一种烟支外观视觉检测装置及包括其的卷烟机 |
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| 申请号 | CN202311852560.5 | 申请日 | 2023-12-28 | 公开(公告)号 | CN117882887A | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 张家口卷烟厂有限责任公司; | 发明人 | 赵海挺; 张维琛; 王伟; 金姝彬; 吉鹏; 王金; 李靖; 张金剑; 董利; 李端端; 胡玉娟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 烟支 外观视觉检测装置及包括其的 卷烟 机 ，包括 支撑 组件和成像组件；所述支撑组件包括 固定板 ；所述成像组件包括拍摄通道，所述拍摄通道的末端设置有相机，其前端设置有透镜框，所述透镜框的前端设置有 光源 区域；所述拍摄通道的底壁与所述固定板垂直设置，所述拍摄通道的上方设置有线路连接区域Ⅰ。本发明通过提高装置 密封性 以避免烟土进入，通过拉直成像 角 度以增加操作人员的操作空间，根据不同功能分区设置，提高了维保的便捷性和效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.烟支外观视觉检测装置，其特征在于：包括支撑组件和成像组件； |
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| 说明书全文 | 一种烟支外观视觉检测装置及包括其的卷烟机技术领域背景技术[0003] 由于光路距离需要和现场设备空间限制，采用光路反射方案，需要相机组件垂直设备占用接烟槽的部分操作空间，影响正常操作人员的烟支取样； [0006] 组件内部结构复杂，未进行分区设计，因此维保时现场技术人员需要：1、拆下组件；2、整体打开；3、用长柄大头软刷和短柄小头软刷等专用清洁工具协同完成清洁；4、装回 组件，并进行参数重调；5、组件装配并进行密封；6、视觉参数重调；7、如果清洁不到位，以上 1‑6步骤重复进行。不返工情况，维保顺利情况需进行2小时。 [0007] 因此，亟需一套用于安装高速相机、电路和光源的装置以解决上述问题。 发明内容[0008] 为解决上述问题，本申请提供一种烟支外观视觉检测装置及包括其的卷烟机，通过提高装置密封性以避免烟土进入，通过拉直成像角度以增加操作人员的操作空间，根据 不同功能分区设置，提高了维保的便捷性和效率。 [0009] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案为： [0010] 本申请提供一种烟支外观视觉检测装置，包括支撑组件和成像组件； [0011] 所述支撑组件包括固定板； [0012] 所述成像组件包括拍摄通道，所述拍摄通道的末端设置有相机，其前端设置有透镜框，所述透镜框的前端设置有光源区域； [0013] 所述拍摄通道的底壁与所述固定板垂直设置，所述拍摄通道的上方设置有线路连接区域Ⅰ。 [0015] 所述固定板的内侧设置有与其平行的支撑内板，所述支撑内板连接在所述底板和侧板的右端，所述固定板与支撑内板之间的空间为线路连接区域Ⅱ，所述线路连接区域Ⅰ和 线路连接区域Ⅱ连通设置。 [0016] 作为上述方案的改进，所述拍摄通道的底壁的上端面倾斜的朝向前侧。 [0017] 作为上述方案的改进，所述光源区域内设置有光源组件，所述光源组件包括内设光源的光源罩、可拆卸的连接在光源罩内侧的光源框，所述光源罩分别与所述底板和拍摄 通道的底壁可拆卸连接，所述光源组件于拍摄通道前端向外侧张开设置有两个。 [0018] 作为上述方案的改进，所述拍摄通道的内壁面上铺设有防反光纸。 [0019] 作为上述方案的改进，所述相机通过调节板与所述拍摄通道的底壁连接，所述调节板上开设有腰形孔，通过腰形孔以调节相机的左右位置。 [0020] 作为上述方案的改进，所述拍摄通道的内壁面上下侧设置有卡槽，所述透镜框卡置在所述卡槽内，所述透镜框与所述卡槽的连接处设置有密封条。 [0021] 作为上述方案的改进，所述拍摄通道和光源罩的连接端设置为配合安装的阶梯状连接面。 [0023] 本申请同时提供一种具有烟支外观视觉检测装置的卷烟机，包括上述任一项所述的烟支外观视觉检测装置、检测鼓轮和位于所述检测鼓轮左侧的接烟槽； [0024] 所述接烟槽与所述检测鼓轮轴向平行设置，所述烟支外观视觉检测装置位于所述接烟槽的上方，所述固定板连接在所述接烟槽的右侧壁上，所述光源组件位于所述接烟槽 的前边沿上方并朝向所述检测鼓轮，所述拍摄通道正对所述检测鼓轮。 [0025] 本发明带来的有益效果有： [0026] 1、本发明的拍摄通道将成像角度拉直且倾斜设置，与现有技术相比，无需再安装用于光源偏折的内部元器件，简化了装置；同时，增大了接烟槽和拍摄通道底壁之间的空 间，方便拾取从剔除口剔除至接烟槽内的烟支； [0027] 2、本发明根据不同功能分区设置和分区维保，即分为拍摄通道、线路连接区域、光源区域，在维保时无需将整个装置拆卸，节省了维保的时间； [0028] 3、本发明的透镜框卡置在所述卡槽内，透镜框与卡槽的连接处设置有密封条，卡槽和密封条的设计均能提高卡槽处的密封性；此外，透镜框的抽拉式设计以方便维保，避免 了因透镜框内的透光镜的透光度差而使得相机无法检测到缺陷烟支； [0029] 4、本发明的拍摄通道的内壁面上铺满防反光纸，既能实现防反光的作用，又能提高拍摄通道的密封性； [0030] 5、本发明的侧板竖直向上延伸至顶板，既提高了整体结构稳定性，又增大了相机安装区域的空间以方便进行相机角度调整和维保等操作； [0031] 6、本发明的光源组件于拍摄通道前端向外侧张开设置有两个，且位于下方的光源框与拍摄通道的底壁的延长线夹角大于60度，避免了光源框上堆积烟土或灰尘，使得拍摄 时光源充足； [0032] 7、本发明的拍摄通道和光源罩的连接端设置为配合安装的阶梯状连接面、以及利用航空插头实现航空插头连接口处的密封作用，提高了装置的整体密封性。 [0034] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明， [0035] 附图1是本申请的烟支外观视觉检测装置的结构示意图一； [0036] 附图2是本申请的烟支外观视觉检测装置的结构示意图二； [0037] 附图3是本申请的烟支外观视觉检测装置的内部结构示意图一； [0038] 附图4是本申请的烟支外观视觉检测装置的内部结构示意图二； [0039] 附图5是本申请的烟支外观视觉检测装置的局部放大图； [0040] 附图6是本申请的具有烟支外观视觉检测装置的卷烟机的结构示意图。 [0041] 图中：A、拍摄通道；A1、调节板；A2、透镜框；A3、腰形孔；B、线路连接区域Ⅰ；C、线路连接区域Ⅱ；1、固定板；2、后背板；3、顶板；4、倾斜底板；5、左侧板；6、前侧板；7、底板；8、侧板；9、支撑内板；10、光源罩；11、光源框；12、阶梯状连接面；13、航空插头连接口；14、检测鼓轮；15、接烟槽；16、控制柜。 具体实施方式[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上侧”、“下侧”、“上端”、“两端”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 [0044] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可 以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0045] 实施例1 [0046] 参照图1‑6，本申请提供一种烟支外观视觉检测装置，包括支撑组件和成像组件。 [0047] 支撑组件包括固定板1、以及与所述固定板1垂直连接的后背板2、顶板3、倾斜底板4，后背板2、顶板3和倾斜底板4的左端连接有与固定板1平行设置的左侧板5。 [0048] 成像组件包括拍摄通道A，拍摄通道A的末端设置有相机，其前端设置有抽拉式透镜框A2，透镜框A2的前端设置有光源区域。拍摄通道A的内壁面上铺满防反光纸，具体为黑 色磨砂纸，既能实现防反光的作用，又能提高拍摄通道A的密封性。 [0049] 倾斜底板4作为拍摄通道A的底壁，拍摄通道A的上方设置有线路连接区域ⅠB。 [0050] 拍摄通道A的顶壁与其底壁平行设置且作为线路连接区域ⅠB的底板7。底板7的末端连接有竖直向上延伸至顶板3的侧板8，该设计增大了相机安装区域的空间，方便进行相 机角度调整和维保等操作。底板7的前端连接有竖直向上延伸至顶板3前端的前侧板6。通过 底板7和侧板8以分隔拍摄通道A和线路连接区域ⅠB。在维保时，仅需拆卸左侧板5即可对拍 摄通道A和线路连接区域ⅠB进行维保操作，无需将整个装置拆卸。 [0051] 固定板1的内侧设置有与其平行的支撑内板9，支撑内板9连接在底板7、侧板8的右端，固定板1与支撑内板9之间的空间为线路连接区域ⅡC，线路连接区域ⅠB和线路连接区域 ⅡC连通设置。由线路连接区域ⅠB和线路连接区域ⅡC共同构成线路连接区域，用于安装数 据传输线和电路接线柱等，为数据传输线和电路接线柱提供了很好的通讯环境。 [0052] 拍摄通道A的底壁的上端面倾斜的朝向前侧，当烟支外观视觉检测装置安装在接烟槽15上方时，该设计能够增大接烟槽15和拍摄通道A底壁之间的空间，方便拾取从剔除口 剔除至接烟槽15内的烟支。 [0053] 相机通过调节板A1与拍摄通道A的底壁连接，调节板A1上开设有腰形孔A3，螺栓/螺钉穿过腰形孔A3，通过螺栓与腰形孔A3的相对位置以调节相机的左右位置。 [0054] 拍摄通道A的内壁面上下侧设置有卡槽，透镜框A2卡置在卡槽内，透镜框A2与卡槽的连接处设置有密封条，卡槽和密封条的设计均能提高卡槽处的密封性。作为本实施例的 进一步改进，密封条的设置也可应用在本装置其他的连接处。当需要换新透镜框A2时，首先 拆卸左侧板5，再将透镜框A2从卡槽中抽出以更换新的透镜框A2，避免了因透镜框内的透光 镜的透光度差而使得相机无法检测到缺陷烟支。 [0055] 光源区域内设置有光源组件，光源组件包括内设光源的光源罩10、可拆卸的连接在光源罩10内侧的光源框11，光源罩10分别与底板7和拍摄通道A的底壁可拆卸连接，光源 组件于拍摄通道A前端向外侧张开设置有两个。位于下方的光源框11与拍摄通道A的底壁的 延长线夹角大于60度，该设计避免了光源框11上堆积烟土或灰尘，使得拍摄时光源充足。此 外，使用高亮度白光LED作为光源，光源罩10紧贴铝合金材质的光源框11，散热更快，使温度 持续保持在40度以下，并且光源工作在频闪状态，照度稳定，使用寿命超过3年。 [0056] 参阅图5，拍摄通道A和光源罩10的连接端设置为配合安装的阶梯状连接面12。作为本实施例的进一步改进，阶梯状连接面12的连接方式也可应用于本烟支外观视觉检测装 置中其他两构件之间的连接端，以提高本装置的整体密封性，具体的，固定板1、后背板2、顶 板3、倾斜底板4、左侧板5、前侧板6之间的连接处均可采用阶梯状连接面12的连接方式。 [0057] 线路连接区域ⅡC的前壁面上开设有航空插头连接口13以安装数据线，利用航空插头实现航空插头连接口13处的密封作用。 [0058] 实施例2 [0059] 参阅图6，本申请同时提供一种具有烟支外观视觉检测装置的卷烟机，包括上述实施例1中的任一项的烟支外观视觉检测装置、检测鼓轮14和位于检测鼓轮14左侧的接烟槽 15。 [0060] 接烟槽15与检测鼓轮14轴向平行设置，烟支外观视觉检测装置位于接烟槽15的上方，固定板1连接在接烟槽15的右侧壁上，光源组件位于接烟槽15的前边沿上方并朝向检测 鼓轮14，拍摄通道A正对检测鼓轮14。 [0062] 应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对 前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在 本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护 范围之内。 |
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