一种灌封机
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202410771314.5 | 申请日 | 2024-06-14 |
| 公开(公告)号 | CN118439233A | 公开(公告)日 | 2024-08-06 |
| 申请人 | 温州张氏包装设备科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 张存龙; | 第一发明人 | 张存龙 |
| 权利人 | 温州张氏包装设备科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 温州张氏包装设备科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：浙江省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：浙江省温州市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：浙江省温州市平阳县滨海新区阳屿路8号万洋众创城10号楼101室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：325400 |
| 主IPC国际分类 | B65B41/12 | 所有IPC国际分类 | B65B41/12 ; B65B43/02 ; B65H23/188 ; B65H23/26 ; B65H20/02 ; B65B61/06 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 黄伟丹; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种灌封机，包括有料卷轴、牵引机构、成型机构、灌封机构以及驱动成型机构和灌封机构同步前后移动的驱动机构；所述牵引机构包括有前牵引部件和后牵引部件，所述前牵引部件和后牵引部件同步且连续输送卷料，所述成型机构和灌封机构依次设置在后牵引机构和前牵引机构之间移动；所述成型机构和灌封机构作业时，所述驱动机构驱动所述成型机构、灌封机构与卷料同步前移；完成作业后，所述驱动机构驱动所述成型机构和灌封机构快速后退复位。本发明的成型机构和灌封机构在卷料的牵引过程中进行作业，完成作业后快速复位，实现了连续输送作业，与背景技术相比，大大提高了生产效率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种灌封机，其特征在于：包括有料卷轴、牵引机构、成型机构、灌封机构以及驱动成型机构和灌封机构同步前后移动的驱动机构； |
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| 说明书全文 | 一种灌封机技术领域[0001] 本发明涉及的是一种灌封机的改进发明，特别涉及的是一种集成型、灌封、裁切为一体的灌封机。 背景技术[0002] 灌封机集成型、灌封、裁切为一体，灌封通常包含灌装和封口，适用于口服液、美容液等液体物的封装，这类产品采用片材卷料加工，包括塑料、铝箔等材质。片材卷料经吸塑或模压等手段加工成立体的连续的成型卷料，成型卷料的底部有底部封合边，成型卷料的顶部则保留封口边，成型卷料凸出的立体部分为成型部位，成型卷料经灌装、封口后为成品卷料，最后成品卷料经裁切成独立的产品。 [0003] 现有的灌封机采用间歇输送和间歇作业，成型、灌封、裁切作业时卷料停止输送，完成成型、灌封、裁切作业后再向前输送一个单元卷料，这种灌封机存在生产效率的问题。 发明内容[0004] 鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种连续生产的灌封机，大大提高生产效率。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种灌封机，其特征在于：包括有料卷轴、牵引机构、成型机构、灌封机构以及驱动成型机构和灌封机构同步前后移动的驱动机构；所述牵引机构包括有前牵引部件和后牵引部件，所述前牵引部件和后牵引部件同步且连续输送卷料，所述成型机构和灌封机构依次设置在后牵引机构和前牵引机构之间移动； 所述成型机构和灌封机构作业时，所述驱动机构驱动所述成型机构、灌封机构与卷料同步前移； 完成作业后，所述驱动机构驱动所述成型机构和灌封机构快速后退复位。 [0006] 片材卷料经成型、灌封后为成品卷料，片材料卷料和成品卷料为同一连续卷料，后牵引部件牵引片材卷料，前牵引部件牵引成品卷料，二者同步牵引，增加牵引力，减少卷料的拉伸问题。本发明的成型机构和灌封机构在卷料的牵引过程中进行作业，完成作业后快速复位，实现了连续输送作业，与背景技术相比，大大提高了生产效率。 [0007] 作为优选，所述成型机构和灌封机构连接，二者滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨纵向设置在机架上；所述驱动机构包括有螺杆、螺母及驱动螺杆转动的第一电机，所述第一电机与控制器连接，所述螺母与螺杆螺纹连接，所述螺杆转动设置在机架上且与第一导轨平行设置，所述螺母与成型机构或/和灌封机构连接。第一电机驱动螺杆转动，带动螺母纵向移动，使成型机构、灌封机构沿第一导轨向前移动或向后移动，成型机构和灌封机构的移动速度通过控制器控制第一电机的转速来实现。 [0008] 作为优选，所述前牵引部件包括有竖直设置的转动辊、上压轮及下压轮，所述转动辊与第二电机连接，所述转动辊的圆周侧面包括有上压合面、下压合面以及设置在上压合面和下压合面之间的让位槽，所述上压轮、下压轮分别与转动辊的上压合面、下压合面转动压合。所述上压轮和下压轮分别与转动辊的上压合面和下压合面压合将卷料的上下两端咬住，凸出的成型部位与转动辊的让位槽对应，这样成型部位不会受到摩擦、挤压，保持完整的成型状态。第二电机驱动转动辊转动，卷料的两端在转动辊和上、下压轮的牵引下向前移动，第二电机驱动转动辊匀速转动，则卷料匀速向前移动，如此实现卷料的连续输送。 [0010] 作为优选，所述支架包括有立柱、上安装板及下安装板，所述上安装板和下安装板安装在立柱上且与转动辊之间有间隙；所述上安装板朝向转动辊的侧面设有与上压合面匹配的第一弧形段，所述下安装板朝向转动辊的侧面设有与下压合面匹配的第二弧形段，所述第一弧形段和第二弧形段上下对应，所述上压轮转动安装在第一弧形段，所述下压轮转动安装在第二弧形段。第一弧形段和第二弧形段使若干个上压轮和若干个下压轮排列成圆弧形，并与转动辊的上压合面和下压合面压合。 [0011] 所述上压轮转动连接有中心轴；所述第一弧形段水平开设有用于容置上压轮的容置腔且竖向开设有供中心轴插入的安装孔；所述中心轴的上下两端均配设有调节上压轮与上压合面之间压力的顶压杆，所述顶压杆水平设置且与上安装板螺纹连接，所述顶压杆顶压中心轴。通过转动顶压杆使顶压杆水平深入安装孔并顶压中心轴，相对于中心轴为径向顶压，使上压轮压向转动辊的上压合面，若卷料较薄，则顶压杆深入安装孔，若卷料较厚，则顶压杆回退，如此调节上压轮、上压合面作用于对卷料的力，达到最佳的牵引效果。 [0012] 作为优选，所述转动辊包括有外筒和内轴，所述外筒套设在内轴外，所述外筒和内轴二者周向联动，所述内轴与第二电机连接，所述外筒相对内轴轴向活动设置。第一电机驱动内轴转动，内轴则带动转动辊转动；若卷料的高度位置发生变化，外筒相对内轴轴向移动，使外筒上的上、下压合面及让位槽与卷料的高度相对应。 [0013] 所述内轴的圆周侧面设置限位槽，所述外筒的内壁设有凸块，所述凸块置于限位槽内；所述外筒连接有螺杆，所述螺杆竖直设置且螺杆与内轴螺纹连接。外筒通过凸块与内轴实现联动；转动螺杆，因内轴不能轴向移动，使得螺杆相对内轴升降，螺杆升降则与螺杆连接的外筒相对内轴实现升降。 [0014] 作为优选，灌封机还包括有裁切机构，所述裁切机构与前牵引部件之间设有连续的成品卷料储料机构，所述成品卷料储料机构包括有储存成品卷料的储料工位以及向裁切机构输送成品卷料的送料部件，所述送料部件间歇输送成品卷料。 [0015] 前牵引部件连续输送成品卷料，成品卷料储存在储料工位，送料部件向裁切机构输送储存的成品卷料，这样送料部件向裁切机构输送成品卷料的长度不会受到灌封机构的作业和牵引机构的输送的影响，使得送料部件定长输送精准，定长输送精准则裁切机构裁切精准。 [0016] 作为优选，所述送料部件的间歇输送速度不慢于牵引机构的输送速度；所述成品卷料储料机构还包括有检测储料工位的成品卷料储存量的检测部件，所述检测部件、送料部件及裁切机构均与控制器连接； 当检测部件检测到储料工位的成品卷料不足时，控制器发送指令给送料部件、裁切机构，二者停止作业。 [0017] 通过检测部件采集的信息，使裁切与成品储料配合，在送料部件送料时有足量的成品卷料，这样既不会因成品卷料过多出现卷料松弛，也不会因卷料过少，送料不足、卷料拉伸，消除送料不稳定、不精准的问题。 [0018] 作为优选，所述储料工位设有储料部件，所述储料部件包括有张紧辊和外力件，所述张紧辊竖直设置且转动设置在滑座上，所述滑座滑动设置在第二导轨上，所述第二导轨水平设置在机架上；所述外力件与张紧辊连接，成品卷料绕设在张紧辊外，所述张紧辊同时受到成品卷料和外力件的作用力。送料部件牵引成品卷料，成品卷料作用于张紧辊的力以及外力件作用于张紧辊的力，通过张紧辊在导轨上移动达到力的平衡，使得储料工位储存的成品卷料保持张紧状态，这样成品卷料输送稳定、定长输送精准。 [0019] 作为优选，所述储料部件还包括有限位件，所述限位件包括有上挡板和下挡板，二者安装在两立柱上，所述上挡板、下挡板之间的间距与成品卷料的高度匹配，且上挡板、下挡板及两立柱围成供成品卷料穿过的空腔，成品卷料穿过空腔且绕过张紧辊再从空腔穿出进入送料部件。限位件使成品卷料直立输送稳定，避免成型卷料上下移动。附图说明 [0020] 图1为本发明的结构示意图1。 [0021] 图2为本发明的结构示意图2。 [0022] 图3为本发明成品卷料储料机构的示意图。 [0023] 图4为本发明成品卷料储料机构的左视图。 [0024] 图5为本发明前牵引部件和送料部件的示意图。 [0025] 图6为本发明转动辊的剖视图。 [0026] 图7为本发明上压轮、下压轮及支架的示意图。 [0027] 图8为成品卷料的侧视图。 [0028] 图9为本发明后牵引部件的示意图。 具体实施方式[0029] 下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图中，X轴为横向，也为左右方向；Y轴为纵向，也为前后方向，Y轴的箭头方向为卷料输送方向，也为前方；Z轴为竖向，也为上下方向。 [0030] 该种灌封机包括有料卷轴44、牵引机构、成型机构45、灌封机构46以及驱动成型机构和灌封机构同步前后移动的驱动机构；所述牵引机构包括有前牵引部件1和后牵引部件2，所述前牵引部件和后牵引部件同步且连续输送卷料，所述成型机构45和灌封机构46依次设置在后牵引机构2和前牵引机构1之间移动；所述成型机构和灌封机构作业时，所述驱动机构驱动所述成型机构、灌封机构与卷料同步前移，即卷料在牵引过程中进行成型、灌封作业；完成作业后，所述驱动机构驱动所述成型机构和灌封机构快速后退复位，这样就不需要额外提供成型、灌封作业的时间，大大加快生产效率。片材卷料经成型、灌封后为成品卷料，片材料卷料和成品卷料为同一连续卷料，片材卷料置于料卷轴44上，后牵引部件牵引片材卷料，前牵引部件牵引成品卷料，二者同步牵引，增加牵引力，减少卷料的拉伸问题。 [0031] 所述成型机构45和灌封机构46连接，二者滑动设置在第一导轨50上，所述第一导轨纵向设置在机架30上；所述驱动机构包括有螺杆47、螺母48及驱动螺杆转动的第一电机51，所述第一电机与控制器连接，所述螺母48与螺杆47螺纹连接，所述螺杆转动设置在机架上且与第一导轨平行设置，所述螺母与成型机构或/和灌封机构连接。第一电机驱动螺杆转动，带动螺母纵向移动，使成型机构、灌封机构沿第一导轨向前移动或向后移动，成型机构和灌封机构的移动速度通过控制器控制第一电机的转速来实现。 [0032] 所述前牵引部件1包括有竖直设置的转动辊6、上压轮7及下压轮8，所述转动辊6与第二电机10连接，所述转动辊的圆周侧面包括有上压合面3、下压合面5以及设置在上压合面和下压合面之间的让位槽4，所述上压轮7、下压轮8分别与转动辊的上压合面3、下压合面5转动压合，将二者之间的卷料的上端和下端咬住，当第二电机驱动转动辊6转动，则转动辊与上压轮、下压轮对转，使卷料向前输送；所述第二电机10驱动转动辊6匀速转动，成品卷料匀速向前移动，如此实现卷料的连续输送。成品卷料的封口边41被上压轮7和上压合面3咬住，成品卷料的底部封合边43被下压轮8和下压合面5咬住，成品卷料凸出的成型部位42与让位槽5对应，让位槽则容纳凸出的成型部位，避免成型部位受到摩擦、挤压，保持完整的成型状态。所述后牵引部件2同样可以采用上述前牵引部件1的结构，因后牵引部件牵引片材卷料，所述后牵引部件2采用相压合的两牵引辊22为佳，且其中一牵引辊与第三电机23连接，两牵引辊对转，实现对片材卷料的牵引，而且牵引辊22与片材卷料的接触面积大，牵引更稳定；另外，前牵引部件和后牵引部件在机架上的位置相隔较远，采用两个电机驱动，不仅便于安装，而且结构更精简。 [0033] 所述上压轮7转动设置在支架上，所述上压轮设置有若干个，若干个上压轮沿上压合面排列成圆弧形，使得卷料与上压合面3贴合，增加接触面积；图中，上压轮7和下压轮8均设置有三个，且均匀安装在支架上，若干个上压轮和下压轮使卷料与转动辊的接触面积变大，卷料受到的牵引力变大，卷料前移更稳定，在牵引中避免打滑。为了便于调节上压轮7和下压轮8的高度位置，所述支架包括有立柱9、上安装板15及下安装板16，所述上安装板和下安装板安装在立柱上，且上安装板、下安装板与转动辊6之间有间隙，这样卷料就不会与安装板接触。所述上安装板15朝向转动辊的侧面设有与上压合面匹配的第一弧形段21，所述下安装板朝向转动辊的侧面设有与下压合面匹配的第二弧形段24，所述第一弧形段和第二弧形段上下对应，所述上压轮7转动安装在第一弧形段21，所述下压轮8转动安装在第二弧形段24，第一弧形段和第二弧形段使若干个上压轮和若干个下压轮排列成圆弧形，并与转动辊6的上压合面和下压合面压合。所述上压轮7转动连接有中心轴18，中心轴安装在上安装板上且不转动，所述上压轮通过轴承与中心轴同轴连接，所述上压轮相对中心轴转动。所述第一弧形段水平开设有用于容置上压轮的容置腔19，并且竖向开设有供中心轴插入的安装孔20，安装孔从上至下贯穿容置腔，上压轮7置于容置腔19内，中心轴18的上下两端置于安装孔20内。所述中心轴的上下两端均配设有调节上压轮与上压合面之间压力的顶压杆17，所述顶压杆水平设置且与上安装板15螺纹连接，所述顶压杆伸入安装孔内顶压中心轴 18，使上压轮压向转动辊的上压合面，且通过调节顶压杆深入的位置来调节上压轮与转动辊之间的压力。当卷料较薄时或作用于卷料的压力不足时，转动顶压杆17使其深入安装孔 20，顶压中心轴18，增加上压轮与上压合面的压力；当若卷料较厚或作用于卷料的压力过大时，反向转动顶压杆，使其回退，减少上压轮与上压合面的压力，如此调节作用于卷料的压力，从而达到最佳的牵引效果。所述下压轮同样可以采用上述安装结构。 [0034] 所述卷料的规格及卷料在机架上的高度会有变化，为了适用于不同卷料牵引。所述转动辊6包括有外筒11和内轴12，所述外筒套设在内轴外，内轴相当于转动辊的转轴，所述外筒11和内轴12二者周向联动，即内轴转动则带动外筒转动，所述内轴与第二电机10连接。所述外筒11相对内轴12轴向活动设置，即外筒相对内轴能够升降。第二电机10驱动内轴12转动，使得转动辊6转动；若卷料的高度位置发生变化，外筒11相对内轴12轴向移动，使外筒上的上、下压合面及让位槽与卷料的高度相对应。见附图，具体的讲，所述内轴的圆周侧面设置限位槽，所述外筒11的内壁设有凸块14，所述凸块置于限位槽内，外筒11通过凸块14与内轴12实现联动。所述外筒连接有螺杆13，所述螺杆竖直设置且螺杆与内轴12螺纹连接，转动螺杆，因内轴不能轴向移动，即不能升降，使得螺杆相对内轴升降，螺杆13升降则与螺杆连接的外筒12相对内轴实现升降。所述上安装板15和下安装板16活动安装在立柱9上，且上安装板和下安装板通过锁紧螺栓锁定在立柱上，当卷料的高度位置发生变化，通过移动上安装板、下安装板使上压轮和下压轮的高度做相应的变化，满足卷料的需求。 [0035] 灌封机还包括有裁切机构，所述裁切机构与前牵引部件之间设有连续的成品卷料储料机构，所述成品卷料储料机构包括有储存成品卷料的储料工位以及向裁切机构输送成品卷料的送料部件27，所述送料部件间歇输送成品卷料；所述前牵引机构1连续输送成品卷料，成品卷料储存在储料工位，送料部件27向裁切机构26输送储存的成品卷料，这样送料部件向裁切机构输送成品卷料的长度不会受到灌封机构的作业和牵引机构的输送的影响，使得送料部件27定长输送精准，定长输送精准则裁切机构裁切精准。 [0036] 储料工位的成品卷料若处于松弛状态会影响送料部件定长输送的精准度，为使储料工位的成品卷料保持张紧，所述储料工位设有储料部件，所述储料部件包括有张紧辊29和外力件36，所述张紧辊竖直设置且转动设置在滑座37上，所述滑座滑动设置在导轨38上，所述导轨水平设置在机架30上；所述外力件36与张紧辊29连接，成品卷料绕设在张紧辊外，所述张紧辊29同时受到成品卷料和外力件36的作用力，成品卷料作用于张紧辊的力来自于送料部件27。所述外力件可以采用拉簧，拉簧成本低、安装方便，送料部件牵引成品卷料，成品卷料作用于张紧辊的拉力与拉簧作用于张紧辊的拉力的方向相反，见附图3，成品卷料作用于张紧辊的拉力为A方向，拉簧作用于张紧辊的拉力为B方向，当送料部件27向裁切机构输送成品卷料，储料工位的成品卷料减少则成品卷料的拉力使张紧辊沿导轨38向牵引方向移动，拉簧36被拉伸；当储料工位的成品卷料量增多，拉簧拉动张紧辊沿导轨反向移动，使绕设在张紧辊上成品卷料保持张紧，避免松弛。为使成品卷料在牵引过程中保持稳定避免其上下移动，所述储料部件还包括有限位件，所述限位件包括有上挡板31和下挡板32，二者安装在两立柱33上，所述上挡板、下挡板之间的间距与成品卷料的高度匹配，且上挡板、下挡板及两立柱围成供成品卷料穿过的空腔39，成品卷料穿过空腔且绕过张紧辊29再从空腔穿出进入送料部件27，限位件将成品卷料在输送中的上下位置被限定，避免其发生偏移，进一步提高定长送料的精准度。见附图8，成品卷料有凸出的成型部42，采用普通的表面平整的辊则会造成成型部位被挤压。所述张紧辊29的圆周侧面设有与成品卷料的成型部位对应的让位凹槽35，成品卷料的顶部封口边41和底部封合边43分别与让位凹槽上方和下方的侧面34贴合，这样成品卷料包覆在张紧辊29外且顶部封口边和底部封合边均与张紧辊的侧面34保持贴合，同时避免成型部位受挤压。 [0037] 所述送料部件27牵引成品卷料，送料部件同样可以采用上述前牵引部件1的结构。所述送料部件27的间歇输送速度不慢于牵引机构1的输送速度，也就是说牵引机构向储料工位输送的成品卷料裁切机构26都能够消耗掉，使得牵引机构能够保持持续输送，不会出现储料工位的储料超出储存量，提高灌封机的加工速度；若储料工位的成品卷料不足时，则裁切机构26可以停止作业，等待卷料。为使灌封机高速且稳定运行，所述成品卷料储料机构 25还包括有检测储料工位的成品卷料储存量的检测部件，图中未画出，所述检测部件、送料部件及裁切机构均与控制器连接；当检测部件检测到储料工位的成品卷料不足时，控制器发送指令给送料部件27、裁切机构26，送料部件、裁切机构二者停止作业，直到储料工位的成品卷料足量，送料部件、裁切机构则恢复作业。本发明通过检测部件采集的信息，使裁切与成品储料配合，在送料部件送料时有足量的成品卷料，这样既不会因成品卷料过多出现卷料松弛，也不会因卷料过少，送料不足造成卷料拉伸，从而消除送料不稳定、不精准的问题，使灌封机高速、稳定运行。所述检测部件包括有检测张紧辊位置的第一位置传感器和第二位置传感器，两传感器用于分别采集张紧辊在导轨上的临界位置，送料部件牵引成品卷料，成品卷料拉动张紧辊沿导轨移动。若第一位置传感器检测滑座或张紧辊时，则表示储料工位的成品卷料储存量少到临界值，需要停止送料及裁切作业，等待储料工位的成品卷料增多时，拉簧使张紧辊沿导轨反向移动，则停止作业的指令消除，送料和裁切作业恢复；若等待储料工位的成品卷料量多，第二位置传感器检测到滑座或张紧辊时，则表示储料工位的成品卷料储存量多到临界值，则加快送料速度及裁切的频率，加快消耗储料工位的成品卷料。为进一步提高裁切的精准度，所述成品卷料储料机构还包括有检测成品卷料位置的第三位置传感器，所述第三位置传感器与控制器连接；裁切工况时，送料部件牵引成品卷料且根据第三位置传感器采集到成品卷料的信息，控制器发送指令给裁切机构。第三位置传感器检测成品卷料的特定位置，比如卷料成型后的凸出的成型部位，特定位置可以设定为成型部位的一端部或一侧棱，第三位置传感器设置在靠近送料部件为佳，当送料部件输送定长成品卷料后，且第三位置传感器检测到该特定位置，控制器发送裁切指令给裁切机构进行裁切作业，若第三位置传感器未检测到该特定位置，则说明裁切工位的成品卷料位置不精准，控制器发送指令给裁切机构不裁切，如此保证裁切位置精准。 |
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