1.一种大直径薄壁圆管的自平衡内支撑结构，其特征在于，包括：
中芯件，包括连接中段和可拆卸地连接于所述连接中段的两端的两个端头；
两支撑套件，所述支撑套件包括用于支撑于大直径薄壁圆管的内壁且相对设置的两弧形件和分别铰接于所述弧形件的两支承杆，两所述支撑套件的支承杆分别连接于所述连接中段的两端，两所述支撑套件的弧形件在所述大直径薄壁圆管的圆周方向上交替设置且在所述连接中段的长度方向上间隔设置；以及
顶推件，所述顶推件的相对两端分别铰接于所述中芯件的同一端的端头和支承杆；
还包括芯杆组件，所述连接中段和所述端头分别开设有导向贯孔，所述芯杆组件滑设于所述连接中段和所述端头的导向贯孔中；
所述芯杆组件包括：同向设置的两杆体；连接杆，所述连接杆的两端连接有套环，两所述杆体一一对应地可活动地穿设于所述套环中，所述导向贯孔为条形孔，所述芯杆组件的宽度适配于所述导向贯孔的长度；
所述杆体的侧壁设有锁块，在所述弧形件支撑于所述大直径薄壁圆管的内壁后，转动所述杆体以令所述锁块抵靠于所述端头的远离所述连接中段的一端的端面。
2.根据权利要求1所述的大直径薄壁圆管的自平衡内支撑结构，其特征在于，所述弧形件的弧度与所述大直径薄壁圆管的内壁的弧度相适配。
3.根据权利要求1所述的大直径薄壁圆管的自平衡内支撑结构，其特征在于，所述弧形件的圆心角为90°。
4.根据权利要求1所述的大直径薄壁圆管的自平衡内支撑结构，其特征在于，所述弧形件的外侧粘贴有防滑条。
5.一种如权利要求1～4中任意一项所述的大直径薄壁圆管的自平衡内支撑结构的支撑方法，其特征在于，包括以下步骤：
将两个端头从连接中段的两端拆卸下来，并将支撑套件的两弧形件相互合拢；
在支撑套件的两弧形件合拢后，将大直径薄壁圆管的自平衡内支撑结构设置于大直径薄壁圆管的待支撑工位上；
在所述大直径薄壁圆管的自平衡内支撑结构设置于所述待支撑工位后，推动两所述端头朝向所述连接中段的两端靠近，并将两所述端头连接于所述连接中段的两端，使得两所述支撑套件的弧形件支撑于所述大直径薄壁圆管的内壁上、两所述支撑套件的弧形件在所述大直径薄壁圆管的圆周方向上交替设置且在所述连接中段的长度方向上间隔设置。