一种用于烟支包装机的输送系统

申请号 CN202310139049.4 申请日 2023-02-20 公开(公告)号 CN116172238A 公开(公告)日 2023-05-30
申请人 吉林烟草工业有限责任公司; 发明人 唐国帅; 张凯; 王晓光; 肖波; 梁海宁;
摘要 本 发明 公开了一种用于 烟支 包装 机的输送系统,包括:接烟机构,具有可移动的升降组件,升降组件设有可伸入 包装机 的下烟通道内并沿着其高度方向移动的接烟板,用以接收高架 输送链 输送至下烟通道的入口端的烟支,并将烟支平稳输送至烟库内;收烟机构,具有可移动的移动组件,移动组件可将高架输送链末端的烟支推送至入口端,以完成收烟作业;检测组件,包括第一检测元件和第二检测元件,第一检测元件用于检测升降组件上的烟支数量,第二检测元件用于检测高架输送链末端的烟支与入口端之间的距离;控制机构,接烟机构、收烟机构、第一检测元件、第二检测元件均与控制机构 信号 连接。该输送系统避免了人工登高托扶烟支,提高了作业的安全性和作业效率。
权利要求

1.一种用于烟支包装机的输送系统,其特征在于,包括:
接烟机构(1),具有可移动的升降组件,所述升降组件设有可伸入包装机的下烟通道(3)内并沿着其高度方向移动的接烟板,用以接收高架输送链(4)输送至所述下烟通道(3)的入口端(31)的所述烟支,并将所述烟支平稳输送至烟库(6)内;
收烟机构(2),具有可移动的移动组件,所述移动组件可将所述高架输送链(4)末端的所述烟支推送至所述入口端(31),以完成收烟作业;
检测组件,包括第一检测元件和第二检测元件,所述第一检测元件用于检测所述升降组件上的烟支数量,所述第二检测元件用于检测所述高架输送链(4)末端的所述烟支与所述入口端(31)之间的距离;
控制机构,所述接烟机构(1)、所述收烟机构(2)、所述第一检测元件、所述第二检测元件均与所述控制机构信号连接。
2.根据权利要求1所述的用于烟支包装机的输送系统,其特征在于,所述接烟机构(1)包括:
第一支架(11),用于与所述下烟通道(3)一侧的箱体(5)连接;
升降组件,设于所述第一支架(11)上且设有所述接烟板,所述升降组件的移动可带动所述接烟板伸入所述下烟通道(3)内,并使所述接烟板沿着所述下烟通道(3)的高度方向移动。
3.根据权利要求2所述的用于烟支包装机的输送系统,其特征在于,所述升降组件包括:
第一升降架(18),可移动地设于所述第一支架(11)上;
气缸,与所述第一升降架(18)连接,所述接烟板设于所述气缸的端部,所述气缸的伸缩可带动所述接烟板伸入或移出所述下烟通道(3)内;
丝杠(12),设于第一支架(11)上;
第一导向轴(13),设于所述丝杠(12)的两侧,用于为所述第一升降架(18)的移动提供导向作用;
所述丝杠(12)的转动可带动所述第一升降架(18)上的所述接烟板沿着所述下烟通道(3)的高度方向移动。
4.根据权利要求3所述的用于烟支包装机的输送系统,其特征在于,所述接烟板包括固定接烟板(17)和设于所述固定接烟板(17)上侧的活动接烟板(15),所述气缸可带动所述固定接烟板(17)、所述活动接烟板(15)伸入或移出所述下烟通道(3)内。
5.根据权利要求4所述的用于烟支包装机的输送系统,其特征在于,所述气缸包括:
第一气缸(14),与所述第一升降架(18)连接,所述固定接烟板(17)设于所述第一气缸(14)的端部,所述第一气缸(14)的伸缩可带动所述固定接烟板(17)伸入或移出所述下烟通道(3)内;
第二气缸(16),设于所述固定接烟板(17)内,所述第二气缸(16)的伸缩可带动所述活动接烟板(15)移动以远离或靠近所述固定接烟板(17)。
6.根据权利要求1或5所述的用于烟支包装机的输送系统,其特征在于,所述收烟机构(2)包括:
第二支架(29),固定在高架输送架(41)上;
第二升降架(26),可移动地设于所述第二支架(29)上;
第四气缸(25),所述第四气缸(25)的一端与所述第二支架(29)连接,所述第四气缸(25)的另一端与所述第二升降架(26)连接;
第三导向轴(30),设于所述第二升降架(26)的两侧,用于为所述第二升降架(26)的移动提供导向作用;
推送组件,包括与所述第二升降架(26)连接的第三气缸(24)以及设于所述第三气缸(24)端部的推烟板(22),所述第三气缸(24)的伸缩可带动所述推烟板(22)沿所述下烟通道(3)的长度方向移动,以靠近或远离所述入口端(31)。
7.根据权利要求6所述的用于烟支包装机的输送系统,其特征在于,所述第二升降架(26)连接有连接板(27),所述第三气缸(24)设于所述连接板(27)上。
8.根据权利要求7所述的用于烟支包装机的输送系统,其特征在于,所述第三气缸(24)的外侧设有防护罩(23)。
9.根据权利要求8所述的用于烟支包装机的输送系统,其特征在于,所述推烟板(22)上包裹有柔性件,所述推烟板(22)移动时,所述柔性件的底部与所述高架输送链(4)的表面贴合设置。
10.根据权利要求9所述的用于烟支包装机的输送系统,其特征在于,所述第二支架(29)上设有止动件(28),用于限制所述推送组件的下移。

说明书全文

一种用于烟支包装机的输送系统

技术领域

[0001] 本发明涉及烟支包装技术领域,更具体地说,涉及一种用于烟支包装机的输送系统。

背景技术

[0002] 烟支从卷烟机传送至包装机的过程中,卷烟机所生产的烟支先通过横向输送通道05输出,再经竖直输送通道04提升至作业高度(2.8米左右),最后通过高架输送链03将烟支送至包装机的下烟通道01中,如图1所示。
[0003] 在实际作业过程中,烟支首次传输至下烟通道01入口处时,是垂直向下靠自重自然掉落于烟库内,由于下烟通道01的作业高度较高,若完全依靠自重下落会存在烟支摆放杂乱、褶皱、破损的问题。为避免烟支浪费,可在通过人工爬上高架在下烟通道01处手动托扶烟支,但人工作业的安全系数较差,且费事费,作业效率低。
[0004] 在卷烟机结束作业时,高架输送链03上会剩有少量的烟支,此时储烟罐02内的烟支会输送至下烟通道01以补偿烟支供给的数量差,在高架输送链03和下烟通道01入口处会产生阻力,导致高架输送链03上的少量烟支无法顺畅输送,只能依靠高架输送链03不停地转动直至全部烟支掉落。现有技术常通过人工爬上高架将烟支向左推动并送入下烟通道01内,以完成收烟动作。但人工作业很容易导致烟支褶皱,导致烟支浪费,且费时费力,效率低下。
[0005] 综上所述,如何提高向烟支包装机输送烟支的安全性和效率,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

[0006] 有鉴于此,本发明的目的是提供一种用于烟支包装机的输送系统,可完成烟支从高架输送链至烟库的自动化输送作业,避免了人工托扶烟支,避免了烟支的褶皱浪费,避免了登高作业,提高了作业的安全性和作业效率。
[0007] 为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0008] 一种用于烟支包装机的输送系统,包括:
[0009] 接烟机构,具有可移动的升降组件,所述升降组件设有可伸入包装机的下烟通道内并沿着其高度方向移动的接烟板,用以接收高架输送链输送至所述下烟通道的入口端的所述烟支,并将所述烟支平稳输送至烟库内;
[0010] 收烟机构,具有可移动的移动组件,所述移动组件可将所述高架输送链末端的所述烟支推送至所述入口端,以完成收烟作业;
[0011] 检测组件,包括第一检测元件和第二检测元件,所述第一检测元件用于检测所述升降组件上的烟支数量,所述第二检测元件用于检测所述高架输送链末端的所述烟支与所述入口端之间的距离;
[0012] 控制机构,所述接烟机构、所述收烟机构、所述第一检测元件、所述第二检测元件均与所述控制机构信号连接。
[0013] 优选的,所述接烟机构包括:
[0014] 第一支架,用于与所述下烟通道一侧的箱体连接;
[0015] 升降组件,设于所述第一支架上且设有所述接烟板,所述升降组件的移动可带动所述接烟板伸入所述下烟通道内,并使所述接烟板沿着所述下烟通道的高度方向移动。
[0016] 优选的,所述升降组件包括:
[0017] 第一升降架,可移动地设于所述第一支架上;
[0018] 气缸,与所述第一升降架连接,所述接烟板设于所述气缸的端部,所述气缸的伸缩可带动所述接烟板伸入或移出所述下烟通道内;
[0019] 丝杠,设于第一支架上;
[0020] 第一导向轴,设于所述丝杠的两侧,用于为所述第一升降架的移动提供导向作用;
[0021] 所述丝杠的转动可带动所述第一升降架上的所述接烟板沿着所述下烟通道的高度方向移动。
[0022] 优选的,所述接烟板包括固定接烟板和设于所述固定接烟板上侧的活动接烟板,所述气缸可带动所述固定接烟板、所述活动接烟板伸入或移出所述下烟通道内。
[0023] 优选的,所述气缸包括:
[0024] 第一气缸,与所述第一升降架连接,所述固定接烟板设于所述第一气缸的端部,所述第一气缸的伸缩可带动所述固定接烟板伸入或移出所述下烟通道内;
[0025] 第二气缸,设于所述固定接烟板内,所述第二气缸的伸缩可带动所述活动接烟板移动以远离或靠近所述固定接烟板。
[0026] 优选的,所述收烟机构包括:
[0027] 第二支架,固定在高架输送架上;
[0028] 第二升降架,可移动地设于所述第二支架上;
[0029] 第四气缸,所述第四气缸的一端与所述第二支架连接,所述第四气缸的另一端与所述第二升降架连接;
[0030] 第三导向轴,设于所述第二升降架的两侧,用于为所述第二升降架的移动提供导向作用;
[0031] 推送组件,包括与所述第二升降架连接的第三气缸以及设于所述第三气缸端部的推烟板,所述第三气缸的伸缩可带动所述推烟板沿所述下烟通道的长度方向移动,以靠近或远离所述入口端。
[0032] 优选的,所述第二升降架连接有连接板,所述第三气缸设于所述连接板上。
[0033] 优选的,所述第三气缸的外侧设有防护罩。
[0034] 优选的,所述推烟板上包裹有柔性件,所述推烟板移动时,所述柔性件的底部与所述高架输送链的表面贴合设置。
[0035] 优选的,所述第二支架上设有止动件,用于限制所述推送组件的下移。
[0036] 本发明提供的用于烟支包装机的输送系统,包括接烟机构、收烟机构、检测组件以及控制机构,检测组件包括第一检测元件和第二检测元件,接烟机构、收烟机构、第一检测元件、第二检测元件均与控制机构信号连接。
[0037] 接烟机构具有可移动的升降组件,在卷烟机开始工作时,升降组件可伸入烟支包装机的下烟通道内并沿着下烟通道的高度方向移动至入口端,以接收高架输送链输送至下烟通道入口端的烟支,当第一检测元件检测到升降组件上的烟支数量到达设定值后,控制机构控制升降组件下降至下烟通道与烟库连接处,以进行接烟作业。
[0038] 收烟机构具有可移动的移动组件,在卷烟机停止工作时,第二检测元件检测到高架输送链末端的烟支与入口端之间的距离达到设定值时,移动组件可移动以将高架输送链末端的烟支推送至入口端,以将高架输送链上的烟支送入烟库内,以进行收烟作业。
[0039] 接烟机构和收烟机构的设置,可完成烟支从高架输送链至烟库的自动化输送作业,避免了人工托扶烟支,避免了烟支的褶皱浪费,避免了高架作业,提高了作业的安全性和作业效率。附图说明
[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0041] 图1为现有技术中的烟支包装机的输送系统的结构示意图;
[0042] 图2为本发明所提供的一种用于烟支包装机的输送系统的结构示意图;
[0043] 图3为本发明所提供的接烟机构的结构示意图;
[0044] 图4为本发明所提供的接烟机构与烟支包装机的安装示意图;
[0045] 图5为本发明所提供的收烟机构的结构示意图;
[0046] 图6为本发明所提供的接烟机构上的接近开关位置分布示意图;
[0047] 图7为本发明所提供的接烟机构的电气控制图;
[0048] 图8为本发明所提供的收烟机构上的传感器的位置分布示意图;
[0049] 图9为本发明所提供的收烟机构的电气控制图。
[0050] 图1‑图9中,附图标记包括:
[0051] 下烟通道01、储烟罐02、高架输送链03、竖直输送通道04、横向输送通道05;
[0052] 接烟机构1、收烟机构2、下烟通道3、高架输送链4、箱体5、烟库6;
[0053] 第一支架11、丝杠12、第一导向轴13、第一气缸14、活动接烟板15、第二气缸16、固定接烟板17、第一升降架18、第二导向轴21、推烟板22、防护罩23、第三气缸24、第四气缸25、第二升降架26、连接板27、止动件28、第二支架29、第三导向轴30、入口端31、第三支架40、输送链支架41;
[0054] 第一连接孔111、第二连接孔291。

具体实施方式

[0055] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0056] 本发明的核心是提供一种用于烟支包装机的输送系统,可完成烟支从高架输送链4至烟库6的自动化输送作业,避免了人工托扶烟支,避免了烟支的褶皱浪费,避免了登高作业,提高了作业的安全性和作业效率。
[0057] 请参考图2,图2为本发明所提供的用于烟支包装机的输送系统的结构示意图。
[0058] 本发明所提供的用于烟支包装机的输送系统,包括接烟机构1、收烟机构2、检测组件以及控制机构。接烟机构1、收烟机构2、检测组件均与控制机构信号连接。
[0059] 其中,接烟机构1和收烟机构2均用于将高架输送链4上的烟支输送至烟支包装机的烟库6内,高架输送链4为卷烟机向烟支包装机输送烟支的机构。所不同的是,接烟机构1作用于卷烟机工作状态下,收烟机构2作用于卷烟机停止工作时。
[0060] 进一步地,接烟机构1具有可移动的升降组件,升降组件设有可伸入包装机的下烟通道3内并沿其高度方向移动的接烟板,用以接收卷烟机经高架输送链4输送至下烟通道3的入口端31的烟支,并将烟支平稳输送至烟库6内;收烟机构2具有可移动的移动组件,移动组件可将高架输送链4末端的烟支推送至入口端31,以完成卷烟机停止工作时的烟支收集作业。
[0061] 需要说明的是,在接烟板完成烟支收集作业退出下烟通道3时,可通过在烟库6内设置柔性带以将烟支接住,当烟支的总重量大于柔性带的伸缩力时,柔性带将会托着烟支缓慢下落以填充烟库6,填充结束后柔性带撤出,此时完成了烟支从高架输送链4至烟库6内的整个接收过程。
[0062] 其中,接烟板可伸入下烟通道3内,具体的,在下烟通道3上开设有便于接烟板穿过的开口,接烟板未进入下烟通道3内时,接烟板的侧面可替代烟道的侧板。
[0063] 可选的,升降组件和移动组件可为气缸或丝杠或两者的组合形式,满足移动要求即可。
[0064] 更进一步地,检测组件包括第一检测元件和第二检测元件,第一检测元件用于检测升降组件上的烟支数量并将信息传输至控制机构,当卷烟机开始工作时,控制机构控制升降组件的接烟板伸入下烟通道3内并沿其高度方向移动至入口端31,以接收高架输送链4输送的烟支;当接收的烟支数量达到设定值时,控制机构控制升降组件下降至下烟通道3底部与烟库6的连接处,完成烟支的平稳输送作业,无需人工高架作业接触烟支,避免了烟支的褶皱破损,减少了资源的浪费,自动化输送烟支,提高作业效率和安全性;
[0065] 第二检测元件用于检测高架输送链4末端的烟支与入口端31之间的距离,当卷烟机停止工作时,高架输送链4的烟支会慢慢减少,由于烟支补偿装置的设置,会在下烟通道3的入口端31处产生阻力,而高架输送链4的少量烟支的输送动力会与之抵消,导致高架输送链4末端的少量烟支无法顺畅输送。
[0066] 在本实施例中,当第二检测元件检测到高架输送链4末端的烟支与入口端31之间的距离达到设定值时,将信息传递至控制机构,控制机构进一步控制移动组件将高架输送链4末端的推送至下烟通道3的入口端31,以完成烟支收集作业,避免了烟支的浪费,通过移动组件自动化地将高架输送链4末端的烟支推送至入口端31,减少了烟支褶皱和破损的情况,提高作业安全性和作业效率。
[0067] 上述用于烟支包装机的输送系统,包括接烟机构1、收烟机构2、检测组件以及控制机构,检测组件包括第一检测元件和第二检测元件,接烟机构1、收烟机构2、第一检测元件、第二检测元件均与控制机构信号连接。接烟机构1具有可移动的升降组件,在卷烟机开始工作时,升降组件上设置的接烟板可伸入烟支包装机的下烟通道3内并沿着下烟通道3的高度方向移动至入口端31,以接收高架输送链4输送至下烟通道入口端的烟支,当第一检测元件检测到升降组件上的烟支数量到达设定值后,控制机构控制升降组件下降至下烟通道3与烟库6连接处,以进行接烟作业。收烟机构2具有可移动的移动组件,在卷烟机停止工作时,第二检测元件检测到高架输送链4末端的烟支与入口端31之间的距离达到设定值时,移动组件可移动以将高架输送链4末端的烟支推送至入口端31,以将高架输送链4上的少量烟支送入烟库6内,以进行收烟作业。接烟机构1和收烟机构2的设置,可完成烟支从高架输送链4至烟库6的自动化输送作业,避免了人工托扶烟支,避免了烟支的褶皱浪费,避免了登高作业,提高了作业的安全性和作业效率。
[0068] 在上述实施例的基础之上,接烟机构1包括:第一支架11,用于与下烟通道3一侧的箱体5连接;升降组件,设于第一支架11上且设有接烟板,升降组件的移动可带动接烟板伸入下烟通道3内,并使接烟板沿着下烟通道3的高度方向移动。
[0069] 请参考图3和图4,接烟机构1包括第一支架11、升降组件、第一升降架18。其中,第一支架11与下烟通道3一侧的箱体5连接,以实现第一支架11的固定支撑,第一支架11上设有用于与箱体5连接的第一连接孔111,该连接孔可设置多个,不限制其大小、形状、位置,可使箱体5与第一支架11之间稳固连接即可。
[0070] 升降组件,设于第一支架11上且设有接烟板,升降组件的移动可带动接烟板伸入下烟通道3内并沿下烟通道3的高度方向移动,以接收高架输送链4输送至入口端31的烟支。
[0071] 接烟板的结构形式与下烟通道3的结构形式对应设置,保证接烟板在通道内的流畅运作。
[0072] 升降组件至少具有两个升降件,以对应控制接烟板的左右移动以及上下移动,此处的方位指的是图3和图4的方位。
[0073] 在上述任一实施例的基础之上,升降组件包括:第一升降架18,可移动地设于第一支架11上;气缸,与第一升降架18连接,接烟板设于气缸的端部,气缸的伸缩可带动接烟板伸入或移出下烟通道3内;丝杠12,设于第一支架11上;第一导向轴13,设于丝杠12的两侧,用于为第一升降架18的移动提供导向作用;丝杠12的转动可带动第一升降架18上的接烟板沿着下烟通道3的高度方向移动。
[0074] 在本实施例中,升降组件包括第一升降架18、气缸、丝杠12、第一导向轴13,请参考图3和图4。
[0075] 第一升降架18,可移动地设置于第一支架11上,即第一升降架18可相对于第一支架11移动,移动方向为图3和图4的上下方向。
[0076] 气缸,与第一升降架18连接,接烟板设于气缸的端部,气缸的移动可带动接烟板伸入或移出下烟通道3内,以进行烟支的接收。
[0077] 气缸至少为一个,针对下烟通道3的形状及尺寸,气缸可设置多个,以满足使用要求。
[0078] 丝杠12,设于第一支架11上,可通过电机和带轮驱动丝杠12的转动,在丝杠12的两侧设有第一导向轴13,第一升降架18套在第一导向轴13上且可沿导向轴的轴线方向移动。
[0079] 综合上述,通过气缸的设置使接烟板可伸入或移出下烟通道3内,通过丝杠12的设置,可使接烟板沿着下烟通道3的高度方向移动,以完成高架输送链4输送的烟支的输送作业。
[0080] 在上述任一实施例的基础之上,接烟板包括固定接烟板17和设于固定接烟板17上侧的活动接烟板15,气缸可带动固定接烟板17、活动接烟板15伸入或移出下烟通道3内。
[0081] 固定接烟板17和活动接烟板15均可用于接收烟支,所不同的是,活动接烟板15为用于补偿固定接烟板17的宽度所设置的接烟板,活动接烟板17的设置满足了下烟通道3的上部和中部的宽度不同时的使用需求。在本实施例中,活动接烟板17优选为折叠式接烟板,可根据需要折叠或收起,移动至较窄位置处,折叠部分也可在下烟通道3内顺畅地移动,便于烟支的接收作业。
[0082] 气缸至少为两个,以带动固定接烟板17、活动接烟板15伸入或移出下烟通道3内,并控制活动接烟板17的伸出与缩回。
[0083] 在上述任一实施例的基础之上,气缸包括:第一气缸14,与第一升降架18连接,固定接烟板17设于第一气缸14的端部,第一气缸14的伸缩可带动固定接烟板17伸入或移出下烟通道3内;第二气缸16,设于固定接烟板17内,第二气缸16的伸缩可带动活动接烟板15移动以远离或靠近固定接烟板17。
[0084] 在本实施例中,气缸包括第一气缸14和第二气缸16,其中第一气缸14优选为双轴气缸,第一气缸14与第一升降架18连接,当第一升降架18在丝杠12的作用下移动时,可带动第一气缸14的移动。第一气缸14的端部连接有固定接烟板17,固定接烟板17可随着第一气缸14的伸缩以伸入或移出下烟通道3内。
[0085] 在固定接烟板17的上侧连接有活动接烟板15,用于补偿固定接烟板17的宽度值,适应下烟通道3的不同宽度。在固定接烟板17的内部设置有第二气缸16,第二气缸16的伸缩可带动活动接烟板15靠近或远离固定接烟板17,即活动接烟板15的移动方向与固定接烟板17的移动方向平行。
[0086] 当活动接烟板15靠近固定接烟板17时,固定接烟板17的宽度已符合使用需求;当接烟板移动至下烟通道3内较宽的位置处,第二气缸16伸出以使活动接烟板15远离固定接烟板17,此时活动接烟板15的宽度满足使用需求。
[0087] 在上述任一实施例的基础之上,收烟机构2包括:第二支架29,固定在高架输送架41上;第二升降架26,可移动地设于第二支架29上;第四气缸25,第四气缸25的一端与第二支架29连接,第四气缸25的另一端与第二升降架26连接;第三导向轴30,设于第二升降架26的两侧,用于为第二升降架26的移动提供导向作用;推送组件,包括与第二升降架26连接的第三气缸24以及设于第三气缸24端部的推烟板22,第三气缸24的伸缩可带动推烟板22沿下烟通道3的长度方向移动,以靠近或远离入口端31。
[0088] 在本实施例中,收烟机构2包括第二支架29、第四气缸25、第三气缸24、第三导向轴30、推烟板22、第二升降架26,请参考图5,图5为收烟机构2的结构示意图。
[0089] 第二支架29固定在高架输送架41上,高架输送架41上设有高架输送链4。
[0090] 第二升降架26,可移动地设于第二支架29上,具体的,第二升降架26可沿着图5的上下方向移动。
[0091] 请参考图5,第四气缸25的上端通过第三支架40与第二支架29之间形成连接,第四气缸25的下端与第二升降架26连接,第四气缸25的伸缩可带动第二升降架26沿图5的上下方向移动。
[0092] 可选的,第二升降架26至少为一个,也可设置多个连接成一体,保证第二升降架26在移动过程中的作业稳定性
[0093] 第二升降架26的两侧设有第三导向轴30,具体的,第二升降架26套在导向轴上且沿着导向轴的轴线方向移动,以保证第二升降架26移动时不会发生偏移,稳定准确地移动。
[0094] 第二升降架26上还连接有第三气缸24,第三气缸24的伸缩方向为图5的左右方向,为推烟气缸,该气缸在位置工作时设于高架输送链4的上方。进一步地,第三气缸24的端部设有推烟板22,第三气缸24的伸缩可带动推烟板22沿下烟通道3的长度方向移动,以靠近或远离入口端31。
[0095] 第三气缸24的移动可由调节调节,保证将烟支缓慢而稳妥地推进入口端31,尽最大可能地减少对烟支的损伤。
[0096] 第二升降架26的一侧还设置有第二导向轴21,以保证推烟板22横向移动时的稳定准确性。
[0097] 当高架输送链4上末端的烟支距离入口端31的距离达到设定值时,控制机构控制第四气缸25的移动以带动第二升降架26下降,进一步带动第三气缸24的下降,进一步地,通过控制机构控制第三气缸24伸出以使推烟板22向靠近入口端31的方向移动以将收尾烟支推动至入口端31,以进行收尾烟支的收集作业。
[0098] 在上述任一实施例的基础之上,第二升降架26连接有连接板27,第三气缸24设于连接板27上。
[0099] 请参考图5,第三气缸24呈横向设置且行程较长,第二升降架26通过连接板27与第三气缸24连接,以保证第三气缸24的连接强度,避免第二升降架26的负载过大影响其使用寿命。
[0100] 在上述任一实施例的基础之上,第三气缸24的外侧设有防护罩23。
[0101] 第三气缸24在图5中呈横向设置且行程较长,为保证作业的安全性,在其外侧设置有防护罩23。防护罩23可为透明设置,可清楚明了地连接第三气缸24的移动过程。防护罩23可为可开合设置,以便于对第三气缸24的检修。
[0102] 在上述任一实施例的基础之上,推烟板22上包裹有柔性件,推烟板22移动时,柔性件的底部与高架输送链4的表面贴合设置。
[0103] 柔性件的设置,可尽可能避免在推烟板22移动过程中对烟支的破坏,减少烟支由于褶皱而导致的浪费。
[0104] 柔性件的底部与高架输送链4的表面贴合设置,在推烟板22移动输送烟支时,可确保烟支不被漏掉,减少资源浪费。
[0105] 在上述任一实施例的基础之上,第二支架29上设有止动件28,用于限制推送组件的下移。
[0106] 若在收烟机构2工作过程中,发生断或停电等突发情况,在第四气缸25无法工作时,止动件28的止动会在弹簧的作用下伸出第二支架29的表面将横向的推送组件卡住,防止整体由于自重作用下落压到烟支上,起到保险的作用。设备若再次通风,保险的串联气缸动作克服弹簧的压力将保险的止动块退回第二支架29的表面,此时推送组件可按照设定程序移动。
[0107] 以上,完成了对本发明所提供的用于烟支包装机的输送系统的结构介绍,接下来对其电气控制过程进行详细叙述。
[0108] 接烟机构1:
[0109] 请参考图6和图7,活动接烟板15和固定接烟板17均保持原始状态时,接近开关B7被触发,此时按下接烟启动按钮S1,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)电磁阀使固定接烟板17伸出以进入下烟通道3内;当接近开关B1被触发时,驱动丝杠12正向旋转以带动固定接烟板17上升;当固定接烟板17上升至下烟通道3的上部(宽度较大)时,触发接近开关B3,此时活动接烟板电磁阀通电以使活动接烟板15伸出并随着丝杠12的正向旋转而上升;当活动接烟板15上升至下料通道3与高架输送链4的连接处高度时,触发接近开关B2使丝杠12停止旋转,此时活动接烟板15等待接收烟支。
[0110] 当活动接烟板15上的烟支高度达到设定值时,触发接近开关B4,此时PLC控制丝杠12反向旋转以使活动接烟板15下降;在下降过程中若当活动接烟板15上的烟支高度低于设定值时,触发接近开关B5将下将动作停止,直至活动接烟板15上的烟支高度达到设定值时再触发接近开关B4。
[0111] 当活动接烟板15下降到人工接烟位置时,触发接近开关B1,此时丝杠12的旋转停止,固定接烟板17和活动接烟板15均恢复原始状态,之后触发接近开关B7结束接烟过程。
[0112] 图7中的S2为急停按钮,若在接烟过程中出现堵塞或出现意外情况,可按下此按钮以紧急停止接烟机构1的作业。
[0113] 收烟机构2:
[0114] 请参考图8和图9,当卷烟机停止向烟支包装机输送烟支时,高架输送链4末端的烟支与入口端31之间的距离达到设定值时,按下排烟启动按钮S10,此时PLC控制第四气缸25向下伸出直至下位传感器B10被触发,此时若第三气缸24在原位传感器B11被触发,第三气缸24伸出以带动接烟板22推动烟支至入口端31;若高架升运链4上的所有烟支均被输送此时操作排烟返回按钮S11,PLC此时控制第三气缸24缩回并在原位触发传感器B11,此时下位传感器B10被触发,第四气缸25恢复至原始状态,至此收烟工作结束。
[0115] 基于本发明所提供的用于烟支包装机的输送系统的结构构成,进行了加工并进行调试试验后投入生产使用。
[0116] 首先基于接烟机构1,按照每月作业天数为22天,保证作业天数不变,对安装接烟机构1的输送系统和未安装接烟机构1的输送系统的烟支浪费数量进行评价,测试结果见表1。
[0117] 表1
[0118]
[0119] 结合图1可知,4‑6月未采用接烟机构1,手动托扶烟支导致烟支的浪费量较大;8‑10月接入了接烟机构1,烟支的浪费量大大减少,且仅有少量烟支横在烟库6的底部需要手动清理,需要登高调节的次数一共三次,作业安全性和作业效率明显提高。
[0120] 接着基于收烟机构2,按照每月作业天数为22天,保证作业天数不变,对安装收烟机构2的输送系统和未安装收烟机构2的输送系统的烟支浪费数量进行评价,测试结果见表2。
[0121] 表2
[0122]
[0123] 结合图2可知,4‑6月未采用收烟机构2,手动收集烟支导致烟支的浪费量较大;8‑10月接入了收烟机构2,烟支可平稳下落到下烟通道3内,烟支表面整洁干净无褶皱,避免了烟支的浪费,无需登高调节,作业安全性和作业效率明显提高。
[0124] 综上所述,本发明所提供的用于烟支包装机的输送系统,可完成烟支从高架输送链4至烟库6的自动化输送作业,避免了人工托扶烟支,避免了烟支的褶皱浪费,避免了高架作业,提高了作业的安全性和作业效率。
[0125] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0126] 以上对本发明所提供的一种用于烟支包装机的输送系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
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