传送装置以及传送装置的控制方法 |
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| 申请号 | CN202410037194.6 | 申请日 | 2024-01-10 | 公开(公告)号 | CN117945090A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 青岛海尔(胶州)空调器有限公司; 海尔智家股份有限公司; | 发明人 | 孔猛; 董宇; 武皓; 高胜臣; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及传送装置技术领域，具体提供一种传送装置以及传送装置的控制方法。为解决现有传送装置成本高以及传送效率不高的问题，本发明的传送装置包括滑轨结构、升降装置和托盘，滑轨结构包括中部斜坡段，托盘位于中部斜坡段的末端，托盘与升降装置连接，托盘内设置有 开关 装置，开关装置与升降装置电连接， 工件 从中部斜坡段由高到低滑入托盘内并触发开关装置，以使升降装置驱动托盘上升至一定高度；当工件离开托盘后，开关装置复位，以使升降装置驱动托盘下降至初始 位置 。本发明的传送装置无需设置 定位 装置对工件位置进行实时监测，而是工件以无动 力 滑行 后以触发开关的形式使升降装置自动托举托盘上升，整体结构成本低，传送效率高，能耗更低。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括滑轨结构和升降装置和托盘，所述滑轨结构包括中部斜坡段，所述托盘位于所述中部斜坡段的末端，所述托盘与所述升降装置连接，所述托盘内设置有开关装置，工件从所述中部斜坡段由高到低滑入所述托盘内并触发所述开关装置，以使所述升降装置驱动所述托盘上升至一定高度；所述工件离开所述托盘后所述开关装置复位，以使所述升降装置驱动所述托盘下降至初始位置。 |
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| 说明书全文 | 传送装置以及传送装置的控制方法技术领域[0001] 本发明涉及传送装置技术领域，具体提供一种传送装置以及传送装置的控制好方法。 背景技术[0002] 在生产车间里，为了提高工人人工搬运转移工件的效率以及减少工人工作强度，在生产车间内设置电力驱动的传送装置来对工件进行自动转移，将工件放置到传送带上，启动传送装置直接将工件从一个工位传送至另一个工位，但是在传送过程中需要对工件的传递时机进行控制，而且还需要对工件位置进行实时监测，以确定工件的位置便于机械手的抓取，因此整个传递装置不仅成本较高，而且容易因工件定位不准造成传送效率下降。 [0003] 相应地，本领域需要一种新的传送装置来解决现有传送装置成本高以及传送效率不高的问题。 发明内容[0004] 本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有传送装置成本高以及传送效率不高的问题。 [0005] 本发明提供一种传送装置，所述传送装置包括滑轨结构和升降装置和托盘，所述滑轨结构包括中部斜坡段，所述托盘位于所述中部斜坡段的末端，所述托盘与所述升降装置连接，所述托盘内设置有开关装置，工件从所述中部斜坡段由高到低滑入所述托盘内并触发所述开关装置，以使所述升降装置驱动所述托盘上升至一定高度；所述工件离开所述托盘后所述开关装置复位，以使所述升降装置驱动所述托盘下降至初始位置。 [0006] 在上述传送装置的优选技术方案中，所述滑轨结构还包括支撑架和第一滚轮滑轨，所述第一滚轮滑轨设置在所述支撑架上，所述工件在所述第一滚轮滑轨上滑动。 [0008] 在上述传送装置的优选技术方案中，所述滑轨结构还包括前部延伸段和尾部延伸段，所述前部延伸段与所述中部斜坡段的前部连接，所述托盘位于所述中部斜坡段和所述尾部延伸段之间。 [0009] 在上述传送装置的优选技术方案中，所述传送装置还包括第二滚轮滑轨，所述第二滚轮滑轨底部设置有向所述尾部延伸段倾斜的斜面，所述第二滚轮滑轨的斜面设置在所述托盘上。 [0010] 在上述传送装置的优选技术方案中，所述托盘的后部设置有固定挡板，所述固定挡板位于所述托盘和所述尾部延伸段之间，所述固定挡板的高度低于所述托盘升起后的高度。 [0011] 在上述传送装置的优选技术方案中，所述传送装置还包括可升降挡板，所述可升降挡板位于所述托盘和所述尾部延伸段之间，所述可升降挡板设置成能够在上升后阻挡所述工件离开所述托盘，下降后所述工件能够离开所述托盘。 [0012] 在上述传送装置的优选技术方案中，所述传送装置还包括用于容纳所述工件的工装盒，所述工装盒设置成能够在所述滑轨结构上滑动。 [0013] 本发明还提供了一种传动装置的控制方法，传送装置包括滑轨结构和升降装置和托盘，所述滑轨结构包括中部斜坡段，所述托盘位于所述中部斜坡段的末端，所述托盘与所述升降装置连接，所述托盘内设置有开关装置，工件从所述中部斜坡段由高到低滑入所述托盘内并触发所述开关装置，以使所述升降装置驱动所述托盘上升至一定高度；所述工件离开所述托盘后所述开关装置复位，以使所述升降装置驱动所述托盘下降至初始位置； [0014] 所述控制方法包括： [0016] 接收到所述开关装置复位的信号，控制所述升降装置下降。 [0017] 在上述传动装置的控制方法的优选技术方案中，“接收到所述开关装置被触发的信号，则控制所述升降装置上升”的步骤进一步包括： [0018] 接收到所述开关装置被触发的信号，判断所述托盘重量是否大于第一预设重量； [0019] 判断结果为是，则控制所述升降装置上升； [0020] 判断结果为否，则保持所述升降装置不动，并进行报错。 [0021] 本领域技术人员能够理解的是，本发明的传送装置包括滑轨结构、升降装置和托盘，滑轨结构包括中部斜坡段，托盘位于中部斜坡段的末端，托盘与升降装置连接，托盘内设置有开关装置，开关装置与升降装置电连接，以使工件从中部斜坡段由高到低滑入托盘内并触发开关装置，以使升降装置驱动托盘上升至一定高度；当工件离开托盘后，开关装置复位，以使升降装置驱动托盘下降至初始位置。 [0022] 在采用上述技术方案的情况下，本发明的传送装置通过在托盘内设置开关装置，开关装置与升降装置电连接，从而当工件在重力作用下沿中部斜坡段从高到低滑到托盘内时触发开关，升降装置为可垂直升降的举升装置，升降装置带着托盘上升到工作人员便于搬运的高度，当工件离开托盘后，开关装置复位，升降装置带着托盘下降到原始位置。本发明的传送装置无需设置定位装置对工件位置进行实时监测，而是工件无动力滑行后以触发开关的形式使升降装置自动托举托盘上升，在工件滑出托盘后，开关复位使升降装置自动带动托盘下降，整体结构可靠且成本低，传送效率高，且传送装置的能耗也更低。附图说明 [0023] 下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中： [0024] 图1是本发明的传送装置的俯视示意图； [0025] 图2是本发明的传送装置的侧视示意图。附图标记列表： 1、滑轨结构；11、前部延伸段；12、中部斜坡段；13、尾部延伸段；14、支撑架；15、第一滚轮滑轨；2、升降装置；21、托盘；22、第二滚轮滑轨；3、工装盒。 具体实施方式[0026] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。 [0027] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0028] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0029] 参照图1和图2，为解决现有传送装置成本高以及传送效率不高的问题，本发明的传送装置包括滑轨结构1、升降装置2和托盘21，滑轨结构1包括中部斜坡段12，托盘21位于中部斜坡段12的末端，托盘21与升降装置2连接，托盘21内设置有开关装置，开关装置与升降装置2电连接，以使工件从中部斜坡段12由高到低滑入托盘21内并触发开关装置，以使升降装置2驱动托盘21上升至一定高度；当工件离开托盘21后，开关装置复位，以使升降装置2驱动托盘21下降至初始位置。其中，中部斜坡段12的斜度可由本领域技术人员自行设定，本发明对中部斜坡段12的斜度不作任何的限制，只要能够使工装盒3顺利地从中部斜坡段12由上自下滑动至托盘21上即可，并均落入本发明的保护范围之内。 [0030] 上述设置方式的优点在于：本发明的传送装置通过在托盘21内设置开关装置，开关装置与升降装置2电连接，从而当工件在重力作用下沿中部斜坡段12从高到低滑到托盘21内时触发开关，升降装置2为可垂直升降的举升装置，升降装置2带着托盘21上升到工作人员便于搬运的高度，当工件离开托盘21后，开关装置复位，升降装置2带着托盘21下降到原始位置。本发明的传送装置无需设置定位装置对工件位置进行实时监测，而是工件无动力滑行后以触发开关的形式使升降装置2自动托举托盘21上升，在工件滑出托盘21后，开关复位使升降装置2自动带动托盘21下降，整体结构可靠且成本低，传送效率高，且传送装置的能耗也更低。 [0031] 参照图1和图2，在一种可能的实施方式中，本发明传送装置包括滑轨结构1和工装盒3，滑轨结构1包括支撑架14和第一滚轮滑轨15，第一滚轮滑轨15设置支撑架14上，支撑架14落地，多个支撑架14布置在第一滚轮滑轨15的底部起到支撑第一滚轮滑轨15的作用，工装盒3用于收集容纳工件，工件装到工装盒3内后，通过工装盒3传送工件，以提高工件传送效率。第一滚轮滑轨15和下文所述的第二滚轮滑轨22的结构都是在型材上设置可转动地滚轮，再将型材固定，以便于工件在滚轮上滑行。可选地，第一滚轮滑轨15和下文所述的第二滚轮滑轨22为流利条(流利条是用型钢与滚轮滑道组成配套专用货架,广泛应用于工厂的装配生产线和物流配送中心的分拣区域内)。但是需要说明的是，本发明不对第一滚轮滑轨 15和第二滚轮滑轨22的具体结构作任何的限制，本领域技术人员可根据需要对第一滚轮滑轨15和第二滚轮滑轨22的具体结构自行设定，只要其具有滚轮，滚轮能够可转动地安装即可，并均落入本发明的保护范围之内。 [0032] 进一步地，滑轨结构1包括前部延伸段11、中部斜坡段12和尾部延伸段13，前部延伸段11与中部斜坡段12的前部连接，第一滚轮滑轨15铺设在前部延伸段11、中部斜坡段12和尾部延伸段13上，以使工装盒3在自身重力作用下沿着第一滚轮滑轨15滑动，并通过不同高度的支撑架14排布，以达到中部斜坡段12倾斜的效果，。 [0033] 进一步地，传送装置还包括升降装置2、托盘21和第二滚轮滑轨22，托盘21与升降装置2传动连接，以使升降装置2能够驱动托盘21上升和下降，第二滚轮滑轨22设置在托盘21上，托盘21位于中部斜坡段12和尾部延伸段13之间，托盘21升起后的高度高于尾部延伸段13的高度，托盘21上设置有行程开关。 [0034] 具体地，升降装置2包括气缸，气缸的活塞杆与托盘21直接连接或者通过传动装置连接，活塞杆上下往复移动时带动托盘21升降移动。但是需要说明的是，升降装置2的结构也并不局限于上述结构，其还可以是其他的结构，例如，升降装置2还可以是电机连接丝杠的结构，丝杠与托盘21连接，通过电机驱动丝杠来实现托盘21升降等等，因此，本发明并不对升降装置2的具体结构作任何的限制，只要升降装置2能够驱动托盘21升降即可，并均落入本发明的保护范围之内。 [0035] 进一步地，第二滚轮滑轨22的底部设置有向尾部延伸段13倾斜的斜面，在第二滚轮滑轨22安装在托盘21上后，第二滚轮滑轨22呈倾斜状态，从而使工装盒3在第二滚轮滑轨22上呈向尾部延伸段13滑动的趋势。传送装置还包括固定挡板(图中未示出)，固定挡板位于托盘21和尾部延伸段13之间，固定挡板的高度低于托盘21升起后的高度，从而在托盘21高度低于最高位置时，固定挡板始终阻挡工装盒3滑出托盘21，在托盘21上升到最高位置时，工装盒3不再受固定挡板的阻挡，从托盘21中滑到尾部延伸段13。当然，本领域技术人员也可以根据需要将固定挡板替换成可升降挡板，可升降挡板设置成能够在驱动系统的驱动下升降移动，从而能够使可升降挡板在上升后遮挡工装盒3，可升降挡板下降后不对工装盒 3进行阻挡，进而在工装盒3不受阻挡时顺利滑入尾部延伸段13。 [0036] 需要说明的是，尾部延伸段13可以设置成水平段，以使工装盒3在惯性作用下在尾部延伸段13上滑下一段距离后停止，或者，也可以将尾部延伸段13设置成从上向下倾斜，从而使工装盒3从托盘21上下来后沿尾部延伸段13继续无动力向下滑行一段距离，本领域技术人员可根据需要对尾部延伸段13的结构进行设定，本发明对此不作任何的限制，并均落入本发明的保护范围之内。同理，前部延伸段11既可以设置成水平段也可以设置成从上向下倾斜，本领域技术人员可根据需要对前部延伸段11的结构进行设定，本发明对于前部延伸段11的结构不作任何的限定，只要工装盒3能够在工作人员的推动下从前部延伸段11顺利送入中部斜坡段12即可，并均落入本发明的保护范围之内。 [0037] 以下对传动装置的工作过程进行详细描述： [0038] 工装盒3置于前部延伸段11上，工件装入工装盒3内，工作人员轻轻推动工装盒3，工装盒3自动从中部斜坡段12从高向低滑动进入到托盘21内，同时触发托盘21内的行程开关，行程开关被触发后使得升降装置2开启，升降装置2和托盘21沿着固定挡板高度方向逐渐上升，固定挡板起到阻挡工装盒3滑出托盘21的作用，当托盘21上升最高位置时，托盘21的高度高于固定挡板，工装盒3不再受到固定挡板的阻挡，由于第二滚轮滑轨22的底部设置有斜面，使得第二滚轮滑轨22向尾部延伸段13倾斜，工装盒3不受阻挡后从托盘21自动滑向尾部延伸段13，最终完成工装盒3的传送，并且工作人员可在方便的高度上搬运工装盒3。 [0039] 综上所述，本发明的传送装置通过在支撑架14上设置第一滚轮滑轨15，从而提高工装盒3的在滑轨结构1上的滑行速度，并在无动力滑行一段距离后触碰行程开关，以控制升降装置2上升托起托盘，并在托盘21上设置倾斜底面以使工装盒3即使在托盘21也能够自动无动力继续向下滑行，提高传送效率，并且无需定位装置，降低传送装置的成本。 [0040] 如本节第一段所述，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。 [0041] 例如，在一种可替换的实施方式中，行程开关还可以替换成接近开关，接近开关是通过检测工装盒3接近程度来控制电路通断，通过检测工装盒3的接近和离开以及工装盒3的位置变化来控制升降装置2上升和下降。行程开关也可以替换成光电开关，光电开关通过检测光线的通断来控制电路，其可通过检测工装盒3的存在、运动、位置变化来控制升降装置2上升和下降。行程开关还可以替换成磁性开关，磁性开关通过检测磁场的变化来控制电路的通断，它通常用于检测工装盒3的接近和离开以及工装盒3的位置变化来控制升降装置2上升和下降。因此，本发明不对开关装置的具体类型以及与升降装置2的电路连接方式作任何的限制，只要能控制升降装置2上升和下降即可，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。 [0042] 此外，本发明还提供了一种传动装置的控制方法，该传动装置为上述任一实施方式中所述的传动装置。 [0043] 具体地，传送装置包括滑轨结构1、升降装置2和托盘21，滑轨结构1包括中部斜坡段12，托盘21位于中部斜坡段12的末端，托盘21与升降装置2连接，托盘21内设置有开关装置，开关装置与升降装置2电连接，以使工件从中部斜坡段12由高到低滑入托盘21内并触发开关装置，以使升降装置2驱动托盘21上升至一定高度；当工件离开托盘21后，开关装置复位，以使升降装置2驱动托盘21下降至初始位置； [0044] 控制方法包括： [0045] 步骤：接收到开关装置被触发的信号，则控制升降装置上升； [0046] 步骤：接收到开关装置复位的信号，则控制升降装置下降。 [0047] 开关装置与升降装置2电连接，以使开关装置被触发时，升降装置2能够上升，在开关装置复位时，升降装置2下降，以使传送装置不必再设置工件定位装置，而是直接通过工件是否触发开关来使升降装置2上升或者下降，进而便于工作人员对工件的拿取，提高传送效率，降低成本。 [0048] 在一种可能的实施方式中，控制方法具体包括： [0049] 步骤：接收到开关装置被触发的信号，则判断托盘重量是否大于第一预设重量； [0050] 判断结果为是，则控制升降装置上升； [0051] 判断结果为否，则保持升降装置不动，并进行报错。 [0052] 当工件完全进入托盘21时，托盘21的重量会增加，而当工件没有完全进入托盘21时，托盘21的重量会较轻，因此，为了防止工件还没有完全进入托盘21时，因误触发开关装置导致升降装置2上升而无法使工件顺利滑出托盘21，在接收到开关装置被触发的信号时，首先判断托盘21重量是否大于第一预设重量，如果托盘21重量大于第一预设重量则表示工件完全进入托盘21，可以升起托盘21，如果托盘21重量小于等于第一预设重量，则表示工件没有完全进入托盘21，则升降装置2保持不动，并向工作人员报错。报错信息可以通过手机/iPad、电脑、智能音箱等终端设备发送至工作人员，当然也可以为通过控制报警装置产生不同的报警提示音等方式发送。 [0053] 步骤：接收到开关装置复位的信号，则判断托盘重量是否小于第二预设重量；其中，第二预设重量小于第一预设重量； [0054] 判断结果为是，则控制升降装置下降； [0055] 判断结果为否，则保持升降装置不动，并进行报错。 [0056] 当工件完全离开托盘21时，托盘21的重量会减轻，但是当工件没有完全脱离托盘21时，托盘21的重量会较重，因此，为了防止工件没有完全离开托盘21时，开关装置复位导致升降装置2下降而使工件无法滑出托盘21，在接收到开关装置复位的信号后，判断托盘21重量是否减轻，即托盘21重量是否小于第二预设重量，如果托盘21重量小于第二预设重量，则表示工件完全离开托盘21，可以下降托盘21，如果托盘21重量大于等于第二预设重量，则表示工件没有完全离开托盘21，则保持升降装置2不动，并向工作人员报错。 [0057] 本领域技术人员可以理解，上述传送装置备还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。 [0058] 上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行。 [0059] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。 |
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