 上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈