一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置 |
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| 申请号 | CN202310920308.7 | 申请日 | 2023-07-26 | 公开(公告)号 | CN117017781A | 公开(公告)日 | 2023-11-10 |
| 申请人 | 山东中烟工业有限责任公司; | 发明人 | 常月勇; 张阁; 程林峰; 王胜晓; 戴由宗; 靳磊; 邓文韬; 姜倩; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种 雪 茄烟茄胚上 茄衣 的装置，属于 烟草 卷烟 机 成型设备技术领域，该 雪茄 烟茄胚上茄衣的装置包括支座、 凸轮 轴和限位轴；支座包括连接板，连接板的两端设置有左支板和右支板； 凸轮轴 、限位轴均安装在支板上，凸轮轴与支板旋转连接，限位轴与支板固定连接；凸轮轴的一端设置有用于驱动凸轮轴旋转的第一 电机 ；左支板的顶部设置有挑针机构以及卷制辊 旋转机 构；凸轮轴上从左至右依次安装有相互平行的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮；第一凸轮与卷制辊开闭机构配合；第二凸轮、第三凸轮与茄衣舒展机构配合；第四凸轮与修头机构配合；本发明可以解决雪茄烟茄胚上茄衣的工序效率较低，且加工 质量 受工人技术 水 平影响的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置，包括支座(1)、凸轮轴(2)和限位轴(3)；所述支座(1)包括用于安装在工作台上的连接板(11)，所述连接板(11)的两端设置有相互平行的左支板(12)和右支板(13)；所述凸轮轴(2)、所述限位轴(3)均安装在所述左支板(12)、所述右支板(13)之间且相互平行，所述凸轮轴(2)与所述左支板(12)、所述右支板(13)旋转连接，所述限位轴(3)与所述左支板(12)、所述右支板(13)固定连接；所述凸轮轴(2)的一端设置有用于驱动所述凸轮轴(2)旋转的第一电机(4)；其特征在于，所述左支板(12)的顶部设置有用于挑下茄衣的挑针机构以及用于旋转茄胚(100)的卷制辊旋转机构；所述凸轮轴(2)上从左至右依次安装有相互平行的第一凸轮(21)、第二凸轮(22)、第三凸轮(23)和第四凸轮(24)； |
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| 说明书全文 | 一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置技术领域背景技术[0002] 根据GB/T 15269第一部分雪茄烟产品分类和抽样技术要求的内容，雪茄烟按照单支重量进行分类，可分为大号雪茄(m≥6.0g)、中号雪茄(3.0≤m<6.0g)、小号雪茄(1.2≤m< 3.0g)、微型雪茄(m<1.2g)。一般微型雪茄和小号雪茄采用机器加工的方式生产，中号雪茄 和大号雪茄采用人工手卷的方式生产。无论哪种雪茄都由茄芯、茄套(如有)和茄衣组成，茄 套(如有)将茄芯包裹成茄胚，茄胚上茄衣后卷制成雪茄烟。 [0003] 传统的生产加工方式，微型雪茄和小号雪茄采用机器生产，加工效率较高；中号雪茄和大号雪茄采用人工手卷的方式生产，生产效率较低，且手工包裹茄衣的过程也存在人 为因素的影响，例如操作技巧的差异和疲劳程度等，这可能导致不同操作者的包裹效果和 质量存在差异。 发明内容[0005] 有鉴于此，本发明提出一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置，可以解决雪茄烟茄胚上茄衣的工序效率较低，且加工质量受工人技术水平影响的问题。 [0006] 本发明是这样实现的： [0007] 本发明提供一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置，包括支座、凸轮轴和限位轴；所述支座包括用于安装在工作台上的连接板，所述连接板的两端设置有相互平行的左支板和右支 板；所述凸轮轴、所述限位轴均安装在所述左支板、所述右支板之间且相互平行，所述凸轮 轴与所述左支板、所述右支板旋转连接，所述限位轴与所述左支板、所述右支板固定连接； 所述凸轮轴的一端设置有用于驱动所述凸轮轴旋转的第一电机；其中，所述左支板的顶部 设置有用于挑下茄衣的挑针机构以及用于旋转茄胚的卷制辊旋转机构；所述凸轮轴上从左 至右依次安装有相互平行的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮；所述第一凸轮与卷 制辊开闭机构配合，用于进行所述茄胚外侧茄衣的卷制；所述第二凸轮、所述第三凸轮均与 茄衣舒展机构配合，用于实现茄衣的防皱和摊平；所述第四凸轮与修头机构配合，用于完成 所述茄胚上茄衣后的收头动作。 [0008] 本发明提供的一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置的技术效果如下：通过设置凸轮轴，利用第一电机驱动凸轮轴旋转同时带动四个凸轮转动，进而控制卷制辊开闭机构的闭合， 并控制卷纸辊机构运行，位于两侧的两对旋转辊为上茄衣过程中茄胚旋转提供动力，进而 使位于上方的旋转辊搓动茄胚旋转，实现茄胚上茄衣的卷包操作；并结合茄衣舒展机构，在 第二凸轮和第三凸轮的驱动下，第二连杆组件和第三连杆组件协同作用，实现刮皮板的进 退与升降，能够对待卷包的茄衣进行摊平操作，可有效防止茄衣卷包在茄胚上时因褶皱导 致的质量问题，提高茄胚上茄衣的工作质量；通过设置的修头机构，在第四凸轮的驱动下， 实现修头器的进退操作，可对中号和大号雪茄进行修头操作，使得烟支的收头处更加美观， 进一步提高产品质量；该雪茄烟茄胚上茄衣的装置，具有结构紧凑，各部件运行稳定高效的 特点，可以使得茄胚上茄衣的工序自动化，能够大大提高雪茄的生产效率和生产质量。 [0009] 在上述技术方案的基础上，本发明的一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置还可以做如下改进: [0010] 其中，所述卷制辊旋转机构包括第二电机，所述第二电机安装在左侧的所述左支板外侧，所述第二电机的输出轴上同轴心安装有大齿轮，所述大齿轮的上方啮合连接有两 个左右对称的小齿轮，两个所述小齿轮的转轴穿过所述左支板、右支板，并与二者旋转连 接；所述转轴的中部套设有茄胚支架，所述右支板的顶部设置有支撑片，所述茄胚架设在所 述茄胚支架、所述支撑片上；所述转轴靠近所述左支板内侧的一端设置有齿轮盒，所述齿轮 盒上位于所述转轴上方的位置设置有两根能够跟随所述齿轮盒转动的旋转辊，所述旋转辊 用于在闭合时带动所述茄胚旋转；所述齿轮盒的右侧底部还固定安装置有联动轴，所述联 动轴、所述旋转辊靠近右侧的一端套设有定位板，所述定位板用于限定所述联动轴、所述旋 转辊之间的相对位置。 [0011] 所述卷制辊旋转机构中的大齿轮与第二电机的输出轴为固定连接，且所述大齿轮也位于所述左支板的外侧；两个小齿轮设置在所述大齿轮的上方，也位于所述左支板的外 侧，两个小齿轮上的转轴在同一水平面平行设置，且转轴上套设的茄胚支架与转轴旋转连 接，茄胚支架上设置的茄胚放置槽始终朝向上方，并与支撑片上开设的茄胚放置槽保持水 平；所述齿轮盒位于所述左支板的右侧，其中所述转轴和所述联动轴位于所述齿轮盒的底 部并且二者的轴线所在的平面平行于所述齿轮盒的底面，两根所述旋转辊设置于所述齿轮 盒的一侧并且二者的轴线所在的平面平行于所述齿轮盒的侧面。 [0012] 进一步的，所述卷制辊开闭机构包括第一连杆组件，所述第一连杆组件包括第一滚子、连杆一、连杆二、两根连杆三、销钉，所述第一滚子设置于所述第一凸轮的前侧，并与 所述连杆一的底端固定连接，所述连杆一的顶端与所述连杆二的底端固定连接且二者之间 具有角度，所述连杆一的顶端与所述两根连杆三的底端通过所述销钉铰接，两根连杆三对 称设置，且所述两根连杆三的顶端分别套设在所述联动轴上，并与所述联动轴转动连接；所 述连杆一和所述连杆二的连接处设置有弧形面，所述限位轴与所述弧形面滑动连接。 [0013] 所述卷制辊开闭机构中的第一滚子位于所述第一凸轮的前侧靠下的位置，且连杆一与连杆二的连接处设置的弧形面位于所述限位轴上开设的槽口内，所述弧形面能够在所 述槽口内滚动，所述限位轴用于限制所述连杆一、所述连杆二的摆动角度；通过上述的设 置，连杆一、连杆二作为固定的整体，第一凸轮推动第一滚子时，第一连杆组件上连杆一和 连杆二的连接处无法发生相对位移，仅能以弧形面所在的位置为圆心摆动，进而实现对销 钉的下拉，进而实现卷纸辊开闭机构的闭合，具有结构紧凑，联动顺畅，易于维护的特点。 [0014] 进一步的，所述茄衣舒展机构包括刮皮板，所述刮皮板设置于所述旋转辊的前侧上方，所述刮皮板的前侧边固定连接有用于控制其升降的第二连杆组件，所述第二连杆组 件包括第二滚子、连杆四、连杆五和连杆六，所述第二滚子设置于所述第二凸轮的上方，并 与所述连杆四的一端固定连接，所述连杆四的另一端与所述连杆五的底端铰接，所述连杆 五的顶端与所述连杆六的底端固定连接，所述连杆六的顶端与设置于所述刮皮板前侧的连 接轴固定连接；所述连杆四的中部靠近前侧的位置套设在所述限位轴的外侧，并与所述限 位轴旋转连接。 [0015] 所述限位轴用于限制所述连杆四的前后移动，使得所述连杆四仅能够以所述限位轴的轴心为旋转轴进行摆动。 [0016] 进一步的，所述刮皮板的前侧边还铰接有用于控制其前后运动的第三连杆组件，所述第三连杆组件包括第三滚子、连杆七和连杆八，所述第三滚子设置于所述第三凸轮的 上方，并与所述连杆七的一端固定连接，所述连杆七的另一端与所述限位轴旋转连接，所述 连杆七靠近所述限位轴的一端上方固定设置有倾斜的连杆八，所述连杆八的顶部与所述连 接轴旋转连接。 [0017] 采用上述改进方案的有益效果为：通过利用第二凸轮和第二连杆组件组成的凸轮驱动组件，能够控制刮皮板的上下；通过利用第三凸轮和第三连杆组件组成的凸轮驱动组 件，能够控制刮皮板的进退；又由于两个凸轮由同一驱动轴驱动，则能够在装置运行过程中 实现刮皮板的前后、上下方向的复合运动，通过刮皮板的进退和刮皮板的升降动作，保证茄 衣往茄胚上缠绕时，时刻都保持平整状态，起到舒展茄衣的作用。 [0018] 进一步的，所述修头机构包括修头器，所述修头器设置于所述旋转辊的右端后侧，所述旋转辊的下方设置有L型连杆，所述L型连杆的底端与支架的后端固定连接，所述支架 的前端设置有第四滚子，所述第四滚子位于所述第四凸轮的前侧上方；所述支架的中部与 安装座铰接，所述安装座固定安装在所述右支板的内侧，并位于所述凸轮轴的上方。 [0019] 采用上述改进方案的有益效果为：通过设置的修头机构，能够辅助完成茄胚上茄衣过程的最后收头动作，该动作为非必须的，对于中号和大号雪茄在使用修头器后烟支收 头处更加美观，对于小号和微型雪茄作用不大。 [0020] 进一步的，所述挑针机构包括气缸，所述气缸固定安装在所述左支板顶部外侧设置的安装板上，所述气缸的伸缩端固定连接有挑针，所述挑针位于所述茄胚的右侧，并与所 述茄胚平行，用于将输送过程中的茄衣挑下；所述气缸的上游还连接有控制所述气缸运行 的三位四通电磁阀。 [0021] 采用上述改进方案的有益效果为：通过设置的挑针机构，挑针随着气缸的运行向外伸出，能够将输送过来的茄衣挑下至茄胚上，完成茄胚上茄衣过程启动动作。 [0022] 进一步的，两根所述转轴上的所述齿轮盒对称设置，且两个所述齿轮盒上设置的所述旋转辊、所述联动轴的位置均相互对称。 [0024] 进一步的，两个所述小齿轮之间具有间隙，且为非啮合状态。 [0025] 与现有技术相比较，本发明提供的一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置的有益效果是：通过设置凸轮轴，利用第一电机驱动凸轮轴旋转同时带动四个凸轮转动，进而控制卷制辊 开闭机构的运行，位于两侧的两对旋转辊为上茄衣过程中茄胚旋转提供动力，进而使位于 上方的旋转辊搓动茄胚旋转，实现茄胚上茄衣的卷包操作；并结合茄衣舒展机构，在第二凸 轮和第三凸轮的驱动下，第二连杆组件和第三连杆组件协同作用，实现刮皮板的进退与升 降，能够对待卷包的茄衣进行摊平操作，可有效防止茄衣卷包在茄胚上时因褶皱导致的质 量问题，提高茄胚上茄衣的工作质量；通过设置的修头机构，在第四凸轮的驱动下，实现修 头器的进退操作，可对中号和大号雪茄进行修头操作，使得烟支的收头处更加美观，进一步 提高产品质量；该雪茄烟茄胚上茄衣的装置，具有结构紧凑，各部件运行稳定高效的特点， 可以使得茄胚上茄衣的工序自动化，能够大大提高雪茄的生产效率和生产质量。 附图说明 [0026] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图 获得其他的附图。 [0027] 图1为本发明提出一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置的示意图； [0028] 图2为本发明提出一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置中卷制辊旋转机构的示意图； [0029] 图3为本发明提出一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置中单侧的齿轮盒的位置示意图； [0030] 图4为本发明提出一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置中卷制辊开闭机构的示意图； [0031] 图5为本发明提出一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置中茄衣舒展机构的第二连杆组件示意图； [0032] 图6为本发明提出一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置中茄衣舒展机构的第三连杆组件示意图； [0033] 图7为本发明提出一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置中修头机构的示意图； [0034] 附图中，各标号所代表的部件列表如下： [0035] 1、支座；100、茄胚；11、连接板；12、左支板；121、安装板；13、右支板；131、支撑片；132、安装座；2、凸轮轴；21、第一凸轮；22、第二凸轮；23、第三凸轮；24、第四凸轮；3、限位轴； 31、安装耳；4、第一电机；5、气缸；51、挑针；6、第二电机；61、大齿轮；62、小齿轮；63、转轴； 64、齿轮盒；65、旋转辊；66、茄胚支架；67、联动轴；68、定位板；7、第一连杆组件；71、第一滚 子；72、连杆一；73、连杆二；74、连杆三；75、销钉；8、刮皮板；80、连接轴；81、第二连杆组件； 811、第二滚子；812、连杆四；813、连杆五；814、连杆六；82、第三连杆组件；821、第三滚子； 822、连杆七；823、连杆八；9、修头器；91、支架；92、第四滚子。 具体实施方式[0036] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实 施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明 保护的范围。 [0037] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明 保护的范围。 [0038] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0040] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 [0041] 如图1‑3所示，是本发明提供的一种雪茄烟茄胚上茄衣的装置，包括支座1、凸轮轴2和限位轴3；支座1包括用于安装在工作台上的连接板11，连接板11的两端设置有相互平行 的左支板12和右支板13；凸轮轴2、限位轴3均安装在左支板12、右支板13之间且相互平行， 凸轮轴2与左支板12、右支板13旋转连接，限位轴3与左支板12、右支板13固定连接；凸轮轴2 的一端设置有用于驱动凸轮轴2旋转的第一电机4；其中，左支板12的顶部设置有用于挑下 茄衣的挑针机构以及用于旋转茄胚100的卷制辊旋转机构；凸轮轴2上从左至右依次安装有 相互平行的第一凸轮21、第二凸轮22、第三凸轮23和第四凸轮24；第一凸轮21与卷制辊开闭 机构配合，用于进行茄胚100外侧茄衣的卷制；第二凸轮22、第三凸轮23均与茄衣舒展机构 配合，用于实现茄衣的防皱和摊平；第四凸轮24与修头机构配合，用于完成茄胚100上茄衣 后的收头动作。 [0042] 使用时，茄胚100架设在茄胚支架66、支撑片131上，在茄衣传送至挑针机构处时，挑针机构运行将茄衣挑至茄胚100上，与此同时，凸轮轴2带动第一凸轮21旋转，与第一连杆 组件7协同运行使得卷制辊开闭机构闭合，卷制辊旋转机构驱动茄胚100进行旋转，在茄胚 100旋转的过程中，茄衣被逐步缠绕至茄胚100上；同时，在茄衣缠绕的过程中第二凸轮22、 第三凸轮23分别带动第二连杆组件81、第三连杆组件82运行，控制刮皮板8的升降和进退， 使得刮皮板8实现对茄衣的舒展作用；最后，在上茄衣完成后，第四凸轮24驱动修头器9运 行，执行修头操作。 [0043] 进一步的，在上述技术方案中，限位轴3的两端分别设置有安装耳31，安装耳31上设置有安装孔，安装耳31通过安装孔内设置的固定螺栓与左支板12、右支板13固定连接。 [0044] 使用时，限位轴3固定安装在左支板12和右支板13之间，且限位轴3分别与连杆四812、连杆七822转动连接。 [0045] 进一步的，在上述技术方案中，挑针机构包括气缸5，气缸5固定安装在左支板12顶部外侧设置的安装板121上，气缸5的伸缩端固定连接有挑针51，挑针51位于茄胚100的右 侧，并与茄胚100平行，用于将输送过程中的茄衣挑下；气缸5的上游还连接有控制气缸5运 行的三位四通电磁阀。 [0046] 使用时，气缸5为挑针51提供动力，挑针51上游连接的三位四通电磁阀，在茄衣传送至该烟胚上茄衣装置并靠近挑针机构的挑针51位置后，电磁阀Y1通电，气缸5带动挑针51 向前运动，将茄衣挑下；当茄衣远离该烟胚上茄衣装置时，电磁阀Y2通电，气缸5带动挑针51 向后运动实现复位，当挑针51将茄衣挑至茄胚100上后，随着茄胚100的旋转，茄衣被逐步缠 绕至茄胚100上，实现上茄衣效果。 [0047] 其中，在上述技术方案中，卷制辊旋转机构包括第二电机6，第二电机6安装在左侧的左支板12外侧，第二电机6的输出轴上同轴心安装有大齿轮61，大齿轮61的上方啮合连接 有两个左右对称的小齿轮62，两个小齿轮62的转轴63穿过左支板12、右支板13，并与二者旋 转连接；转轴63的中部套设有茄胚支架66，右支板13的顶部设置有支撑片131，茄胚100架设 在茄胚支架66、支撑片131上；转轴63靠近左支板12内侧的一端设置有齿轮盒64，齿轮盒64 上位于转轴63上方的位置设置有两根能够跟随齿轮盒64转动的旋转辊65，旋转辊65用于在 闭合时带动茄胚100旋转；齿轮盒64的右侧底部还固定安装置有联动轴67，联动轴67、旋转 辊65靠近右侧的一端套设有定位板68，定位板68用于限定联动轴67、旋转辊65之间的相对 位置。 [0048] 使用时，卷制辊旋转机构的目的是当卷制辊闭合时能够由旋转辊65带动茄胚100旋转；第一电机4与大齿轮61连接，大齿轮61分别与两个小齿轮62啮合，小齿轮62通过齿轮 盒64带动旋转辊65旋转。 [0049] 进一步的，在上述技术方案中，两根转轴63上的齿轮盒64对称设置，且两个齿轮盒64上设置的旋转辊65、联动轴67的位置均相互对称。 [0050] 使用时，在卷制辊开闭机构开启的状态下，两个齿轮盒64以底端相互靠近、顶端相互远离的姿态设置，二者之间形成一个三角区域，挑针机构以及茄胚100位于该三角区域 内；在卷制辊开闭机构闭合时，两个齿轮盒64均以转轴63为旋转轴旋转，二者的顶端相互靠 近，进而将二者之间形成的三角区域收缩，进而实现闭合效果；闭合后，两个齿轮盒64上方 设置的旋转辊65能够跟茄胚100接触，并在旋转辊65转动的作用下，带动茄胚100旋转。 [0051] 进一步的，在上述技术方案中，两个小齿轮62之间具有间隙，且为非啮合状态。 [0052] 如图4所示，进一步的，在上述技术方案中，卷制辊开闭机构包括第一连杆组件7，第一连杆组件7包括第一滚子71、连杆一72、连杆二73、两根连杆三74、销钉75，第一滚子71 设置于第一凸轮21的前侧，并与连杆一72的底端固定连接，连杆一72的顶端与连杆二73的 底端固定连接且二者之间具有角度，连杆一72的顶端与两根连杆三74的底端通过销钉75铰 接，两根连杆三74对称设置，且两根连杆三74的顶端分别套设在联动轴67上，并与联动轴67 转动连接；连杆一72和连杆二73的连接处设置有弧形面，限位轴3与弧形面滑动连接。 [0053] 需要说明的是，卷制辊开闭机构打开时，用于完成向茄衣送入茄胚100和取走上完茄衣后的烟支两个动作；卷制辊开闭机构闭合时，茄胚100在闭合的卷制辊开闭机构中，完 成上茄衣动作。 [0054] 使用时，第二电机6为整个凸轮轴2提供动力，凸轮轴2带动第一凸轮21做旋转运动，当第一凸轮21的高点接触第一滚子71时，通过连杆一72和连杆二73的运动传递，销钉75 被下拉，销钉75下拉时，两根连杆三74的夹角减小，整个卷制辊开闭机构关闭；当第一凸轮 21与滚第一滚子71的接触位置错过高点后，销钉75上升，两根连杆三74的夹角增大，整个卷 制辊开闭机构打开。 [0055] 如图5‑6所示，进一步的，在上述技术方案中，茄衣舒展机构包括刮皮板8，刮皮板8设置于旋转辊65的前侧上方，刮皮板8的前侧边固定连接有用于控制其升降的第二连杆组 件81，第二连杆组件81包括第二滚子811、连杆四812、连杆五813和连杆六814，第二滚子811 设置于第二凸轮22的上方，并与连杆四812的一端固定连接，连杆四812的另一端与连杆五 813的底端铰接，连杆五813的顶端与连杆六814的底端固定连接，连杆六814的顶端与设置 于刮皮板8前侧的连接轴80固定连接；连杆四812的中部靠近前侧的位置套设在限位轴3的 外侧，并与限位轴3旋转连接。 [0056] 使用时，刮皮板8的升降由第二凸轮22控制，第二电机6为凸轮轴2的旋转提供动力，凸轮轴2带动第二凸轮22旋转，当第二凸轮22的高点与第二滚子811接触时，第二连杆组 件81中的连杆四812与第二滚子811连接的一端抬升，则另一端下降，进而下拉连杆五813、 连杆六814，进而由连杆六814带动刮皮板8上升；反之，当第二凸轮22的低点与第二滚子811 接触时，第二连杆组件81中的连杆四812与第二滚子811连接的一端下降，则另一端抬升，进 而向上推动连杆五813、连杆六814，进而由连杆六814带动刮皮板8下降。 [0057] 进一步的，在上述技术方案中，刮皮板8的前侧边还铰接有用于控制其前后运动的第三连杆组件82，第三连杆组件82包括第三滚子821、连杆七822和连杆八823，第三滚子821 设置于第三凸轮23的上方，并与连杆七822的一端固定连接，连杆七822的另一端与限位轴3 旋转连接，连杆七822靠近限位轴3的一端上方固定设置有倾斜的连杆八823，连杆八823的 顶部与连接轴80旋转连接。 [0058] 使用时，刮皮板8的进退由第三凸轮23控制，第二电机6为凸轮轴2的旋转提供动力，第二电机6带动第三凸轮23旋转，当第三凸轮23的高点与第三滚子821接触时，第三连杆 组件82中的连杆七822与第三滚子821连接的一端抬升，进而连杆七822以限位轴3的轴心为 圆心进行旋转，并带动连杆八823、刮皮板8后退，远离卷制辊旋转机构所在的位置；反之，当 第三凸轮23的低点与第三滚子821接触时，第三连杆组件82中的连杆七822与第三滚子821 连接的一端下降，进而连杆七822以限位轴3的轴心为圆心进行反向旋转，并带动连杆八 823、刮皮板8前进，靠近卷制辊旋转机构所在的位置。 [0059] 需要说明的是，刮皮板8的进退与升降是复合运动。 [0060] 如图7所示，进一步的，在上述技术方案中，修头机构包括修头器9，修头器9设置于旋转辊65的右端后侧，旋转辊65的下方设置有L型连杆，L型连杆的底端与支架91的后端固 定连接，支架91的前端设置有第四滚子92，第四滚子92位于第四凸轮24的前侧上方；支架91 的中部与安装座132铰接，安装座132固定安装在右支板13的内侧，并位于凸轮轴2的上方。 [0061] 使用时，第二电机6带动凸轮轴2旋转，当第四凸轮24的高点与第四滚子92接触时，则第四滚子92向上抬升进而带动支架91与第四滚子92连接的一端上升，与L型连杆连接的 一端下降，从而使支架91旋转一定角度，进而带动修头器9后退；反之，第四凸轮24的低点与 第四滚子92接触时，带动支架91与第四滚子92连接的一端下降，与L型连杆连接的一端上 升，进而使得修头器9前进，执行修头操作。 [0062] 具体的，本发明的原理是：茄胚100架设在至茄胚支架66、支撑片131上，在茄衣传送至挑针机构处时，挑针机构运行将茄衣挑至茄胚100上，与此同时，凸轮轴2带动第一凸轮 21旋转，与第一连杆组件7协同运行使得卷制辊开闭机构闭合，卷制辊旋转机构驱动茄胚 100进行旋转，在茄胚100旋转的过程中，茄衣被逐步缠绕至茄胚100上；同时，在茄衣缠绕的 过程中第二凸轮22、第三凸轮23分别带动第二连杆组件81、第三连杆组件82运行，控制刮皮 板8的升降和进退，使得刮皮板8实现对茄衣的舒展作用；最后，在上茄衣完成后，第四凸轮 24驱动修头器9运行，执行修头操作。 [0063] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。 |
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