一种茶包制作生产线 |
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| 申请号 | CN202410003000.0 | 申请日 | 2024-01-02 | 公开(公告)号 | CN117775399A | 公开(公告)日 | 2024-03-29 |
| 申请人 | 浙江茶乾坤食品股份有限公司; | 发明人 | 刘金娥; 管爵杉; 张盛; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种茶包制作生产线，包括设置在 机架 上的 输送机 构以及沿着输送机构传动方向依次设置的落料机构、撑口机构、注料机构、封口机构，注料机构包括设置在机架上的内撑组件以及设置在内撑组件上的填料组件、放料组件、穿插组件、注粉组件；本发明可以自动将各种辅料送至茶包的 指定 位置 ，并利用茶粉填充整个茶包内部，以限位各个辅料的位置，保证茶包在浸泡的过程中，各种辅料不会改变位置，观赏性较佳，茶包线不容易脱落，牢固性更好，减少产品的坏损率，从而解决了现有的异形茶包在浸泡过程中，茶料会发生位置变化，导致异形茶包的观赏性较差，以及茶包线热熔连接不牢固，容易脱落，使用不方便的技术问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种茶包制作生产线，其特征在于，包括设置在机架上的输送机构以及沿着所述输送机构传动方向依次设置的落料机构、撑口机构、注料机构、封口机构； |
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| 说明书全文 | 一种茶包制作生产线技术领域[0001] 本发明涉及茶包制作技术领域，尤其涉及一种茶包制作生产线。 背景技术[0002] 目前，饮茶不仅对身体有益，而且又能够静心养颜，茶叶中含有与人体健康密切相关的生化成份，茶叶具有提神清心、清热解暑等作用，人们为了方便常常会用茶包来泡茶，但是一般的茶包外形都是固定的，没有什么趣味，不能起到使使用者放松心情的目的，为了提高茶包的美观性，市场上出现了特异形状的茶包，比如心型、星形、模仿水果形状、模仿动物形状的茶包。 [0003] 专利号CN2014208418834的专利文献公开了一种茶包，它由吊牌、金鱼状茶包、连接线组成，其特征在于连接线的一端设有吊牌，吊牌上涂有荧光粉，连接线的另一端连有金鱼状茶包，生产时在金鱼状茶包内装入茶叶，使用时将金鱼状茶包放入茶杯内，然后向杯子内注入热水，金鱼状茶包浮在水里，犹如一条栩栩如生的金鱼，光线昏暗时，吊牌能发出光亮，增加饮茶的乐趣。 发明内容[0005] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置的撑口机构和注料机构配合，可以自动将各种辅料送至茶包的指定位置，并利用茶粉填充整个茶包内部，以限位各个辅料的位置，保证茶包在浸泡的过程中，各种辅料不会改变位置，保持了茶包的整体外观形状和颜色，观赏性较佳，自动化较高，可以批量化生产茶包，可以将茶包线系在系绳管上，茶包线不容易脱落，牢固性更好，减少产品的坏损率，使用体验较佳，从而解决了现有的异形茶包在浸泡过程中，茶包内部的茶料会发生位置变化，导致异形茶包的观赏性较差，以及茶包线热熔连接不牢固，容易脱落，使用不方便的技术问题。 [0006] 针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种茶包制作生产线，包括设置在机架上的输送机构以及沿着所述输送机构传动方向依次设置的落料机构、撑口机构、注料机构、封口机构； 所述注料机构包括设置在所述机架上且用于撑开茶包袋内部空间的内撑组件、设置在所述内撑组件上且用于在茶包袋内的指定位置填入辅料a的填料组件、设置在所述内撑组件上且用于在茶包袋内的指定位置放入辅料b的放料组件、设置在所述内撑组件上且用于在茶包袋内的指定位置插入系绳管的穿插组件以及设置在所述内撑组件上且用于向茶包袋内填充茶粉的注粉组件，茶包袋内填充的茶粉对辅料a、辅料b和系绳管进行限位。 [0007] 作为优选，所述茶包袋为金鱼形状，所述辅料a过盈填充在茶包袋的鱼眼部，所述辅料b放置在茶包袋的鱼背部，所述系绳管穿插在茶包袋的鱼嘴部。 [0008] 作为优选，所述内撑组件包括设置在所述机架上的U型架、设置在所述U型架侧面的第一液压件、设置在所述第一液压件输出轴的安装盘、设置在所述安装盘中间位置的主体管、两组对称设置在所述主体管端口的延伸弧板、两组分别设置在所述延伸弧板与所述安装盘之间且可拉伸形变的软撑杆、开设在所述软撑杆侧面的导向槽、若干组对称嵌入设置在所述主体管两侧管壁的传动齿轮、设置在所述传动齿轮周侧上且其一端部与导向槽滑动配合的传动管、设置在所述安装盘上的第二液压件、设置在所述第二液压件输出轴上且位于主体管内部的条板以及若干组对称且间断性设置在所述条板两侧且用于驱动传动齿轮的传动齿条。 [0009] 作为优选，所述填料组件包裹两组对称且分别设置在靠近主体管端口的两所述传动管内部的第三液压件、开设在所述导向槽内壁且贯通至软撑杆外部的排料孔、设置在所述第三液压件输出轴上且用于将传动管内的辅料a推出至排料孔的推料板、开设在所述传动管上的进料孔、设置在所述U型架顶部的第四液压件、设置在所述第四液压件输出轴的升降板以及安装在所述升降板上且用于向传动管内加入单个辅料a的第一自动下料机。 [0010] 作为优选，所述放料组件包括两组设置在所述主体管底部的第一吸盘、设置在所述主体管底部的第一负压机、设置在所述U型架底部的第五液压件、设置在所述第五液压件输出轴的支板以及两组设置在所述支板上且分别位于第一吸盘正下方位置的储料筒，所述储料筒内部叠放有辅料b。 [0011] 作为优选，所述穿插组件包括设置在所述条板端部的第一弹性件、设置在所述第一弹性件端部且用于将主体管内的系绳管推至茶包袋的鱼嘴部的送料板、开设在所述主体管上且用于补充系绳管的补料孔以及设置在所述升降板上且用于向主体管内加入单个系绳管的第二自动下料机。 [0012] 作为优选，所述注粉组件包括两组设置在所述主体管顶部的注粉管、设置在所述安装盘上的储粉盒以及设置在安装盘上的泵体。 [0013] 作为优选，所述输送机构包括设置在所述机架上的输送带、若干组设置在所述输送带上的承载板、开设在所述承载板上且与茶包袋相适配的放置槽、开设在所述放置槽上且与系绳管相适配的延伸槽以及开设在所述放置槽底部的容纳槽；所述落料机构包括通过第一支架设置在所述机架上且内装有茶包袋的落料筒以及两组对称且转动设置在所述第一支架上且与落料筒下端口相接触的十字形挡杆，所述落料筒下端口与所述承载板上表面相接触。 [0014] 作为优选，所述撑口机构包括设置在所述机架上且用于翻转茶包袋的翻转组件以及设置在所述翻转组件上且用于打开茶包袋的鱼尾部的撑开组件；所述翻转组件包括设置在所述机架上的条形座、转动设置在所述条形座内部的第一丝杆、螺纹设置于所述第一丝杆上的第一块体、转动设置在所述第一块体上的立环、开设在所述立环侧面的环形槽、设置在所述第一块体上且与环形槽滑动配合的限位块、设置在所述立环外壁的齿牙、转动设置在所述第一块体上且用于驱动齿牙的第一被动齿轮、转动设置在所述第一块体上且与第一被动齿轮同轴设置的第二被动齿轮、设置在所述条形座上且用于驱动第二被动齿轮的被动齿条以及设置在所述条形座上且用于驱动第一丝杆的第一电机； 所述撑开组件包括两组对称设置在所述立环上的安装架、转动设置在所述安装架上的第二丝杆、螺纹设置于所述第二丝杆上的第二块体、设置在所述第二块体上的第六液压件、设置在所述第六液压件输出轴的安装板、若干组设置在所述安装板上的第二吸盘、设置在所述安装板上的第二负压机以及设置在所述安装架上且用于驱动第二丝杆的第二电机。 [0015] 作为优选，所述封口机构包括通过第二支架设置在所述机架上且与承载板相适配的压模组件以及设置在所述第二支架上且用于封住茶包袋的鱼尾部的热封组件；所述压模组件包括设置在所述第二支架上的第七液压件以及设置在所述第七液压件输出轴且与承载板相适配的压模板； 所述热封组件包括转动设置在所述第二支架侧面的旋转盘、开设在所述旋转盘上的第一滑槽、两组滑动设置在所述第一滑槽内的第一滑块、设置在所述第一滑块上的第一L形吊杆、设置在所述第一L形吊杆端部的电热板、设置在两所述第一滑块之间的第二弹性件、两组对称开设在所述第二支架侧面的第二滑槽、滑动设置在所述第二滑槽内的第二滑块、设置在所述第二滑块上的第二L形吊杆、设置在所述第二L形吊杆端部且用于驱动两个电热板贴合的半圆形收拢板、设置在所述第二滑块与所述第二滑槽端部之间的第三弹性件、开设在所述第二支架侧面的第三滑槽、滑动设置在所述第三滑槽内的第三滑块、两组分别铰接设置在所述第三滑块与两所述第二滑块之间的斜杆、设置在所述第二支架侧面上且用于驱动旋转盘的第三电机以及设置在所述压模板上且用于下压第二L形吊杆的L形压杆。 [0016] 本发明的有益效果：（1）本发明中通过设置的撑口机构和注料机构配合，一方面，可以自动将各种辅料送至茶包的指定位置，并利用茶粉填充整个茶包内部，以限位各个辅料的位置，保证茶包在浸泡的过程中，各种辅料不会改变位置，保持了茶包的整体外观形状和颜色，观赏性较佳，自动化较高，可以批量化生产茶包；另一方面，可以将茶包线系在系绳管上，茶包线不容易脱落，牢固性更好，减少产品的坏损率，使用体验较佳； （2）本发明中通过设置的撑口机构和输送机构配合，一方面，能够自动打开茶包袋的鱼尾部，方便内撑组件进入茶包袋内部，有利于注料机构将各种辅料送至茶包袋内的指定位置；另一方面，能够自动翻转茶包袋，使得茶包袋的鱼背部转至承载板的容纳槽，方便干茶花落在茶包袋的鱼背部，也有利于茶粉填充茶包袋，使得茶包更加饱满，更具有观赏性； （3）本发明中通过设置的压模组件和热封组件配合，一方面，能够将茶包袋的鱼尾部压平，并塑形成仿鱼尾状，使得茶包袋更加美观形象；另一方面，能够旋转茶包袋的鱼尾部，对鱼尾部进行热封，从而对茶包袋进行封口，自动化较高，联动性较好。 附图说明 [0017] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。 [0018] 图1为本发明中茶包产品的结构示意图。 [0019] 图2为茶包袋的结构示意图。 [0020] 图3为系绳管的结构示意图。 [0021] 图4为一种茶包制作生产线的结构示意图。 [0022] 图5为图4的结构正视图。 [0023] 图6为承载板的结构示意图。 [0024] 图7为茶包袋放置在承载板上的状态示意图。 [0025] 图8为落料机构的结构示意图。 [0026] 图9为图8的结构俯视图。 [0027] 图10为图8的结构侧视图。 [0028] 图11为撑口机构的结构示意图。 [0029] 图12为翻转组件的结构示意图。 [0030] 图13为撑开组件的结构示意图。 [0031] 图14为注料机构的结构示意图。 [0032] 图15为图14的结构正视图。 [0033] 图16为内撑组件的结构示意图。 [0034] 图17为填料组件的结构示意图。 [0035] 图18为推料板的结构示意图。 [0036] 图19为主体管内部的结构示意图。 [0037] 图20为内撑组件展开的结构示意图。 [0038] 图21为封口机构的结构示意图。 [0039] 图22为压模组件的结构示意图。 [0040] 图23为热封组件的结构示意图。 [0041] 图24为本发明实施例二中收料盒的结构示意图。 具体实施方式[0042] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。 [0043] 实施例一如图1‑23所示，一种茶包制作生产线，包括设置在机架1上的输送机构2以及沿着所述输送机构2传动方向依次设置的落料机构3、撑口机构4、注料机构5、封口机构6； 所述注料机构5包括设置在所述机架1上且用于撑开茶包袋7内部空间的内撑组件 51、设置在所述内撑组件51上且用于在茶包袋7内的指定位置填入辅料a的填料组件52、设置在所述内撑组件51上且用于在茶包袋7内的指定位置放入辅料b的放料组件53、设置在所述内撑组件51上且用于在茶包袋7内的指定位置插入系绳管8的穿插组件54以及设置在所述内撑组件51上且用于向茶包袋7内填充茶粉的注粉组件55，茶包袋7内填充的茶粉对辅料a、辅料b和系绳管8进行限位； 所述茶包袋7为金鱼形状，所述辅料a过盈填充在茶包袋7的鱼眼部，所述辅料b放置在茶包袋7的鱼背部，所述系绳管8穿插在茶包袋7的鱼嘴部； 需要说明的是，茶包袋7是提前生产的无纺布成品，仿金鱼形状，鱼眼部为凸出的凹槽，鱼嘴部为通孔； 值得一提的是，所述系绳管8一端部设置有凸起81，所述凸起81上开设有滤水孔 82，所述系绳管8中间位置设置有冒气孔，所述系绳管8另一端部设置有系绳孔83，通过现有的机械手或人工将茶包线系在系绳管8的系绳孔83上，茶包线的连接较为牢固，不易脱落，同时在浸泡茶包的过程中，茶包内产生的气体可以从滤水孔82、冒气孔排出，可以仿金鱼吐泡泡，观赏性较佳； 还需要说明的是，辅料a采用决明子，决明子外表颜色较深，可以仿金鱼的眼睛，而且决明子硬度较大，久泡不软，可以撑起金鱼的眼部不变形，同时，决明子可以泡茶，具有相应地清热明目的功效； 辅料b采用红色的干茶花，干茶花在金鱼的背部泡开后，不仅可以仿金鱼的外观颜色，还具有花开富贵的寓意，极具观赏性。 [0044] 在本实施例中，通过设置的撑口机构4和注料机构5配合，一方面，可以自动将各种辅料送至茶包的指定位置，并利用茶粉填充整个茶包内部，以限位各个辅料的位置，保证在茶包浸泡的过程中，各种辅料不会改变位置，保持了茶包的整体外观形状和颜色，观赏性较佳，自动化较高，可以批量化生产茶包；另一方面，可以将茶包线系在系绳管上，茶包线不容易脱落，牢固性更好，减少产品的坏损率，使用体验较佳。 [0045] 详细的说，输送带21载着承载板22间断性前进一定距离，当承载板22前进至落料机构3的位置后停运，在输送带21停运的过程中，落料机构3释放一个茶包袋7到承载板22的放置槽23内，承载板22前进至撑口机构4的位置后停运，撑开组件42吸住并打开茶包袋7的鱼尾部，然后，承载板22继续前进，翻转组件41驱动撑开组件42和茶包袋7同步前进，在同步前进的过程中，翻转组件41驱动撑开组件42带着茶包袋7翻转指定角度，使得茶包袋7的鱼背部位于承载板22的容纳槽25内，此时，承载板22前进至注料机构5的位置并停运，然后，内撑组件51水平撑开茶包袋7的鱼腹部，填料组件52将决明子分别填充在茶包袋7的鱼眼部，放料组件53将两个干茶花放置在茶包袋7的鱼背部，穿插组件54将系绳管8穿插在茶包袋7的鱼嘴部，然后，注粉组件55一边向茶包袋7填充茶粉，一边向外撤离，使得茶粉填充整个茶包袋7内部，以限位决明子、干茶花和系绳管8的位置，然后，承载板22前进至封口机构6的位置并停运，压模组件62下降压住承载板22上的茶包，对茶包进行限位，防止茶包移动和自旋转，最后，热封组件63先压平茶包袋7的鱼尾部，再带着茶包袋7的鱼尾部进行自旋转进行热封口。 [0046] 进一步，如图2‑10所示，所述输送机构2包括设置在所述机架1上的输送带21、若干组设置在所述输送带21上的承载板22、开设在所述承载板22上且与茶包袋相适配的放置槽23、开设在所述放置槽23上且与系绳管相适配的延伸槽24以及开设在所述放置槽23底部的容纳槽25； 所述落料机构3包括通过第一支架31设置在所述机架1上且内装有茶包袋的落料筒32以及两组对称且转动设置在所述第一支架31上且与落料筒32下端口相接触的十字形挡杆33，所述落料筒32下端口与所述承载板22上表面相接触。 [0047] 需要说明的是，茶包袋同规格地叠放在落料筒32内，茶包袋的厚度等于放置槽23的深度，保证只有一个茶包袋掉在承载板22的放置槽23内。 [0048] 在本实施例中，通过设置的输送机构2和落料机构3配合，能够自动释放一个茶包袋到承载板22的放置槽23内，完成茶包袋的自动落料工作。 [0049] 详细的说，输送带21载着承载板22前进至落料机构3的位置后，承载板22贴着落料筒32下端口继续前进，使得承载板22驱动十字形挡杆33旋转，使得十字形挡杆33的一个挡杆离开落料筒32下端口，承载板22移动至落料筒32的正下方时停止，落料筒32内的茶包袋掉落一个在承载板22的放置槽23内，承载板22继续前进，驱动十字形挡杆33继续旋转，使得承载板22脱离落料筒32下端口后，此时，十字形挡杆33的另一个挡杆挡在落料筒32下端口，防止落料筒32内的茶包袋继续掉落，从而依次向输送带21上的承载板22内释放一个茶包袋。 [0050] 进一步，如图2和图11‑13所示，所述撑口机构4包括设置在所述机架1上且用于翻转茶包袋的翻转组件41以及设置在所述翻转组件41上且用于打开茶包袋的鱼尾部的撑开组件42；所述翻转组件41包括设置在所述机架1上的条形座411、转动设置在所述条形座 411内部的第一丝杆412、螺纹设置于所述第一丝杆412上的第一块体413、转动设置在所述第一块体413上的立环414、开设在所述立环414侧面的环形槽、设置在所述第一块体413上且与环形槽滑动配合的限位块、设置在所述立环414外壁的齿牙415、转动设置在所述第一块体413上且用于驱动齿牙415的第一被动齿轮416、转动设置在所述第一块体413上且与第一被动齿轮416同轴设置的第二被动齿轮417、设置在所述条形座411上且用于驱动第二被动齿轮417的被动齿条418以及设置在所述条形座411上且用于驱动第一丝杆412的第一电机419； 值得一提的是，立环414移动至注料机构5的位置，内撑组件51可以穿过立环414的中间位置，方便注料机构5在撑开组件42打开茶包袋的鱼尾部情况下进行工作，避免撑开组件42对注料机构5的工作造成干涉； 所述撑开组件42包括两组对称设置在所述立环414上的安装架421、转动设置在所述安装架421上的第二丝杆422、螺纹设置于所述第二丝杆422上的第二块体、设置在所述第二块体上的第六液压件423、设置在所述第六液压件423输出轴的安装板424、若干组设置在所述安装板424上的第二吸盘425、设置在所述安装板424上的第二负压机426以及设置在所述安装架421上且用于驱动第二丝杆422的第二电机427。 [0051] 在本实施例中，通过设置的撑口机构4和输送机构2配合，一方面，能够自动打开茶包袋的鱼尾部，方便内撑组件51进入茶包袋内部，有利于注料机构5将各种辅料送至茶包袋内的指定位置；另一方面，能够自动翻转茶包袋，使得茶包袋的鱼背部转至承载板22的容纳槽25，方便干茶花落在茶包袋的鱼背部，也有利于茶粉填充茶包袋，使得茶包更加饱满，更具有观赏性。 [0052] 详细的说，输送带21载着承载板22前进至撑口机构4的位置后停运，撑开组件42的第二丝杆422驱动安装板424带着第二吸盘425水平移动，第六液压件423驱动安装板424带着第二吸盘425贴在茶包袋的鱼尾部，第二负压机426驱动第二吸盘425吸住茶包袋的鱼尾部，第六液压件423驱动安装板424带着第二吸盘425打开茶包袋的鱼尾部，同时，承载板22继续前进，翻转组件41的第一丝杆412驱动第二吸盘425和承载板22同步前进，使得被动齿条418驱动第二被动齿轮417、第一被动齿轮416、齿牙415带动立环414自旋转，立环414通过安装架421驱动茶包袋自旋转，使得茶包袋的鱼背部转至承载板22的容纳槽25内，此时，立环414和承载板22停在注料机构5的位置。 [0053] 进一步，如图14‑20所示，所述内撑组件51包括设置在所述机架1上的U型架511、设置在所述U型架511侧面的第一液压件512、设置在所述第一液压件512输出轴的安装盘、设置在所述安装盘中间位置的主体管513、两组对称设置在所述主体管513端口的延伸弧板、两组分别设置在所述延伸弧板与所述安装盘之间且可拉伸形变的软撑杆514、开设在所述软撑杆514侧面的导向槽515、若干组对称嵌入设置在所述主体管513两侧管壁的传动齿轮516、设置在所述传动齿轮516周侧上且其一端部与导向槽515滑动配合的传动管517、设置在所述安装盘上的第二液压件、设置在所述第二液压件输出轴上且位于主体管513内部的条板518以及若干组对称且间断性设置在所述条板518两侧且用于驱动传动齿轮516的传动齿条519； 所述填料组件52包裹两组对称且分别设置在靠近主体管513端口的两所述传动管 517内部的第三液压件521、开设在所述导向槽515内壁且贯通至软撑杆514外部的排料孔 522、设置在所述第三液压件521输出轴上且用于将传动管517内的辅料a推出至排料孔522的推料板523、开设在所述传动管517上的进料孔524、设置在所述U型架511顶部的第四液压件525、设置在所述第四液压件525输出轴的升降板526以及安装在所述升降板526上且用于向传动管517内加入单个辅料a的第一自动下料机527； 值得一提的是，软撑杆514撑开茶包袋7的鱼腹部后，软撑杆514上的排料孔522正好对准茶包袋7的鱼眼部； 所述穿插组件54包括设置在所述条板518端部的第一弹性件541、设置在所述第一弹性件541端部且用于将主体管513内的系绳管推至茶包袋的鱼嘴部的送料板542、开设在所述主体管513上且用于补充系绳管的补料孔543以及设置在所述升降板526上且用于向主体管513内加入单个系绳管的第二自动下料机544； 需要说明的是，第一自动下料机527和第二自动下料机544的结构及功能均是现有技术，不再赘述，第一自动下料机527和第二自动下料机544均单次释放一个物料。 [0054] 在本实施例中，通过设置的内撑组件51和穿插组件54配合，能够先将系绳管插入在茶包袋7的鱼嘴部，再撑起茶包袋7的鱼腹部，再将决明子填充在茶包袋7的鱼眼部，自动化较高，联动性较好。 [0055] 详细的说，承载板22前进至注料机构5的位置后停运，第四液压件525驱动升降板526下降指定高度，第一自动下料机527分别从进料孔524向传动管517注入一个决明子，同时，第二自动下料机544从补料孔543向主体管513内注入一个系绳管，然后，第四液压件525驱动升降板526带着第一自动下料机527和第二自动下料机544上升复位，内撑组件51的第一液压件512驱动主体管513插进茶包袋内部，待主体管513端部抵在茶包袋的鱼嘴部后，主体管513停止移动，第二液压件驱动主体管513内的条板518移动，使得条板518通过第一弹性件541、送料板542将主体管513内的系绳管推送至茶包袋7的鱼嘴部，条板518继续移动以压缩第一弹性件541，使得条板518两侧的传动齿条519驱动传动齿轮516同步转动，使得传动齿轮516带着传动管517转动，传动管517的端部沿着软撑杆514的导向槽515滑动，待传动管517转动至水平状态时停止，使得传动管517将软撑杆514向外扩张，以撑开茶包袋7的鱼腹部，此时，传动管517的端口正好对齐导向槽515的排料孔522，然后，第三液压件521驱动推料板523将传动管517内的决明子从排料孔522送至茶包袋7的鱼眼部。 [0056] 进一步，如图14‑15所示，所述放料组件53包括两组设置在所述主体管513底部的第一吸盘531、设置在所述主体管513底部的第一负压机532、设置在所述U型架511底部的第五液压件533、设置在所述第五液压件533输出轴的支板534以及两组设置在所述支板534上且分别位于第一吸盘531正下方位置的储料筒535，所述储料筒535内部叠放有辅料b。 [0057] 需要说明的是，辅料b为红色的干茶花，干茶花的花瓣方向朝下，叠放在储料筒535内，一方面，方便第一吸盘531吸取住干茶花，另一方面，使得干茶花的花瓣能够贴合金鱼的背部，方便展示泡开的茶花；值得一提的是，储料筒535内设置有自动升降台，可以将料筒535内叠放的干茶花向上抬升，方便第一吸盘531能够持续吸取干茶花。 [0058] 在本实施例中，通过设置的放料组件53和内撑组件51配合，能够将干茶花送至包袋7的鱼背部。 [0059] 详细的说，第五液压件533驱动支板534带着储料筒535上升指定高度，主体管513底部的第一吸盘531吸取住一个干茶花，然后，第五液压件533驱动支板534带着储料筒535下降复位，待主体管513端部抵在茶包袋的鱼嘴部后，第一吸盘531释放干茶花，使得干茶花下落至包袋7的鱼背部。 [0060] 进一步，如图14‑17所示，所述注粉组件55包括两组设置在所述主体管513顶部的注粉管551、设置在所述安装盘上的储粉盒552以及设置在安装盘上的泵体553。 [0061] 在本实施例中，通过设置的注粉组件55和内撑组件51配合，可以在茶包袋内填充茶粉，以限位各个辅料的位置。 [0062] 详细的说，待各个辅料都释放在茶包袋内的指定位置后，第二液压件驱动主体管513内的条板518复位，以收拢软撑杆514，然后，第一液压件512驱动主体管513驶离茶包袋，同时泵体553将储粉盒552内的茶粉从注粉管551的端部喷出，主体管513一边驶离茶包袋，注粉管551一边喷出茶粉，使得茶粉填充茶包袋内部，以限位各个辅料的位置，待主体管513完全驶离茶包袋进行复位后，撑开组件42的第二吸盘425放开茶包袋7的鱼尾部，并进行复位，然后，翻转组件41的第一丝杆412驱动撑开组件42移动进行复位，待下次使用。 [0063] 进一步，如图2和图21‑23所示，所述封口机构6包括通过第二支架61设置在所述机架1上且与承载板22相适配的压模组件62以及设置在所述第二支架61上且用于封住茶包袋的鱼尾部的热封组件63；所述压模组件62包括设置在所述第二支架61上的第七液压件621以及设置在所述第七液压件621输出轴且与承载板22相适配的压模板622； 需要说明的是，压模板622和承载板22的结构相同，并且压模板622内壁还增设有防滑垫，避免茶包袋发生自旋转； 所述热封组件63包括转动设置在所述第二支架61侧面的旋转盘631、开设在所述旋转盘631上的第一滑槽632、两组滑动设置在所述第一滑槽632内的第一滑块、设置在所述第一滑块上的第一L形吊杆633、设置在所述第一L形吊杆633端部的电热板634、设置在两所述第一滑块之间的第二弹性件、两组对称开设在所述第二支架61侧面的第二滑槽635、滑动设置在所述第二滑槽635内的第二滑块、设置在所述第二滑块上的第二L形吊杆636、设置在所述第二L形吊杆636端部且用于驱动两个电热板634贴合的半圆形收拢板637、设置在所述第二滑块与所述第二滑槽635端部之间的第三弹性件、开设在所述第二支架61侧面的第三滑槽638、滑动设置在所述第三滑槽638内的第三滑块、两组分别铰接设置在所述第三滑块与两所述第二滑块之间的斜杆639、设置在所述第二支架61侧面上且用于驱动旋转盘631的第三电机6391以及设置在所述压模板622上且用于下压第二L形吊杆636的L形压杆6392； 值得一提的是，电热板634的结构及功能均是现有技术，不再赘述，电热板634上还设置有缺口，用于容纳自旋转后的鱼尾部卷起部分。 [0064] 在本实施例中，通过设置的压模组件62和热封组件63配合，一方面，能够将茶包袋的鱼尾部压平，并塑形成仿鱼尾状，使得茶包袋更加美观形象；另一方面，能够旋转茶包袋的鱼尾部，对鱼尾部进行热封，从而对茶包袋进行封口。 [0065] 详细的说，承载板22前进至压模组件62的位置后停运，第七液压件621驱动压模板622下降至承载板22上，使得压模板622和承载板22配合以限位茶包袋，在压模板622下降的过程中，L形压杆6392驱动上方的一个第二L形吊杆636下降，上方的一个第二L形吊杆636通过斜杆639、第三滑块驱动下方的一个第二L形吊杆636同步上升，从而使得两个半圆形收拢板637闭合组成圆形，同时，两个第二L形吊杆636通过半圆形收拢板637、第一L形吊杆633使得两个电热板634压平茶包袋的鱼尾部，并对鱼尾部进行塑形，然后，第三电机6391驱动旋转盘631带着两个电热板634旋转，使得鱼尾部拧紧收缩，最后，第七液压件621驱动压模板 622上升复位，半圆形收拢板637和电热板634也进行复位，待下一次使用。 [0066] 实施例二如图24所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于： 进一步，如图24所示，所述机架1上还设置有收料盒9，用于收集加工后的茶包，待转运至下一工序进行生产、包装。 [0067] 工作过程：首先，输送带21载着承载板22间断性前进一定距离，当承载板22前进至落料机构3的位置后停运，在输送带21停运的过程中，落料机构3释放一个茶包袋7到承载板22的放置槽23内，承载板22前进至撑口机构4的位置后停运，撑开组件42吸住并打开茶包袋7的鱼尾部，然后，承载板22继续前进，翻转组件41驱动撑开组件42和茶包袋7同步前进，在同步前进的过程中，翻转组件41驱动撑开组件42带着茶包袋7翻转指定角度，使得茶包袋7的鱼背部位于承载板22的容纳槽25内，此时，承载板22前进至注料机构5的位置并停运，然后，内撑组件51水平撑开茶包袋7的鱼腹部，填料组件52将决明子分别填充在茶包袋7的鱼眼部，放料组件53将两个干茶花放置在茶包袋7的鱼背部，穿插组件54将系绳管8穿插在茶包袋7的鱼嘴部，然后，注粉组件55一边向茶包袋7填充茶粉，一边向外撤离，使得茶粉填充整个茶包袋 7内部，以限位决明子、干茶花和系绳管8的位置，然后，承载板22前进至封口机构6的位置并停运，压模组件62下降压住承载板22上的茶包，对茶包进行限位，防止茶包移动和自旋转，最后，热封组件63先压平茶包袋7的鱼尾部，再带着茶包袋7的鱼尾部进行自旋转进行热封口。 [0068] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。 [0069] 当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。 [0070] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。 |
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