1.一种清洗后烟梗在线取样检测装置，其特征在于，包括检测柜柜体、抓取装置、电子秤、清洗装置、浊度仪和出料输送带，所述抓取装置和电子秤设置在检测柜顶部，所述抓取装置用于从送料装置内抓取待检测烟梗并放置在电子秤上，所述电子秤上设有托盘，所述托盘下设有托盘翻转装置，电子秤前方设有落料口，托盘翻转时，烟梗可从托盘滑落至落料口内；所述清洗装置设在检测柜内部，所述清洗装置包括清洗槽、清洗组件、清洗槽翻转组件和接水托盘，所述清洗槽设在落料口正下方，所述清洗组件设在清洗槽内壁，用于对烟梗进行注水清洗，所述清洗槽翻转组件设在清洗槽下方，所述接水托盘设在检测柜底部，接水托盘呈倾斜设置，势能较低一侧设有排水口；所述浊度仪安装在检测柜内部，所述浊度仪导流管进水口设在清洗槽内壁，所述浊度仪通过导流管将清洗槽内待检测烟梗清洗水导入浊度仪检测腔，对清洗水进行在线检测；所述出料输送带一端设置在检测柜内部，另一端穿过检测柜一侧延伸至柜体外；还包括控制器，电子秤重装置、清洗装置、浊度仪和出料输送带的受控端均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种清洗后烟梗在线取样检测装置，其特征在于，所述抓取装置包括机械臂和设置在机械臂端部的抓手，所述机械臂和抓手之间设有超声波距离检测探头和视觉识别传感器，用于识别烟梗位置。
3.根据权利要求1所述的一种清洗后烟梗在线取样检测装置，其特征在于，所述托盘三面设有护栏，一面为出料口，所述出料口位于托盘前端，所述托盘前端下部设有限位装置，托盘后端下部设有翻转装置，所述翻转装置为第一气动推杆，所述第一气动推杆的自由端朝向电子秤托盘。
4.根据权利要求3所述的一种清洗后烟梗在线取样检测装置，其特征在于，所述托盘的出料口正前方还设有托盘冲洗喷嘴，用于冲洗托盘，保证托盘上的烟梗全部落入落料口内，所述托盘冲洗喷嘴进水管上设有托盘冲洗喷嘴控制电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种清洗后烟梗在线取样检测装置，其特征在于，所述清洗组件包括超声波辅助清洗装置、清洗槽注水电磁阀和流量计，在所述清洗槽侧壁设有进水口，所述清洗槽注水电磁阀和流量计设在进水管上，用于控制清洗水加注量，超声波辅助清洗装置由多个超声波发生器和超声波控制单元组成，通过控制超声波发生器开启数量控制烟梗清洗强度。
6.根据权利要求1所述的一种清洗后烟梗在线取样检测装置，其特征在于，所述清洗槽翻转组件包括清洗槽下横向排列设置的第一立柱、第二立柱和第二气动推杆，所述第一立柱靠近检测柜柜体一侧，所述第二立柱远离柜体一侧，所述第二立柱与清洗槽底部通过转轴连接，第二气动推杆自由端朝向清洗槽，当第二气动推杆推动清洗槽时，清洗槽底部一侧与第一立柱分离，另一侧绕第二立柱转轴旋转，使清洗槽呈倾斜状，烟梗及清洗水通过清洗槽口倾倒排出。
7.根据权利要求6所述的一种清洗后烟梗在线取样检测装置，其特征在于，所述倾倒状态的清洗槽水槽口前方设有挡水槽板，所述挡水槽板上设有清洗槽冲洗喷头，用于将附着在水槽内的烟梗冲落，所述清洗槽冲洗喷头连接有清洗槽冲洗喷头控制电磁阀，所述倾倒状态的清洗槽水槽口正下方与出料输送带之间还设有导向漏斗。
8.根据权利要求1所述的一种清洗后烟梗在线取样检测装置，其特征在于，所述出料输送带包括网状输送带、输送带动轴和电机，网状输送带用于过滤烟梗清洗水。
9.一种清洗后烟梗在线取样检测方法，应用于如权利要求1‑8任一项所述的清洗后烟梗在线取样检测装置，其特征在于，包括以下清洗步骤：
S1：清洗后烟梗在线取样检测装置根据设定时间间隔进行一次检测，首先抓取装置识别进料装置内的烟梗位置，并将烟梗抓取到电子秤托盘上，所述电子秤对烟梗进行称重，当烟梗未达到设定重量区间，抓取装置对烟梗进行抓取调整重量，当达到设定重量区间，电子秤托盘翻转，托盘冲洗喷嘴对托盘进行冲洗，确保烟梗通过落料口全部倒入检测柜内的清洗槽；
S2：烟梗落入清洗槽内后，清洗槽注水电磁阀根据烟梗重量控制注水量，清洗槽内的超声波辅助清洗装置根据总注水量选择清洗量级，清洗水总注水量越多，启动的清洗量级越高；
S3：烟梗清洗完成后，浊度仪对水槽内清洗水进行采样检测，根据浊度仪设定的洁净度量化标准进行反馈；
S4：清洗水浊度检测结束后，检测柜底部的出料输送带和第二气动推杆同时启动，所述第二气动推杆将烟梗和清洗水一起倒入下部的导向漏斗，当清洗槽达到既定倾倒角度，启动清洗槽冲洗喷嘴，对清洗槽进行冲洗，冲洗完成后清洗槽气动推杆归位，出料输送带将烟梗进行水份过滤并输出。
10.如权利要求9所述的一种清洗后烟梗在线取样检测方法，其特征在于，在步骤S2中，清洗水总注水量L为烟梗称重量G的N倍，同时清洗水总注水量L也是电子秤托盘冲洗注水量P和清洗槽注水量Q的和；即：
L=G*N=P +Q。
11.如权利要求9所述的一种清洗后烟梗在线取样检测方法，其特征在于，在步骤S3中，浊度仪的检测方法为：烟梗清洗完成后，待清洗槽静止设定时间后启动清洗水浊度检测，检测浊度以检测开始后最高浊度值为准。
12.如权利要求9所述的一种清洗后烟梗在线取样检测方法，其特征在于，在步骤S3中，浊度检测仪表量程选择0‑100MTU，通过4‑20mA信号传输到PLC检测柜，将4‑20mA反馈电流每
1.6mA为一级，共分为10级；浊度1‑3级即浊度值＜30NTU，判定洗后烟梗洁净度为非常洁净，可流入下一工序生产；浊度4‑5级即50NTU＞浊度值≥30NTU判定洗后烟梗洁净度合格，可流入下一生产工序生产；浊度6‑7级即70NTU＞浊度值≥50NTU判定为洗后烟梗污浊度超标，需要在线生产调控，即对洗梗机清洗用水进行在线自动勾兑更换，降低洗梗水污浊浓度，从而降低烟梗洗后清洗水的污浊度；浊度8‑10级以上，即浊度值≥70NTU浊度判定为洗后烟梗洁净度严重超标，指令洗梗机停机。