一种吹灌封容器制造灌装方法
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202310160150.8 | 申请日 | 2023-02-23 |
| 公开(公告)号 | CN116080959B | 公开(公告)日 | 2024-07-30 |
| 申请人 | 楚天科技股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 邹湘权; 晏甘霖; 许海文; | 第一发明人 | 邹湘权 |
| 权利人 | 楚天科技股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 楚天科技股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：湖南省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：湖南省长沙市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：湖南省长沙市宁乡市玉潭镇新康路1号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：410600 |
| 主IPC国际分类 | B65B3/00 | 所有IPC国际分类 | B65B3/00 ; B65B3/02 ; B65B43/00 ; B65B61/06 ; B29C49/04 |
| 专利引用数量 | 2 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 | 专利代理人 | 陈魁; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种吹灌封容器制造灌装方法，采用吹灌封容器制造灌装系统进行，所述吹灌封容器制造灌装系统包括 挤出机 构、灌装组件和成型模具，挤出机构的下方设有夹管成型工位，灌装组件的下方设有灌装工位，成型模具在夹管成型工位和灌装工位之间往复运动，所述挤出机构的下方设有用于检测挤出管胚到位 信号 的检测机构，前后两次管胚切断的间隔时间为一个加工周期所用时长T，吹灌封容器制造灌装方法包括如下步骤：第一次夹管运动过程；第一次灌装运动过程；第二次夹管运动过程；第二次灌装运动过程。本吹灌封容器制造灌装方法具有能够使产品大小一致、满足生产要求以及减少浪费等优点。 | ||
| 权利要求 | 1.一种吹灌封容器制造灌装方法，采用吹灌封容器制造灌装系统进行，所述吹灌封容器制造灌装系统包括挤出机构（1）、灌装组件（2）和成型模具（3），所述挤出机构（1）的下方设有夹管成型工位（11），所述灌装组件（2）的下方设有灌装工位（21），所述成型模具（3）在夹管成型工位（11）和灌装工位（21）之间往复运动，所述挤出机构（1）的下方设有用于检测挤出管胚（5）到位信号的检测机构（4），其特征在于：前后两次管胚（5）切断的间隔时间为一个加工周期所用时长T，所述吹灌封容器制造灌装方法包括如下步骤： |
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| 说明书全文 | 一种吹灌封容器制造灌装方法技术领域背景技术[0002] 在制药机械领域，现有塑料安瓿吹灌封(BFS)生产线的工作流程主要有：挤出管坯、制瓶、灌装、封口及冲切工序，即由塑料粒子经加热熔化并挤出后形成的管坯，经过制瓶、灌装、封口后，再传送至废料切除工位进行冲切，最终得到具有多个安瓿瓶的瓶卡成品(使用时可将单支安瓿瓶从瓶卡成品中扭断出)。 [0003] 现有的塑料安瓿生产过程中，为提高生产效率及单机产能、实现管坯无需等待持续快速挤出以充分利用挤出工序时间，吹灌封(BFS)生产线需进行双工位生产。 [0004] 双工位吹灌封(BFS)生产线具备左右两个灌装工位(21)及一个位于中间的挤出工位。设备启动后，挤出机持续且稳定地挤出管坯；初始位于左侧灌装工位(21)的A模架组件经导轨平移至挤出工位并截取一段管坯，然后返回左侧灌装工位(21)继续完成后续灌装、封口等过程；然后B模架组件从右侧灌装工位(21)平移至挤出工位，同样截取一段管坯后返回右侧灌装工位(21)继续完成灌装、封口等过程；按照以上逻辑依次交替运行。 [0005] 双工位吹灌封(BFS)生产线由大量运动部件组装而成，各部件动作受润滑情况、气压波动、参数调整等的影响，其动作时间在每个工作周期内都存在细微差别，多个细微差别将导致总的动作时间存在波动，从而影响管坯切断的确切时间，使管坯的切断后的长短不一，再加上A、B模架组件共用挤出工位，相互影响后易导致实际管坯长度波动较大，最终造成产品大小不一致，不适合生产要求，只能剔废处理，形成浪费。 发明内容[0006] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够使产品大小一致、满足生产要求以及减少浪费的吹灌封容器制造灌装方法。 [0007] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案： [0008] 一种吹灌封容器制造灌装方法，采用吹灌封容器制造灌装系统进行，所述吹灌封容器制造灌装系统包括挤出机构、灌装组件和成型模具，所述挤出机构的下方设有夹管成型工位，所述灌装组件的下方设有灌装工位，所述成型模具在夹管成型工位和灌装工位之间往复运动，所述挤出机构的下方设有用于检测挤出管胚到位信号的检测机构，所述前后两次管胚切断的间隔时间为一个加工周期所用时长T，所述吹灌封容器制造灌装方法包括如下步骤： [0009] S1、第一次夹管运动过程：检测机构检测到管胚时，成型模具从灌装工位前移至夹管成型工位夹取管胚并成型容器，然后，切断管胚，记录该过程所用时长T1； [0010] S2、第一次灌装运动过程：成型模具后退至灌装工位，灌装组件对成型模具上的容器进行灌装； [0011] S3、第二次夹管运动过程：设第二次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t1，当t1＝T‑T1时，成型模具开始运动，前移至夹管成型工位夹取管胚并成型容器，然后，切断管胚，记录该过程所用时长T2； [0012] S4、第二次灌装运动过程：成型模具后退至灌装工位，灌装组件对成型模具上的容器进行灌装。 [0013] 作为上述技术方案的进一步改进： [0014] 还包括如下步骤： [0015] S5、第三次夹管运动过程：设第三次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t2，当t2＝T‑T2时，成型模具开始运动，成型模具前移至夹管成型工位夹取管胚并成型容器，然后，切断管胚，记录该过程所用时长T3； [0016] S6、第三次灌装运动过程：成型模具后退至灌装工位，灌装组件对成型模具上的容器进行灌装；以此类推。 [0017] 还包括如下步骤： [0018] S5、第三次夹管运动过程：设第三次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t2，当t2＝T‑(T1+T2)/2时，成型模具开始运动，成型模具前移至夹管成型工位夹取管胚并成型容器，然后，切断管胚，记录该过程所用时长T3； [0019] S6、第三次灌装运动过程：成型模具后退至灌装工位，灌装组件对成型模具上的容器进行灌装。 [0020] 还包括如下步骤： [0021] S7、第四次夹管运动过程：设第四次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t3，当t3＝T‑(T2+T3)/2时，成型模具开始运动，成型模具前移至夹管成型工位夹取管胚并成型容器，然后，切断管胚，记录该过程所用时长T4； [0022] S8、第四次灌装运动过程：成型模具后退至灌装工位，灌装组件对成型模具上的容器进行灌装；以此类推。 [0023] 还包括如下步骤： [0024] S7、第四次夹管运动过程：设第四次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t3，当t3＝T‑(T1+T2+T3)/3时，成型模具开始运动，成型模具前移至夹管成型工位夹取管胚并成型容器，然后，切断管胚，记录该过程所用时长T4； [0025] S8、第四次灌装运动过程：成型模具后退至灌装工位，灌装组件对成型模具上的容器进行灌装。 [0026] 还包括如下步骤： [0027] S9、第五次夹管运动过程：设第五次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t4，当t4＝T‑(T2+T3+T4)/3时，成型模具开始运动，成型模具前移至夹管成型工位夹取管胚并成型容器，然后，切断管胚，记录该过程所用时长T5； [0028] S10、第五次灌装运动过程：成型模具后退至灌装工位，灌装组件对成型模具上的容器进行灌装；以此类推。 [0030] 所述灌装组件设有两个，分别位于挤出机构的两侧、并分别对应一个灌装工位，所述成型模具设有两个，一个所述成型模具在一个夹管成型工位和灌装工位之间往复运动，另一个所述成型模具在另一个夹管成型工位和灌装工位之间往复运动，两个所述成型模具的往复运动交替进行。 [0031] 所述吹灌封容器制造灌装系统还包括导轨，所述成型模具移动设置在导轨上。 [0032] 所述挤出机构下方设有在检测机构检测到管胚时切断管胚的切断机构。 [0033] 与现有技术相比，本发明的优点在于： [0034] 本发明的吹灌封容器制造灌装方法，后面夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点以前面夹管运动所用时长来预判，从而预判后面往复运动周期，使每个往复运动周期内所用时长与一个加工周期所用时长T的偏差在指定范围内，最终，使管胚切断后的长短基本一致，即产品大小一致，满足生产要求，减少浪费。附图说明 [0035] 图1是本发明吹灌封容器制造灌装方法的原理图。 [0036] 图2是本发明吹灌封容器制造灌装系统的结构示意图。 [0037] 图中各标号表示： [0038] 1、挤出机构；11、夹管成型工位；2、灌装组件；21、灌装工位；3、成型模具；4、检测机构；5、管胚；6、导轨；7、切断机构。 具体实施方式[0040] 如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。 [0041] 实施例一： [0042] 图1示出了本发明吹灌封容器制造灌装方法的一种实施例，本实施例的吹灌封容器制造灌装方法采用吹灌封容器制造灌装系统进行，如图2所示，吹灌封容器制造灌装系统包括挤出机构1、灌装组件2和成型模具3，挤出机构1的下方设有夹管成型工位11，灌装组件2的下方设有灌装工位21，成型模具3在夹管成型工位11和灌装工位21之间往复运动，挤出机构1的下方设有用于检测挤出管胚5到位信号的检测机构4，前后两次管胚5切断的间隔时间为一个加工周期所用时长T，吹灌封容器制造灌装方法包括如下步骤： [0043] S1、第一次夹管运动过程：检测机构4检测到管胚5时，成型模具3从灌装工位21前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T1； [0044] S2、第一次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装； [0045] S3、第二次夹管运动过程：设第二次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t1，当t1＝T‑T1时，成型模具3开始运动，前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T2； [0046] S4、第二次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装。 [0047] 一个往复运动周期包括一次夹管运动和一次灌装运动。由于第二次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点t1＝T‑T1，使得两次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点保持一致，即使得后面夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点以前面夹管运动所用时长来预判，从而预判后面往复运动周期，使每个往复运动周期内所用时长与一个加工周期所用时长T的偏差在指定范围内，最终，使管胚5切断后的长短基本一致，即产品大小一致，满足生产要求，减少浪费。 [0048] 本实施例中，还包括如下步骤： [0049] S5、第三次夹管运动过程：设第三次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t2，当t2＝T‑T2时，成型模具3开始运动，成型模具3前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T3； [0050] S6、第三次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装；以此类推。 [0051] 后一次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点以前一次夹管运动所用时长来预判，满足条件是tn＝T‑Tn，n为正整数，tn为第n+1次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点，Tn为第n次夹管运动所用时长。这样，即能保证每个往复运动周期所用时长为T，使每个往复运动周期内所用时长与一个加工周期所用时长T的相同。 [0052] 本实施例中，当夹管运动在一个往复运动周期内所用时长与一个加工周期所用时长T的偏差超出指定范围时，发出报警信号。这样，提供报警功能，能够及时提醒，及时检测，降低不合格产品的数量，减少浪费。 [0053] 本实施例中，吹灌封容器制造灌装系统还包括导轨6，成型模具3移动设置在导轨6上。 [0054] 本实施例中，挤出机构1下方设有在检测机构4检测到管胚5时切断管胚5的切断机构7。 [0055] 夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点的信号来源于切断机构7的到位信号。 [0056] 生产过程中，挤出机构1连续出料，用于挤出管胚5。 [0057] 实施例二： [0058] 本发明吹灌封容器制造灌装方法的另一种实施例，本实施例的吹灌封容器制造灌装方法采用吹灌封容器制造灌装系统进行，如图2所示，吹灌封容器制造灌装系统包括挤出机构1、灌装组件2和成型模具3，挤出机构1的下方设有夹管成型工位11，灌装组件2的下方设有灌装工位21，成型模具3在夹管成型工位11和灌装工位21之间往复运动，挤出机构1的下方设有用于检测挤出管胚5到位信号的检测机构4，前后两次管胚5切断的间隔时间为一个加工周期所用时长T，吹灌封容器制造灌装方法包括如下步骤： [0059] S1、第一次夹管运动过程：检测机构4检测到管胚5时，成型模具3从灌装工位21前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T1； [0060] S2、第一次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装； [0061] S3、第二次夹管运动过程：设第二次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t1，当t1＝T‑T1时，成型模具3开始运动，前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T2； [0062] S4、第二次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装； [0063] S5、第三次夹管运动过程：设第三次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t2，当t2＝T‑(T1+T2)/2时，成型模具3开始运动，成型模具3前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T3； [0064] S6、第三次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装。 [0065] 本实施例中，还包括如下步骤： [0066] S7、第四次夹管运动过程：设第四次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t3，当t3＝T‑(T2+T3)/2时，成型模具3开始运动，成型模具3前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T4； [0067] S8、第四次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装；以此类推。 [0068] 在第二次灌装运动过程后，后一次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点以前两次夹管运动所用时长的平均值来预判，满足条件是tn＝T‑(Tn‑1+Tn)/2，n为大于2的正整数，tn为第n+1次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点，Tn为第n次夹管运动所用时长，Tn‑1为第n‑1次夹管运动所用时长。这样，采用前两次夹管运动所用时长的平均值作为该次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点，自动适应制管、灌装等整个运动周期的动作时间变化，始终确保管坏5一个加工周期所用时长的一致性。严格控制管坯5长度，有利于控制所生产产品的总重量，有利于控制单个容器的壁厚、重量等关键参数，有利于产品品质稳定。 [0069] 采用检测机构4检测到的管坯5长度作为第一次的制管启动信号，并持续采用检测机构4检测到的实际管坯5长度检查挤出速度的稳定性，验证管坯5一个加工周期所用时长与实际管坯5长度的适应性，实现闭环控制。 [0070] 本实施例中，当夹管运动在一个往复运动周期内所用时长与一个加工周期所用时长T的偏差超出指定范围时，发出报警信号。这样，提供报警功能，及时提醒，及时检测，降低不合格产品的数量，减少浪费。 [0071] 本实施例中，吹灌封容器制造灌装系统还包括导轨6，成型模具3移动设置在导轨6上。 [0072] 本实施例中，挤出机构1下方设有在检测机构4检测到管胚5时切断管胚5的切断机构7。 [0073] 夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点的信号来源于切断机构7的到位信号。 [0074] 实施例三： [0075] 本发明吹灌封容器制造灌装方法的另一种实施例，本实施例的吹灌封容器制造灌装方法采用吹灌封容器制造灌装系统进行，如图2所示，吹灌封容器制造灌装系统包括挤出机构1、灌装组件2和成型模具3，挤出机构1的下方设有夹管成型工位11，灌装组件2的下方设有灌装工位21，成型模具3在夹管成型工位11和灌装工位21之间往复运动，挤出机构1的下方设有用于检测挤出管胚5到位信号的检测机构4，前后两次管胚5切断的间隔时间为一个加工周期所用时长T，吹灌封容器制造灌装方法包括如下步骤： [0076] S1、第一次夹管运动过程：检测机构4检测到管胚5时，成型模具3从灌装工位21前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T1； [0077] S2、第一次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装； [0078] S3、第二次夹管运动过程：设第二次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t1，当t1＝T‑T1时，成型模具3开始运动，前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T2； [0079] S4、第二次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装； [0080] S5、第三次夹管运动过程：设第三次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t2，当t2＝T‑(T1+T2)/2时，成型模具3开始运动，成型模具3前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T3； [0081] S6、第三次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装； [0082] S7、第四次夹管运动过程：设第四次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t3，当t3＝T‑(T1+T2+T3)/3时，成型模具3开始运动，成型模具3前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T4； [0083] S8、第四次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装。 [0084] 本实施例中，还包括如下步骤： [0085] S9、第五次夹管运动过程：设第五次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点为t4，当t4＝T‑(T2+T3+T4)/3时，成型模具3开始运动，成型模具3前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长T5； [0086] S10、第五次灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装；以此类推。 [0087] 在第三次灌装运动过程后，后一次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点以前三次夹管运动所用时长的平均值来预判，满足条件是tn＝T‑(Tn‑2+Tn‑1+Tn)/3，n为大于3的正整数，tn为第n+1次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点，Tn为第n次夹管运动所用时长，Tn‑1为第n‑1次夹管运动所用时长，Tn‑2为第n‑2次夹管运动所用时长。这样，采用前三次夹管运动所用时长的平均值作为该次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点，自动适应制管、灌装等整个运动周期的动作时间变化，始终确保管坏5一个加工周期所用时长的一致性。严格控制管坯5长度，有利于控制所生产产品的总重量，有利于控制单个容器的壁厚、重量等关键参数，有利于产品品质稳定。 [0088] 采用检测机构4检测到的管坯5长度作为第一次的制管启动信号，并持续采用检测机构4检测到的实际管坯5长度检查挤出速度的稳定性，验证管坯5一个加工周期所用时长与实际管坯5长度的适应性，实现闭环控制。 [0089] 本实施例中，当夹管运动在一个往复运动周期内所用时长与一个加工周期所用时长T的偏差超出指定范围时，发出报警信号。 [0090] 实施例四： [0091] 本发明吹灌封容器制造灌装方法的另一种实施例，本实施例的吹灌封容器制造灌装方法采用吹灌封容器制造灌装系统进行，如图2所示，吹灌封容器制造灌装系统包括挤出机构1、灌装组件2和成型模具3，挤出机构1的下方设有夹管成型工位11，灌装组件2的下方设有灌装工位21，成型模具3在夹管成型工位11和灌装工位21之间往复运动，挤出机构1的下方设有用于检测挤出管胚5到位信号的检测机构4，前后两次管胚5切断的间隔时间为一个加工周期所用时长T，吹灌封容器制造灌装方法包括如下步骤： [0092] 夹管运动过程：检测机构4检测到管胚5时，成型模具3从灌装工位21前移至夹管成型工位11夹取管胚5并成型容器，然后，切断管胚5，记录该过程所用时长Tn，n为正整数； [0093] 灌装运动过程：成型模具3后退至灌装工位21，灌装组件2对成型模具3上的容器进行灌装； [0094] 后一次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点以前m次夹管运动所用时长的平均值来预判，m为正整数，满足条件是tn＝T‑(Tn‑m+1……+Tn‑1+Tn)/m，n为正整数，tn为第n+1次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点，Tn为第n次夹管运动所用时长，Tn‑1为第n‑1次夹管运动所用时长，Tn‑m+1为第n‑m+1次夹管运动所用时长。这样，采用前m次夹管运动所用时长的平均值作为该次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点，自动适应制管、灌装等整个运动周期的动作时间变化，始终确保管坏5一个加工周期所用时长的一致性。严格控制管坯5长度，有利于控制所生产产品的总重量，有利于控制单个容器的壁厚、重量等关键参数，有利于产品品质稳定。 [0096] 采用检测机构4检测到的管坯5长度作为第一次的制管启动信号，并持续采用检测机构4检测到的实际管坯5长度检查挤出速度的稳定性，验证管坯5一个加工周期所用时长与实际管坯5长度的适应性，实现闭环控制。 [0097] 本实施例中，当夹管运动在一个往复运动周期内所用时长与一个加工周期所用时长T的偏差超出指定范围时，发出报警信号。 [0098] 实施例五： [0099] 本实施例的方法与前述任一实施例的方法基本相同，区别仅在于：灌装组件2设有两个，分别位于挤出机构1的两侧、并分别对应一个灌装工位21，成型模具3设有两个，一个成型模具3在一个夹管成型工位11和灌装工位21之间往复运动，另一个成型模具3在另一个夹管成型工位11和灌装工位21之间往复运动，两个成型模具3的往复运动交替进行。 [0100] 如图1所示，一个成型模具3先完成一个往复运动周期后，另一个成型模具3再完成一个往复运动周期，以此交替进行。每个成型模具3的一个往复运动周期均包括一次夹管运动过程和一次灌装运动过程；每个成型模具3的后一次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点以前m次夹管运动所用时长的平均值来预判，m为正整数，满足条件是tn＝T‑(Tn‑m+1……+Tn‑1+Tn)/m，n为正整数，tn为第n+1次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点，Tn为第n次夹管运动所用时长，Tn‑1为第n‑1次夹管运动所用时长，Tn‑m+1为第n‑m+1次夹管运动所用时长。这样，采用前m次夹管运动所用时长的平均值作为该次夹管运动在一个往复运动周期内的起始时刻点，自动适应制管、灌装等整个运动周期的动作时间变化，始终确保管坏5一个加工周期所用时长的一致性。严格控制管坯5长度，有利于控制所生产产品的总重量，有利于控制单个容器的壁厚、重量等关键参数，有利于产品品质稳定。 [0101] 虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。 |
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