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一种标准化烟叶烤房自动装卸系统
申请号	CN202410336526.0	申请日	2024-03-22	公开(公告)号	CN117945048A	公开(公告)日	2024-04-30
申请人	昆明诺捷经贸有限公司; 昆明有人信息技术有限公司;			发明人	段正昌; 范文锋; 董亚菁; 段誉; 杨佳雄; 贺丽; 彭绍刚; 金娅; 蔡旭; 徐亚豪; 武彦章; 唐军; 邱林滔;
摘要	本发明涉及一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，包括用于倾斜放置和输送烟夹挂杆的烟夹挂杆输送带，还包括来回穿梭于标准化烤房和烟夹挂杆输送带间的自动送料小车，所述自动送料小车上安装有升降机，所述升降机上安装有装卸输送烟夹挂杆的倾斜挂杆机构。通过机械自动化装置和配套设备实现替代人工装烟的高强度劳动；提高烘烤装烟的效率和装烟排列密实度的标准化，成本降低，烤烟的同质化更好保证；采用双臂平行旋转倾斜设计，实现烟杆倾斜上升和左右旋转平移动作，将烟杆两端搭在烤房同层横梁上，避免了烟杆提升过程中易受横梁影响的问题。
权利要求	1.一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，包括用于倾斜放置和输送烟夹挂杆（20）的烟夹挂杆输送带（1），还包括来回穿梭于标准化烤房（10）和烟夹挂杆输送带（1）间的自动送料小车（2），所述自动送料小车（2）上安装有升降机（3），所述升降机（3）上安装有装卸输送烟夹挂杆（20）的倾斜挂杆机构（4）。 2.根据权利要求1所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述烟夹挂杆输送带（1）包括高位输送带（102）和低位输送带（103）。 3.根据权利要求2所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述高位输送带（102）和低位输送带（103）分别安装在支架（101）上，所述支架（101）底部安装有滑轮（104）。 4.根据权利要求1所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述自动送料小车（2）的车架（201）上转动安装有提升转臂（301）。 5.根据权利要求5所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述提升转臂（301）通过提升气缸（302）驱动。 6.根据权利要求1所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述倾斜挂杆机构（4）包括安装架（402），所述安装架（402）与升降机（3）的提升转臂（301）连接，所述安装架（402）上设置有平移导轨（403），安装平移板（401）沿平移导轨（403）左右移动，所述安装平移板（401）上旋转安装有旋转臂一（404）和旋转臂二（405），所述旋转臂一（404）和旋转臂二（405）平行设置，所述旋转臂一（404）和旋转臂二（405）端部通过转臂连杆安装板（406）连接，所述转臂连杆安装板（406）上竖直安装有撑杆（410），撑杆（410）顶部则安装有升举横杆（412），所述升举横杆（412）设置有2根，且平行于高位输送带（102）和低位输送带（103）。 7.根据权利要求6所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述旋转臂一（404）和旋转臂二（405）等长。 8.根据权利要求6所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，还包括伸缩推杆（411），所述伸缩推杆（411）一端与安装架（402）连接，另外一端与安装平移板（401）连接，从而推动安装平移板（401）左右运动。 9.根据权利要求6所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述旋转臂一（404）上还安装有旋转连杆机构一（408），所述旋转连杆机构一（4081）包括一端与安装架（402）转动连接的摆杆一（4081），所述摆杆一（4081）另外一端转动连接有摆杆二（4082），摆杆二（4082）则与旋转臂一（404）转动连接。 10.根据权利要求6所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述旋转臂二（405）上则安装有旋转连杆机构二（409），所述旋转连杆机构二（409）包括与安装平移板（401）转动连接的转动轮（4091），所述转动轮（4091）上偏心连接有转轮摆杆（4092），转轮摆杆（4092）另外一端则与旋转臂二（405）转动连接。
说明书全文	一种标准化烟叶烤房自动装卸系统技术领域 [0001] 本发明涉及烤烟技术领域，属于烟叶用悬挂装置，具体涉及一种标准化烟叶烤房自动装卸系统。背景技术 [0002] 在烟草行业，烟叶在种植成熟采摘后的烘烤环节中，需要将采收回的烟叶编制成杆，每杆重量大概在12公斤到18公斤，这些编制成杆的烟叶需要装挂在专用的烤烟房中进行烤制，现在逐步采用标准化烟叶烤房取代传统的土坯烤房，其为密集箱房结构，其内部结构多为上下平行分布4层左右横杆结构，最顶层横杆高度在3.4米到3.8米，次一层在2.8米左右，再次一层在2米左右，最低一层在1.2米左右，如中国发明专利“一种烟叶烤房”，公开号CN116035240A；编制成杆的烟叶需要从顶层到底层逐层装进烤房，现目前完全依靠人工进行，而装烟人员需要借助梯子登高或踩踏在下部横梁上才能够及上部3层，由此造成装烟工作效率低、高处作业安全难保障、装烟密实度标准不统一等问题，虽然领域中提出了辅助烟叶编织杆装卸辅助设备，如中国发明专利“一种烤烟房用挂卸烟装置”，公开号 CN217986648U，其记载有一种烤烟房用挂卸烟装置，包括：升降机构，包括底座、多级伸缩缸筒和支架，多级伸缩缸筒的外部壳体设置于底座上，支架设置于所述多级伸缩缸筒的顶部；挂烟架，包括挂烟框和锁定机构，挂烟框搭设于支架上，锁定机构设置于挂烟框的两相对外侧，锁定机构包括电子锁，电子锁具有可伸缩的锁舌，锁舌适于在伸出时作为支撑从而将所述挂烟框固定于烤房内的挂烟梁上；该装置通过在升降机构上安装挂烟架，能够实现批量挂烟杆的装烟或卸烟操作，其与单根挂烟杆操作方式相比，虽然可以提升一定工作效率；但仍不能实现全自动化，即实现自动运输烟夹杆，自动装卸烟夹杆，自动升举烟夹杆，且如何克服水平抬举烟叶编织杆会受到两横杆阻挡影响等问题，因此如何实现全自动化、标准化，是标准化烟叶烤房亟待解决问题。发明内容 [0003] 针对上述问题，本发明提供一种标准化烟叶烤房全自动装卸系统。 [0004] 本发明的具体技术方案是，一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，包括用于倾斜放置和输送烟夹挂杆的烟夹挂杆输送带，还包括来回穿梭于标准化烤房和烟夹挂杆输送带间的自动送料小车，所述自动送料小车上安装有升降机，所述升降机上安装有装卸输送烟夹挂杆的倾斜挂杆机构。 [0005] 进一步，优选的是，所述烟夹挂杆输送带包括高位输送带和低位输送带。 [0006] 进一步，优选的是，所述高位输送带和低位输送带分别安装在支架上，所述支架底部安装有滑轮。 [0007] 进一步，优选的是，所述自动送料小车的车架上转动安装有提升转臂。 [0008] 进一步，优选的是，所述提升转臂通过提升气缸驱动。 [0009] 进一步，优选的是，所述倾斜挂杆机构包括安装架，所述安装架与升降机的提升转臂连接，所述安装架上设置有平移导轨，安装平移板沿平移导轨左右移动，所述安装平移板上旋转安装有旋转臂一和旋转臂二，所述旋转臂一和旋转臂二平行设置，所述旋转臂一和旋转臂二端部通过转臂连杆安装板连接，所述转臂连杆安装板上竖直安装有撑杆，撑杆顶部则安装有升举横杆，所述升举横杆设置有2根，且平行于高位输送带和低位输送带。 [0010] 进一步，优选的是，所述旋转臂一和旋转臂二等长。 [0011] 进一步，优选的是，还包括伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与安装架连接，另外一端与安装平移板连接，从而推动安装平移板左右运动。 [0012] 进一步，优选的是，所述旋转臂一上还安装有旋转连杆机构一，所述旋转连杆机构一包括一端与安装架转动连接的摆杆一，所述摆杆一另外一端转动连接有摆杆二，摆杆二则与旋转臂一转动连接。 [0013] 进一步，优选的是，所述旋转臂二上则安装有旋转连杆机构二，所述旋转连杆机构二包括与安装平移板转动连接的转动轮，所述转动轮上偏心连接有转轮摆杆，转轮摆杆另外一端则与旋转臂二转动连接。 [0014] 本发明的有益效果是：1、通过机械自动化装置和配套设备实现替代人工装卸的高强度劳动，整套系统完全做到自动化装卸，即实现自动运输烟夹杆，自动装卸烟夹杆，自动升举烟夹杆； 2、提高烘烤装烟的效率和装烟排列密实度的标准化，成本降低，烤烟的同质化更好保证； 3、布置灵活快捷，完全适应现有的标准化烤烟房，改造成本低，经济效益高； 4、采用双臂平行旋转倾斜设计，实现烟杆倾斜上升和左右旋转平移动作，将烟杆两端搭在烤房同层横梁上，避免了烟杆提升过程中易受横梁影响的问题。附图说明 [0015] 图1为标准化烟叶烤房自动装卸系统的立体示意图，其中自动送料小车从烟夹挂杆输送带中完成叉取烟夹挂杆后向标准化烤房运动的工作状态；图2为标准化烟叶烤房自动装卸系统的主视图；图3为标准化烟叶烤房自动装卸系统的烟夹挂杆输送带等部件的立体示意图，其中自动送料小车进入烟夹挂杆输送带中进行叉取烟夹挂杆的工作状态；图4为标准化烟叶烤房自动装卸系统的烟夹挂杆输送带等部件的主视图；图5为标准化烟叶烤房自动装卸系统的烟夹挂杆输送带等部件的右视图；图6为标准化烟叶烤房自动装卸系统的倾斜挂杆机构从后侧看去的视图；图7为标准化烟叶烤房自动装卸系统的倾斜挂杆机构的立体示意图一；图8为标准化烟叶烤房自动装卸系统的倾斜挂杆机构的立体示意图二；图9为标准化烟叶烤房自动装卸系统的倾斜挂杆机构的进入标准化烤房中的工作状态参考图一；图10为标准化烟叶烤房自动装卸系统的倾斜挂杆机构的进入标准化烤房中的工作状态参考图二。 [0016] 图中：1‑烟夹挂杆输送带，101‑支架，102‑高位输送带，103‑低位输送带，104‑滑轮； 4‑自动送料小车，201‑车架； 5‑升降机，301‑提升转臂，302‑提升气缸； 4‑倾斜挂杆机构；401‑安装平移板，402‑安装架，403‑平移导轨，404‑旋转臂一， 405‑旋转臂二，406‑转臂连杆安装板，407‑转臂副连接杆，408‑旋转连杆机构一，4081‑摆杆一，4082‑摆杆二，409‑旋转连杆机构二，4091‑转动轮，4902‑转轮摆杆，410‑撑杆，411‑伸缩推杆，412‑升举横杆，413‑烟夹定位齿； 10‑标准化烤房，20‑烟夹挂杆。具体实施方式 [0017] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。 [0018] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0019] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0020] 如图1至图2所示，一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，包括用于倾斜放置和输送烟夹挂杆20的烟夹挂杆输送带1，还包括来回穿梭于标准化烤房10和烟夹挂杆输送带1间的自动送料小车2，自动送料小车2上安装有升降机3，升降机3上安装有装卸输送烟夹挂杆20 的倾斜挂杆机构4。 [0021] 如图3和图4所示，烟夹挂杆输送带1包括高位输送带102和低位输送带103，高位输送带102和低位输送带103分别安装在支架101上，高位输送带102和低位输送带103独立设置，采用电动滚筒驱动的输送带，其中高位输送带102水平方向高于低位输送带103，从而让烟夹挂杆输送带1能倾斜放置。 [0022] 支架101底部安装有带自锁的滑轮104，通过滑轮104能够快速移动、调整和布置。 [0023] 来回穿梭于标准化烤房10和烟夹挂杆输送带1间的自动送料小车2为现有技术，可以采用有轨小车或AGV自动小车，其广泛用于物流、烟草等行业。 [0024] 自动送料小车2的车架201上转动安装有提升转臂301，提升转臂301通过提升气缸302驱动；当然本实施中为了方便自动送料小车2和升降机3进入烟夹挂杆输送带1的支架 101中叉取烟夹挂杆20，升降机3采用了倾斜悬臂升降，其也可以采用垂直升降，自动送料小车2和/或升降机3配套有左右定位功能，其为常识。 [0025] 如图2和图4所示，倾斜挂杆机构4包括安装架402，安装架402与升降机3的提升转臂301连接。 [0026] 如图5至图10所示，安装架402上设置有平移导轨403，安装平移板401沿平移导轨403左右移动，安装平移板401采用3‑3.5mm不锈钢板两端折叠而成，上下两平行折叠端构成滑动面，从而能沿平移导轨403左右滑动。 [0027] 安装平移板401上旋转安装有旋转臂一404和旋转臂二405，旋转臂一404和旋转臂二405平行设置，旋转臂一404和旋转臂二405端部通过转臂连杆安装板406连接，转臂一404和旋转臂二405等长，安装平移板401上旋转安装有旋转臂一404和旋转臂二405，旋转臂一 404和旋转臂二405中心部位设置有通孔，通孔中安装有轴承，轴承内圈则安装在安装平移板401的轴柱上，该转臂设计为领域中常用的安装形式。 [0028] 转臂一404和旋转臂二405两端部通过转臂连杆安装板406连接，转臂一404和旋转臂二405等长；2支等长平行的旋转臂能各自独立绕臂长中心旋转，而采用旋转臂两端与转臂连杆安装板406转动连接，实现双臂端头连接杆始终平行和间距等长，旋转臂一404和旋转臂二405间还安装有两副转臂副连接杆407。 [0029] 转臂连杆安装板406上竖直安装有撑杆410，撑杆410顶部则安装有升举横杆412，升举横杆412设置有2根，且平行于高位输送带102和低位输送带103；升举横杆12上间隔设置有若干烟夹定位齿13，烟夹挂杆200放置在左右升举横杆12上的烟夹定位齿13内，进一步，烟夹定位齿13采用表面粗糙的胶质头，烟夹挂杆200在烟夹定位齿13中不易滑动。 [0030] 还包括伸缩推杆411，伸缩推杆411一端与安装架402连接，另外一端与安装平移板401连接，从而推动安装平移板401左右运动。伸缩推杆411包含气动推杆和电动推杆，本实施例中使用的就是电动推杆。 [0031] 旋转臂一404上还安装有旋转连杆机构一408，所述旋转连杆机构一4081包括一端与安装架402转动连接的摆杆一4081，摆杆一4081另外一端转动连接有摆杆二4082，摆杆二 4082则与旋转臂一404转动连接。 [0032] 旋转臂二405上则安装有旋转连杆机构二409，旋转连杆机构二409包括与安装平移板401转动连接的转动轮4091，转动轮4091上偏心连接有转轮摆杆4092，转轮摆杆4092另外一端则与旋转臂二405转动连接；进而保证双臂旋转动作通过曲柄连杆机构的直线运动实现。 [0033] 如图1所示，工人将编制成杆的烟夹挂杆20顺序放置在烟夹挂杆输送带1上，高位输送带102和低位输送带103同步向前输送烟夹挂杆20，到位后，升降机3的提升转臂301升起，倾斜挂杆机构4的升举横杆412叉取烟夹挂杆20，然后自动送料小车2沿设定好的路径向标准化烤房10运动，运动到位后，如图9所示，升降机3带动倾斜挂杆机构4向上运动至烤房的横梁位置，伸缩推杆411运动，推动安装平移板401向右平移，2支等长平行旋转臂因为安装平移板401的移动，逐渐水平，然后升降机3将安装架402下降，将烟杆两端搭在烤房同层横梁上，自动送料小车2返回烟夹挂杆输送带1内，烟夹挂杆输送带1运动，将后续烟夹挂杆 20向前输送到位，反复进行。 [0034] 以上通过具体的和优选的实施例详细地描述了本发明，但本领域技术人员应该明白，本发明并不局限于以上所述实施例，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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