1.一种卷烟滤嘴切刀的清洁装置，所述卷烟滤嘴切刀（100）旋转固定在机架（200）上，其特征在于，所述清洁装置包括：
固定板（1），用于安装于所述机架（200）；
基座（2），安装于所述固定板（1）；
清刀组件（3），其中轴线与所述卷烟滤嘴切刀（100）的中轴线之间具有一定的夹角，用于供所述卷烟滤嘴切刀（100）切入；
轴向驱动组件（4），安装于所述基座（2）且与所述清刀组件（3）联动，用于驱动所述清刀组件（3）绕着自身的中轴线自转的同时沿着所述中轴线作直线运动；
径向驱动组件（5），安装于所述基座（2）且与所述固定板（1）连接，用于驱动所述基座（2）朝向或者远离所述固定板（1）运动，以使所述卷烟滤嘴切刀（100）切入或退出所述清刀组件（3）；
所述清洁装置还包括可移动地安装于所述基座（2）的夹持组件（6），所述夹持组件（6）还夹持于所述清刀组件（3）的相对两端；
所述清洁装置还包括：
感应片（81），安装于所述夹持组件（6），可随所述夹持组件（6）移动；
第一限位感应器（82）和第二限位感应器（83），均安装于所述基座（2），且均处于所述感应片（81）的移动路径上以感应所述感应片（81）的位置；
控制器，电连接所述轴向驱动组件（4）、所述径向驱动组件（5）、所述第一限位感应器（82）和所述第二限位感应器（83），用于接收并根据所述第一限位感应器（82）和所述第二限位感应器（83）的信号控制所述轴向驱动组件（4）和所述径向驱动组件（5）；
所述清洁装置还包括安装于所述基座（2）的内部填装有润滑油喷涂组件（7），所述喷涂组件（7）的喷油口朝向所述清刀组件（3），且当所述清洁装置安装于所述机架（200）时，所述喷油口还与所述卷烟滤嘴切刀（100）对齐。
2.根据权利要求1所述的卷烟滤嘴切刀的清洁装置，其特征在于，
所述基座（2）包括摇臂（23），设于所述摇臂（23）的上侧的直线轨道（24），可滑动地嵌设于所述直线轨道（24）的第一滑块（25），以及下端固定于所述摇臂（23）且上端悬于所述直线轨道（24）上方的座体（28）；
所述轴向驱动组件（4）包括安装于所述第一滑块（25）的电机（41），一端连接于所述电机（41）的输出端的丝杆（42），以及固定于所述座体（28）的上端且与所述丝杆（42）螺纹配合的丝母（43）；
所述清刀组件（3）连固于所述丝杆（42）的另一端。
3.根据权利要求2所述的卷烟滤嘴切刀的清洁装置，其特征在于，
所述基座（2）还包括可调整地安装于所述固定板（1）的固定座（21）和穿设固定于所述固定座（21）的固定轴（22），所述摇臂（23）可转动的套设于所述固定轴（22）；
所述径向驱动组件（5）包括安装于所述摇臂（23）的气缸（51），所述气缸（51）的活塞杆穿过所述摇臂（23）连接于所述固定板（1），以带动所述摇臂（23）绕着所述固定轴（22）往复转动一定角度。
4.根据权利要求3所述的卷烟滤嘴切刀的清洁装置，其特征在于，所述固定座（21）的一端通过销轴转动连接于所述固定板（1），所述固定板（1）固定有千分尺（9），所述千分尺（9）顶于所述固定座（21）的另一端的下侧以支撑所述固定座（21）绕着所述销轴转动。
5.根据权利要求3所述的卷烟滤嘴切刀的清洁装置，其特征在于，所述清刀组件（3）包括转轴（31）和套设于所述转轴（31）的呈圆柱状的毛毡（32），所述转轴（31）的一端连接固定于所述丝杆（42）的另一端。
6.根据权利要求5所述的卷烟滤嘴切刀的清洁装置，其特征在于，所述夹持组件（6）包括：
第一轴承座（61），下端可移动地安装于所述直线轨道（24），上端可移动地套设于所述丝杆（42）的另一端；
第一压板（62），套设于所述转轴（31）的一端，且抵接所述毛毡（32）的一端，位于所述第一轴承座（61）与所述毛毡（32）之间；
第二轴承座（63），下端可移动地安装于直线导轨，上端可移动地套设于所述转轴（31）的另一端；
第二压板（64），套设于所述转轴（31）的另一端，且抵接所述毛毡（32）的另一端，位于所述毛毡（32）与所述第二轴承座（63）之间；
紧固件（65），一端连接于所述第一轴承座（61），另一端连接于所述第二轴承座（63），用于调节所述第一轴承座（61）与所述第二轴承座（63）之间的距离，以调节所述第一压板（62）和第二压板（64）对所述毛毡（32）施加的夹持力。
7.根据权利要求6所述的卷烟滤嘴切刀的清洁装置，其特征在于，所述紧固件（65）包括拉板（651）和偏心轮（652），所述拉板（651）的一端连接于所述第一轴承座（61），所述拉板（651）的另一端转动连接于所述偏心轮（652），所述偏心轮（652）转动连接于所述第二轴承座（63）。