一种用于药品加工用包装机械设备
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202510364404.7 | 申请日 | 2025-03-26 |
| 公开(公告)号 | CN119929264A | 公开(公告)日 | 2025-05-06 |
| 申请人 | 上海微巨实业有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 邱志海; 刘辉; | 第一发明人 | 邱志海 |
| 权利人 | 上海微巨实业有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 上海微巨实业有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：上海市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：上海市金山区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：上海市金山区亭林镇松隐南星村3106号1楼113室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：201500 |
| 主IPC国际分类 | B65B39/00 | 所有IPC国际分类 | B65B39/00 ; B65B5/10 ; B65B35/02 ; B65B35/32 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 安徽中辰臻远专利代理事务所 | 专利代理人 | 李恒; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种用于药品加工用 包装 机械设备，包括：药袋投料机构，所述药袋投料机构包括第一输送带、引导滑道、锥形投料斗以及拉动锥形投料斗 定位 投递的拉动组件；药袋分隔下滑管道，所述药袋分隔下滑管道包括倾斜分隔滑道和下垂对接投袋分隔管；成组投药袋 套管 ，所述成组投药袋套管包括套接管和下药袋 插管 ；包装运送机构，所述包装运送机构包括第二输送带和包装盒矫正组件。本发明药袋在下移过程会垂直落入到包装盒内，成排放入后，再拉出下药袋插管，即可完成装药袋过程，药袋排放整齐，便于后面盖包装盒盒盖过程。 | ||
| 权利要求 | 1.一种用于药品加工用包装机械设备，其特征在于：包括： |
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| 说明书全文 | 一种用于药品加工用包装机械设备技术领域背景技术[0002] 制药包装中，对颗粒药品的包装分为多个包装步骤，其中最基础的包装为将药品按照规定的剂量进行包装，包装经过封口机进行封口后，从封口机出口掉落，从而掉落到传送机构上，经过传送机构传送过程中，再通过设置的机械手或人工进行将小包装带分拣，进行集中包装，如感冒冲剂小包装袋进行装盒的操作。但要将多个袋装的小包药袋，装入到一个药盒内，并整齐排放，是相对困难的，放置不好，会出现部分药袋直接平铺在药盒底部，或者堆叠现象，不利于后面进行扣盒盖步骤。 发明内容[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于药品加工用包装机械设备，解决了多个小包药袋装入药盒无法成排放入，或易出现铺在盒底堆叠等现象。 [0004] 根据本发明提出的一种用于药品加工用包装机械设备，包括： [0005] 药袋投料机构，所述药袋投料机构包括第一输送带、引导滑道、锥形投料斗以及拉动锥形投料斗定位投递的拉动组件，所述第一输送带的输出端下方设有引导滑道，所述引导滑道输出端处在锥形投料斗上方，所述锥形投料斗安装在拉动组件上且拉动组件能拉动锥形投料斗定距移动； [0006] 药袋分隔下滑管道，所述药袋分隔下滑管道包括倾斜分隔滑道和下垂对接投袋分隔管，所述倾斜分隔滑道内通过多个第一薄片板分隔出倾斜滑道腔，所述下垂对接投袋分隔管内通过多个第二薄片板分隔出下垂滑道腔，所述倾斜分隔滑道通过锥型滑道与下垂对接投袋分隔管对接，所述锥型滑道内设有多个滑道腔并用于对接倾斜滑道腔和下垂滑道腔，所述锥形投料斗底部开口在倾斜分隔滑道顶部上方来回移动，以使得所述锥形投料斗底部开口对准每个倾斜滑道腔顶部开口； [0007] 成组投药袋套管，所述成组投药袋套管包括套接管和下药袋插管，所述套接管上半部用于套在下垂对接投袋分隔管外，所述套接管下半部的内部设有对接滑道腔，每个所述下垂滑道腔在下以移后与每个对接滑道腔对应对接，所述套接管在底部位置设有堵住所有对接滑道腔底部的堵板组件，所述下药袋插管内设有多个下药袋滑道腔，所述套接管与下药袋插管之间用锥型滑道对接； [0008] 包装运送机构，所述包装运送机构包括第二输送带和包装盒矫正组件，所述第二输送带上运送有包装盒，所述包装盒运送到第二输送带旁设置的包装盒矫正组件处时被矫正位置，然后，所述下药袋插管下移后插入到包装盒内。 [0009] 在本发明的一些实施例中，所述锥形投料斗顶部开口长度是倾斜分隔滑道顶部开口长度的倍以上，所述锥形投料斗底部开口对准倾斜分隔滑道最左端的倾斜滑道腔时，所述引导滑道输出端处在锥形投料斗的顶部开口最右端上方。 [0010] 在本发明的另一些实施例中，所述锥形投料斗底部开口比每个倾斜滑道腔顶部开口小10‑20％，所述锥形投料斗底部开口与倾斜滑道腔顶部开口距离在0.5‑1.0cm。 [0011] 在本发明的另一些实施例中，所述拉动组件包括两根限位滑杆、一根拉杆、伺服电机和拉动丝杆，所述锥形投料斗两侧壁对称设有两个滑块，两个所述滑块分别套在两根限位滑杆上，所述锥形投料斗后侧壁中间位置固定有拉杆，所述伺服电机转轴上连接有拉动丝杆，所述拉动丝杆一端螺旋从拉杆端部插入。 [0012] 在本发明的另一些实施例中，所述下垂滑道腔411底端为变窄收口，所述变窄收口的面积大小是下垂滑道腔内剖面大小的80‑90％。 [0013] 在本发明的另一些实施例中，所述堵板组件包括堵板和两个拉动气缸，所述堵板从套接管靠近底端的侧壁插入并活动贯穿所有对接滑道腔，所述套接管外壁上对称设有两个拉动气缸，所述拉动气缸的气缸轴分别通过一根连接杆与堵板端部两侧连接，所述堵板宽度是对接滑道腔长度的一半且堵板处在对接滑道腔中间位置。 [0014] 在本发明的另一些实施例中，所述下药袋滑道腔向上延伸与对接滑道腔一一对应连通，且所述下药袋滑道腔与对接滑道腔的内径大小一样。 [0015] 在本发明的另一些实施例中，所述包装盒矫正组件包括定位板和两块限位板，所述定位板和两块限位板后侧均安装在定距推动气缸上，两块所述限位板在第二输送带两侧对称设置，所述定位板在其中一块限位板朝向第二输送带输出方向的一旁设置。 [0016] 在本发明的另一些实施例中，所述下药袋插管外径比包装盒内径小5‑15％。 [0017] 本发明中，将药袋逐个从锥形投料斗下滑落下，通过锥形投料斗移动逐个投入到每个倾斜滑道腔内，每个药袋不会堆叠，且顺着下滑进入到对接滑道腔内，在进行投入到包装盒内进行包装时，将下药袋插管插入到包装盒内，拉出堵板，即可同时下方药袋，药袋在下移过程会垂直落入到包装盒内，成排放入后，再拉出下药袋插管，即可完成装药袋过程，药袋排放整齐，便于后面盖包装盒盒盖过程。附图说明 [0019] 图1为本发明提出的一种用于药品加工用包装机械设备的结构示意图。 [0020] 图2为本发明提出的药袋分隔下滑管道和成组投药袋套管的剖面结构示意图。，[0021] 图3为本发明提出的成组投药袋套管在对接滑道腔底端的剖面俯视图。 [0022] 图4为本发明提出的包装盒矫正组件未矫正时结构示意图。 [0023] 图5为本发明提出的包装盒矫正组件矫正时的结构示意图。 [0024] 图中，1、第一输送带；11、引导滑道；2、锥形投料斗；21、限位滑杆；22、拉杆；3、伺服电机；31、拉动丝杆；4、倾斜分隔滑道；40、倾斜分隔滑道；41、下垂对接投袋分隔管；411、下垂滑道腔；5、套接管；50、对接滑道腔；51、下药袋插管；511、下药袋滑道；6、堵板；61、拉动气缸；7、第二输送带；8、定位板；9、限位板。 具体实施方式[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0026] 所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0027] 参照图1‑5，一种用于药品加工用包装机械设备，包括： [0028] 药袋投料机构，所述药袋投料机构包括第一输送带1、引导滑道11、锥形投料斗2以及拉动锥形投料斗2定位投递的拉动组件，所述第一输送带1的输出端下方设有引导滑道11，所述引导滑道11输出端处在锥形投料斗2上方，所述锥形投料斗2安装在拉动组件上且拉动组件能拉动锥形投料斗2定距移动； [0029] 药袋在逐个从第一输送带1落下时，锥形投料斗2已经对准一个倾斜滑道腔40，当下一个药袋在第一输送带1输出端位置时被检测到，锥形投料斗开始移动到下一个倾斜滑道腔40上方，以此进行，但到达最后一个倾斜滑道腔40位置时，下一个药袋落下时，第一输送带先暂停运送几秒，等待包装盒达到位置并被矫正，这时，成组投药袋套管进行投出一组药袋，投出完成后，再进行运送。 [0030] 药袋分隔下滑管道，所述药袋分隔下滑管道包括倾斜分隔滑道4和下垂对接投袋分隔管41，所述倾斜分隔滑道4内通过多个第一薄片板分隔出倾斜滑道腔40，所述下垂对接投袋分隔管41内通过多个第二薄片板分隔出下垂滑道腔411，所述倾斜分隔滑道40通过锥型滑道与下垂对接投袋分隔管41对接，所述锥型滑道内设有多个滑道腔并用于对接倾斜滑道腔40和下垂滑道腔411，所述锥形投料斗2底部开口在倾斜分隔滑道40顶部上方来回移动，以使得所述锥形投料斗2底部开口对准每个倾斜滑道腔40顶部开口； [0031] 倾斜滑道腔40倾斜，防止药袋下落冲击力大，进行缓些下移。下垂滑道腔411为垂直的，便于与后面的对接。 [0032] 成组投药袋套管，所述成组投药袋套管包括套接管5和下药袋插管51，所述套接管5上半部用于套在下垂对接投袋分隔管41外，所述套接管5下半部的内部设有对接滑道腔 50，每个所述下垂滑道腔410在下以移后与每个对接滑道腔50对应对接，所述套接管5在底部位置设有堵住所有对接滑道腔50底部的堵板组件，所述下药袋插管51内设有多个下药袋滑道腔511，所述套接管5与下药袋插管51之间用锥型滑道对接； [0033] 下垂滑道腔411与对接滑道腔50对接时，药袋会自动落到对接滑道腔50内，当堆满时，启动拉出堵板，进行下落，但要先下移下药袋插管51插入到包装盒内。 [0034] 包装运送机构，所述包装运送机构包括第二输送带7和包装盒矫正组件，所述第二输送带7上运送有包装盒，所述包装盒运送到第二输送带7旁设置的包装盒矫正组件处时被矫正位置，然后，所述下药袋插管51下移后插入到包装盒内。 [0035] 包装盒移动到该位置时，将会被包装盒矫正组件矫正位置，再进行投药袋到包装盒内。 [0036] 所述锥形投料斗2顶部开口长度是倾斜分隔滑道4顶部开口长度的2倍以上，所述锥形投料斗2底部开口对准倾斜分隔滑道4最左端的倾斜滑道腔40时，所述引导滑道11输出端处在锥形投料斗2的顶部开口最右端上方。 [0037] 便于移动到最右侧时，还有一半以上的锥形投料斗2开口用于药袋滑入。 [0038] 所述锥形投料斗2底部开口比每个倾斜滑道腔40顶部开口小10‑20％，所述锥形投料斗2底部开口与倾斜滑道腔40顶部开口距离在0.5‑1.0cm。小点，药袋滑入无误差，距离不能太远，不然，会卡住药袋边缘或无法正常下落。 [0039] 所述拉动组件包括两根限位滑杆21、一根拉杆22、伺服电机3和拉动丝杆31，所述锥形投料斗2两侧壁对称设有两个滑块，两个所述滑块分别套在两根限位滑杆21上，所述锥形投料斗2后侧壁中间位置固定有拉杆22，所述伺服电机3转轴上连接有拉动丝杆31，所述拉动丝杆31一端螺旋从拉杆22端部插入。 [0040] 伺服电机3能每次定距拉动拉杆22移动，从而定距拉动锥形投料斗2移动。 [0041] 所述下垂滑道腔411底端为变窄收口，所述变窄收口的面积大小是下垂滑道腔411内剖面大小的80‑90％。便于对接过程，准确下移，药袋是软的，在收窄位置会自动适当变形下落。 [0042] 所述堵板组件包括堵板6和两个拉动气缸61，所述堵板6从套接管靠近底端的侧壁插入并活动贯穿所有对接滑道腔50，所述套接管5外壁上对称设有两个拉动气缸61，所述拉动气缸61的气缸轴分别通过一根连接杆与堵板6端部两侧连接，所述堵板6宽度是对接滑道腔50长度的一半且堵板6处在对接滑道腔50中间位置。 [0044] 所述下药袋滑道腔511向上延伸与对接滑道腔50一一对应连通，且所述下药袋滑道腔511与对接滑道腔50的内径大小一样。 [0046] 所述包装盒矫正组件包括定位板8和两块限位板9，所述定位板8和两块限位板9后侧均安装在定距推动气缸上，两块所述限位板9在第二输送带7两侧对称设置，所述定位板8在其中一块限位板9朝向第二输送带7输出方向的一旁设置。如图4，先用定位板8定位，药盒到达后，用两块限位板9矫正到中间位置，但不挤压，保证两块限位板9之间间距被包装盒宽度大1‑2mm。 [0047] 所述下药袋插管51外径比包装盒内径小5‑15％。便于插入，由于药袋边缘易折叠，在下药袋滑道腔511内会有折叠，但不影响下落，下落后，药袋压合的边缘会自动展开，充满药盒与侧壁接触。刚好完成包装装盒。 [0048] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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