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用于贴片型气流传感器的检测系统和检测方法

申请号 CN202410051486.5 申请日 2024-01-12 公开(公告)号 CN117859965A 公开(公告)日 2024-04-12
申请人 杭州尚格半导体有限公司; 发明人 赵启东; 范小军; 文焱; 段剑锋; 郭晋亮;
摘要 本 发明 公开了用于贴片型气流 传感器 的检测系统和检测方法,所述检测系统包括控制装置、送料轨道以及分别与所述控制装置电性连接的第一 水 平横移机构、升降机构、检测机构、第二水平横移机构以及取料机构;所述第一水平横移机构与所述升降机构传动连接,用于带动所述升降机构水平横移,所述检测机构设置于所述升降机构的底部并位于所述送料轨道的上方,所述升降机构用于带动所述检测机构作竖直升降运动;所述第二水平横移机构与所述取料机构传动连接,用于带动所述取料机构水平横移,所述取料机构位于所述送料轨道的出料侧;所述检测机构用于模拟吸 气动 作并用于获取检测数据;本 申请 公开的检测系统,可模拟吸气动作,大大提高了气流传感器的检测全面度。
权利要求

1.用于贴片型气流传感器的检测系统,其特征在于,包括控制装置、送料轨道以及分别与所述控制装置电性连接的第一平横移机构、升降机构、检测机构、第二水平横移机构以及取料机构;所述第一水平横移机构与所述升降机构传动连接,用于带动所述升降机构水平横移,所述检测机构设置于所述升降机构的底部并位于所述送料轨道的上方,所述升降机构用于带动所述检测机构作竖直升降运动;所述第二水平横移机构与所述取料机构传动连接,用于带动所述取料机构水平横移,所述取料机构位于所述送料轨道的出料侧;所述检测机构用于模拟吸气动作并用于获取检测数据。
2.根据权利要求1所述的用于贴片型气流传感器的检测系统,其特征在于,还包括分别与所述控制装置电性连接的图像获取装置和转动机构,所述图像获取装置设置于所述送料轨道的进料端的上方,用于获取气流传感器顶部的贴片情况,所述转动机构设置于所述送料轨道的出料端,用于带动位于出料端的气流传感器转动。
3.根据权利要求1所述的用于贴片型气流传感器的检测系统,其特征在于,所述第一水平横移机构包括第一气缸、驱动板和第一连接座,所述第一气缸的伸出杆通过所述驱动板与所述第一连接座固定连接,所述第一连接座的两侧设置有第一定位,所述第一定位块用于限定所述驱动板的连接位置;所述第一连接座与所述升降机构连接;所述第一气缸与所述控制装置电性连接。
4.根据权利要求3所述的用于贴片型气流传感器的检测系统,其特征在于,所述升降机构包括第二连接座、驱动座和第二气缸,所述第一连接座的顶部设置有第二定位块,所述第二连接座的一侧与所述第一连接座固定连接,所述第二连接座的顶部与所述第二定位块抵接;所述第二连接座的另一侧的顶部和底部分别设置有第三定位块,所述驱动座的一端与所述第二连接座固定连接,所述驱动座的一端的顶部和底部分别与两块所述第三定位块抵接;所述第二气缸设置于所述驱动座的顶部,所述第二气缸的伸出杆与所述检测机构传动连接,所述第二气缸与所述控制装置电性连接。
5.根据权利要求4所述的用于贴片型气流传感器的检测系统,其特征在于,所述检测机构包括固定块和检测杆,所述第二气缸的伸出杆与所述固定块的顶部固定连接,所述检测杆设置于所述固定块的底部,所述固定块内设置有反馈装置,所述检测杆的底部设置有至少两根导电杆,两根所述导电杆通过所述反馈装置与所述控制装置电性连接;所述固定块的一侧开设有第一吸气口,并设置有与所述第一吸气口连接的第一吸气装置,所述固定块内设置有第一气道,所述检测杆内设置有第二气道,所述检测杆的底部开设有第二吸气口,所述第一吸气口通过连通的第一气道和第二气道与所述第二吸气口连接;所述第一吸气装置与所述控制装置电性连接。
6.根据权利要求5所述的用于贴片型气流传感器的检测系统,其特征在于,所述检测杆的底部还设置有与所述反馈装置电性连接的色标传感器。
7.根据权利要求4所述的用于贴片型气流传感器的检测系统,其特征在于,所述驱动座的顶部设置有第四定位块,所述第四定位块用于限定所述第二气缸的安装位置。
8.根据权利要求1所述的用于贴片型气流传感器的检测系统,其特征在于,所述第二水平横移机构包括第三气缸,所述取料机构包括连接杆、取料座、夹持件和第二吸气装置,所述第三气缸的输出端与所述连接杆的一端连接,所述取料座设置于所述连接杆的另一端,所述夹持件设置于所述取料座的一侧,并与所述送料轨道的出料端相邻;所述取料座的一侧开设有第三吸气口,所述取料座内设置有与所述第三吸气口连接的第三气道,所述夹持件内开设有通槽,所述第二吸气装置通过所述第三吸气口以及所述第三气道与所述通槽连接;所述第三气缸以及所述第二吸气装置分别与所述控制装置电性连接。
9.根据权利要求2所述的用于贴片型气流传感器的检测系统,其特征在于,所述转动机构包括转动盘和与所述控制装置电性连接的转动装置,所述转动盘可转动地设置于所述送料轨道的出料端,所述转动装置固设于所述送料轨道的出料端的底部,并与所述转动盘传动连接。
10.用于贴片型气流传感器的检测方法,其特征在于,所述检测方法通过如权利要求2‑
9任一项所述的检测系统实现,所述检测方法包括步骤:
获取图像获取装置反馈的图像信息并进行分析,得出转动调整方案;
控制第二水平横移机构开始工作,带动取料机构活动至送料轨道的出料端;
当气流传感器活动至送料轨道的出料端时,气流传感器与取料机构抵接;控制转动机构根据所得出的转动调整方案工作;
控制第一水平横移机构开始工作,带动升降机构和检测机构活动至气流传感器的正上方;
控制升降机构带动检测机构向下移动,检测机构与气流传感器抵接并开始工作,以获取检测数据;
控制第二水平横移机构和取料机构开始工作,以带动检测后的气流传感器离开送料轨道;
控制第一水平横移机构开始工作,带动升降机构和检测机构活动至检测后的气流传感器的正上方;控制升降机构带动检测机构向下移动,并控制取料机构停止工作,实现检测后气流传感器的下料。

说明书全文

用于贴片型气流传感器的检测系统和检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及气流检测设备技术领域,特别涉及用于贴片型气流传感器的检测系统和检测方法。

背景技术

[0002] 现有的电子雾化装置中,一般配置有气流感应模,气流感应模块是基于麦克技术的电容式气流传感器,当膜片受到负压作用时发生形变带来电容值的变化,芯片采集到容值的变化触发抽吸功能;因此,在生产电子雾化装置的过程中,需对气流传感器进行测试,以确保气流传感器可正常工作。
[0003] 公知的电子雾化装置的气流传感器的灵敏度检测方法为:通过采样电路对气流传感器进行电压采样,再由放大电路对电压放大,最后由模/数转换的微控制器加以识别处理,然而在目前的检测方案中,没有主动提供气源来模拟吸气动作,导致测试结果不全面,且现有的测试方法所需的专业测试人员较多,导致人成本较高,降低了气流传感器的测试效率。
[0004] 可见,现有技术还有待改进和提高。

发明内容

[0005] 鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供用于检测气流传感器的检测系统,可模拟吸气动作,大大提高了气流传感器的检测全面度。
[0006] 为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
[0007] 用于贴片型气流传感器的检测系统,包括控制装置、送料轨道以及分别与所述控制装置电性连接的第一平横移机构、升降机构、检测机构、第二水平横移机构以及取料机构;所述第一水平横移机构与所述升降机构传动连接,用于带动所述升降机构水平横移,所述检测机构设置于所述升降机构的底部并位于所述送料轨道的上方,所述升降机构用于带动所述检测机构作竖直升降运动;所述第二水平横移机构与所述取料机构传动连接,用于带动所述取料机构水平横移,所述取料机构位于所述送料轨道的出料侧;所述检测机构用于模拟吸气动作并用于获取检测数据。
[0008] 所述的用于贴片型气流传感器的检测系统中,还包括分别与所述控制装置电性连接的图像获取装置和转动机构,所述图像获取装置设置于所述送料轨道的进料端的上方,用于获取气流传感器顶部的贴片情况,所述转动机构设置于所述送料轨道的出料端,用于带动位于出料端的气流传感器转动。
[0009] 所述的用于贴片型气流传感器的检测系统中,所述第一水平横移机构包括第一气缸、驱动板和第一连接座,所述第一气缸的伸出杆通过所述驱动板与所述第一连接座固定连接,所述第一连接座的两侧设置有第一定位块,所述第一定位块用于限定所述驱动板的连接位置;所述第一连接座与所述升降机构连接;所述第一气缸与所述控制装置电性连接。
[0010] 所述的用于贴片型气流传感器的检测系统中,所述升降机构包括第二连接座、驱动座和第二气缸,所述第一连接座的顶部设置有第二定位块,所述第二连接座的一侧与所述第一连接座固定连接,所述第二连接座的顶部与所述第二定位块抵接;所述第二连接座的另一侧的顶部和底部分别设置有第三定位块,所述驱动座的一端与所述第二连接座固定连接,所述驱动座的一端的顶部和底部分别与两块所述第三定位块抵接;所述第二气缸设置于所述驱动座的顶部,所述第二气缸的伸出杆与所述检测机构传动连接,所述第二气缸与所述控制装置电性连接。
[0011] 所述的用于贴片型气流传感器的检测系统中,所述检测机构包括固定块和检测杆,所述第二气缸的伸出杆与所述固定块的顶部固定连接,所述检测杆设置于所述固定块的底部,所述固定块内设置有反馈装置,所述检测杆的底部设置有至少两根导电杆,两根所述导电杆通过所述反馈装置与所述控制装置电性连接;所述固定块的一侧开设有第一吸气口,并设置有与所述第一吸气口连接的第一吸气装置,所述固定块内设置有第一气道,所述检测杆内设置有第二气道,所述检测杆的底部开设有第二吸气口,所述第一吸气口通过连通的第一气道和第二气道与所述第二吸气口连接;所述第一吸气装置与所述控制装置电性连接。
[0012] 所述的用于贴片型气流传感器的检测系统中,所述检测杆的底部还设置有与所述反馈装置电性连接的色标传感器。
[0013] 所述的用于贴片型气流传感器的检测系统中,所述驱动座的顶部设置有第四定位块,所述第四定位块用于限定所述第二气缸的安装位置。
[0014] 所述的用于贴片型气流传感器的检测系统中,所述第二水平横移机构包括第三气缸,所述取料机构包括连接杆、取料座、夹持件和第二吸气装置,所述第三气缸的输出端与所述连接杆的一端连接,所述取料座设置于所述连接杆的另一端,所述夹持件设置于所述取料座的一侧,并与所述送料轨道的出料端相邻;所述取料座的一侧开设有第三吸气口,所述取料座内设置有与所述第三吸气口连接的第三气道,所述夹持件内开设有通槽,所述第二吸气装置通过所述第三吸气口以及所述第三气道与所述通槽连接;所述第三气缸以及所述第二吸气装置分别与所述控制装置电性连接。
[0015] 所述的用于贴片型气流传感器的检测系统中,所述转动机构包括转动盘和与所述控制装置电性连接的转动装置,所述转动盘可转动地设置于所述送料轨道的出料端,所述转动装置固设于所述送料轨道的出料端的底部,并与所述转动盘传动连接。
[0016] 本发明还相应地提供了一种用于贴片型气流传感器的检测方法,所述检测方法通过如上任一所述的检测系统实现,所述检测方法包括步骤:
[0017] 获取图像获取装置反馈的图像信息并进行分析,得出转动调整方案;
[0018] 控制第二水平横移机构开始工作,带动取料机构活动至送料轨道的出料端;
[0019] 当气流传感器活动至送料轨道的出料端时,气流传感器与取料机构抵接;控制转动机构根据所得出的转动调整方案工作;
[0020] 控制第一水平横移机构开始工作,带动升降机构和检测机构活动至气流传感器的正上方;
[0021] 控制升降机构带动检测机构向下移动,检测机构与气流传感器抵接并开始工作,以获取检测数据;
[0022] 控制第二水平横移机构和取料机构开始工作,以带动检测后的气流传感器离开送料轨道;
[0023] 控制第一水平横移机构开始工作,带动升降机构和检测机构活动至检测后的气流传感器的正上方;控制升降机构带动检测机构向下移动,并控制取料机构停止工作,实现检测后气流传感器的下料。
[0024] 有益效果:
[0025] 本发明提供了用于贴片型气流传感器的检测系统,通过控制装置控制调整第一水平横移机构、升降机构、检测机构、第二水平横移机构以及取料机构的工作状态,可实现气流传感器的全自动检测,大大提高了检测效率,并降低了人工检测成本;进一步地,检测机构可模拟吸气动作,提高气流传感器检测的全面度,从而提高检测结果的可靠度和有效度。附图说明
[0026] 图1为本发明提供的检测系统去除送料轨道后的结构示意图;
[0027] 图2为本发明提供的送料轨道的结构示意图;
[0028] 图3为本发明提供的检测方法的逻辑流程图
[0029] 主要元件符号说明:1‑送料轨道、21‑第一气缸、22‑驱动板、23‑第一连接座、231‑第一定位块、232‑第二定位块、31‑第二连接座、311‑第三定位块、32‑驱动座、33‑第二气缸、34‑第四定位块、41‑固定块、411‑第一吸气口、42‑检测杆、43‑导电杆、51‑第三气缸、61‑连接杆、62‑取料座、621‑第三吸气口、63‑夹持件、631‑通槽、71‑转动盘。

具体实施方式

[0030] 本发明提供了用于贴片型气流传感器的检测系统和检测方法,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。
[0031] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,不能理解为对本发明的限制;此外,术语“安装”、“连接”等应做广义理解,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032] 请参阅图1和图2,本发明提供了用于贴片型气流传感器的检测系统,包括控制装置、送料轨道1以及分别与所述控制装置电性连接的第一水平横移机构、升降机构、检测机构、第二水平横移机构以及取料机构;所述第一水平横移机构与所述升降机构传动连接,用于带动所述升降机构水平横移,所述检测机构设置于所述升降机构的底部并位于所述送料轨道1的上方,所述升降机构用于带动所述检测机构作竖直升降运动;所述第二水平横移机构与所述取料机构传动连接,用于带动所述取料机构水平横移,所述取料机构位于所述送料轨道1的出料侧;所述检测机构用于模拟吸气动作并用于获取检测数据。
[0033] 本发明公开了一种用于贴片型气流传感器的检测系统,通过控制装置控制调整第一水平横移机构、升降机构、检测机构、第二水平横移机构以及取料机构的工作状态,可实现气流传感器的全自动检测,大大提高了检测效率,并降低了人工检测成本;进一步地,检测机构可模拟吸气动作,提高气流传感器检测的全面度,从而提高检测结果的可靠度和有效度。
[0034] 请参阅图1和图2,所述检测系统还包括分别与所述控制装置电性连接的图像获取装置和转动机构,所述图像获取装置设置于所述送料轨道1的进料端的上方,用于获取气流传感器顶部的贴片情况,所述转动机构设置于所述送料轨道1的出料端,用于带动位于出料端的气流传感器转动。
[0035] 在本实施例中,待检测的气流传感器为贴片型气流传感器,通过图像获取装置获取气流传感器的贴片情况,以判断是否需要在送料轨道1的出料端转动气流传感器,确保检测机构的导电杆43与气流传感器之间的电连接关系正确,从而确保检测任务的正常进行;在本实施例中,所述图像获取装置可以是现有的CNN相机,通过CNN相机获取气流传感器顶部的贴片上的布点情况,控制装置根据图像获取装置的反馈的图像信息确认转动调整方案,所述转动调整方案包括是否需要转动以及待转动度。
[0036] 进一步地,请参阅图1,所述第一水平横移机构包括第一气缸21、驱动板22和第一连接座23,所述第一气缸21的伸出杆通过所述驱动板22与所述第一连接座23固定连接,所述第一连接座23的两侧设置有第一定位块231,所述第一定位块231用于限定所述驱动板22的连接位置;所述第一连接座23与所述升降机构连接;所述第一气缸21与所述控制装置电性连接。
[0037] 在本实施例中,所述第一气缸21的伸出杆与所述驱动板22螺栓连接,且其连接处设置有密封圈,以提高连接紧密度;所述驱动板22与所述第一连接座23螺栓连接,所述第一定位块231与所述第一连接座23一体成型,设置第一定位块231,可实现驱动板22的快速定位安装,且可起限位作用,避免升降机构水平横移的过程中出现左右晃动的问题,提高检测系统工作时的稳定度;通过第一气缸21伸出杆的伸出和回缩,可实现升降机构的水平横移动作。
[0038] 进一步地,请参阅图1,所述升降机构包括第二连接座31、驱动座32和第二气缸33,所述第一连接座23的顶部设置有第二定位块232,所述第二连接座31的一侧与所述第一连接座23固定连接,所述第二连接座31的顶部与所述第二定位块232抵接;所述第二连接座31的另一侧的顶部和底部分别设置有第三定位块311,所述驱动座32的一端与所述第二连接座31固定连接,所述驱动座32的一端的顶部和底部分别与两块所述第三定位块311抵接;所述第二气缸33设置于所述驱动座32的顶部,所述第二气缸33的伸出杆与所述检测机构传动连接,所述第二气缸33与所述控制装置电性连接。
[0039] 在本实施例中,所述第二定位块232与所述第一连接座23一体成型,所述第二连接座31与所述第一连接座23螺栓连接,所述第三定位块311与所述第二连接座31一体成型,所述驱动座32与所述第二连接座31螺栓连接;设置第二定位块232,可实现第二连接座31的快速定位安装,设置第三定位块311,可实现驱动座32的快速定位安装;通过第二定位块232和第三定位块311配合达到限位效果,可避免升降机构在作升降运动的过程中出现上下晃动的问题,确保升降机构的升降形成准确且无偏差,可确保检测机构与待检测的气流传感器有效接触,且避免检测机构过度按压待检测的气流传感器导致出现损坏问题,提高检测系统工作时的稳定度。
[0040] 进一步地,请参阅图1,所述检测机构包括固定块41和检测杆42,所述第二气缸33的伸出杆与所述固定块41的顶部固定连接,所述检测杆42设置于所述固定块41的底部,所述固定块41内设置有反馈装置,所述检测杆42的底部设置有至少两根导电杆43,两根所述导电杆43通过所述反馈装置与所述控制装置电性连接;所述固定块41的一侧开设有第一吸气口411,并设置有与所述第一吸气口411连接的第一吸气装置,所述固定块41内设置有第一气道,所述检测杆42内设置有第二气道,所述检测杆42的底部开设有第二吸气口,所述第一吸气口411通过连通的第一气道和第二气道与所述第二吸气口连接;所述第一吸气装置与所述控制装置电性连接。
[0041] 在本实施例中,所述固定块41与所述检测杆42采用PVC等绝缘材料制成,所述固定块41与所述检测杆42一体成型,所述反馈装置可以是现有的数据传输芯片,如STM32系列的芯片;所述导电杆43用于触发气流传感器开始工作,当导电杆43与气流传感器抵接后,控制装置控制第一吸气装置开始工作,第一吸气装置通过第一吸气口411、第一气道、第二气道和第二吸气口,使检测机构模拟吸气动作,气流传感器内的电容片发生位移,产生电压变化,导电杆43将电压变化信息通过反馈装置反馈至控制装置,实现吸气动作对应的数据检测,提高检测的全面度;所述第一吸气装置可以是抽气
[0042] 进一步地,所述检测杆42的底部还设置有与所述反馈装置电性连接的色标传感器。
[0043] 在本实施例中,待检测的气流传感器内设置有指示灯,当检测机构模拟吸气动作时,即模拟用户抽吸动作时,指示灯的工作状态会发生变化,通过色标传感器检测指示灯的颜色和灰度,以验指示灯的工作状态是否正常,进一步提高检测的全面度;色标传感器的检测信息通过反馈装置反馈至控制装置。
[0044] 进一步地,请参阅图1,所述驱动座32的顶部设置有第四定位块34,所述第四定位块34用于限定所述第二气缸33的安装位置。
[0045] 在本实施例中,所述第四定位块34与所述驱动座32螺栓连接,所述第四定位块34的一侧开设有定位槽,所述定位槽用于限定所述第二气缸33的安装位置,实现第二气缸33的快速定位安装;且增加第四定位块34,可增大驱动座32的整体强度,延长升降机构的使用寿命。
[0046] 进一步地,请参阅图1,所述第二水平横移机构包括第三气缸51,所述取料机构包括连接杆61、取料座62、夹持件63和第二吸气装置,所述第三气缸51的输出端与所述连接杆61的一端连接,所述取料座62设置于所述连接杆61的另一端,所述夹持件63设置于所述取料座62的一侧,并与所述送料轨道1的出料端相邻;所述取料座62的一侧开设有第三吸气口
621,所述取料座62内设置有与所述第三吸气口621连接的第三气道,所述夹持件63内开设有通槽631,所述第二吸气装置通过所述第三吸气口621以及所述第三气道与所述通槽631连接;所述第三气缸51以及所述第二吸气装置分别与所述控制装置电性连接。
[0047] 在本实施例中,所述第三气缸51的伸出杆与所述连接杆61螺栓连接,所述取料座62与所述连接杆61螺栓连接,所述夹持件63与所述取料座62一体成型;所述夹持件63的前侧开设有弧形夹持槽,所述气流传感器的截面为圆形,通过弧形夹持槽,可有效地夹取检测后的气流传感器的一侧。
[0048] 在本实施例中,当完成任一气流传感器的下料后,第三气缸51的伸出杆缩回,带动取料机构返回送料轨道1的出料端,可实现下一待检测的气流传感器的定位;当气流传感器完成检测后,控制装置控制第二吸气装置开始工作,第二吸气装置通过第三吸气口621和第三气道配合,使通槽631产生吸力,从而使夹持件63可有效夹持检测后的气流传感器;而后控制装置控制第三气缸51的伸出杆伸出,以带动检测后的气流传感器移动至下料端;所述第二吸气装置可以是抽气泵。
[0049] 进一步地,请参阅图2,所述转动机构包括转动盘71和与所述控制装置电性连接的转动装置,所述转动盘71可转动地设置于所述送料轨道1的出料端,所述转动装置固设于所述送料轨道1的出料端的底部,并与所述转动盘71传动连接。
[0050] 在本实施例中,所述转动装置可以是电机齿轮转动机构,即电机通过齿轮传动实现转动盘71的转动,所述电机可通过电机座与所述送料轨道1的底部螺栓连接,所述转动盘71通过轴承可转动地设置于所述送料轨道1的出料端;所述控制装置根据图像采集装置的图像信息调整电机的工作状态,以调整转动盘71的转动角度,即调整位于转动盘71上的气流传感器的转动角度。
[0051] 在实际工作中,所述送料轨道1的进料端与现有的离心震动送料盘配合,实现待检测气流传感器的上料和送料。
[0052] 请参阅图2,本发明还相应地提供了一种用于贴片型气流传感器的检测方法,所述检测方法通过如上任一所述的检测系统实现,所述检测方法包括步骤:
[0053] 101、获取图像获取装置反馈的图像信息并进行分析,得出转动调整方案;
[0054] 所述转动调整方案包括是否需要转动和待转动角度。
[0055] 102、控制第二水平横移机构开始工作,带动取料机构活动至送料轨道1的出料端;
[0056] 具体的,控制装置控制第三气缸51的伸出杆缩回,以带动夹持件63返回至送料轨道1的出料端,对下一个活动至出料端的气流传感器进行限位。
[0057] 103、当气流传感器活动至送料轨道1的出料端时,气流传感器与取料机构抵接;控制转动机构根据所得出的转动调整方案工作;
[0058] 具体的,当转动调整方案为不需要转动气流传感器时,则直接执行步骤104;当转动调整方案为需要转动气流传感器时,控制装置根据所计算的转动角度调整转动装置的工作状态,以带动转动盘71转动,从而带动气流传感器转动所计算的转动角度。
[0059] 104、控制第一水平横移机构开始工作,带动升降机构和检测机构活动至气流传感器的正上方;
[0060] 具体的,控制装置控制第一气缸21的伸出杆缩回,使升降机构和检测机构活动至待检测的气流传感器的正上方,即位于送料轨道1的出料端的正上方。
[0061] 105、控制升降机构带动检测机构向下移动,检测机构与气流传感器抵接并开始工作,以获取检测数据;
[0062] 具体的,控制装置控制第二气缸33的伸出杆伸出,使检测机构的导电杆43与待检测的气流传感器抵接,待检测的气流传感器开始工作,反馈电信号至控制装置,而后控制装置控制第一吸气装置开始工作,导电杆43持续反馈电信号至控制装置,控制装置再获取色标传感器反馈的检测信号,当到达预设的检测时间时,控制装置控制第二气缸33的伸出杆回缩,检测机构复位。
[0063] 106、控制第二水平横移机构和取料机构开始工作,以带动检测后的气流传感器离开送料轨道1;
[0064] 具体的,控制装置控制第二吸气装置开始工作,夹持件63吸取完成检测的气流传感器,而后控制装置控制第三气缸51的伸出杆伸出,通过第三气缸51和夹持件63的吸取配合,带动完成检测的气流传感器移动至下料端。
[0065] 107、控制第一水平横移机构开始工作,带动升降机构和检测机构活动至检测后的气流传感器的正上方;控制升降机构带动检测机构向下移动,并控制取料机构停止工作,实现检测后气流传感器的下料。
[0066] 具体的,控制装置控制第一气缸21的伸出杆伸出,以带动升降机构和检测机构移动至完成检测的气流传感器的正下方,而后控制装置控制第二气缸33的伸出杆伸出,同时控制第二吸气装置停止工作,导电杆43按压完成检测后的气流传感器,完成检测后气流传感器的下料;控制装置控制第二气缸33的伸出杆伸出1秒后缩回,实现检测机构的复位。
[0067] 可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
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