物品拣选系统及拣选方法 |
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| 申请号 | CN202410294846.4 | 申请日 | 2024-03-12 | 公开(公告)号 | CN117945045A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 深圳市海柔创新科技有限公司; | 发明人 | 李育; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种物品拣选系统及拣选方法，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决当仓储 机器人 在双循环作业模式下且滞销品也需要出库时，仓储机器人利用率低，导致整体出库效率低的技术问题，该物品拣选系统包括：第一类料箱，用于盛放被拣选频次较高的第一类物品；第二类料箱，用于盛放被拣选频次较低的第二类物品；拣选站，用于对第一类料箱或第二类料箱内的目标物品进行拣选；拣选站，其包括输送线；暂存区，其用于暂存被拣选后的第二类料箱；控 制模 块 ，根据订单任务发送拣选指令；仓储机器人，用于根据拣选指令转移第一类料箱或第二类料箱至拣选站，以及将第一类料箱进行回库。本申请公开的物品拣选系统用于对物品进行拣选。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种物品拣选系统，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 物品拣选系统及拣选方法技术领域[0001] 本公开涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种物品拣选系统及拣选方法。 背景技术[0003] 目前主流的“料箱到人”的工作模式，仓储机器人每完成一次作业，需要对料箱进行两次取放，即出库时先要将料箱放到拣选站，拣选完毕后，还要将料箱还回库位进行存储，此种作业模式定义为双循环作业模式。然而，当仓储机器人在双循环作业模式下且滞销品也需要出库时，仓储机器人利用率低，导致整体出库效率低。发明内容 [0004] 鉴于上述问题，本公开实施例提供了一种物品拣选系统及拣选方法，能够提升仓储机器人的利用率，从而提升整体出库效率。 [0005] 本公开实施例提供的物品拣选系统及拣选方法，具有以下优点； [0006] 本公开实施例提供的物品拣选系统及拣选方法，根据物品被拣选频次的高低将物品分为第一类物品、第二类物品，并放置于相应的第一类料箱、第二类料箱内。通过拣选站对相应料箱进行识别，并完成物品拣选作业。拣选作业完成后，将第一类料箱通过仓储机器人进行回库，第二类料箱暂存于暂存区。 [0007] 相关技术中仓储机器人采用双循环作业模式，出库时先要将料箱放到拣选站进行拣选，拣选完毕后，还要将料箱进行回库。此作业模式下，对于被拣选频次较低的物品所在的料箱与被拣选频次较高的物品所在的料箱，不做区分均需要回库。尤其在拣选任务高峰期时，利用仓储机器人对被拣选频次较低的物品所在的料箱进行回库，占用仓储机器人的资源，导致仓储机器人无法集中资源处理被拣选频次较高的物品的拣选任务，导致整体出库效率差。 [0008] 本公开实施例提供的物品拣选系统及拣选方法，在第一类料箱、第二类料箱的物品完成拣选后，可利用仓储机器人将第一类料箱进行回库，即仓储机器人对第一类料箱采用双循环作业模式；进一步地将第二类料箱暂存于拣选站的暂存区，以暂缓对第二类料箱进行回库，即仓储机器人对第二类料箱采用单循环作业模式。 [0009] 如此设置，可释放更多的仓储机器人对第一类料箱进行回库，尤其在拣选任务高峰期时，可集中仓储机器人处理被拣选频次较高的物品的拣选任务，以提升仓储机器人的利用率，提升整体出库效率。 [0010] 除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的物品拣选系统及拣选方法所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。附图说明 [0011] 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0012] 图1为本公开实施例提供的物品拣选系统的俯视图； [0013] 图2为本公开实施例提供的物品拣选系统的侧视图； [0015] 图4为本公开实施例提供的物品拣选方法的步骤示意图一； [0016] 图5为本公开实施例提供的物品拣选方法的步骤示意图二。 [0017] 附图标记说明： [0018] 10‑拣选站； [0019] 11‑输送线；111‑上料口；112‑回库口； [0020] 20‑暂存货架； [0021] 21‑转移层； [0022] 22‑隔板层； [0023] 23‑电子标签； [0024] 24‑警示装置； [0025] 30‑识别装置； [0026] 40‑控制模块； [0027] 50‑第二类料箱； [0028] 100‑物品拣选系统。 具体实施方式[0029] 相关技术中当仓储机器人在双循环作业模式下且滞销品也需要出库时，仓储机器人利用率低，导致整体出库效率低。经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于：仓储机器人采用双循环作业模式，出库时先要将料箱放到拣选站进行拣选，拣选完毕后，还要将料箱进行回库。 [0030] 此作业模式下，对于被拣选频次较低的物品所在的料箱与被拣选频次较高的物品所在的料箱，不做区分均需要回库。尤其在拣选任务高峰期时，利用仓储机器人对被拣选频次较低的物品所在的料箱进行回库，占用仓储机器人的资源，导致仓储机器人无法集中资源处理被拣选频次较高的物品的拣选任务，导致整体出库效率差。 [0031] 针对上述技术问题，本公开实施例提供了一种物品拣选系统及拣选方法，根据物品被拣选频次的高低将物品分为第一类物品、第二类物品，并放置于相应的第一类料箱、第二类料箱内。通过拣选站对相应料箱进行识别，并完成物品拣选作业。拣选作业完成后，将第一类料箱通过仓储机器人进行回库，第二类料箱暂存于暂存区，即仓储机器人对第一类料箱采用双循环作业模式，对第二类料箱采用单循环作业模式。 [0032] 如此设置，可释放更多的仓储机器人对第一类料箱进行回库，尤其在拣选任务高峰期时，可集中仓储机器人处理被拣选频次较高的物品的拣选任务，以提升仓储机器人的利用率，提升整体出库效率。 [0033] 为了使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本公开保护的范围。 [0034] 为便于描述本公开实施例，首先对附图中的坐标系进行说明，X轴方向定义为第一方向，第一方向为拣选站的前、后移动方向，Y轴方向定义为第二方向，第二方向为拣选站的宽度方向，Z轴方向定义为第三方向，第三方向为拣选站的高度方向。 [0035] 如图1和图2所示，本公开实施例提供的物品拣选系统100，用于对物品进行拣选。物品拣选系统100包括拣选站10、暂存区、仓储机器人(图中未示出)、第一类料箱(图中未示出)和第二类料箱50，其中第一类料箱用于盛放被拣选频次较高的物品，此类物品可定义为第一类物品。 [0036] 进一步地，第一类物品也称为热销品，第一类料箱内的物品不限于同种物品，也可以为不同物品但不同物品均为热销品。例如，被拣选频次较高的物品，其拣选频次超过第一阈值时，则定义为热销品。拣选频次超过第一阈值的热销品还可以根据拣选频次进行分级，在此不做限定。 [0037] 相应地，第二类料箱50用于盛放被拣选频次较低的物品，此类物品可定义为第二类物品，第二类物品也称为滞销品，第二类料箱50内的物品不限于同种物品，也可以为不同物品，但不同物品均为滞销品。例如，拣选频次小于或等于第一阈值的第二类物品为滞销品。拣选频次小于或等于第一阈值的滞销品还可以根据拣选频次进行分级，在此不做限定。 [0038] 拣选站10用于对第一类料箱或第二类料箱50内的目标物品进行拣选。示例性地，拣选站10包括输送线11及拣选位，输送线11包括驱动装置及多个传送辊，多个传送辊沿传输路径排布，且驱动装置驱动传送辊转动，以使料箱可沿传输路径移动，并经过拣选位。输送线11也可以为传送带，在此不做限定。 [0039] 进一步地，输送线11整体沿第一方向延伸，输送线11包括上料口111和回库口112，拣选位设置于上料口111和回库口112之间，且上料口111、回库口112与仓储机器人配合。出库时，仓储机器人将第一类料箱或第二类料箱50从仓储货架转移至拣选站10，并通过上料口111将第一类料箱、第二类料箱50输送至输送线11，第一类料箱、第二类料箱50在拣选位被拣选。完成拣选作业后，第一类料箱、第二类料箱50被移送至回库口112。 [0040] 如图3所示，本公开实施例提供的物品拣选系统100还包括控制模块40和识别装置30，控制模块40可配置为调度计算机，调度计算机设置于调度中心。控制模块40用于接收订单任务，并根据订单任务向仓储机器人发送拣选指令，仓储机器人根据拣选指令转移第一类料箱或第二类料箱至拣选站，以及将被拣选后的第一类料箱进行回库。 [0041] 进一步地，控制模块40与识别装置30信号链接，以使识别装置30与控制模块40建立通信。识别装置30设置于输送线11上，并用于对输送线11上的料箱进行识别。例如识别装置30配置为识码器，识码器可对料箱的被识别图案进行识别，以判断当前料箱为第一类料箱或第二类料箱50，其中第一类料箱、第二类料箱50的被识别图案不同，该被识别图案可以是条形码或二维码。 [0042] 示例性地，若当前输送线11上的被拣选的料箱为第一类料箱时，则控制模块40向仓储机器人下发将第一类料箱进行回库的指令，则仓储机器人移动至回库口112，进一步可将第一类料箱移送至仓储货架。反之，若当前输送线11上的被拣选的料箱为第二类料箱50，则第二类料箱50配置为暂存于暂存区；进一步地，控制模块40可向仓储机器人下发继续执行下一个指令，例如将第一类料箱进行回库或出库。 [0043] 本公开实施例中暂存区靠近回库口112设置，暂存区用于暂存被拣选后的第二类料箱50。暂存区包括至少一个暂存货架20，沿第二方向，暂存货架20设置于输送线11的一侧，且暂存货架20与回库口112连通。 [0044] 例如，输送线11靠近回库口112的位置设置有移栽机构，移载机构可与控制模块40通信链接，当输送线11上的料箱为第二类料箱50时，移栽机构动作，可使部分传动辊朝向暂存货架20的一侧倾斜，以使第二类料箱50移送至暂存货架20上，进一步将第二类料箱50缓存于暂存货架20上。 [0045] 或者，在另一种实施方式中，可通过人工方式将第二类料箱50转移至暂存货架20，本公开实施例对此不加以限制。优选地，将第二类料箱50通过移载机构转移至暂存货架20，提升作业效率。 [0046] 相关技术中仓储机器人采用双循环作业模式，出库时先要将料箱放到拣选站进行拣选，拣选完毕后，还要将料箱进行回库。此作业模式下，对于被拣选频次较低的第二类物品(滞销物品)所在的第二类料箱与被拣选频次较高的第一类物品(热销物品)所在的第一类料箱，不做区分均需要回库。尤其在拣选任务高峰期时，利用仓储机器人对第二类料箱进行回库，占用仓储机器人的资源，仓储机器人利用率低，无法集中资源处理热销物品的拣选任务，导致整体出库效率差。 [0047] 本公开实施例提供的物品拣选系统100，在第一类料箱、第二类料箱50中的物品完成拣选后，可利用仓储机器人将第一类料箱进行回库，即仓储机器人对第一类料箱采用双循环作业模式；进一步地将第二类料箱50暂存于拣选站10的暂存区，以暂缓对第二类料箱50进行回库，即仓储机器人对第二类料箱50采用单循环作业模式。 [0048] 如此设置，可释放更多的仓储机器人对第一类料箱进行回库，尤其在拣选任务高峰期时，可集中仓储机器人处理被拣选频次较高的物品的拣选任务，以提升仓储机器人的利用率，提升整体出库效率。 [0049] 为进一步提高仓储机器人的利用率，以提升整体出库效率，本公开实施例可将仓储机器人配置为第一仓储机器人和第二仓储机器人，相应地，控制模块发出的拣选指令包括第一拣选指令和第二拣选指令，并分别下发至第一仓储机器人和第二仓储机器人。 [0050] 第一仓储机器人根据第一拣选指令将第一类料箱转移至拣选站，且第一类料箱被拣选后，可进一步将第一类料箱回库，即第一仓储机器人的作业模式为双循环作业模式，且用于对第一类料箱进行出库及回库。 [0051] 第二仓储机器人根据第二拣选指令将第二类料箱转移至拣选站，则结束任务，即第二仓储机器人采用单循环作业模式，用于对第二类料箱进行出库。可理解的是，第二仓储机器人完成任务后，可进一步接收指令，对第一类料箱进行回库。待需要对暂存区的第二类料箱进行回库时，可控制第二仓储机器人对第二类料箱进行回库。 [0052] 继续参阅图2，本公开实施例提供的暂存货架20包括沿其高度方向间隔设置的至少一个隔板层22，每个隔板层22至少具有一个暂存库位，暂存库位用于暂存第二类料箱，以将第二类料箱暂存于暂存货架20上。可理解的是，其中一个隔板层22与输送线对接，以便于将第二类料箱从输送线转移至暂存货架。 [0053] 在另一实施例中，暂存货架还包括至少一个沿输送线高度设置的转移层21，该转移层21可配置为流利层；或者，将其中一隔板层22配置为转移层21。 [0054] 优选地，沿暂存货架的高度方向(此方向与第三方向一致)，流利层及隔板层22可间隔设置，其中相邻两层之间的高度需与料箱的高度配合。例如，沿第三方向，流利层所处的高度与输送线11配合，且流利层与回库口112连通，在移载机构的作用下，第二类料箱50可经回库口112传输至流利层。 [0055] 在一些实施例中，沿第三方向，流利层的上方和下方分别设置有至少一层隔板层22，每个隔板层22分别用于暂存第二类料箱50。例如，流利层具有流利条，第二类料箱50可在流利条上移动，流利条可设置有动力源或无动力源，本实施例对此不加以限制。 [0056] 进一步地，暂存货架20还设置有升降机构，以将第二类料箱50在流利层与隔板层22之间进行转移，对于升降机构可参阅本领域常规机构进行设置，本公开实施例对此不再赘述。其中转移层21也可以是其他形式，例如传送带等，只要能够传输第二类料箱就可以，本公开实施例在此不再累述。 [0057] 在上述实施例的基础上，本公开实施例中的第二类料箱50暂存于暂存货架20上，为保证第二类物品在暂存于暂存货架20上被再次拣选，本公开实施例中在每个暂存库位设置有电子标签23，该电子标签23与该第二类料箱50关联。 [0058] 具体地，暂存货架20具有至少一个暂存库位，暂存库位可布置于隔板层22，且每个暂存库位具有一个或多个与其对应的电子标签23，且该电子标签23与第二类料箱50关联。 [0059] 电子标签23与控制模块40通信链接，当控制模块40下发的拣选订单中的物品为第二类物品，且该第二类物品位于暂存区的第二类料箱50时，则相应的电子标签23被亮起，即当电子标签23对应的第二类料箱50内的第二类物品需要被拣选时，电子标签23亮起。如此设置，可提醒拣选作业人员进行下一步操作，以对该第二类料箱50进行拣选。 [0060] 和/或，本公开实施例中电子标签23可作为触发开关，当需要将暂存货架20上的第二类料箱50回库时，可按压电子标签23，电子标签23被触发，则控制模块40控制仓储机器人转移电子标签23对应的第二类料箱50回库，该仓储机器人优先选择第二仓储机器人。 [0061] 例如，需要将暂存货架20上的第二类料箱50回库时，暂存货架20上的流利条、升降机构动作，可将待转移的第二类料箱50移送至转移层21的出口处，同时控制模块40控制仓储机器人移动至该出口，并进一步将第二类料箱50移送至仓储货架。 [0062] 在上述实施例的基础上，本公开实施例提供的物品拣选系统100还包括警示装置24，警示装置24与控制模块40信号链接，警示装置24配置为当暂存货架20上第二类物品被拣选时，警示装置24工作，以提醒拣选作业人员进行下一步操作，以对该第二类料箱50进行拣选。 [0063] 例如，警示装置24包括警示灯及扬声器，当第二类料箱50在缓存货架上缓存时，物品拣选系统100仍然会判别为在库料箱，则当第二类料箱50内的第二类物品被拣选时，警示灯亮起同时可发出报警声，此时被选中的第二类料箱50的电子标签23亮灯。 [0064] 如图4所示，本公开实施例提供了一种基于上述物品拣选系统100的拣选方法，包括以下步骤： [0065] 步骤S100：根据物品被拣选的频次，定义第一类物品和第二类物品。具体地，物品拣选系统100根据历史订单信息，获取物品被拣选的频次，并按照拣选频次将物品分为第一类物品、第二类物品。 [0066] 例如，物品拣选系统100的控制模块40根据被拣选的频次，将所有物品分为多个级别，多个级别分别为A～F；其中定义A～D级别的商品定义为第一类商品，也称为热销商品，E、F级别的商品定义为第二类商品，也称为滞销商品；即A～D级别商品的被拣选频次高于第一阈值，E、F级别的商品被拣选频次等于或低于第一阈值。 [0067] 步骤S200：根据料箱所盛放的物品的种类定义第一类料箱、第二类料箱50。具体地，料箱盛放的物品被定义为第一类商品时，则定义该料箱为第一类料箱，其中第一类料箱内的物品不限于同种物品，也可以为不同物品但不同物品均为热销品。 [0068] 同样的，料箱盛放的物品被定义为第二类商品时，则定义该料箱为第二类料箱50，其中第二类料箱50内的物品不限于同种物品，也可以为不同物品但不同物品均为滞销品。为区别第一类料箱和第二类料箱50，第一类料箱、第二类料箱50上的被识别图案不同，该被识别图案可以是条形码或二维码。 [0069] 步骤S300：接收拣选指令，仓储机器人将第一类料箱或第二类料箱转移至拣选站。 [0070] 具体地，控制模块根据订单任务向仓储机器人发送拣选指令，仓储机器人根据拣选指令，可将第一类料箱或第二类料箱转移至拣选站。例如，仓储机器人将第一类料箱或第二类料箱经上料口转移至输送线。 [0071] 步骤S400：判断当前被拣选的料箱是否为第一类料箱。 [0072] 具体地，拣选站10包括输送线11及拣选位，识别装置30可设置于输送线11上。识别装置30为识码器，识码器可对料箱的被识别图案进行识别，以获取当前料箱的被识别图案的图案信息，并将该被识别图案的图案信息传输至控制模块40，控制模块40根据图案信息判断当前被拣选的料箱是否为第一类料箱。 [0073] 若当前被拣选的料箱为第一类料箱，则执行步骤S410：调度仓储机器人将拣选完毕后的第一类料箱进行回库。示例性地，若当前输送线11上的被拣选的料箱为第一类料箱，则控制模块40向仓储机器人下发将第一类料箱进行回库的指令，则仓储机器人移动至回库口112，进一步，将第一类料箱移送至仓储货架，即第一类料箱回库。 [0074] 若当前被拣选的料箱为第二类料箱50，则执行步骤S420：第二类料箱50被转移至暂存区。示例性地，当前输送线11上的被拣选的料箱为第二类料箱50，则将第二类料箱50转移至暂存区的暂存货架20；例如，可通过人工方式将第二类料箱50转移至暂存货架20。 [0075] 或者，输送线11靠近回库口112的位置设置有移栽机构，移载机构可与控制模块40通信链接，当输送线11上的料箱为第二类料箱50时，移栽机构动作时，可使部分传动辊朝向暂存货架20的一侧倾斜，以使第二类料箱50移送至暂存货架20上，即第二类料箱50缓存于暂存货架20上。于此同时，控制模块40向仓储机器人下发将继续执行下一指令，即仓储机器人将第二类料箱50转移至输送线11，即完成任务，可继续执行下一个任务，该任务可以是将第一类料箱进行回库，如此可提升仓储机器人的利用效率。 [0076] 本公开实施例提供的拣选方法，在第一类料箱、第二类料箱50的中的物品完成拣选后，可利用仓储机器人将第一类料箱进行回库，即仓储机器人对第一类料箱采用双循环作业模式；进一步地将第二类料箱50暂存于拣选站10的暂存区，以暂缓对第二类料箱50进行回库，即仓储机器人对第二类料箱50采用单循环作业模式。 [0077] 如此设置，可释放更多的仓储机器人对第一类料箱进行回库，尤其在拣选任务高峰期时，可集中仓储机器人处理被拣选频次较高的物品的拣选任务，以提升仓储机器人的利用效率，提升整体出库效率。 [0078] 在上述实施例的基础上，本公开实施例提供的拣选方法，可将仓储机器人配置成第一仓储机器人、第二仓储机器人，相应地，控制单元下发的拣选指令包括第一拣选指令和第二拣选指令，其中第一拣选指令可被第一仓储机器人接收，第二拣选指令可被第二仓储机器人接收。 [0079] 进一步地，第一仓储机器人接收第一拣选指令将第一类料箱转移至拣选站，且第一类料箱被拣选完毕后，可将第一类料箱进行回库，即第一仓储机器人采用双作业模式转移第一类料箱。 [0080] 第二仓储机器人接收第二拣选指令将第二类料箱转移至拣选站后，即完成任务；换言之，第二仓储机器人采用单循环作业模式，用于对第二类料箱进行出库。待第二仓储机器人完成任务后，可进一步接收来自控制模块的指令，以对第一类料箱进行回库或执行其他任务指令。如此设置，本公开实施例所提供的拣选方法，将滞销品、热销品订单的分配专属仓储机器人，可进一步提升仓储机器人的利用率，以提升整体出库效率。 [0081] 如图5所示，本公开实施例提供的拣选方法，还包括步骤S500：判断当前仓储机器人的任务是否饱和；若是，调度仓储机器人执行待拣选订单；若否，调度仓储机器人将暂存于暂存区的第二类料箱50进行回库。 [0082] 具体地，控制模块40根据当前待拣选订单数量及仓储机器人的数量，判断仓储机器人的任务是否饱和。例如，调度系统的控制模块40根据待拣选的订单数量，甚至未来一段时间的待拣选的订单数量，以及当前该作业区域的仓储机器人的数量，计算每个仓储机器人应分配搬运的箱子数量，并结合每个仓储机器人的工作能力，判断仓储机器人的任务是否饱和。 [0083] 例如，每个仓储机器人对接输送线11双循环作业效率一般为23～28箱/小时，若当前仓储机器人的转移箱的数量已接近或超出其工作能力，则判断仓储机器人处于饱和状态，反之处于未饱和状态。 [0084] 若仓储机器人的任务处于饱和状态，则执行步骤S510：调度仓储机器人执行待拣选订单，对于暂存于仓储货架的第二类料箱50不进行回库。若仓储机器人的任务处于不饱和状态，则执行步骤S520：调度仓储机器人将暂存于暂存区的第二类料箱50进行回库，此处不再赘述。 [0085] 在上述实施例的基础上，本公开实施例提供的拣选方法，还包括对暂存于暂存区的第二类料箱50主动进行回库。示例性地，拣选作业人员根据暂存区的第二类料箱50的存放情况以及被拣选的情况，主动将第二类料箱50进行回库。 [0086] 具体地，当需要将暂存货架20上的第二类料箱50回库时，拣选作业人员可按压电子标签23，电子标签23被触发并传输至控制模块40，控制模块40接收到电子标签被触发的指令,则控制模块40控制仓储机器人转移电子标签23对应的第二类料箱50回库。如此设置，本公开实施中暂存于暂存区的第二类料箱50提供不同的回库方式，以确保整体出库任务顺利完成。 [0088] 应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。 [0089] 一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。 [0090] 此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。 [0091] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。 |
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