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一种产品半自动称重投料方法及装置

申请号 CN202410131443.8 申请日 2024-01-30 公开(公告)号 CN117944965A 公开(公告)日 2024-04-30
申请人 广东官栈营养健康科技有限公司; 发明人 刘燕清; 郭泽宇; 黄亮; 钟碧銮; 田柬昕; 张宇;
摘要 本 申请 提出一种 水 产品半自动称重投料方法及装置,包括以下步骤:将物料通过振动投料机构振动投放至多头秤内进行称重,多头秤分别将称重后的物料重量信息传输至控制系统;在物料进入多头秤的过程中,拍照识别组件的摄像头对物料进行拍照,并将拍摄的图像信息传输至控制系统;控制系统根据接收的物料重量信息对物料重量进行判断;若物料的重量超出预设范围,则判断物料为不良品;若物料的重量在预设范围内,则根据接收的图像信息对物料的尺寸进行判断;若物料的尺寸在预设范围内,则判定物料为良品。本申请可以筛选出符合重量及尺寸的物料,从而对水产品进行 包装 时能够确保每一个包 装瓶 中的物料重量及物料尺寸基本相同。
权利要求

1.一种产品半自动称重投料方法,其特征在于,包括以下步骤:
将物料通过振动投料机构振动投放至多头秤内进行称重,多头秤分别将称重后的物料重量信息传输至控制系统;
在物料进入多头秤的过程中,拍照识别组件的摄像头对物料进行拍照,并将拍摄的图像信息传输至控制系统;
控制系统根据接收的物料重量信息对物料重量进行判断;
若物料的重量超出预设范围,则判断物料为不良品;
若物料的重量在预设范围内,则根据接收的图像信息对物料的尺寸进行判断;
若物料的尺寸超出预设范围,则判定物料为不良品;
若物料的尺寸在预设范围内,则判定物料为良品。
2.根据权利要求1所述的水产品半自动称重投料方法,其特征在于,还包括以下步骤:
若判定物料为良品,则物料进入物料筛选机构后,通过物料筛选机构的筛选出料口出料;
若物料的重量超出预设范围,则物料进入物料筛选机构后,通过物料筛选机构的不良品出料口出料。
3.根据权利要求1所述的水产品半自动称重投料方法,其特征在于,在判定物料为良品后,还包括以下步骤:
多头秤内的物料通过称重出料口进入缓存机构的缓存斗内缓存,每一缓存斗内的物料为一个、两个或多个;
控制系统根据每一缓存斗内的物料重量进行计算;
若部分缓存斗内的总重量达到设定的总重量范围,则将该部分缓存斗内的物料同时通过缓存斗的缓存出料口进入良品出料斗内出料。
4.根据权利要求1所述的水产品半自动称重投料方法,其特征在于,在物料称重完成后,还包括以下步骤:
清洗机构的伸缩组件带动清洗喷头向下移动;
通过清洗喷头向振动投料口内部喷清洗液清洗;
在清洗完成后,伸缩组件带动清洗喷头向上移动。
5.一种应用于如权利要求1至4任一项所述的水产品半自动称重投料方法的装置,其特征在于,包括机体、振动投料机构、多头秤、多个拍照识别组件及控制系统,振动投料机构、多头秤、多个拍照识别组件及控制系统均设置于机体上,振动投料机构、多头秤及多个拍照识别组件均与控制系统电性相连,振动投料机构上具有振动投料口及多个振动出料口,多头秤的称重进料口分别位于多个振动出料口的下方,拍照识别组件包括固定支架及摄像头,摄像头固定于固定支架上,多个摄像头的拍摄方向分别朝向多头秤的内部。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,机体上还设置有多个物料筛选机构,物料筛选机构上具有筛选进料口、筛选出料口及不良品出料口,多个筛选进料口分别置于多头秤的称重出料口的下方,筛选进料口与筛选出料口及不良品出料口相通。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,物料筛选机构包括筛选分料斗及筛选控制组件,筛选分料斗倾斜设置,筛选进料口置于筛选分料斗的上方,筛选出料口置于筛选分料斗的底部,不良品出料口置于筛选分料斗上,不良品出料口位于筛选进料口与筛选出料口之间,筛选控制组件控制不良品出料口的开合。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,机体上还设置有缓存机构,缓存机构置于多头秤与物料筛选机构之间,缓存机构包括多个缓存斗,多个缓存斗的缓存进料口分别位于多头秤的称重出料口的下方,多个缓存斗的缓存出料口分别位于多个筛选进料口的上方。
9.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,机体上还固定有清洗机构,清洗机构至少包括清洗喷头,清洗喷头置于振动投料口的上方,清洗喷头的出水口朝向振动投料口的内部。
10.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,机体上还设置有良品出料斗,良品出料斗置于多头秤的下方,良品出料斗的进料口与多头秤的称重出料口相连通。

说明书全文

一种产品半自动称重投料方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及水产品包装技术领域,尤其涉及一种水产品半自动称重投料方法及装置。

背景技术

[0002] 食品(水产品等)加工后需要放入包装瓶中进行包装存储及售卖,同一规格的包装瓶中水产品的重量等基本相同。为了避免消费者对水产品重量等的误解,同一规格的包装瓶中水产品的数等数量也会保持基本一致。现在一般采用称重机对水产品进行称重,确保包装瓶中水产品的重量。
[0003] 如在公告号为CN111473848A的专利中,公开了一种称重机,包括输料部、传动部、称重部、机架主体,输料部设置在机架主体上端中间位置,传动部安装于机架主体的两侧,输料部包括输送杆,传动部包括传动卡槽,通过将输送杆安装在传动卡槽内使传动部与输料部可拆卸连接,称重部安装在机架主体的中间位置,并位于输料部下方。
[0004] 上述专利中公开的称重机只能实现称重,在进行包装时只能确保每一包装瓶中的水产品重量相同,不能确保每一个包装瓶中物料的大小基本相同。发明内容
[0005] 本申请实施例提供一种水产品半自动称重投料方法及装置,以解决相关技术存在的问题,技术方案如下:
[0006] 第一方面,本申请实施例提供了一种水产品半自动称重投料方法,包括以下步骤:
[0007] 将物料通过振动投料机构振动投放至多头秤内进行称重,多头秤分别将称重后的物料重量信息传输至控制系统;
[0008] 在物料进入多头秤的过程中,拍照识别组件的摄像头对物料进行拍照,并将拍摄的图像信息传输至控制系统;
[0009] 控制系统根据接收的物料重量信息对物料重量进行判断;
[0010] 若物料的重量超出预设范围,则判断物料为不良品;
[0011] 若物料的重量在预设范围内,则根据接收的图像信息对物料的尺寸进行判断;
[0012] 若物料的尺寸超出预设范围,则判定物料为不良品;
[0013] 若物料的尺寸在预设范围内,则判定物料为良品。
[0014] 在一种实施方式中,还包括以下步骤:
[0015] 若判定物料为良品,则物料进入物料筛选机构后,通过物料筛选机构的筛选出料口出料;
[0016] 若物料的重量超出预设范围,则物料进入物料筛选机构后,通过物料筛选机构的不良品出料口出料。
[0017] 在一种实施方式中,在判定物料为良品后,还包括以下步骤:
[0018] 多头秤内的物料通过称重出料口进入缓存机构的缓存斗内缓存,每一缓存斗内的物料为一个、两个或多个;
[0019] 控制系统根据每一缓存斗内的物料重量进行计算;
[0020] 若部分缓存斗内的总重量达到设定的总重量范围,则将该部分缓存斗内的物料同时通过缓存斗的缓存出料口进入良品出料斗内出料。
[0021] 在一种实施方式中,在物料称重完成后,还包括以下步骤:
[0022] 清洗机构的伸缩组件带动清洗喷头向下移动;
[0023] 通过清洗喷头向振动投料口内部喷清洗液清洗;
[0024] 在清洗完成后,伸缩组件带动清洗喷头向上移动。
[0025] 第二方面,本申请实施例提供了一种应用于如上述任一项所述的水产品半自动称重投料方法的装置,包括机体、振动投料机构、多头秤、多个拍照识别组件及控制系统,振动投料机构、多头秤、多个拍照识别组件及控制系统均设置于机体上,振动投料机构、多头秤及多个拍照识别组件均与控制系统电性相连,振动投料机构上具有振动投料口及多个振动出料口,多头秤的称重进料口分别位于多个振动出料口的下方,拍照识别组件包括固定支架及摄像头,摄像头固定于固定支架上,多个摄像头的拍摄方向分别朝向多头秤的内部。
[0026] 在一种实施方式中,机体上还设置有多个物料筛选机构,物料筛选机构上具有筛选进料口、筛选出料口及不良品出料口,多个筛选进料口分别置于多头秤的称重出料口的下方,筛选进料口与筛选出料口及不良品出料口相通。
[0027] 在一种实施方式中,物料筛选机构包括筛选分料斗及筛选控制组件,筛选分料斗倾斜设置,筛选进料口置于筛选分料斗的上方,筛选出料口置于筛选分料斗的底部,不良品出料口置于筛选分料斗上,不良品出料口位于筛选进料口与筛选出料口之间,筛选控制组件控制不良品出料口的开合。
[0028] 在一种实施方式中,机体上还设置有缓存机构,缓存机构置于多头秤与物料筛选机构之间,缓存机构包括多个缓存斗,多个缓存斗的缓存进料口分别位于多头秤的称重出料口的下方,多个缓存斗的缓存出料口分别位于多个筛选进料口的上方。
[0029] 在一种实施方式中,机体上还固定有清洗机构,清洗机构至少包括清洗喷头,清洗喷头置于振动投料口的上方,清洗喷头的出水口朝向振动投料口的内部。
[0030] 在一种实施方式中,机体上还设置有良品出料斗,良品出料斗置于多头秤的下方,良品出料斗的进料口与多头秤的称重出料口相连通。
[0031] 上述技术方案中的优点或有益效果至少包括:
[0032] 在进行物料的称重时,物料通过振动投料机构振动投料,物料通过振动投料机构振动后投送至多头秤中进行称重,并在物料进入多头秤的过程中通过摄像头拍照。本申请通过多头秤称重能够筛选出符合设定重量的物料,通过摄像头拍照能够对物料的尺寸进行判定,从而筛选出符合尺寸的物料。本申请的装置可以筛选出符合重量及尺寸的物料,从而对水产品进行包装时能够确保每一个包装瓶中的物料重量及物料尺寸基本相同。
[0033] 上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

[0034] 在附图中,除非另外规定,否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解,这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式,而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0035] 图1为水产品半自动称重投料装置的俯视图;
[0036] 图2为水产品半自动称重投料装置的结构示意图;
[0037] 附图标记说明:
[0038] 1、机体;2、振动投料机构;3、多头秤;4、拍照识别组件;21、振动投料口;22、振动出料口;41、固定支架;42、摄像头4;5、缓存机构;51、缓存斗;6、物料筛选机构;61、筛选分料斗;62、筛选控制气缸;63、筛选控制板;7、良品出料斗;8、清洗机构;81、清洗喷头;82、伸缩固定杆;83、伸缩驱动模组。

具体实施方式

[0039] 在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本申请的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0040] 实施例一:
[0041] 本申请在该实施例提供了一种水产品半自动称重投料方法,包括以下步骤:
[0042] 将物料通过振动投料机构振动投放至多头秤内进行称重,多头秤分别将称重后的物料重量信息传输至控制系统。控制系统在接收到多头秤发送的物料重量信息后,控制系统可根据接收的物料重量信息对物料重量进行判断;从而判断物料的重量是否在预设范围内。若物料的重量超出预设范围,则判断物料为不良品;若物料的重量在预设范围内,则物料为良品。
[0043] 在物料进入多头秤的过程中,拍照识别组件的摄像头对物料进行拍照,并将拍摄的图像信息传输至控制系统。若物料的重量在预设范围内,即物料为良品时,则控制系统根据接收的图像信息对物料的尺寸进行判断。若物料的尺寸超出预设范围,则判定物料为不良品;若物料的尺寸在预设范围内,则判定物料为良品。本申请在对物料的尺寸进行判断时,采用的尺寸识别方法为现有技术
[0044] 在一实施例中,在判定物料为良品后,还包括以下步骤:
[0045] 多头秤内的物料通过称重出料口进入缓存机构的缓存斗内缓存,每一缓存斗内的物料为一个、两个或多个。物料称重时,多头秤可分别对每一个物料进行称重,称重后的物料直接进入缓存斗内缓存。物料进入缓存斗后,控制系统根据每一缓存斗内的物料重量进行计算。若该缓存斗内的物料与其余缓存斗内的物料总重量达到设定的总重量范围,则将该部分缓存斗内的物料同时通过缓存斗的缓存出料口进入良品出料斗内出料。若该缓存斗内的物料与其余缓存斗内的物料组合后不能达到设定的总重量范围,则该缓存斗继续缓存,其他称重后的物料也可进入该缓存斗缓存,直至该缓存斗内的物料与其他缓存斗组合后能够达到设定的总重量范围。
[0046] 进入缓存斗内的物料可以是良品,也可以是不良品,为了实现对不良品的筛选,则不良品物料进入物料筛选机构后,通过物料筛选机构的不良品出料口出料。良品物料进入物料筛选机构后,通过物料筛选机构的筛选出料口出料。通过物料筛选机构实现物料良品与不良品的筛选。
[0047] 在物料称重完成后,还包括以下步骤:
[0048] 清洗机构的伸缩组件带动清洗喷头向下移动;
[0049] 通过清洗喷头向振动投料口内部喷清洗液清洗;
[0050] 在清洗完成后,伸缩组件带动清洗喷头向上移动。
[0051] 通过清洗机构的设置,便于对振动投料机构、多头秤、缓存机构及物料筛选机构进行清洗。本申请在进行物料的称重时,物料通过振动投料机构振动投料,物料通过振动投料机构振动后投送至多头秤中进行称重,并在物料进入多头秤的过程中通过摄像头拍照。本申请通过多头秤称重能够筛选出符合设定重量的物料,通过摄像头拍照能够对物料的尺寸进行判定,从而筛选出符合尺寸的物料。本申请的装置可以筛选出符合重量及尺寸的物料,从而对水产品进行包装时能够确保每一个包装瓶中的物料重量及物料尺寸基本相同。
[0052] 实施例二:
[0053] 如图1至图2所示,本申请实施例提供了一种应用于如上述实施例一所述的水产品半自动称重投料方法的装置,该装置可对水产品(如花胶等)进行称重筛选,还可对其他食品进行称重筛选,从而筛选出符合重量及尺寸的物料。
[0054] 为了实现对物料的称重筛选,本申请的装置包括机体1、振动投料机构2、多头秤3、多个拍照识别组件4及控制系统。振动投料机构2、多头秤3、多个拍照识别组件4及控制系统均设置于机体1上,振动投料机构2、多头秤3及多个拍照识别组件4均与控制系统电性相连。控制系统为现有的控制系统,其控制方法及控制原理等均为现有技术。
[0055] 振动投料机构2上具有振动投料口21及多个振动出料口22,多头秤3的称重进料口分别位于多个振动出料口22的下方。物料经过振动投料口21投料,物料在振动投料机构2的振动下实现物料的输送,物料经过振动出料口22及称重进料口进入多头秤3内,并通过多头秤3对进入其内部的物料进行称重。振动投料机构2及多头秤3均为现有技术,能够实现物料的振动投料及称重即可。
[0056] 通过多头秤3能够对物料进行称重,而通过拍照识别组件4能够对物料进行拍照识别。本申请的拍照识别组件4包括固定支架41及摄像头42,固定支架41的底部固定于机体1上,摄像头42固定于固定支架41的顶部。由于拍照识别组件4为多个,多个拍照识别组件4分别固定于多头秤3的侧边,且多个摄像头42的拍摄方向分别朝向多头秤3的内部,通过多个摄像头42分别对进入多头秤3内的物料进行拍照识别。
[0057] 优选地,上述摄像头42获取至少两张物料的不同视的图像,然后根据图像对物料的尺寸进行识别。上述摄像头42及对物料尺寸进行识别的识别方法均为现有技术。通过摄像头42对物料拍照并进行尺寸识别,从而可筛选出符合尺寸的物料。
[0058] 本申请的机体1上还设置有缓存机构5,缓存机构5置于多头秤3与物料筛选机构6之间。缓存机构5包括多个缓存斗51,多个缓存斗51的缓存进料口分别位于多头秤3的称重出料口的下方,多个缓存斗51的缓存出料口分别位于多个筛选进料口的上方。
[0059] 在一实施例中,缓存斗51的底部设置有两个开合板,两个开合板通过气缸控制其开合。物料在多头秤3内称重及拍照后落入缓存斗51内,此时缓存斗51底部的两个开合板处于闭合状态。当气缸控制两个开合板打开口,缓存斗51内的物料可通过缓存斗的底部落下进入下一步工序。
[0060] 进入缓存斗51内的物料可能为良品,也可能为不良品,因此需要对物料进行筛选,将不良品筛选出去。为了实现对物料进行筛选,在机体1上还设置有多个物料筛选机构6。物料筛选机构6上具有筛选进料口、筛选出料口及不良品出料口,多个筛选进料口分别置于多个缓存斗51的缓存出料口的下方,筛选进料口与筛选出料口及不良品出料口相通。
[0061] 进一步地,物料筛选机构6包括筛选分料斗61及筛选控制组件。筛选分料斗61倾斜设置,筛选进料口置于筛选分料斗61的上方,筛选出料口置于筛选分料斗61的底部。不良品出料口置于筛选分料斗61上,不良品出料口位于筛选进料口与筛选出料口之间,筛选控制组件控制不良品出料口的开合。
[0062] 筛选控制组件包括筛选控制气缸62及筛选控制板63,筛选控制板63与不良品出料口相匹配,筛选控制气缸62与筛选控制板63相连,筛选控制板63的一端与不良品出料口的侧边相铰接。当落入筛选分料斗61的物料为良品时,筛选控制气缸62的气缸轴伸出,筛选控制气缸62控制筛选控制板63将不良品出料口闭合,物料直接通过筛选出料口流出。当落入筛选分料斗61的物料为不良品时,筛选控制气缸62的气缸轴缩回,筛选控制气缸62带动筛选控制板63移动,从而将不良品出料口打开,通过筛选进料口进入的物料将从不良品出料口流出。
[0063] 机体1上可设置有筛选底座,筛选控制气缸62及筛选控制板63均固定于筛选底座上。为了实现对不良品物料的收集,物料筛选机构6还包括不良品袋,不良品袋置于不良品出料口的下方。在一实施例中,不良品袋可与筛选底座可拆卸连接,且不良品袋不会影响筛选控制气缸62的运动及筛选控制板63的开合。
[0064] 机体1上还设置有良品出料斗7,良品出料斗7置于筛选出料口的下方,良品出料斗7的进料口与筛选控制组件的筛选出料口相连通。若进入缓存斗51的物料为良品,则良品通过缓存斗的缓存出料口进入筛选分料斗61,并通过筛选分料斗61进入良品出料斗7,最后通过良品出料斗7流出。
[0065] 该装置在使用完成后,装置上可能会残留物料残渣,因此需要定期对装置进行清洗。为了实现对装置的清洗,在机体1上还固定有清洗机构8。清洗机构8至少包括清洗喷头81,清洗喷头81置于振动投料口21的上方,清洗喷头81的出水口朝向振动投料口21的内部。
优选地,清洗喷头81可为高压喷头,清洗喷头81通过输液管与外部的清洗液相连通。
[0066] 在一实施例中,清洗机构8还包括伸缩组件,伸缩组件的底部固定于机体1上,伸缩组件与清洗喷头81相连,伸缩组件带动清洗喷头81上下移动。进一步地,伸缩组件包括伸缩固定杆82及伸缩驱动模组83,伸缩固定杆82固定于机体1上,伸缩驱动模组83固定于伸缩固定杆82上,伸缩驱动模组83与清洗喷头81相连,伸缩驱动模组83带动清洗喷头81上下移动。优选地,伸缩驱动模组83可为气缸,伸缩驱动模组83还可为直线模组。
[0067] 本申请的装置上的各个组成部件均为防水结构,清洗液进入振动投料机构2后,接着进入多头秤3、缓存机构5、物料筛选机构6,最后可从良品出料斗7流出。
[0068] 本申请的装置在使用时,物料通过振动投料机构2振动投料口21投料,物料在振动投料机构2的振动下进入多头秤3内进行称重,并通过拍照识别组件4对物料进行拍照识别。当物料的重量及尺寸均在设定范围内后,则物料进入缓存斗51进行缓存。当部分缓存斗51内的物料总重量达到设定的包装总重量后,则该部分缓存斗51内的物料掉落至良品出料斗
7内,并通过良品出料口流出。良品出料口呈漏斗形,可直接将包装瓶放置于其下方,物料可直接掉落至包装瓶内。
[0069] 本申请的装置可以筛选出符合重量及尺寸的物料,从而对水产品进行包装时能够确保每一个包装瓶中的物料重量及物料尺寸基本相同。
[0070] 本申请通过多头秤3的设置,可筛选出重量不符合要求的物料,通过拍照识别组件4的设置,可筛选出尺寸不符合要求的物料。本申请可通过增加振动投料口21的尺寸及振动出料口22的数量提高下料的效率。本申请可实现物料的自动称重及筛选,提高工作效率,减少人工投入,节约人工成本。
[0071] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0072] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0073] 以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到其各种变化或替换,这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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